自動擺盤機設(shè)計開題報告

畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題 目 自動擺盤機設(shè)計 學(xué) 院 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計及其自動化 _ 姓 名 班 級 指導(dǎo)教師 起止日期 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（ 論文）開題報告 一、 課題的目的、意義 伴隨社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多的人選擇在酒店、餐館或者是會所等場合就餐。而餐飲服務(wù)質(zhì)量在很大程度上決定了其行業(yè)中的競爭力、目前，大多數(shù)餐飲服務(wù)場所的食物搭配、烹飪加工、呈菜上桌等基本是老公操作來完成，這就需要餐飲企業(yè)雇傭大量人力，不僅成本太高，往往還伴隨意外事故。因而，實現(xiàn)餐飲服務(wù)行業(yè)廚具設(shè)備的自動化，是解決上述問題、提高企業(yè)競爭力的良好途徑。其中機械手是物流自動化的重要裝備，其不僅提高勞動生產(chǎn)效率，還能夠代替人類完成高強度、高危險、重復(fù)枯燥的工作，減 輕人的勞動強度。同時，由于餐用盤子具有表面光滑、外形規(guī)則、薄而輕等特點，易于實現(xiàn)自動的抓取。因此，自動擺盤設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)盤子的自動擺放，達(dá)到提高安全性，節(jié)省勞動力、降低生產(chǎn)成本的現(xiàn)實目標(biāo)。 所以，對自動擺盤機的設(shè)計和研究，顯得尤為重要也非常的有意義。 二、 主要設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計自動擺盤的設(shè)計，具體進(jìn)行總體設(shè)計及傳動系統(tǒng)設(shè)計。 主要內(nèi)容有： 1、自動擺盤機方案的設(shè)計； (1)確定基本的工作要求； (2)完成整體機構(gòu)的設(shè)計與計算。 2、自動擺盤機主要機構(gòu)的設(shè)計 (1)托盤座的設(shè)計與計算； (2)機械手爪的設(shè)計與計算 。 3、繪制總裝配圖。 4、繪制相關(guān)零部件圖； 三、 設(shè)計方案 總體設(shè)計簡圖及說明： 自動擺盤機是由傳送帶、底座、線性模組、機械手等機械裝置組成。線性模組固定在底座上，步進(jìn)電機 1 帶動手臂做往復(fù)擺動，步進(jìn)電機連接滾珠絲杠做升降運動，傳送帶按固定節(jié)拍把盤子送到指定位置。 在進(jìn)行自動擺盤機的設(shè)計之前，我實現(xiàn)對其發(fā)展的現(xiàn)狀、構(gòu)造及應(yīng)用有了足夠的了解。在此基礎(chǔ)上我依據(jù)老師給定的設(shè)計任務(wù)書完成了開題報告的撰寫以相應(yīng)的市場調(diào)研等工作。接下來對總體方案進(jìn)行設(shè)計、分析和確定，對總體方案中的主要零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計、 分析及校核。利用 AUTOCAD 二維軟件繪制總裝配圖。編制設(shè)計說明書一份。 四、預(yù)期成果 設(shè)計的預(yù)期效果是：本次所設(shè)計的自動擺盤機，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便、清潔衛(wèi)生、對餐盤使用量比較大的餐飲企業(yè)而言，能夠很好的實現(xiàn)廚房餐盤的自動擺放，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益等等。 五、進(jìn)度安排 2014/11-2014/12：了解畢業(yè)設(shè)計課題，提出初步設(shè)計方案，完成開題報告； 2015/01-2015/05：按照畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求，完成畢業(yè)設(shè)計圖紙及說明書； 2015/06：按照學(xué)院安排，畢業(yè)答辯。 六、主要參考文獻(xiàn) 1 趙 春海，朱華炳等 . 基于單片機控制的自動擺盤機設(shè)計 . 機械工程師， 2013（ 12）： 113-114. 2 成大先 . 機械設(shè)計手冊第 1 卷（第 5 版） M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2008. 3 成大先 . 機械設(shè)計手冊第 2 卷（第 5 版） M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2008. 4 成大先 . 機械設(shè)計手冊第 3 卷（第 5 版） M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2008. 5 成大先 . 機械設(shè)計手冊第 4 卷（第 5 版） M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2008. 6 成大先 . 機械設(shè)計手冊第 5 卷（第 5 版） M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2008. 7 譚建榮，張樹有，陸國棟，施岳定主編 .圖學(xué)基礎(chǔ)教程 M. 高等教育出版社 2012 8 鄧星鐘主編 .機電傳動控制 M.第三版，華中科技大學(xué)出版社 2012 9 嚴(yán)霖元主編 .機械制造基礎(chǔ) M.中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013 10 鄭文緯，吳克堅主編 .機械原理 M.高等教育出版社 2013 11 劉一星，王逢瑚主編 .木質(zhì)建材手冊 M.化學(xué)工業(yè)出版社 2013 12 孫桓，陳作模，葛文杰 .機械原理 .北京：高等教育出版社， 2006： 58 105. 13 濮良貴 .機械設(shè)計 .北京：高等教育出版社， 2010： 112 158. 14 范思沖 .畫法幾何及機械制圖 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1995： 3 12. 15 李益民 .機械制造工藝設(shè)計簡明手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 2004： 86124. 16 陳鐵鳴 .機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊 .北京：高等教育出版社， 2009： 114 143. 17 吳宗澤 .機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 .北京：清華大學(xué)出版社， 2010： 167 275. 18 工業(yè)機械手編寫組 .工業(yè)機械手 .上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1985. 19 王承義 .機械手及其應(yīng)用 M.北京：機械工業(yè)出版社， 1981： 105-125