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《建筑力學》第1章.ppt

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《建筑力學》第1章.ppt

建筑力學,第一章:緒論,第1章 教學目標,了解建筑力學的基本概念 了解桿件變形的基本形式 了解靜力學的基本公理 了解建筑力學的研究任務 重點掌握對物體進行的受力分析,教學要求,引言:建筑力學的任務是研究結(jié)構(gòu)的幾何組成規(guī)律,以及在荷載作用下結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的強度、剛度和穩(wěn)定性問題。其目的是保證結(jié)構(gòu)按設計要求正常工作,并充分發(fā)揮材料的性能,使設計的結(jié)構(gòu)既安全可靠又經(jīng)濟合理。,1.1基本概念,1.結(jié)構(gòu) 建筑物中承受荷載而起骨架作用的部分稱為結(jié)構(gòu)。 2.構(gòu)件 組成結(jié)構(gòu)的各單獨部分稱為構(gòu)件。 3.桿件 長度遠遠大于橫截面的高度和寬度的構(gòu)件稱為桿件。 桿件是組成桿系結(jié)構(gòu)的構(gòu)件。 建筑力學的研究對象就是桿系結(jié)構(gòu)。 4.剛體 剛體是指在力的作用下不變形的物體,或者在力的作用下其內(nèi)任意兩點間的距離不變的物體。實際上,任何物體受力作用都發(fā)生或大或小的變形,但在一些力學問題中,物體變形這一因素與所研究的問題無關(guān),或?qū)λ芯康膯栴}影響甚微,這時,就可將物體視為剛體,從而使問題得到簡化。 5.變形固體,(1)變性固體的概念 自然界中的任何物體在外力作用下,都要或大或小地產(chǎn)生變形。由于固體的可變形性質(zhì),所以又稱為變形固體。嚴格地講,自然界中的一切固體均屬變形固體。 在建筑力系中,通常將物體抽象化為兩種計算模型,即剛體模型和理想變形固體模型。在一些力系問題中,變形與所研究的問題無關(guān),或?qū)λ芯康膯栴}影響很小,這時,我們就可以不考慮物體的變形,將物體視為剛體,從而使所研究的問題得到簡化。比如,在第2章中,我們研究的是物體在外力作用下的平衡問題,那么,就可以將物體看做是剛體。在另一些力系問題中,物體的變形是不可以忽略的主要因素,如不予考慮就得不到問題的正確解答。這時,我們將物體視為變形固體。從第3章開始,我們研究的物體都是變形固體了。,2)變形固體的基本假設 a. 連續(xù)性假設 連續(xù)性是指材料內(nèi)部沒有空隙。 b. 均勻性假設 均勻性是指材料的力系性質(zhì)各處都相同。 c. 各向同性假設 認為材料沿不同的方向具有相同的力學性質(zhì)。 按照連續(xù)均勻、各向同性假設而理想化了的變形固體成為理想變形固體。采用理想變形固體模型不但使理論分析和計算得到簡化,而且計算所得的結(jié)果,在大多數(shù)情況下能滿足工程精度要求。 工程中大多數(shù)構(gòu)件在荷載作用下,其幾何尺寸的改變量與構(gòu)件本身的尺寸相比都很微小,稱這類變形為“小變形”。由于變形很微小,所以在研究構(gòu)件的平衡、運動等問題時,可忽略其變形,采用構(gòu)件變形前的原始尺寸進行計算,從而使計算大為簡化。在材料力學中,是把實際材料看作均勻、連續(xù)、各向同性的可變形固體,且在大多數(shù)情況下局限在彈性變形范圍內(nèi)和小變形條件下進行研究。,6.力的概念 力是物體間的相互作用,這種相互作用可以使物體的運動狀態(tài)或形狀發(fā)生改變。在我們的生產(chǎn)和生活中隨處可見,例如物體的重力、摩擦力、水的壓力等,人們對力的認識從感性認識到理性認識形成力的抽象概念。 描述力對物體的作用效應由力的三要素來決定,即力的大小、力的方向和力的作用點。力的單位是牛頓(,簡稱牛)或者千牛頓(,簡稱千牛),1N=1kg.m/s2, 1=103。 由力的三要素可知,力是矢量,記作,本教材中的粗體均表示矢量。 力系是作用在物體上的一組力。,7.荷載 一般把結(jié)構(gòu)所承受的力稱為外力,或稱為荷載,如風、雪、自重、水壓力、牽引力等,通常它們都是已知的力。按照荷載的作用范圍可將荷載分為集中荷載、分布荷載和集中力偶,可分別表示為、和。 8.力系的簡化 作用在物體上的一組力稱為力系,如果兩個力系使剛體產(chǎn)生相同的運動狀態(tài),稱這兩個力系互為等效力系,用一個簡單力系等效地代替一個復雜力系的過程稱為力系的簡化,若一個力與一個力系等效,則將這個力稱為該力系的合力,力系中的各力稱為此合力的分力。,9.力系的平衡 平衡是指物體相對地面(慣性坐標系)保持靜止或作勻速直線運動的狀態(tài),它是機械運動的特例。物體保持平衡狀態(tài)所應滿足的條件稱為平衡條件,它是求解物體平衡問題的關(guān)鍵,是靜力學的核心,也是本書學習的重點。,1.2 基本公理,靜力學公理是指人們在生產(chǎn)和生活實踐中長期積累和總結(jié)出來并通過實踐反復驗證的具有一般規(guī)律的定理和定律。它是靜力學的理論基礎,并且無需證明。常見的公理有: 公理1:力的平行四邊形法則 作用在物體上同一點的兩個力,可以合成為一個合力,此合力的大小和方向由此二力矢量所構(gòu)成的平行四邊形對角線來確定,合力的作用點仍在該點。如圖1.2(a)所示,為和的合力,即合力等于兩個分力的矢量和。 (1-1),也可采用三角形法則確定合力,即二力依次首尾相接,其三角形的封閉邊即為該二力的合力,如圖1.2(b)所示。力的平行四邊形法則或三角形法則是最簡單的力系簡化法則,同時此法則也是力的分解法則。,公理2:二力平衡原理,應當指出,三力平衡匯交定理的條件是必要條件,不是充分條件。同時它也是確定力的作用線的方法之一,即若剛體在三個力的作用下處于平衡,若已知其中兩個力的作用線匯交于一點,則第三力的作用點與該匯交點的連線為第三個力的作用線,其指向再由二力平衡定理來確定。,1.3 物體的受力分析,從運動的角度將所研究的物體分為兩類:一類是物體的運動不受它周圍物體的限制,這樣的物體稱為自由體,例如飛行中的飛機、炮彈、衛(wèi)星等,另一類是物體的運動受到它周圍物體的限制,這樣的物體稱為非自由體,例如建筑結(jié)構(gòu)中的水平梁受到支撐它的柱子的限制,火車只能在軌道上行駛等。因此,我們將限制非自由體某種運動的周圍物體稱為約束,如上述的柱子是水平梁的約束,軌道是火車的約束。約束是通過直接接觸實現(xiàn)的,當物體沿著約束所能阻止的運動方向有運動或運動趨勢時,對它形成約束的物體必有能阻止其運動的力作用于它,這種力稱為該物體的約束力,即約束力是約束對物體的作用,約束力的方向恒與約束所能阻止的運動方向相反。事實上約束力是一種被動力,與之相對應的力是主動力,即主動地使物體有運動或有運動趨勢的力稱為主動力,例如重力、拉力、牽引力等。 工程中大部分研究對象都是非自由體,它們所受的約束是多種多樣的,其約束力的形式也是多種多樣的,因此在建筑力學中,將物體所受約束的主要性質(zhì)保留,忽略次要因素,得到下面幾種工程中常見的約束及約束反力或約束力。,1.3.1約束及約束反力,2柔體約束,1.3.2. 結(jié)構(gòu)計算簡圖,1.結(jié)構(gòu)的簡化 圖1.16(a)所示的單層廠房結(jié)構(gòu)是一個空間結(jié)構(gòu)。廠房的橫向是由柱子和屋架所組成的若干橫向單元。沿廠房的縱向,由屋面板、吊車梁等構(gòu)件將各橫向單元聯(lián)系起來。由于各橫向單元沿廠房縱向有規(guī)律地排列,且風、雪等荷載沿縱向均勻分布,因此,可以通過縱向柱距的中線,取出圖1.16(a)中陰影線部分作為一個計算單元(圖1.16(b)。將空間結(jié)構(gòu)簡化為平面結(jié)構(gòu)來計算。,1.3.3. 物體的受力分析及受力圖,在力學計算中,首先要分析物體受到哪些力的作用,每個力的作用位置如何,力的方向如何,這個過程稱為對物體進行受力分析,將所分析的全部外力和約束反力用圖形表示出來稱為受力圖。 正確地對物體進行受力分析和畫受力圖是力學計算的前提和關(guān)鍵,其步驟如下。,a. 確定研究對象,將其從周圍物體中分離出來,并畫出其簡圖,稱為畫分離體圖。研究對象可以是一個,也可以由幾個物體組成,但必須將它們的約束全部解除。 b. 畫出全部的主動力和約束力。主動力一般是已知的,故必須畫出,不能遺漏,約束力一般是未知的,要從解除約束處分析,不能憑空捏造。 c. 不畫內(nèi)力,只畫外力。內(nèi)力是研究對象內(nèi)部各物體之間的相互作用力,對研究對象的整體運動效應沒有影響,因此不畫。但外力必須畫出,一個也不能少,外力是研究對象以外的物體對該物體的作用,它包括作用在研究對象上全部的主動力和約束力,研究對象的運動效應取決于外力,與內(nèi)力無關(guān),這一點初學者應當注意。 d. 要正確地分析物體間的作用力與反作用力,當作用力的方向一經(jīng)假定,反作用力的方向必須與之相反。當畫由幾個物體組成的研究對象時,物體間的相互作用力是內(nèi)力,且成對出現(xiàn),組成平衡力系,因此也不需畫內(nèi)力,若想分析物體間的相互作用力必須將其分離出來,單獨畫受力圖,內(nèi)力就變成了外力。,【例1.1】 重為P的混凝土圓管,放在光滑的斜面上,并在A處用繩索拉住,如圖1.22(a)所示,試畫出混凝土圓管的受力圖。,1.4 桿件變形的基本形式,工程中的桿件所受的外力是多種多樣的,因此,桿的變形也是各種各樣的,但桿件變形的基本形式總不外乎以下四種: 1.軸向拉伸或壓縮變形 在一對方向相反、作用線與桿軸線重合的外力作用下,桿件的主要變形是長度的改變。這種變形形式稱為軸向拉伸(圖1.25a)或軸向壓縮(圖1.25b)。 2.剪切變形 在一對相距很近、大小相等、方向相反的橫向外力作用下,桿件的橫截面 將沿外力作用方向發(fā)生錯動(圖1.25c)。這種變形形式稱為剪切。,3扭轉(zhuǎn)變形 在一對轉(zhuǎn)向相反、作用面垂直于桿軸線的外力偶作用下,桿的任意二橫截面將發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,而軸線仍維持直線。這種變形形式稱為扭轉(zhuǎn)(圖1.3d)。 4.彎曲變形 在一對轉(zhuǎn)向相反、作用面在桿件的縱向平面(即包含桿軸線在內(nèi)的平面)內(nèi)的外力偶作用下,桿件將在縱向平面內(nèi)發(fā)生彎曲。這種變形形式稱為彎曲(圖1.3e)。 工程實際中的桿件可能同時承受不同形式的外力,常常同時發(fā)生兩種或兩種以上的基本變形,這種變形情況稱為組合變形。本書將先分別討論桿件的每一種基本變形,然后再分析比較復雜的組合變形問題,1.5 建筑力學的研究任務,任何建筑物或機器設備都是由若干構(gòu)件或零件組成的。建筑物和機器設備在正常工作的情況下,組成它們的各個構(gòu)件通常都受到各種外力的作用。例如,房屋中的梁要承受樓板傳給它的重量、軋鋼機受到鋼坯變形時的阻力等。 要想使建筑物和機器設備正常地工作,就必須保證組成它們的每一個構(gòu)件在荷載作用下都能正常地工作,這樣才能保證整個建筑物或機械的正常工作。為了保證構(gòu)件正常安全地工作,對所設計的構(gòu)件在力學上有一定的要求,這里歸納為如下三點。,1.強度要求,強度是指材料或構(gòu)件抵抗破壞的能力。材料強度高,是指這種材料比較堅固,不易破壞;材料強度低,則是指這種材料不夠堅固,較易破壞。在一定荷載作用下,如果構(gòu)件的尺寸、材料的性能與所受的荷載不相適應,如機器中傳動軸的直徑太小,起吊貨物的繩索過細,當傳遞的功率較大、貨物過重時,就可能因強度不夠而發(fā)生斷裂,使機器無法正常工作,甚至造成災難性的事故,顯然這是工程上絕不允許的。,2.剛度要求,剛度是指構(gòu)件抵抗變形的能力。構(gòu)件的剛度大,是指構(gòu)件在荷載作用下不易變形,即抵抗變形的能力大;是指構(gòu)件在荷載作用下,較易變形,即抵抗變形的能力小。任何物體在外力作用下,都要產(chǎn)生不同程度的變形。在工程中,即使構(gòu)件強度足夠,如果變形過大,也會影響其正常工作。例如,樓板梁在荷載作用下產(chǎn)生的變形過大,下面的抹灰層就會開裂、脫落;車床主軸變形過大,則影響加工精度,破壞齒輪的正常嚙合,引起軸承的不均勻磨損,從而造成機器不能正常工作。因此,在工程中,根據(jù)不同的用途,使構(gòu)件在荷載作用下產(chǎn)生的變形不能超過一定的范圍,即要求構(gòu)件具有一定的剛度。,3.穩(wěn)定性要求,受壓的細長桿和薄壁構(gòu)件,當荷載增加時,還可能出現(xiàn)突然失去初始平衡形態(tài)的現(xiàn)象,稱為喪失穩(wěn)定,簡稱失穩(wěn)。例如,房屋中受壓柱如果是細長的,當壓力超過一定限度后,就有可能顯著地變彎,甚至彎曲折斷,由此釀成嚴重事故。因此,細長的受壓構(gòu)件,必須保證其具有足夠的穩(wěn)定性,穩(wěn)定性要求就是要求這類受壓構(gòu)件不能喪失穩(wěn)定。 對結(jié)構(gòu)進行強度、剛度和穩(wěn)定性計算就是建筑力學研究的主要內(nèi)容和任務。,本 章 小 結(jié),1. 基本概念 可變性固體及其基本假設是建筑力學中非常重要的概念,在后續(xù)各章中的許多分析與推導都是建立在這些假設基礎上的。 2. 靜力學基本公理 力的平行四邊形法則是力系簡化的基本原理,要重點學習。其余3個公理在平衡計算和受力分析中都經(jīng)常用到,要熟練運用。 3. 約束和約束力 約束是指限制非自由體某種運動的周圍物體,約束力是約束對物體的作用,約束力的方向恒與約束所能阻止的運動方向相反。學習時應熟練掌握光滑面接觸約束、柔體約束、光滑鉸鏈約束、鏈桿約束、軸承約束、球鉸鏈約束等。,本章小結(jié),4. 物體受力分析 物體的受力圖是描述物體全部受力情況的計算簡圖,它是力學計算和結(jié)構(gòu)設計的重要前提。畫受力圖應明確研究對象(即畫分離體圖),畫出全部的主動力和約束力,對于物體而言,當研究對象發(fā)生變化時,應注意外力和內(nèi)力的區(qū)別,內(nèi)力是不能畫在受力圖上的,對此應特別引起注意。 5. 桿件變形的基本形式 拉(壓)、剪切、扭轉(zhuǎn)和彎曲是桿件的基本變形形式,工程中有許多變形是復雜的,或者說是由這些基本變形疊加而成的,也就是組合變形。對桿件的基本變形學好了,后面的組合變形就不難了。 6. 建筑力學的研究任務 結(jié)構(gòu)的強度性、剛度性和穩(wěn)定性是建筑力學研究的主要內(nèi)容,根據(jù)構(gòu)件的受力特征,三方面內(nèi)容的研究有所側(cè)重。,思 考 題,習 題,1-1如圖1.26所示,畫出各圖中用字母標注的物體的受力圖,未畫重力的各物體其自重不計,所有接觸面均光滑。,1-2如圖1.27所示,畫出其中標注字母物體的受力圖及系統(tǒng)整體的受力圖,未畫重力的各物體其自重不計,所有接觸面均光滑接觸。,Thank You !,

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