維螺釘裝配機械手的設(shè)計及制作.ppt
二維螺釘裝配機械手的設(shè)計及制作,自動化0902 張迪,選題依據(jù),機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。它可由固定程序控制從而模擬人手進行抓取、搬運物件或操持工具等操作。機械手最早應(yīng)用在汽車生產(chǎn)工業(yè)代替人工進行焊接,噴漆等重復(fù)或繁重的體力勞動,以提高生產(chǎn)效率保證生產(chǎn)質(zhì)量,實現(xiàn)機械化和自動化。隨生產(chǎn)的發(fā)展,其功能和性能不斷提高,應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,著重用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。,選題意義,在機械行業(yè)中,機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更為普遍。目前,機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元中一個重要組成部分。 本項目研究的基于PLC的二維螺絲裝配機械手具有精度、效率高,可擴充性強,易維護等特點,此項目將大大提高我國工業(yè)生產(chǎn)中的機械手精度和效率。因此,進行機械手的設(shè)計研究具有重要實際生產(chǎn)意義。,研究內(nèi)容,課題主要在掌握氣動應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上,利用PLC及其他控制器實現(xiàn)對二維機械手的控制。通過對兩臺西門子S7-200PLC的編程,分別控制單軸Z位置自動動作完成升降氣缸活塞的伸縮運動及定位、吸盤吸取及釋放工件,X軸與Y軸滾珠絲杠副滑塊的移動及定位、等操作,以達到搬運工件之目的。,系統(tǒng)總體設(shè)計:,設(shè)計方案,(1)二維螺釘裝配機械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計 (2)機械手對螺釘裝配方式的選擇 (3)螺釘位置定位的研究 (4)輸料裝置的螺釘輸送流程及裝配機械手工作方式的設(shè)計 (5)機械手的掉電失控設(shè)計 (6)控制器設(shè)計,程序流圖,感謝觀看,