SY-4Γφ660X2300壓延技改機(jī)電一體化畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

三明職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作業(yè)作業(yè)形式： 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 作業(yè)題目：SY-4660X2300壓延技改 姓 名： X X X 學(xué) 號(hào)： 1411080019 所 在 系： 機(jī) 械 電 子 系 專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 年(班)級(jí)： 2017屆函授班 學(xué) 制： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2016年12月10日 摘 要壓延機(jī)的發(fā)展歷史可以追溯到1830年，那時(shí)的壓延機(jī)是用于橡膠制品加工的，塑料PVC壓延機(jī)是從橡膠壓延機(jī)逐漸演變過(guò)來(lái)的。塑料PVC壓延機(jī)在塑料機(jī)械產(chǎn)品中重型高精度產(chǎn)品，是塑料PVC制品加工過(guò)程中的基本設(shè)備，主要用于膠料壓膜、紡織物貼膠、膠膜帖合等關(guān)鍵工藝。公司的第一條四輥壓延生產(chǎn)線為十四年前2002年3月生產(chǎn)的設(shè)備2003年6月投入使用。該產(chǎn)品技術(shù)含量低，四輥調(diào)速器采用模擬量直流調(diào)速器，調(diào)速系統(tǒng)反應(yīng)慢，該壓延機(jī)的操作速度速比完全是靠主操作手憑經(jīng)驗(yàn)觀察產(chǎn)品的松緊來(lái)調(diào)整速度，升降速速度要很慢才能控制好產(chǎn)品的厚薄度。壓延控制系統(tǒng)PLC已經(jīng)過(guò)時(shí)，故障率高，維修配件要到國(guó)外購(gòu)買并且很耗時(shí)間維修成本也高。因此壓延機(jī)的改造對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本是非常重要和必要的。具體的改造內(nèi)容為：1、對(duì)壓延四輥模擬量直流調(diào)速器改為變頻器調(diào)速系統(tǒng)，變頻器調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速平滑穩(wěn)定，性能好、效率高、節(jié)能性好，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。2、把該生產(chǎn)線的給定控制板改成西門子PLC，來(lái)提高設(shè)備的穩(wěn)定性和運(yùn)行水平，降低備件成本。關(guān)鍵詞：壓延機(jī)；直流調(diào)速器；S7300PL目 錄前言·······················································································3頁(yè)第一章 緒論·············································································4頁(yè)1.1壓延機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀································································4頁(yè)1.2本設(shè)計(jì)要完成的工作及要求····················································4頁(yè)第二章 調(diào)速器的改造·································································5頁(yè)2.1直流電機(jī)控制······································································5頁(yè)2.2直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理和實(shí)現(xiàn)方案···········································6頁(yè)2.3 勵(lì)磁回路的改造··································································7頁(yè)2.4 報(bào)警回路的改造··································································8頁(yè)2.5調(diào)試··················································································8頁(yè)第三章 給定系統(tǒng)的改造····························································10頁(yè)3.15S和S7輸入輸出的連接·······················································10頁(yè)3.2全線給定的形成和張力控制··················································10頁(yè)3.2.1壓延張力控制的改造························································10頁(yè)3.2.2卷繞控制·······································································11頁(yè)3.2.3調(diào)試·············································································12頁(yè)第四章 效益分析·····································································13頁(yè)結(jié)束語(yǔ)··················································································14頁(yè)參考文··················································································15頁(yè)致謝·····················································································16頁(yè)前 言公司的“S”四輥壓延生產(chǎn)線壓延生產(chǎn)線為十余年前由意大利進(jìn)口設(shè)備，在當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)是比較先進(jìn)的，但是現(xiàn)在很多備品備件很難買到。另外，即使能買到備件，也需要從國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格比較昂貴。此外設(shè)備的模擬量輸入、調(diào)整、運(yùn)算、輸出均為模擬電子線路實(shí)現(xiàn)。由于模擬電子線路的固有缺點(diǎn)，造成設(shè)備模擬量部分存在著調(diào)整困難、設(shè)定值漂移、維護(hù)困難、可靠性差等缺點(diǎn)。生產(chǎn)線卷繞控制全部也采用電子電路板進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)電位器多，工作不穩(wěn)定，故障頻繁，維修成本高。第一章 緒論1.1壓延機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著高新技術(shù)的飛速發(fā)展，許多傳統(tǒng)的塑料膜制品也開(kāi)始實(shí)現(xiàn)高性能化和功能化。它們遍及農(nóng)業(yè)用的薄膜、生活用品的雨衣等各個(gè)方面，還主要有：環(huán)保的充氣玩具、皮劃艇、膜結(jié)構(gòu)停車棚、防爆通風(fēng)管、圍油欄以及各種大型的水上充氣游樂(lè)場(chǎng)，沖浪板等健身器材。這些在傳統(tǒng)塑膠產(chǎn)品基礎(chǔ)上利用高新技術(shù)改造的塑膠制品，為塑膠工業(yè)今后的發(fā)展開(kāi)辟了新的途徑。我國(guó)塑料壓延加工企業(yè)很多，遍布全國(guó)各地，設(shè)備的技術(shù)水平參差不齊，大多數(shù)加工企業(yè)的設(shè)備都需要技術(shù)改造。這幾年來(lái)，我國(guó)的塑料壓延機(jī)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步十分顯著，尤其是壓延機(jī)的技術(shù)水平與國(guó)外產(chǎn)品的差距大大縮小，在控制水平、產(chǎn)品內(nèi)部質(zhì)量和外觀造型等方面均取得顯著改觀。在塑料薄膜加工工業(yè)中，近幾年來(lái)對(duì)壓延薄膜的厚度公差、平整度、收縮、關(guān)澤度、透明度等方面的質(zhì)量要求越來(lái)越高，所有對(duì)塑料壓延設(shè)備的精度要求越來(lái)越高。1.2本設(shè)計(jì)要完成的工作及要求公司的第一條四輥壓延生產(chǎn)線為十四年前2002年3月生產(chǎn)的設(shè)備2003年6月投入使用。該產(chǎn)品技術(shù)含量低，四輥調(diào)速器采用模擬量直流調(diào)速器，調(diào)速系統(tǒng)反應(yīng)慢，該壓延機(jī)的操作速度速比完全是靠主操作手憑經(jīng)驗(yàn)觀察產(chǎn)品的松緊來(lái)調(diào)整速度，升降速速度要很慢才能控制好產(chǎn)品的厚薄度，無(wú)自動(dòng)輥距調(diào)整裝置、無(wú)半成品測(cè)厚顯示裝置、無(wú)半成品測(cè)溫顯示裝置等。為促進(jìn)生產(chǎn)的持續(xù)發(fā)展，為提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益服務(wù)。本課題針對(duì)壓延四輥模擬量直流調(diào)速器為變頻器調(diào)速系統(tǒng)，把該生產(chǎn)線的給定控制板改成西門子PLC，來(lái)提高設(shè)備的穩(wěn)定性、效率、機(jī)械性能和運(yùn)行水平，降低備件成本，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。第二章 調(diào)速器的改造該生產(chǎn)線原采用了西門子80年代生產(chǎn)的模擬量直流調(diào)速器，另外，該調(diào)速器由于是模擬量直流調(diào)速器，它的控制精度和穩(wěn)定性比數(shù)字量直流調(diào)速器要，系統(tǒng)的保護(hù)功能也比較差。而改造后擬采用的西門子調(diào)速器，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越原模擬調(diào)速器，其采用測(cè)速反饋時(shí)控制精度為0.1%，采用編碼器反饋時(shí)控制精度為0.006%，并且升降速時(shí)間連速可調(diào)，能自行優(yōu)化調(diào)速器電流環(huán)和電壓環(huán)參數(shù)。對(duì)電動(dòng)機(jī)的電樞回路、勵(lì)磁回路、測(cè)速機(jī)以及可控硅等進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制，不僅提高了設(shè)備的穩(wěn)定性、減少了設(shè)備故障維修時(shí)間，還可以較方便地設(shè)定電動(dòng)機(jī)的過(guò)載電流的大小和時(shí)間，更好地保護(hù)電動(dòng)機(jī)。為此，我們利用國(guó)慶檢修對(duì)此進(jìn)行了改造。下面我以壓延機(jī)四輥為例探討整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)速器的改造過(guò)程。調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)和新調(diào)速器的選擇：直流電機(jī)型號(hào)：MGL-132-L 功率：31KW；電樞電流：88A 電樞電壓：400V；勵(lì)磁電壓：190V 勵(lì)磁電流：4.2A。由于壓延機(jī)四輥是三閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，外環(huán)為張力環(huán)。在壓延機(jī)啟動(dòng)和張力較小時(shí)，四輥會(huì)工作在逆變狀態(tài)。所以選擇西門子6R2830-6DV61 100A四象限調(diào)速器。2.1直流電機(jī)控制電路該系統(tǒng)中直流電機(jī)控制電路的原理圖如圖：1-1所示。圖11直流電機(jī)控制電路原理圖直流電機(jī)的四象限運(yùn)動(dòng)，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng)。全橋式驅(qū)動(dòng)電路的6只晶體管都工作在斬波狀態(tài)。VT1、VT2、VT3為一組，VT4、VT5、VT6為一組，兩組的狀態(tài)互補(bǔ)，一組導(dǎo)通，則另一組必須關(guān)斷。當(dāng)GPB0輸出為高電平，VT1、VT2、VT3導(dǎo)通時(shí)，VT4、VT5、VT6關(guān)斷，電動(dòng)機(jī)兩端加正向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動(dòng)；當(dāng)GPB0輸出為低電平，VT4、VT5、VT6導(dǎo)通時(shí)，VT1、VT2、VT3關(guān)斷，電動(dòng)機(jī)兩端為反向電壓，電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)制動(dòng)。R2和R1通過(guò)分壓起到限流保護(hù)的作用，R6和C1、R8和C2構(gòu)成消抖去干擾電路。2.2直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理和實(shí)現(xiàn)方案直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n和其他參量的關(guān)系可以表示為：式中Ua-電樞供電電壓（V）；Ia-電樞電流（A）；-勵(lì)磁磁通（Wb）；Ra-電樞回路總電阻（）；CE-電勢(shì)系數(shù)，p為電磁對(duì)數(shù)，a為電樞并聯(lián)支路數(shù)，N為導(dǎo)體數(shù)。可知調(diào)速方法：改變電樞回路總電租Ra；改變電樞供電電壓Ua；改變勵(lì)磁。由第二種方法知道，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速與加在電機(jī)兩端電壓有關(guān)，故可選用單片機(jī)產(chǎn)生PWM方波，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。PWM基本原理沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。PWM(Pulse Width Modulation)是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法，PWM控制為脈沖寬度調(diào)制，保持開(kāi)關(guān)周期不變，調(diào)制導(dǎo)通時(shí)間。脈寬調(diào)速系統(tǒng)歷史久遠(yuǎn)，但缺乏高速大功率開(kāi)關(guān)器件，未能及時(shí)在生產(chǎn)實(shí)際中推廣應(yīng)用。后來(lái)，由于大功率晶體管（GTR），特別是IGBT功率器件，使直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)才獲得迅猛發(fā)展。2.3勵(lì)磁回路的改造直流電機(jī)端電壓經(jīng)過(guò)電壓互感器降壓后輸入到測(cè)量單元，電壓訊號(hào)在測(cè)量單元中經(jīng)測(cè)量比較后，將電壓偏差量輸入到放電單元放大，并作為移相單元的控制電壓以相應(yīng)改變觸發(fā)器單元的觸發(fā)脈沖相位角，從而改變了自動(dòng)可控硅的控制角和交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電壓值，相應(yīng)地改變了電機(jī)的勵(lì)磁，單電機(jī)負(fù)載增大而使電機(jī)電壓下降時(shí)調(diào)節(jié)器使自動(dòng)可控硅整流的控制角減小，以增大電機(jī)的勵(lì)磁，當(dāng)電機(jī)減少負(fù)荷時(shí)，其操作以上述相反，減少勵(lì)磁來(lái)維持電機(jī)端電壓為給定值。原壓延機(jī)勵(lì)磁供給分為前壓延、后壓延、主機(jī)三部分，系統(tǒng)只要送控制電源直流電機(jī)勵(lì)磁和風(fēng)機(jī)就送上。在壓延機(jī)待機(jī)時(shí)浪費(fèi)電力資源且對(duì)設(shè)備不利，改造后，我們采用啟動(dòng)時(shí)送勵(lì)磁，停止延時(shí)5S斷勵(lì)磁。原調(diào)速器沒(méi)有勵(lì)磁監(jiān)控功能，它采用CS377板上微電壓繼電器（1.5V），通過(guò)串聯(lián)在勵(lì)磁回路的兩顆功率二極管分壓使微電壓繼電器吸合如圖：1-2圖12老調(diào)速器的勵(lì)磁檢測(cè)由于CS377板已使用近10年，且無(wú)備件更換。在國(guó)內(nèi)可替換產(chǎn)品，現(xiàn)改用西門子6R2330-6DV61調(diào)速器后，具有較先進(jìn)的勵(lì)磁監(jiān)控功能，可以省去該電路板。2.4報(bào)警回路的改造原調(diào)速器設(shè)有過(guò)載報(bào)警、快速保險(xiǎn)熔斷報(bào)警、可控硅散熱片溫度報(bào)警以及調(diào)速器冷卻風(fēng)扇故障報(bào)警。所有的報(bào)警點(diǎn)都并聯(lián)一個(gè)發(fā)光二極管然后串聯(lián)送給PLC。新調(diào)速器有良好的故障監(jiān)測(cè)功能，能提供詳細(xì)的報(bào)警代碼。并通過(guò)集電極開(kāi)路的三極管輸出，如圖：1-3。圖13新調(diào)速器的報(bào)警輸出2.5調(diào)試 在改造前測(cè)量原調(diào)速器在給定為5.7V時(shí)，電樞電壓為301V。更換為6R2330-6DV61調(diào)速器后，按照調(diào)速器的使用手冊(cè)設(shè)置好調(diào)速器的各參數(shù)，然后采用調(diào)速器的本控給定將電位器調(diào)到5.7V，然后調(diào)整R1和R2使調(diào)速器的P08等于301V。第三章 給定系統(tǒng)的改造由于原系統(tǒng)的PLC采用的是西門子S5-115，該系列的PLC已屬過(guò)時(shí)產(chǎn)品，備件難以購(gòu)買。所以改造后給定系統(tǒng)采用西門子S7300PLC（CPU：315-2DP 為中央處理單元）。用模擬量輸出連接調(diào)速器的給定，輸入模塊連接張力變送器和超聲波的的輸出。3.1 S5和S7輸入和輸出的連接由于改造時(shí)間和技術(shù)的限制，為減小改造風(fēng)險(xiǎn)。我們盡可能的不改變?cè)璖5的程序，把S5原來(lái)控制給定的輸出直接接在S7的輸入上，把原來(lái)給定板輸出到S5的通過(guò)S7處理后送到S5的輸入口上。這樣原S5的程序基本不改變。圖14 S5的輸出和S7的輸入連接圖圖15 S7的輸出和S5的輸入連接圖3.2全線給定的形成和張力控制3.2.1壓延張力控制的改造1）工作原理兩單元之間的織物張力為：F=sy/lt1t2(V1- V2)dtF=k1t1t2Vdt式中：F：張力； S織物面積；K1：變換系數(shù)，K1= sy/ll:兩傳動(dòng)點(diǎn)間的距離；y：織物的彈性模量所以只要保持兩個(gè)傳動(dòng)單元之間的線速度差恒定，就可以保持張力恒定。2）控制方式將張力傳感器的信號(hào)經(jīng)變送器放大為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)0-10V后送給PLC。在PLC與設(shè)定張力值進(jìn)行比較后進(jìn)行PI運(yùn)算，從而改變調(diào)速器的給定，達(dá)到設(shè)定張力，并使干燥輥或冷卻輥與主機(jī)的速度保持恒定。圖16全線給定的控制示意圖。圖16全線給定控制圖3.2.2卷繞控制1）工作原理兩單元之間的織物張力為：F=K0T(V1- V2)dt所以只要保持兩個(gè)傳動(dòng)單元之間的速度差恒定，就可以保持張力恒定。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是將直接張力控制與擾動(dòng)補(bǔ)償結(jié)合起來(lái)。具體說(shuō)就是根據(jù)卷徑的變化信號(hào)產(chǎn)生的卷徑信號(hào)D(在卷取處安裝超聲波傳感器用來(lái)檢測(cè)卷取卷繞半徑的變化)，利用計(jì)算機(jī)的除法器計(jì)算出轉(zhuǎn)速給定信號(hào)Ugn,即Ugn=Ugv/D由于轉(zhuǎn)速給定Ugn能夠適應(yīng)卷徑的變化，使得卷徑擾動(dòng)得到補(bǔ)償，保證線速度基本保持不變。張力調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)實(shí)際只起到微調(diào)作用。張力傳感器檢測(cè)卷取張力。2）控制方式壓延機(jī)的卷取張力是通過(guò)調(diào)節(jié)后牽引與1或2卷取之間的速度差來(lái)產(chǎn)生的。由操作人員設(shè)定張力，通過(guò)PLC程序進(jìn)行運(yùn)算，和設(shè)定張力進(jìn)行比較，控制調(diào)速器的給定，使卷取的卷繞線速度和后牽引保持一致，張力基本保持恒定。為了保證壓延機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中前、后蓄布架保持在一恒定位置運(yùn)行，在蓄布架上安裝無(wú)接觸式線型霍爾傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)，并將信號(hào)送到PLC進(jìn)行控制，用來(lái)改變前后牽引的速度。3.2.3調(diào)試1）PLC分別給每一臺(tái)調(diào)速器送相同的給定，用轉(zhuǎn)速表分別測(cè)出各段的線速度。然后計(jì)算出全線線速度相同時(shí)的各臺(tái)調(diào)速器的給定比例。2）用標(biāo)準(zhǔn)砝碼對(duì)張力傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。3）加入張力控制，調(diào)整程序并改變干燥輥和冷卻輥的PID調(diào)節(jié)器，使前后壓延張力穩(wěn)定。4）加入前后蓄布架的位置控制，調(diào)整程序并改變前牽引和后牽引的PID調(diào)節(jié)器及位置傳感器的作用，使前后前后蓄布架穩(wěn)定。5）通過(guò)測(cè)量并計(jì)算卷取和后牽引的速度變化關(guān)系，調(diào)整程序并改變1#卷取和2#卷取PID調(diào)節(jié)器使卷繞張力穩(wěn)定。第四章 效益分析4.1直接經(jīng)濟(jì)效益原老調(diào)速器所用調(diào)速板CS913和觸發(fā)板CS086D+E購(gòu)買價(jià)格共計(jì)4.5萬(wàn)元，若購(gòu)買整套100A的調(diào)速器估價(jià)在6萬(wàn)元。改造后所用的西門子調(diào)速器6R2330-6DV61 100A價(jià)格僅為9000元。原CS377板國(guó)外進(jìn)口價(jià)格近3000元，改造后可不再使用。每套調(diào)速器可以節(jié)約：60000+3000-900054000元。該生產(chǎn)線共使用了10臺(tái)調(diào)速器，若備用3臺(tái)調(diào)速器，可以節(jié)約16萬(wàn)元以上。并且今后長(zhǎng)期會(huì)帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。該生產(chǎn)線的給定控制板共有電路板19塊，每塊購(gòu)買價(jià)格約10000元，若備10塊（因有不同的規(guī)格），需100000元或者更高。改造后使用的西門子PLC，所有模塊和CPU備一套也只需要20000元左右，并且可以與公司的其它設(shè)備備件統(tǒng)一，節(jié)約了備件成本。給定板備件可以節(jié)約：100000-2000080000元。4.2間接經(jīng)濟(jì)效益原使用的調(diào)速器和給定板現(xiàn)國(guó)外已經(jīng)停止生產(chǎn)，如果需要購(gòu)買必須通過(guò)COMERIO公司在歐洲定做，價(jià)格十分昂貴且供貨周期長(zhǎng)，一旦設(shè)備出現(xiàn)故障將造成公司停產(chǎn)，損失巨大。由于所采用的模板為模擬量模板，因此即使有備件更換在調(diào)試時(shí)也需花較大時(shí)間，嚴(yán)重影響公司生產(chǎn)計(jì)劃完成。通過(guò)改造，既保證設(shè)備備件的供給又大幅度降低了采購(gòu)費(fèi)用，同時(shí)由于采用的是數(shù)字控制設(shè)備，大大降低設(shè)備故障及備件更換調(diào)試時(shí)間。并且在這次改造中，我們只更換了部分調(diào)速器，可用換下來(lái)的作為備件，避免浪費(fèi)。所以說(shuō)這次改造對(duì)保證壓延機(jī)長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行的意義遠(yuǎn)比節(jié)省數(shù)十萬(wàn)元要重要得多。4.3存在的問(wèn)題和今后的打算由于該系統(tǒng)在卷繞控制上所采用超聲波傳感器工作時(shí)易受外界干擾，導(dǎo)致所檢測(cè)的簾布卷徑不夠精密，從而使系統(tǒng)的卷繞張力不夠穩(wěn)定。有待于進(jìn)一步進(jìn)行研究，在今后工作中采取更先進(jìn)的控制方式，來(lái)加以改進(jìn)，使張力控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定。結(jié)束語(yǔ)：畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下和公司的工程師指導(dǎo)下完成了這次個(gè)畢業(yè)輪，這不單是完成一份任務(wù)，更重要的是對(duì)我參加函授大專學(xué)習(xí)的一個(gè)成績(jī)總結(jié)，提高了我的理論與實(shí)踐相結(jié)合的應(yīng)用，提高了我的實(shí)踐能力工作能力。學(xué)到了PLC和變頻器從安裝到程序編寫和整機(jī)調(diào)試的操作過(guò)程。參考文獻(xiàn)1王也仿主編，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20012廖常初主編.PLC編程與應(yīng)用。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.3王衛(wèi)兵主編.PLC系統(tǒng)通信、擴(kuò)展與網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001.4李愛(ài)平等編.制造系統(tǒng)與設(shè)備的控制。上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，19986呂汀,石紅梅編變頻技術(shù)原理與應(yīng)用。北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2000.7陳立周.電氣測(cè)量。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.8趙明主編.工廠電氣控制設(shè)備。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985.9應(yīng)崇實(shí)主編.電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1998. 致謝語(yǔ)3年的函授學(xué)習(xí)生活在即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生來(lái)說(shuō)卻僅僅只是一個(gè)逗號(hào)。本論文是在我的導(dǎo)師張琳芳老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)下完成的，無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了導(dǎo)師悉心細(xì)致的指點(diǎn)和無(wú)私的幫助。同時(shí)，我還要感謝一下一起完成畢業(yè)論文小組的同學(xué)們和同事們，如果沒(méi)有你們的支持和傾心的協(xié)助，我是無(wú)法解決這些困難和疑惑，最終能夠讓本文順利完成。最后，再次對(duì)那些在論文完成過(guò)程中，關(guān)心、幫助我的同學(xué)和朋友們表示衷心地感謝！15