三菱FX 5U PLC的中斷介紹

三菱FX 5U PLC的中斷介紹今天小編給大家講解一下中斷相關(guān)的內(nèi)容，包括中斷的一些基礎(chǔ)概念，以及中斷相關(guān)的指 令。首先提個問題，什么是中斷？舉個例子，小王在看書的時候電話響了，他中斷看書的動 作，去接電話的過程，這就是中斷，那么等電話接完之后，他可以再繼續(xù)看書。在比如：小 李在工作中的時候，同事小劉有事找他，小劉找他談論的時候，小李得停下手里的工作，這 也是中斷。那么在我們PLC中，中斷是指在主程序的執(zhí)行過程中，當中斷請求發(fā)生時，中斷主程序的執(zhí) 行，去執(zhí)行中斷子程序，執(zhí)行完中斷程序后再返回到剛才中斷的主程序處繼續(xù)執(zhí)行。中斷不 受掃描工作方式的影響，使PLC能迅速響應中斷事件。什么是中斷源？要實現(xiàn)中斷功能，首先要向PLC發(fā)出中斷請求信號，而發(fā)出中斷信號的設(shè)備 就稱為中斷源。FX5U PLC有四種中斷源，也就是我們所說的中斷事件，包括輸入中斷、高速 比較一致中斷、內(nèi)部定時器中斷和來自模塊的中斷。這些中斷事件都有對應的中斷指針，如 下圖。功能中斷編號內(nèi)容輸入中斷10-115在CFU模塊的浦入中斷中使用的中斷指針，最多可使甬8點高速比5交一致中斷116-123 在CPU模塊的高速比較一致中斷中使用的中斷指針。內(nèi)部定時器中斷128-131 通過內(nèi)部定時器在固定周期中斷中使用的指針來自模塊的中斷I5(H 177 在來自智能功能模塊的中斷中使用的中斷指針。這里我們還要了解幾個名詞，中斷優(yōu)先度和中斷優(yōu)先順序是什么意思？中斷優(yōu)先度是指發(fā)生 多重中斷時的執(zhí)行順序。數(shù)值越小，中斷優(yōu)先度越高。執(zhí)行條件成立的程序的中斷優(yōu)先度高 于執(zhí)行中的程序的中斷優(yōu)先度時，按照中斷優(yōu)先度執(zhí)行程序。中斷優(yōu)先度相同或較低時，在 執(zhí)行中的程序結(jié)束之前將處于等待狀態(tài)。而中斷優(yōu)先順序是指發(fā)生相同中斷優(yōu)先度的中斷源 時的執(zhí)行順序。FX5U PLC中斷指針編號及中斷原因的優(yōu)先度如下圖:中斷指針細號中斷原閔中斷優(yōu)失度中斷優(yōu)先地庠備注輜.、中斷1 31優(yōu)先度的默認宜為土112123134145li6717SIS91910T1011THTl:21211，14111UI I E-1C11«扁漫tt坡一致中斷717隊先更的或訊慎挪*1171&11S19119痢120211231222J24123iS it內(nèi)怫定時券進行竹中旬2B優(yōu)無哩的吹訊也挫159271303&13IW-I177來自性塊的中斷2-321T-15G世光宣的狀譏說為L1禎的世光順序故高.TIK的比先IR序最恢.關(guān)于中斷優(yōu)先度，是可以在GX WORKS3軟件中進行設(shè)置的。GX WORKS3的中斷優(yōu)先度的設(shè) 置方法：在導航窗口今參數(shù)今FX5UCPU9 CPU參數(shù)今中斷設(shè)置今模塊的中斷優(yōu)先度設(shè)置。設(shè)置項目項目設(shè)置百恒定周期曰隔設(shè)置IE通過內(nèi)部定時器執(zhí)行中斷設(shè)置128 100 ms129 40ms130 20ms131 10ms曰恒定周期執(zhí)行模式設(shè)置恒定周期執(zhí)行模式優(yōu)先恒定周期性i.多重中斷 中斷優(yōu)先度允許詳細設(shè)置I亶址寄存器.保存/返回不保存/不回歸設(shè)置項目中斷指升優(yōu)先度10E112122132142152162172IS21921102Ill21122T1說明設(shè)置中斷優(yōu)先度。設(shè)置范圍10123 x 1281310, 1 315011770, 23中斷優(yōu)先度可以是1、2、3,默認是優(yōu)先度為2的，我們可以在以上的界面中將優(yōu)先度進行 修改就可以了。了解了中斷的一些基礎(chǔ)知識之后，要學習中斷相關(guān)的指令。對于FX5U PLC的中斷指令，是 比FX3U等一些老系列PLC要多的，包括有中斷允許指令EI、中斷禁止指令D、從中斷程序 返回指令I(lǐng)RET、指定優(yōu)先度以下的中斷禁止DI指令，此外還有中斷程序屏蔽指令I(lǐng)MASK、 指定中斷指針的禁止/允許指令SIMASKo下面講解幾個常用的指令。中斷允許指令EI可使CPU模塊變?yōu)橹袛嘣试S狀態(tài)。中斷禁止指令DI：禁止中斷程序的執(zhí)行。指定優(yōu)先度以下的中斷禁止DI指令：該指令是有操作數(shù)的，即使執(zhí)行了操作數(shù)S中指定的 優(yōu)先度以下的中斷程序的啟動條件，在執(zhí)行EI指令之前也將禁止中斷程序的執(zhí)行。從中斷程序返回指令I(lǐng)RET：進行主程序處理中如果發(fā)生中斷（輸入、定時器），跳轉(zhuǎn)至中斷程 序后，執(zhí)行到IRET指令時，表示中斷程序的處理結(jié)束。無條件返回到主程序繼續(xù)往下執(zhí)行。 中斷指針I(yè)：在中斷程序起始處作為標簽使用的軟元件，指明中斷程序的入口。下圖就是一般的中斷程序結(jié)構(gòu)。在開中斷的范圍內(nèi)，當中斷事件觸發(fā)時，就執(zhí)行指定的中斷 程序。以上就是中斷的一些基礎(chǔ)知識及常用的中斷指令的介紹，這也是我們要去做帶中斷功能的程 序需要掌握的一些知識，大家一定要掌握好哦。