PLC基本指令系統(tǒng)典型程序設(shè)計(jì).ppt

第五章 典型程序設(shè)計(jì),第一節(jié)編程步驟,1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位 2、繪制梯形圖 3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語言 4、編程的基本原則及編程技巧,1、估計(jì)控制任務(wù)、分配I/O位,確定控制任務(wù)： （1）總I/O點(diǎn)數(shù)的確定 輸入設(shè)備：信號(hào)給PLC的設(shè)備，如按鈕、開關(guān)、傳感器等，對(duì)輸入設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)，分配輸入元件的位，使各設(shè)備與PLC的輸入通道或輸入繼電器對(duì)應(yīng)。 輸出設(shè)備：PLC發(fā)出信號(hào)的執(zhí)行設(shè)備，如指示燈、電磁閥、繼電器、接觸器的線圈等，對(duì)輸出設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)，分配輸出元件的位，使各輸出設(shè)備與PLC的輸出通道或輸出繼電器對(duì)應(yīng)。 （2）確定控制順序： 確定具體的控制過程中，各輸入輸出的動(dòng)作順序，畫出動(dòng)作流程，對(duì)內(nèi)部的繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)、等元件進(jìn)行分配。 2、繪制梯形圖 根據(jù)控制任務(wù)，確定各I/O位，內(nèi)部元件的編號(hào)， 編制梯形圖。 3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語言 如果，用簡易編程器輸入程序，必須要將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成指令表語言，才能輸入PLC中去。,4、編程的基本原則編程技巧 基本原則 （1）I/O繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)數(shù)可以無限次重復(fù)使用。 （2）在OUT 的右邊不應(yīng)再有觸點(diǎn)應(yīng)將OUT 作為一個(gè)邏輯行的結(jié)束。 （3）不能用OUT做一個(gè)邏輯行的起點(diǎn)，若必須有一個(gè)OUT保持常通時(shí)，則應(yīng)串接一個(gè)常ON接點(diǎn)。如C系列P型機(jī)當(dāng)PLC正常工作時(shí)1813常為ON。 （4）輸出的編號(hào)一般不能重復(fù)使用，但兩個(gè)以上的輸出可以并行連接在一點(diǎn)。 編程技巧 （1）將串聯(lián)接點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方。 （2）將并聯(lián)接點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的左邊。 （3）并聯(lián)線圈電路，從分支到線圈之間，無觸點(diǎn)的線圈應(yīng)放在上方。 （4）復(fù)雜電路的處理。,本章簡介一些典型程序的編寫，包括：,自鎖程序設(shè)計(jì) 互鎖程序設(shè)計(jì) 順序控制程序設(shè)計(jì) 互控程序設(shè)計(jì) 時(shí)間控制程序設(shè)計(jì),第二節(jié)自鎖程序設(shè)計(jì),單輸出自鎖程序 多輸出自鎖控制程序 多地控制,單輸出自鎖程序 單輸出控制，是指只對(duì)一個(gè)負(fù)載進(jìn)行控制的電路。,停止優(yōu)先自鎖控制電路：無論啟動(dòng)按鈕0000是否閉合，只要按一下停止按鈕，輸出0500必定停車。 用于：緊急停車的場(chǎng)合。,停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復(fù)位優(yōu)先，所以是，只要0001按下，無論0000狀態(tài)如何，輸出0500復(fù)位停止。 同樣，可用于緊急停車的場(chǎng)合。,停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實(shí)現(xiàn)停止優(yōu)先，當(dāng)?shù)綦姇r(shí)，由HR繼電器實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)功能，同時(shí)，KEEP指令也具有自鎖控制的功能。,啟動(dòng)優(yōu)先的自鎖控制電路：無論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按下啟動(dòng)按0000，便可啟動(dòng)設(shè)備；,二、多輸出自鎖控制程序多輸出控制，是指每次輸出多個(gè)控制的電路。,啟動(dòng)優(yōu)先多輸出自鎖控制：當(dāng)啟動(dòng)按鈕0002按下，無論停止按鈕0003狀態(tài)如何，都執(zhí)行將0FFF傳送給通道05，則CH05的0011位的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)； 停車時(shí)，按下0003，將0000傳送給CH05，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫復(fù)位。,停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何，只要按下停止按鈕0003，將0000傳送給CH05，強(qiáng)迫通道05復(fù)位停止， 啟動(dòng)時(shí)，傳送0FFF給CH05的位0011共12個(gè)負(fù)載。,停止優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，無論啟動(dòng)按鈕0002狀態(tài)如何， HR000復(fù)位，其常閉觸點(diǎn)使0000傳送給CH05 ，強(qiáng)迫復(fù)位； 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕0002，HR000接通并保持，傳送0AFC給CH05，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的輸出。,啟動(dòng)優(yōu)先的有掉電保護(hù)的多輸出自鎖程序：啟動(dòng)按鈕0002的常閉接點(diǎn)切斷了復(fù)位回路，具有啟動(dòng)優(yōu)先功能， 當(dāng)啟動(dòng)按鈕0002按下時(shí)，無論停止按鈕0003狀態(tài)如何，HR000啟動(dòng)并保持，傳送0AFC給CH05， 若0003按下，HR000復(fù)位，并傳送0000給CH05，強(qiáng)迫復(fù)位。,三、多地控制： 多地控制：指同一個(gè)控制對(duì)象，在不同地點(diǎn)，用同樣的控制方式實(shí)現(xiàn)控制。,一般多地控制：,掉電保護(hù)多地控制：,多輸出多地控制：,第三節(jié)互鎖程序設(shè)計(jì),互鎖控制：指多個(gè)自鎖控制回路間有互相封鎖的控制關(guān)系。啟動(dòng)其中任一個(gè)控制回路，其它控制回路不能再啟動(dòng)，只有將已啟動(dòng)負(fù)載停掉后，其它控制元件才能被啟動(dòng)。,互鎖電路間沒有優(yōu)先權(quán)，是先啟動(dòng)優(yōu)先控制電路，也稱唯一性控制。,一、單輸出互鎖控制,啟動(dòng)優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(b)： 0000與0001組成一對(duì)啟、停按鈕。 啟動(dòng)優(yōu)先的互鎖程序：三個(gè)負(fù)載0500、0501、0502，每個(gè)回路單輸出自鎖控制，相互互鎖。 任意啟動(dòng)0000、0002、0004，則對(duì)應(yīng)的輸出線圈常閉觸點(diǎn)切斷了其它兩路輸出。 在任何時(shí)候只能啟動(dòng)一路控制。,停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：,啟動(dòng)優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序： HR000、HR001、HR002的常閉觸點(diǎn)互相封鎖， 0001為總停按鈕，,停止優(yōu)先掉電保護(hù)互鎖控制程序,停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序,二、多輸出互鎖控制,啟動(dòng),啟動(dòng)優(yōu)先、有掉電保護(hù)功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序。,第四節(jié)順序控制程序設(shè)計(jì),一、單輸出單向順序封鎖控制程序 封鎖關(guān)系是單方向的,即:A封鎖B,B封鎖C,不存在B對(duì)A、C和C對(duì)A、B的封鎖。,停止優(yōu)先： 0500為ON，則0501、0502不能啟動(dòng)； 0501為ON，則0502不能啟動(dòng)； 0500、0501均為OFF，0502才能啟動(dòng)。 NOTE：0001常閉接點(diǎn)在主電路中,停止優(yōu)先。,0001（T）,啟動(dòng)優(yōu)先： 0500為ON，則0501、0502不能啟動(dòng)； 0501為ON，則0502不能啟動(dòng)； 0500、0501均為OFF，0502才能啟動(dòng)。,NOTE：0001常閉接點(diǎn)在自鎖電路中，啟動(dòng)優(yōu)先。,二、多輸出單向封鎖控制程序,三、單向順序啟動(dòng)程序 單向順序啟動(dòng)控制：A啟動(dòng)后，B才能啟動(dòng)，A、B啟動(dòng)后，C才能啟動(dòng)。,一般單向順序啟動(dòng)控制： 0500在任何時(shí)候都可以啟動(dòng)， 0501在0500啟動(dòng)后才能啟動(dòng)， 0502在0500、0501之后才能啟動(dòng)。 若0001為ON，則主電路串聯(lián)的001常閉觸點(diǎn)將切斷電源。停止優(yōu)先。 若將0001常閉接點(diǎn)串接在自鎖回路，啟動(dòng)優(yōu)先。 與單向順序封鎖程序的區(qū)別：將輸出0500、0501、0502的常閉接點(diǎn)改為常開接接點(diǎn)串聯(lián)在各主電路中。,有掉電保護(hù)的多輸出單向順序啟動(dòng)控制： HR00啟動(dòng)后，HR001才啟動(dòng)， HR00、HR001啟動(dòng)后，HR002才啟動(dòng)。 如圖(b)是停止優(yōu)先。 如果要得到啟動(dòng)優(yōu)先，只要 0000、0002、0004常閉觸點(diǎn)封鎖KEEP的復(fù)位端HR000、HR001、HR002及停車回路；,四、單向步進(jìn)式啟動(dòng) 單向步進(jìn)式啟動(dòng)：不象單向順序啟動(dòng)控制，由人工順序操作按鈕完成順序動(dòng)作，而是，只要按一下主令按鈕，便可啟動(dòng)程序并自動(dòng)順序控制各操作。 構(gòu)成自動(dòng)步進(jìn)式順序啟動(dòng)的方法，主要是利用步進(jìn)信號(hào)與各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合編程。,單向步進(jìn)式啟動(dòng)： 0000為主令按鈕，當(dāng)0000為ON，系統(tǒng)啟動(dòng)并將啟動(dòng)脈沖置入HR000。 步進(jìn)信號(hào)0003到來，啟動(dòng)信號(hào)從HR000從HR000移入HR001，第一組輸出#000FCH05， 下一個(gè)步進(jìn)信號(hào)到來，HR02為ON，第二組#00FFCH05， 再下一個(gè)步進(jìn)信號(hào)到來，HR03為ON，第三組運(yùn)行，#0FFFCH05， 按停止按鈕0001，HR000復(fù)位，停車回路接通，CH05復(fù)位，各負(fù)載停止運(yùn)行。 NOTE：HR具有掉電保護(hù)功能，0001為ON，復(fù)位HR000，具有復(fù)位優(yōu)先功能。,第五節(jié) 互控程序設(shè)計(jì),互控程序：在多個(gè)控制元件中，可任意啟動(dòng)其中一個(gè)，且只能啟動(dòng)一個(gè)，若要啟動(dòng)下一個(gè)，無需停車，可直接啟動(dòng)，且上一個(gè)自動(dòng)停車。,一、單輸出互控程序,0500、0501、0502常閉接點(diǎn)只封鎖自鎖回路，只要按下任一個(gè)啟 動(dòng)按鈕，均可啟動(dòng)各自負(fù)載，且同時(shí)解除另外被控對(duì)象的自鎖狀態(tài)，使之停止。,NOTE：0001常閉接點(diǎn)與主回路串聯(lián)，停止優(yōu)先。,具有掉電保持，0000、0002、0004任一按下，相應(yīng)HR000、HR001、HR002動(dòng)作并保持。 停止優(yōu)先，001按下，停止按鈕使HR復(fù)位。 0000、0002、0004常開觸點(diǎn)與001并聯(lián)，構(gòu)成一路啟動(dòng)，另二路復(fù)位，所以，只能一個(gè)啟動(dòng)，同樣，另一路啟動(dòng)，會(huì)令前一路復(fù)位，自動(dòng)停車。,二、多輸出互控程序,具有掉電保護(hù)，停止優(yōu)先多輸出互控程序： 將單輸出互控程序中輸出回路改為多輸出回路，再加一個(gè)停車回路。 NOTE：0001為ON，各HR復(fù)位，且強(qiáng)迫05復(fù)位，停止優(yōu)先。,第六節(jié) 時(shí)間控制程序,超長定時(shí)控制程序，步進(jìn)式啟動(dòng)及停車控制，延時(shí)啟、?？刂疲h(huán)定時(shí)步進(jìn)控制。,一、超長定時(shí)控制程序 OMRON TIM0047, 定時(shí)范圍0.1999.9s FX 常規(guī)定時(shí)器T0199， 定時(shí)范圍0.13276.7s T200245, 定時(shí)范圍0.01327.67s 積算定時(shí)器T246249， 定時(shí)范圍0.00132.767s T250255, 定時(shí)范圍0.13276.7s,一個(gè)確定的定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間有一個(gè)最長的長度，當(dāng)一個(gè)定時(shí)器不能完成定時(shí)任務(wù)時(shí)，屬超長定時(shí)。 超長定時(shí)的方法： (1)用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)； (2)用CNT和1902脈沖發(fā)生器配合定時(shí)；,1、多個(gè)TIM接力定時(shí),用4個(gè)TIM接力定時(shí)，使0500定時(shí)運(yùn)行，900s4=3600s=1h, 特點(diǎn)： 利用上一個(gè)TIM啟動(dòng)下一個(gè)TIM， 利用內(nèi)部輔助繼電器對(duì)每一個(gè)TIM進(jìn)行自鎖，使定時(shí)器可靠定時(shí)， 利用各自的TIM常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開進(jìn)行復(fù)位。,2、用CNT與1902配合定時(shí) OMRON 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(TC)區(qū)，地址000512，在使用時(shí)，電源掉電，則TC區(qū)將保持TIM或以CNT的設(shè)定值SV及保持CNT的當(dāng)前值，不保持TIM的當(dāng)前值。 所以，用CNT作定時(shí)器，可使定時(shí)值得到掉電保護(hù)。,CNT設(shè)定值范圍19999,或每秒計(jì)數(shù)一次，則可定時(shí)長度為：9999s。,eg：用兩個(gè)CNT與1902配合，使0500定時(shí)運(yùn)行5h。,0000為ON，0500為ON，來啟動(dòng)C0、C1， 當(dāng)CNT00計(jì)時(shí)到(900s)，由C00再啟動(dòng)CNT01， 當(dāng)CNT01計(jì)時(shí)到(900s),則同時(shí)斷開0500，CNT00，CNT01復(fù)位。,二、延時(shí)啟、?？刂?1、延時(shí)10s啟動(dòng)程序及波形關(guān)系,2、延時(shí)5s啟動(dòng)，延時(shí)10s停止,啟動(dòng)按鈕0000為ON，延時(shí)5s后，負(fù)載0500啟動(dòng)， 停止按鈕0001為ON，延時(shí)10s后，負(fù)載0500停止。,三、單向定時(shí)步進(jìn)控制 按步進(jìn)的時(shí)間不同分： (1)等時(shí)步進(jìn)控制程序 (2)不等時(shí)步進(jìn)控制程序,(1)等時(shí)步進(jìn)控制程序,(2)不等時(shí)步進(jìn)控制程序,0000為ON，0500啟動(dòng)，10min后(T00),0501啟動(dòng)，再過5min后（T02），0502啟動(dòng)； 0500運(yùn)行15min(T01)停止， 0501運(yùn)行10min(T03)停止， 0502運(yùn)行15min(T04)2停止。,四、循環(huán)定時(shí)步進(jìn)控制,eg:甲組啟動(dòng)運(yùn)行10min 后停止并啟動(dòng)乙組運(yùn)行20min停止并啟動(dòng)丙組運(yùn)行30min停止循環(huán)。 分配：甲組負(fù)載，05000503 乙組負(fù)載，05040507 丙組負(fù)載，05080511,練習(xí)與思考,利用單向步進(jìn)控制的方法，編寫一個(gè)彩燈移位的程序，每四位每隔1秒從右向左循環(huán)移位。,