帶傳動和鏈傳動ppt課件

第四章 帶傳動與鏈傳動,【能力目標(biāo)】 【案例導(dǎo)入】 【知識要點】 4.1帶傳動的類型 、特點與應(yīng)用 4.2 V帶與V帶輪 4.3帶傳動的運動特性分析 4.4帶的彈性滑動與打滑 4.5普通V帶傳動的設(shè)計 4.6 帶傳動的張緊裝置 4.7 帶傳動的使用與維護(hù) 4.8 鏈傳動組成 、特點、應(yīng)用及類型 4.9 鏈傳動的運動特性 4.10 鏈傳動的失效形式 4.11 鏈傳動的布置、潤滑與維護(hù) 4.12 應(yīng)用舉例,1,【能力目標(biāo)】,1、了解帶傳動和鏈傳動的特點與適用場合。 2、正確區(qū)分帶傳動的打滑、彈性滑動等概念。 3、能夠分析影響帶傳動工作能力的因素及帶傳動的失效形式。 4、能夠正確安裝和布置帶傳動及鏈傳動。 5、能初步設(shè)計V帶傳動。 6、能夠分析鏈傳動中的速度不均勻性及失效形式。 7、了解普通V帶、帶輪、滾子鏈和鏈輪的構(gòu)造。,返回目錄,2,【案例導(dǎo)入】,返回目錄,帶傳動是工程中常用的傳動機(jī)構(gòu)之一，如圖所示為一帶式運輸機(jī)，由電動機(jī)帶動，通過帶傳動及齒輪傳動，帶動運輸帶工作。選擇何種類型的帶傳動及如何布置帶傳動對傳動最有利？如何保證帶傳動正常工作且有一定的工作壽命？ 鏈傳動也是機(jī)械工程中一種常用的傳動機(jī)構(gòu)，自行車及摩托車中所用的就是滾子鏈傳動。,3,4.1帶傳動的類型 、特點與應(yīng)用,帶傳動通常由主動輪1、從動輪3和張緊在兩 輪上的撓性傳動帶2組成。按工作原理來的不 同，帶傳動可以分為摩擦型帶傳動和嚙合型 帶傳動。,返回目錄,4.1.1帶傳動的類型,圖4-2摩擦帶傳動,圖4-3嚙合帶傳動,4,摩擦型傳動帶，按橫截面形狀可分為平帶、V 帶、多楔帶和圓帶等 。,返回目錄,5,平帶由多層膠帆布構(gòu)成，其截面為扁平矩形，工作面是與輪面相 接觸的內(nèi)表面（圖4-4a）；平帶傳動的的形式有：開口傳動，用 于兩帶輪軸線平行且轉(zhuǎn)向相同的傳動中（圖4-5a）；交叉?zhèn)鲃樱?用于兩帶輪軸線平行且轉(zhuǎn)向相反的傳動中（圖4-5b）；半交叉?zhèn)?動，用于兩帶輪軸線在空間交錯的傳動中（圖4-5c），交錯角通 常為90°。,返回目錄,1平帶傳動,a) 開口帶傳動 b)交叉帶傳動 c) 半交叉帶傳動,a) 開口帶傳動 b)交叉帶傳動 c) 半交叉帶傳動,6,V帶的橫截面為等腰梯形，其工作面是與輪槽相 接觸的兩側(cè)面，而V帶與輪槽底并不接觸。由于 輪槽的楔形效應(yīng)，初拉力相同時，V帶傳動較平 帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，故能傳遞較大的圓 周力。,返回目錄,2.V帶傳動,7,返回目錄,圖4-6平帶與V帶傳動能力比較,平帶與V帶的傳動能力比較,當(dāng)平帶和V帶在相同的初拉力作用下而受到同樣的壓緊力FN時，平帶與帶輪接觸面上的摩擦力為 ，而V帶與帶輪接觸面上的摩擦力為：,式中，為V帶輪輪槽角， 為當(dāng)量摩擦系數(shù)。顯然 ，因此在相同條件下，V帶能傳遞較大的功率。V帶傳動平穩(wěn)，且通常是多根帶并用，因此應(yīng)用更廣泛,但只能用于開口傳動。,8,多楔帶以其扁平部分為基體，上面有幾條等距 縱向槽，其工作面是楔的側(cè)面。這種帶兼有平 帶的彎曲應(yīng)力小和V帶的摩擦力大等優(yōu)點，常用 于傳遞動力較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。,返回目錄,3多楔帶傳動,4圓帶傳動,圓帶的截面為圓形，圓帶的傳動能力小，常用于輕載機(jī)械和儀表等裝置中。,9,1) 適用于中心距較大的傳動，但傳動的外廓尺寸較大。 2) 帶具有彈性，可緩沖和吸振；工作時帶與帶輪間存在彈性滑動，因此傳動比不準(zhǔn)確，不能用于要求傳動比精確的場合。 3) 傳動平穩(wěn)，噪音小。 4) 過載時帶與帶輪間會出現(xiàn)打滑，使得帶傳動失效。過載打滑可防止其他零件損壞，起安全保護(hù)作用。,返回目錄,4.1.2帶傳動的特點和應(yīng)用,10,4.1.2帶傳動的特點和應(yīng)用,5) 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，維護(hù)方便，成本低。 6) 傳動效率較低； 7) 帶的壽命較短； 8) 帶傳動常需要張緊裝置； 9) 帶傳動中由于摩擦?xí)a(chǎn)生火花，故不能用 于有易燃、易爆介質(zhì)的危險場合。,11,普通V帶為無接頭的環(huán)形傳動帶，如圖4-7所示，均由以下四部分 組成： 1）包布層：由膠帆布制成，起保護(hù)作用； 2）頂膠：由橡膠制成，當(dāng)帶彎曲時承受拉伸； 3）底膠：由橡膠制成，當(dāng)帶彎曲時承受壓縮； 4）抗拉層：由抗拉強(qiáng)度較高的化學(xué)纖維構(gòu)成。,返回目錄,4.2 V帶與V帶輪,4.2.1普通V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸,12,返回目錄,圖4-8 普通V帶結(jié)構(gòu),按結(jié)構(gòu)不同分為繩芯V帶和簾布芯V帶兩種承受基本拉伸載荷的形式。,當(dāng)V帶在帶輪上彎曲時，在帶中保持原長度不變的周線稱為節(jié)線，由全部節(jié)線構(gòu)成的面稱為節(jié)面，帶的節(jié)面寬度稱為節(jié)寬，以bp表示。帶在彎曲時，該寬度保持不變。,普通V帶的帶高與節(jié)寬之比（ ）約為0.7，楔角 。,13,普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)橫截面尺寸不同，分為Y、Z、A、B、C、D、E七種，各種普通V帶的基本參數(shù)和尺寸見表4-1。 V帶的節(jié)線稱為基準(zhǔn)長度，用Ld表示。每種截型的普通V帶都有系列基準(zhǔn)長度，以滿足不同中心距的需要。各種截型普通V帶的基準(zhǔn)長度及修改系數(shù)見表4-2。,14,返回目錄,4.2.2普通V帶輪的材料和結(jié)構(gòu),V帶輪是普通V帶傳動的重要零件，它必須 具有足夠的強(qiáng)度，但又要重量輕，質(zhì)量分 布均勻；輪槽的工作面對帶必須有足夠的 摩擦，又要減少對帶的磨損。通常采用鑄鐵、鋼或非金屬制成。一般采用鑄鐵HT150、HT200，高速時宜采用鋼制齒輪。,15,返回目錄,圖4-9帶輪結(jié)構(gòu),V帶輪一般由輪緣、輪幅（或腹板）和輪轂三部分組成，在輪緣處有相應(yīng)的輪槽（圖4-9），各種截型V帶輪槽的參數(shù)及尺寸見表4-3。應(yīng)當(dāng)指出，各種截型普通V帶的楔角均為40°，但V帶在不同直徑的帶輪上彎曲時，其截面變形，楔角變小。為使帶能有效貼緊在輪槽兩側(cè)面上，應(yīng)使帶輪的輪槽角等于或盡量接近于變形后的V帶楔角，故限定V帶輪楔角小于40°，且隨帶輪直徑的減小而減小。帶輪上輪槽寬度等于V帶節(jié)寬的圓周直徑，稱為V帶輪的基準(zhǔn)直徑 。,16,V帶輪結(jié)構(gòu) 實心式：d(2.5-3)d1(d1為軸的直徑）; 腹板式：中等直徑d300mm; 輪輻式：大直徑d350mm,17,返回目錄,4.3帶傳動的運動特性分析,1.帶傳動的受力分析,圖4-13 帶傳動靜止時 圖4-14 帶傳動工作時,帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。靜止時，帶兩邊的拉力都等于初拉力（圖4-13）；傳動時，由于帶與輪面間摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等。繞進(jìn)主動輪的一邊，拉力由F0增加到F1，稱為緊邊，F(xiàn)1為緊邊拉力；而繞出從動輪邊帶的拉力由F0減為F2，稱為松邊，F(xiàn)2為松邊拉力(圖4-14)。 帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的的中心角稱為包角。,18,返回目錄,設(shè)環(huán)形帶的總長不變，則在緊邊拉力的增加量F1-F0應(yīng)等于在松邊拉力的減少量F0-F2 ，故可得,帶傳動正常工作時，緊邊和松邊的拉力差應(yīng)等于帶與帶輪接觸面上產(chǎn)生的摩擦力的總和 ，稱為帶傳動的有效拉力，數(shù)值上等于帶所傳遞的圓周力F，即,圓周力F（N），帶速V（m/s）和傳遞功率P（kW）之間的關(guān)系為：,19,返回目錄,帶傳動是靠摩擦力工作的，有效拉力的大小取決于帶與 帶輪接觸面上產(chǎn)生的摩擦力總和的大小。在傳動正常的 情況下，此摩擦力屬于靜摩擦力，并存在一極限值， 即最大摩擦力 ；它的大小決定著帶傳動的傳動 能力。當(dāng)帶傳動傳遞的功率P增大到使圓周力超過最大 摩擦力時，帶與帶輪間就會產(chǎn)生全面而顯著的相對滑 動，這種現(xiàn)象稱為打滑。 出現(xiàn)打滑時，雖然主動輪還在轉(zhuǎn)動，但帶和從動輪都不 能正常運動，甚至完全不動，這就使傳動失效。經(jīng)常出 現(xiàn)打滑將使帶的磨損加劇，傳動效率降低，故在帶傳動 中應(yīng)防止出現(xiàn)打滑。,20,返回目錄,在即將打滑的條件下，摩擦力總和達(dá)到極限值。帶的緊邊拉力F1與松邊拉力F2之間的關(guān)系可用柔韌體摩擦的歐拉公式來表示：,式中，F(xiàn)1、F2為緊邊和松邊拉力，N；f為帶與輪之間的摩擦系數(shù)；為帶在帶輪上的包角，rad。 結(jié)合前面的表達(dá)式，可得：,增大包角和增大摩擦系數(shù)，都可提高帶傳動所能傳遞的圓周力。對于帶傳動，在一定的條件下f為一定值，而且21，所以摩擦力的最大值取決于1。從上式看F0增大，也能增大傳動能力，但初拉力過大將使帶過早地失去彈性而縮短帶的壽命。,21,返回目錄,4.3.2帶傳動的應(yīng)力分析,帶傳動時，帶中產(chǎn)生的應(yīng)力有三部分組成。,(1) 由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力,緊邊拉應(yīng)力,松邊拉應(yīng)力,(2) 彎曲應(yīng)力,(3) 由離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力,22,返回目錄,帶的應(yīng)力分布情況如圖所示，從圖中可見，帶上的應(yīng)力是變化的。最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處。帶中的最大應(yīng)力為：,由于交變應(yīng)力的作用,將引起帶的疲勞破壞，這是帶傳動過程中一種常見的失效形式。,23,4.4 帶的彈性滑動與打滑,在主動輪上，帶由A點運動到B點時，帶中拉力由F1降到F2，帶的彈性伸長相應(yīng)逐漸減小，即帶在主動輪上包角范圍內(nèi)逐漸縮短并沿輪滑動，使帶的速度小于主動輪的圓周速度（即1)。,24,在從動輪上，帶從C點到D點時，帶中拉力由F2逐漸增加到F1，帶在從動輪包角范圍內(nèi)的彈性伸長相應(yīng)逐漸增大，也會沿輪面滑動，所以，從動輪的圓周速度2又小于帶速（即2 )。 這種由于材料的彈性變形和帶兩邊的拉力差而產(chǎn)生的滑動，稱為彈性滑動。,25,彈性滑動定義： 由于帶的兩邊彈性變形不等所引起 的帶與帶輪之間的微量相對滑動,返回目錄,彈性滑動與打滑的比較,產(chǎn)生的原因： 帶的彈性、松邊與緊邊拉力差變形量改變，相對輪滑動 彈性滑動的特點： 彈性滑動不可避免。 F 彈性滑動 彈性滑動范圍 后果： 帶速滯后于主動輪，超前于從動輪v1 v帶 v2 ，v1 v2 帶傳動傳動比不穩(wěn)定,26,打滑,定義： 帶沿帶輪面發(fā)生全面滑動,返回目錄,產(chǎn)生的原因： FeFfmax 彈性滑動擴(kuò)展到整個接觸弧顯著滑動(打滑) 特點： 打滑可以避免，而且應(yīng)當(dāng)避免 短時打滑起到過載保護(hù)作用 打滑先發(fā)生在小帶輪處 后果： 打滑帶的劇烈磨損從動輪轉(zhuǎn)速劇烈降低失效,如何防止打滑？,27,失效形式：打滑、帶的疲勞損壞 設(shè)計準(zhǔn)則：,返回目錄,4.5 普通V帶傳動的設(shè)計 1.帶傳動的失效形式和設(shè)計準(zhǔn)則,具體做法： 確定單根帶所能傳遞的許用功率 根據(jù)帶傳動的設(shè)計功率確定帶安全工作的根數(shù),設(shè)計依據(jù)：保證不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度或壽命,28,單根V帶能傳遞的功率,返回目錄,保證不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強(qiáng)度或壽命,基本額定功率可查表4-5 基本額定功率確定條件：i =1,特定帶長，工作平穩(wěn) 實際工作中單根帶所能傳遞的許用功率：,包角系數(shù),29,已知條件及設(shè)計內(nèi)容：,返回目錄,3.普通V帶傳動的參數(shù)選擇和計算步驟,傳遞的名義功率P 主動輪轉(zhuǎn)速n1 從動輪轉(zhuǎn)速n2 或傳動比i 傳動位置要求 工況條件、原動機(jī)類型等,30,具體步驟,1、確定計算功率 Pc KAP,2、根據(jù)n1、 Pc 選擇帶的型號,7、計算帶的根數(shù) z,3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2,帶輪愈小，彎曲應(yīng)力愈大，所以dd1 dmin,dd2 = i dd1(1)，圓整成標(biāo)準(zhǔn)值,工況系數(shù)，查表4-6,4、驗算帶速v (v525m/s),N,5、確定中心距 a 及帶長 Ld,6、驗算主動輪的包角1,N,z 7 ？,N,Y,8、確定初拉力 F0,9、計算壓軸力 FQ,10、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,問題：帶傳動適合于高速級還是低速級？,根據(jù)圖4-16,帶基準(zhǔn)長度，表4-2,31,確定中心距,初定中心距 a0 0.7(d1+d2) a0 2(d1+d2),返回目錄,a 過小，帶短，易疲勞 a 過大，易引起帶的顫動,（圓整）,32,為什么要張緊？,返回目錄,4.6 帶傳動的張緊裝置,帶工作一段時間后產(chǎn)生塑性變形而使帶松弛，導(dǎo)致帶中的初拉力下降，影響正常傳動，為了使帶傳動能正常工作，必須使帶重新張緊。 Fv/100 調(diào)整F0 增大F 但安裝制造誤差、塑性變形 F0不保證 設(shè)張緊裝置,常見的張緊裝置: 調(diào)整中心距 定期張緊 自動張緊 調(diào)整張緊輪,33,調(diào)整中心距,定期張緊,返回目錄,自動張緊,圖4-20 中心距可調(diào)張緊裝置,34,調(diào)整張緊輪,返回目錄,圖4-21 中心距不可調(diào)張緊裝置,帶傳動：張緊輪設(shè)置在松邊內(nèi)側(cè)靠大輪處(帶只能單向彎曲，避免過多減小包角） 平帶傳動：張緊輪設(shè)置在松邊外側(cè)靠小輪處(平帶可以雙向彎曲，應(yīng)盡量增大包角),35,返回目錄,4.7 帶傳動的使用與維護(hù),(1) 安裝時兩帶輪軸線必須平行，兩輪輪槽中心必須對正，以減輕帶的磨損。 (2) 安裝帶時，最好縮小中心距后套上V帶，再予以調(diào)整，不應(yīng)硬撬，以免損壞膠帶，降低其使用壽命。 (3) 嚴(yán)防V帶與油、酸、堿等介質(zhì)接觸，以免變質(zhì)，也不宜在陽光下曝曬。 (4) 多根帶并用時，為避免各根帶受載不均，帶的配組代號應(yīng)相同。若其中一根帶松馳或損壞，應(yīng)全部帶同時更換，以免新舊帶并用時，載荷分配不勻，加速新帶的磨損。 (5) 為了保證安全生產(chǎn)，帶傳動須安裝防護(hù)罩，并在使用過程中定期檢查、調(diào)整帶的張緊力。,36,一、構(gòu)成 主動鏈輪、從動鏈輪、鏈 二、工作原理 靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運動和動力 有中間撓性件的嚙合傳動 三、特點 優(yōu)點： 遠(yuǎn)距離傳動 工作可靠, 效率較高 平均傳動比恒定 i = z2/z1 壓軸力Fp小于帶傳動的 結(jié)構(gòu)緊湊(與帶傳動比較),返回目錄,4.9.1鏈傳動的組成、特點和應(yīng)用,缺點： 運動不均勻 (z小、 p大 不均勻) 瞬時傳動比不恒定 傳動平穩(wěn)性差(沖擊、振動大，噪音高動載荷 不宜高速傳動) 外廓尺寸大,37,傳動鏈可分為：滾子鏈、齒形鏈 1 滾子鏈（套筒滾子鏈） 組成: 內(nèi)、外鏈板，套筒，銷軸，滾子,返回目錄,4.9.2 傳動鏈的結(jié)構(gòu)類型,1.內(nèi)鏈板 2.外鏈板 3.銷軸 4.套筒 5.滾子,配合狀況: 內(nèi)鏈板、套筒之間過盈配合 外鏈板、銷軸之間過盈配合 套筒、銷軸之間間隙配合，使內(nèi)外鏈板能相對轉(zhuǎn)動 鏈板形狀的特點等強(qiáng)度，制成橫八字形。,38,參數(shù),返回目錄,鏈長 鏈節(jié)數(shù)，滾子鏈的長度。,鏈節(jié)距p相鄰兩銷軸中心之距離。主要參數(shù)。,過渡鏈節(jié)的鏈板需單獨制造，且承受附加彎曲載荷，故盡量避免使用。 滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個系列，常用是A系列。 按照GB1243.1-1997的規(guī)定，套筒滾子鏈的標(biāo)記為： 鏈號排數(shù)整鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)號,例如：A級、雙排、70節(jié)、節(jié)距為38.1mm的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，標(biāo)記應(yīng)為：24A270 GB1243.11997 表4-9 A系列滾子鏈的主要參數(shù),39,假定：主動邊總處于水平位置，鏈輪抽象成正多邊形，邊長 為 p（鏈節(jié)距）。,返回目錄,4.10 鏈傳動的運動特性,鏈條繞上鏈輪后形成折線，因此鏈傳動相當(dāng)于一對多邊形輪子之間的傳動（見圖4-27）。 鏈條速度,則平均鏈速：,平均傳動比為：,40,返回目錄,瞬時鏈速：當(dāng)鏈節(jié)與鏈輪輪齒在A點嚙合時，鏈輪上該點的圓周速度的水平分量即為該點的瞬時速度（圖4-27） eA點的圓周速度與水平線的夾角。,瞬時傳動比,結(jié)論：鏈傳動的平均速度和平均傳動比是不變的。鏈傳動的瞬時鏈速和瞬時傳動比是變化的。,41,返回目錄,多邊形效應(yīng)： 由于鏈節(jié)是剛性的，鏈條繞到 鏈輪上形成一正 多邊形，從而使 瞬時鏈速發(fā)生變 化，引起動載荷 。這種現(xiàn)象稱為 速度多邊形效應(yīng)。,鏈傳動的速度多邊形效應(yīng),42,返回目錄,4.11 鏈傳動的失效形式,鏈輪的失效形式通常是輪齒的磨損。在多數(shù)情況下，鏈的失效先于鏈輪失效，因此下面僅討論鏈的失效形式。滾子鏈常見失效形式有以下幾種：,（1）鏈板疲勞破壞 （2）滾子、套筒的沖擊疲勞破壞 （3）銷軸與套筒的膠合 （4）鏈條鉸鏈磨損 （5）過載拉斷,43,返回目錄,4.12 鏈傳動的布置、潤滑與維護(hù),1鏈傳動的布置,在鏈傳動中，兩鏈輪的轉(zhuǎn)動平面應(yīng)在同一平面內(nèi)，兩軸線必須平行，最好成水平布置，如需傾斜布置時，兩鏈輪中心連線與水平線的夾角應(yīng)小于45。同時鏈傳動應(yīng)使緊邊（即主動邊）在上，松邊在下，以便鏈節(jié)和鏈輪輪齒可以順利地進(jìn)入和退出嚙合。如果松邊在上，可能會因松邊垂度過大而出現(xiàn)鏈條與輪齒的干擾，甚至?xí)鹚蛇吪c緊邊的碰撞。,44,為防止鏈條垂度過大造成嚙合不良和松邊的顫動，需用 張緊裝置。如中心距可以調(diào)節(jié)時，可用調(diào)節(jié)中心距來控 制張緊程度；如中心距不可調(diào)節(jié)時，可用張緊輪。張緊 輪應(yīng)安裝在鏈條松邊靠近小鏈輪處，放在鏈條內(nèi)，外側(cè) 均可。張緊輪可以是鏈輪，也可以是無齒的滾輪，其直 徑可比小鏈輪略小些。,返回目錄,2鏈傳動的張緊,45,3鏈傳動的潤滑 常用的潤滑方式有： 人工定期潤滑（見圖4-29a） 滴油潤滑（見圖4-29b） 油浴潤滑（見圖4-29c） 飛濺潤滑（見圖4-29d） 壓力油循環(huán)潤滑（見圖4-29e）,46,返回目錄,3鏈傳動的潤滑,47,返回目錄,4.13 應(yīng)用舉例,例4-1 設(shè)計某振動篩的V帶傳動，已知電動機(jī)功率P=1.7kW，轉(zhuǎn)速n1=1430r/min，工作機(jī)的轉(zhuǎn)速n2=285 r/min，根據(jù)空間尺寸，要求中心距約為500mm左右。帶傳動每天工作16小時，試設(shè)計該V帶傳動。,解： （1）確定計算功率PC 根據(jù)V帶傳動工作條件。查表4.6，可得工作情況系數(shù)KA=1.3，所以 Pc=KAP=1.3×1.7=2.21 kW （2）選取V帶型號 根據(jù)Pc、n1，由圖4-16，選用Z型V帶。 （3）確定帶輪基準(zhǔn)直徑d1、d2 由圖4-16及表4.4選d1=80mm 根據(jù)式（4-19），從動輪的基準(zhǔn)直徑為 mm 根據(jù)表4.4，選d2=400 mm,48,（4）驗算帶速v m/s v在 515 m/s范圍內(nèi)，故帶的速度合適。 （5）確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距； 因題目要求中心距約為500mm左右，故初選中心距a0=500mm。 根據(jù)式（4-22）計算帶所需的基準(zhǔn)長度： =1804.8mm 由表4.4，選取帶的基準(zhǔn)長度Ld=1800 mm。 按式（4-23）計算實際中心距： =497.6 mm,返回目錄,49,（6）驗算主動輪上的包角1 由式（4-24）得 故主動輪上的包角合適。,返回目錄,=143.16 120,（7）計算V 帶的根數(shù)z，由式（4-25）得,取z=6根,50,（8）計算V帶合適的初拉力F0 由式（4-26）得 查表4-1得q=0.06kg/m，所以,返回目錄,=56.8,（9）計算作用在軸上的載荷FQ,FQ=2zF0sin,=646.7,51,【能力訓(xùn)練1】,通過分析影響帶傳動傳動能力的有關(guān)因素及 帶傳動的特點，說明為何將帶傳動放在機(jī)器 的高速級上？,返回目錄,52,影響帶傳動傳動能力的主要因素有：初拉力；小輪 包角；摩擦系數(shù)；帶速及工況。 帶傳動時，若所需傳遞的功率一定，當(dāng)帶速提高 時，所需傳動的圓周力就下降，因此就可降低帶中 的初拉力。通常將帶傳動放在機(jī)器的高速級上，其 主要的目的是為了減小帶中的初拉力，防止膠帶過 早失去彈性；延長膠帶的使用壽命。另外帶傳動有 緩沖、吸振及過載保護(hù)的作用，放在高速級上可更 好的發(fā)揮其特點。,返回目錄,53,鏈傳動過程中的速度不均勻性是如何產(chǎn)生的？影響 速度不均勻性的因素有哪些？在實際應(yīng)用中，該如 何考慮各個因素？,返回目錄,【能力訓(xùn)練2】,54,鏈傳動過程中，由于鏈條的鏈節(jié)是剛性的，鏈條繞到鏈輪上后，實際上形成的是一正多邊形，因此使鏈輪的圓周速度和鏈條的瞬時速度不完全相等，這一現(xiàn)象稱為速度多邊形效應(yīng)。 當(dāng)主動鏈輪作等角速回轉(zhuǎn)運動時，由于速度多邊形效應(yīng)的存在，使鏈條和從動鏈輪的速度作周期性變化，從而使鏈傳動產(chǎn)生動載荷，并且鏈輪轉(zhuǎn)速越高，鏈節(jié)距越大，鏈輪齒數(shù)越少，則工作時產(chǎn)生的動載荷就越大。在實際應(yīng)用中，為了減少動載荷，提高傳動的平穩(wěn)性，應(yīng)選用較小的鏈節(jié)距（鏈節(jié)距越大，其傳動能力也越大，因此在傳遞功率較大時，可選用小節(jié)距的多排鏈），適當(dāng)增加鏈輪齒數(shù)，并限制鏈輪的最高轉(zhuǎn)速。,返回目錄,55,返回目錄,謝謝,56,