專用機床的刀具進(jìn)給機構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)設(shè)計.ppt

1、題目簡介 機床構(gòu)成：主軸箱進(jìn)給機構(gòu)、工作臺轉(zhuǎn)位與定位、主傳動系統(tǒng)。 工作原理：主軸箱往返一次，在四個工位上同時進(jìn)行裝卸、鉆孔、擴孔、鉸孔工作，工作臺每轉(zhuǎn)位一次完成一個工件加工。,二、設(shè)計題目：,專用機床的刀具進(jìn)給機構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)的設(shè)計,A向, 裝卸工件, 鉆孔, 擴孔, 鉸孔,工件長度：S； 行程速比系數(shù)：K=2 ； 刀具工進(jìn)速度（切削速度）：V工（mm/s） ； 生產(chǎn)率：N 件/小時； 裝卸時間：小于10秒； 機構(gòu)系統(tǒng)應(yīng)裝入機體內(nèi)，機床外形尺寸已知。,2、已知條件：,二、設(shè)計題目,切出量,提前量,定位銷位置與方向,方案一：圓柱凸輪制造成本高；行程大時，運動靈活性較差； 力的作用點相對導(dǎo)軌產(chǎn)生有害力矩；鎖合好。,三、方案構(gòu)思,方案二： 凸輪直接驅(qū)動升程大，；凸輪機構(gòu)外露，影響外觀。 但易更換，易改裝及變換尺寸。,三、方案構(gòu)思,三、方案構(gòu)思,方案三： 放大行程，力減小，長擺桿剛度差；擺桿端部水平分速度不是勻速；擺動變移動，不易設(shè)計計算。,方案四： 凸輪- 推桿 - 擺桿（放大行程）- 滑塊；,三、方案構(gòu)思,注意凸輪鎖合方式,方案五： 凸輪-推桿齒條-雙聯(lián)齒輪（放大行程）-齒條（移動轉(zhuǎn)動移動）；,三、方案構(gòu)思,其它方案： （1）液壓、氣動機構(gòu)； （2）螺桿機構(gòu)-步進(jìn)電機-程序控制 （3）純輪系（齒輪齒條）傳動-雙向電機-電器控制,注意凸輪鎖合方式,1、確定（構(gòu)思）方案 盡可能構(gòu)思不同的方案，進(jìn)行分析、比較，選最佳方案。,四、設(shè)計步驟,2、由K 推程運動角(推程時間)，回程運動角（回程時間）； K=推程運動角/回程運動角 由生產(chǎn)率主凸輪 n凸 （轉(zhuǎn)/分）、 凸（度/秒） 。,3、選電機轉(zhuǎn)速n 電機選擇Y系列，滿載轉(zhuǎn)速2825、1440、960、720r/min ； （電機轉(zhuǎn)速低，體積大，價格高）。 由n- n凸 總傳動比i總 分配各級傳動比i總= i1.i2.i3 i帶4（帶傳動的作用：降速、吸振、防過載、遠(yuǎn)距離傳動等作用）； i齒輪5 （可用周轉(zhuǎn)輪系或蝸桿蝸輪獲得大傳動比）。,4、運動循環(huán)圖,四、設(shè)計步驟,（刀具在工件內(nèi)及轉(zhuǎn)位時不能插、拔定位銷）,作用：,1）保證執(zhí)行構(gòu)件的動作協(xié)調(diào)配合； 2）最大限度地縮短機器的運動循環(huán)周期，提高生產(chǎn)率； 3）利于設(shè)計、裝配、調(diào)試。,四、設(shè)計步驟,5、機構(gòu)設(shè)計,1）傳動系統(tǒng)設(shè)計：,電 動 機,2）進(jìn)刀凸輪廓線的設(shè)計： 運動規(guī)律的設(shè)計 廓線的設(shè)計（圖解法、解析法（編程）,3）工作臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)設(shè)計,4）定位機構(gòu)設(shè)計,（帶傳動、齒輪機構(gòu)、輪系）,1、圖紙4張： 方案簡圖（1#）1張：（機構(gòu)外觀、機構(gòu)布置）和運動循環(huán)圖； (注意：布局與干涉) 進(jìn)給凸輪設(shè)計（2#） 1張：（圖解法、畫s,v,a曲線、凸輪廓線（偏置）、保留過程線、作圖質(zhì)量要高）； 工作臺轉(zhuǎn)位、定位機構(gòu)（2-3#） 2張：槽輪尺寸圖、定位銷凸輪。 2、計算機編程與作圖：用解析法計算凸輪參數(shù)、作凸輪圖和凸輪數(shù)據(jù)表、源程序、程序流程圖；（上機6學(xué)時免費,其余自費）。,五、設(shè)計任務(wù)（工作量）,3、設(shè)計計算說明書一份,要求：題目簡介、已知條件、方案構(gòu)思比較（要求有三、四個方案的比較分析）、所選方案的簡要設(shè)計說明。 注意：不是使用說明書，是技術(shù)資料。,六、運動規(guī)律的設(shè)計,槽輪機的運動系數(shù)：,4工位，應(yīng)取 4槽單銷,t- 一個運動周期的時間(凸輪轉(zhuǎn)一周的時間) td- 運動的時間,=1/4,六、運動規(guī)律的設(shè)計,進(jìn)刀凸輪轉(zhuǎn)速:,生產(chǎn)率: N件/小時,六、運動規(guī)律的設(shè)計,回程段：避免沖擊，用正弦加速度運動規(guī)律。,段：用正弦加速度運動規(guī)律修正,h=10mm,六、運動規(guī)律的設(shè)計,段：工作進(jìn)給（勻速）,工進(jìn)長度： h=工件長（s）+0.5切出量(5mm) +提前量(5mm),六、運動規(guī)律的設(shè)計,段：快進(jìn), 用等加減速運動規(guī)律修正(有柔性沖擊),減速段：,邊界條件, 用五次多項式運動規(guī)律修正(沒有沖擊),邊界條件,推薦設(shè)計參數(shù)表,