智能小車開題答辯.ppt

基于單片機(jī)控制的自動巡防小車,指導(dǎo)老師：安文倩,研究方向及其目的：,自動巡防小車通過c51單片機(jī)進(jìn)行控制，包括對信息的采集、處理、輸出。 主要通過對給智能小車添加人體紅外探測電路完成巡巡防任務(wù)。當(dāng)在小車行駛過程中此電路發(fā)現(xiàn)有人體紅外報警信號，便會收集此信號送給51單片機(jī)，單片機(jī)收到此信號后，驅(qū)動報警電路和電機(jī)驅(qū)動電路及時發(fā)出報警信號。 此小車可以協(xié)助安保人員完成巡邏任務(wù)，更具有時效性。同時如果對小車的行進(jìn)方式進(jìn)行改進(jìn)可以運(yùn)用到救援、軍事等任務(wù)上。,原理圖：,原理介紹：,1.紅外感應(yīng)模塊 紅外智能節(jié)電開關(guān)是基于紅外線技術(shù)的自動控制產(chǎn)品，當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)范圍時，專用傳感器探測到人體紅外光譜的變化，自動接通負(fù)載，也就是輸出高電平給單片機(jī)。人不離開感應(yīng)范圍，將持續(xù)接通；人離開后，輸出低電平。最大探測范圍為7米。 2.沿黑線模塊 紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機(jī)就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。紅外探測器探測距離有限，一般最大不應(yīng)超過3cm。,3.遙控模塊 通過無線電進(jìn)行遙控，包括信號發(fā)射器和接收器。遙控距離根據(jù)原件的信號放大能力確定。 工作模式 1.自動模式 在自動模式下小車按固定程序路線行駛。設(shè)定單片機(jī)兩個管腳輸出高電平驅(qū)動電機(jī)近正常行駛，通過時間延遲控制小車進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。當(dāng)小車兩邊的某一光電開關(guān)探測到物體時傳輸給單片機(jī)高電平驅(qū)動小車向反方向行駛。當(dāng)小車的人體紅外模塊探測到人體時傳輸給單片機(jī)高電平，驅(qū)動報警電路報警小車停止。 2.沿黑線模式,小車沿黑線行駛，當(dāng)探測到人體后小車報警。 3.手動模式 通過無線電遙控器控制小車完成設(shè)定報警任務(wù)。,謝謝觀看,