基于單片機(jī)8051的CO2焊接自動(dòng)送絲機(jī)設(shè)計(jì)【11張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務(wù)書】

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基于單片機(jī)8051的CO2焊接自動(dòng)送絲機(jī)設(shè)計(jì)【11張CAD圖紙+畢業(yè)論文+任務(wù)書】

基于單片機(jī)8051的CO2焊接自動(dòng)送絲機(jī)設(shè)計(jì)37頁 13000字?jǐn)?shù)+論文說明書+任務(wù)書+11張CAD圖紙【詳情如下】<img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091575325968574445_1.gif" style="float:none;" title="車輪.gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091594046002332641_1.gif" style="float:none;" title="大齒輪.gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091611206033618254_1.gif" style="float:none;" title="輪軸.gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091626806058133113_1.gif" style="float:none;" title="輪子.gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091698566182922561_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091725086233236359_1.gif" style="float:none;" title="送絲機(jī)構(gòu).gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091743806265994555_1.gif" style="float:none;" title="蝸桿軸.gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091759406291509414_1.gif" style="float:none;" title="蝸輪.gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091776566327496855_1.gif" style="float:none;" title="軸1.gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091792166343011714_1.gif" style="float:none;" title="軸2.gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091817126396554757_1.gif" style="float:none;" title="裝配總圖.gif"/><img src="http:/appdesigncorp.com/ueditor_s/net/upload/2016-11/19/6361517091835846429312953_1.gif" style="float:none;" title="錐齒輪.gif"/>任務(wù)書.doc基于單片機(jī)8051的CO2焊接自動(dòng)送絲機(jī)設(shè)計(jì)論文.doc大齒輪.dwg蝸桿軸.dwg蝸輪.DWG裝配總圖.DWG車輪.dwg輪子.dwg輪軸.dwg軸1.dwg軸2.dwg送絲機(jī)構(gòu).DWG錐齒輪.dwg 基于單片機(jī)8051的CO2焊接自動(dòng)送絲機(jī)設(shè)計(jì)目錄摘要41緒論61.1送絲焊機(jī)概述61.2送絲焊技術(shù)61.2.1 送絲焊原理及特點(diǎn)61.2.2 送絲焊的主要優(yōu)點(diǎn)71.3送絲自動(dòng)焊機(jī)分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)81.3.1送絲焊的分類81.3.2送絲焊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)81.3.焊接自動(dòng)送絲機(jī)82.機(jī)械部分92.1送絲進(jìn)給系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)92.1.1 齒條、支撐桿、平衡桿的設(shè)計(jì)及校核92.1.2 送絲進(jìn)給齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算152.1.3蝸桿的設(shè)計(jì)和校核計(jì)算182.1.4送絲進(jìn)給軸的設(shè)計(jì)及校核202.1.5軸承校核252.1.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算和選用262.2 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)272.2.1整體方案設(shè)計(jì)272.2.2 送絲的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)283、微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)303.1繪制系統(tǒng)電氣控制的結(jié)構(gòu)框圖303.2選擇中央處理單元CPU的類型303.2.1. 8051芯片引腳介紹303.3 I/O口擴(kuò)展323.4 存儲(chǔ)器的擴(kuò)展333.4.1 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展333.4.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展343.5 上位機(jī)與單片機(jī)的通訊接口電路353.6步進(jìn)電機(jī)接口及驅(qū)動(dòng)電路363.6.1 脈沖分配器363.6.2光電隔離和功率放大電路373.7開關(guān)接口的設(shè)計(jì)384  論文總結(jié)40致    謝41參考文獻(xiàn)42摘要    現(xiàn)在市場(chǎng)應(yīng)用最多的焊接自動(dòng)送絲機(jī)，但它只能焊接直線形焊縫，很多情況下我們要求能夠焊接曲線焊縫，并且有時(shí)要求可以焊接曲線角焊縫，這樣直線送絲焊機(jī)就沒辦法完成這樣的要求任務(wù)。本設(shè)計(jì)通過對(duì)焊接自動(dòng)送絲機(jī)的數(shù)控化改型，利用單片機(jī)同時(shí)控制X,Z方向的步進(jìn)電機(jī)，兩軸聯(lián)動(dòng)通過插補(bǔ)使得送絲焊機(jī)按預(yù)定的軌道行走，從而完成任意曲線的焊接，同時(shí)也便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。關(guān)鍵詞:送絲焊接；曲線焊縫；數(shù)控化    Now the market applies the most welding machine , but it can weld the straight line sew only, under a lot of circumstances we request and can weld the curve sew, and sometimes request and can weld the curve Cape sew, the welding machine has no way to complete the mission thus and straightly. Through the numerical control modification of the submerged-arc welding machine, the design uses MCS-51 single chip microcomputer to control two electronic motors, which provide the movement of the direction of X and Z simultaneously .The two axes coordinate to make submerged-arc welding machine move along the designed track. At the same time, the machine achieves the long-distance automatic control.Keywords: cover up the welding ;The curve sew;The number controls to turn1緒論1.1送絲焊機(jī)概述1焊接是指通過適當(dāng)?shù)奈锢砘瘜W(xué)過程使兩個(gè)分離的固態(tài)物體產(chǎn)生原子（分子）間結(jié)合力而連接成一體的連接方法。被連接的兩個(gè)物體（構(gòu)件、零件）可以是各種同類或不同類的金屬、非金屬（石墨、陶瓷、玻璃、塑料等），也可以是一種金屬和一種非金屬。金屬連接在現(xiàn)代工業(yè)中具有很重要的實(shí)際意義。送絲焊接是當(dāng)今生產(chǎn)效率較高的機(jī)械化焊接的方法之一，全稱是送絲自動(dòng)焊，又稱焊劑層下自動(dòng)電弧焊。1.2送絲焊技術(shù)1.2.1 送絲焊原理及特點(diǎn)送絲焊是電弧在焊劑保護(hù)層下進(jìn)行燃燒焊接的一種焊接方法。送絲焊時(shí)電弧是在一層顆粒狀的可熔化焊接劑覆蓋下燃燒，電弧光不外露，因而叫做送絲焊。電弧被焊劑覆蓋與空氣隔離,焊接時(shí)沒有弧光輻射，減輕對(duì)操作者身體的傷害。焊劑在燃燒時(shí)的冶金作用下焊縫得到有效的保護(hù)，使焊縫不產(chǎn)生氣孔，夾渣等缺陷，焊縫質(zhì)量較高。送絲焊的小車（焊車）都裝有自動(dòng)變速送絲機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，焊接時(shí)自動(dòng)送絲及行走，焊縫成型美觀，生產(chǎn)效率高，因此，送絲焊在工業(yè)中被廣泛采用。送絲焊焊接電弧在焊絲與工件之間燃燒。電弧熱將焊絲端部及電弧附近的母材和焊劑熔化。熔化的金屬形成熔池，熔融的焊劑成為熔渣。電弧向前移動(dòng)時(shí)，電弧力將熔池中的液體金屬推向熔池后方。在隨后的冷卻過程中，這部分液體金屬凝固成焊縫。熔渣則凝固成渣殼覆蓋于焊縫表面。熔渣除了對(duì)熔池和焊縫金屬起機(jī)械保護(hù)作用外，焊接過程中還與熔化金屬發(fā)生冶金反應(yīng)，從而影響焊縫金屬的化學(xué)成分。送絲焊時(shí)，被焊工件與焊絲分別接在焊接電源的兩極。焊絲通過與導(dǎo)電嘴的滑動(dòng)接觸與電源聯(lián)接。焊接回路包括焊接電源、聯(lián)接電纜、導(dǎo)電嘴、焊絲、電弧、熔池、工作等環(huán)節(jié)。焊絲端部在電弧熱作用下不斷熔化，因而焊絲應(yīng)連續(xù)不斷地送進(jìn)，以保持焊接過程的穩(wěn)定連續(xù)進(jìn)行。焊絲的送進(jìn)速度應(yīng)與焊絲的熔化速度向平衡。1.2.2 送絲焊的主要優(yōu)點(diǎn)1）所用的焊接電流大，相應(yīng)的電流密度也大。加上焊劑和熔渣的隔熱作用，熱效率較高，熔深大。工件的坡口可以較小，減少了金屬填充量。2）焊接速度高。以厚度810mm 的鋼板對(duì)接焊為例，單絲送絲焊速度可達(dá)5080cm/min，手工點(diǎn)弧焊則不達(dá)1013cm/min。3) 焊劑的存在不僅能隔開熔化金屬與空氣的接觸，而且使熔池金屬較慢凝固。液體金屬與熔化的焊劑間有較多時(shí)間進(jìn)行冶金反應(yīng)，減少了焊縫中產(chǎn)生氣孔，裂紋等缺陷的可能性。焊劑還可以向焊縫金屬補(bǔ)充一些合金元素，提高焊縫金屬的力學(xué)性能，滿足石油工業(yè)特別是井下作業(yè)的需求。本設(shè)計(jì)中用到了按鍵開關(guān)和按鈕開關(guān)，由于這類開關(guān)多是機(jī)械開關(guān),機(jī)械觸電的彈性作用使開關(guān)在閉合及斷開瞬間產(chǎn)生抖動(dòng),造成A點(diǎn)電位產(chǎn)生一系列脈沖。抖動(dòng)時(shí)間長短與機(jī)械特性有關(guān),一般為510ms。按鈕的穩(wěn)定閉合期由操作員的按鍵動(dòng)作決定,一般在幾百微妙至幾秒之間。所以在進(jìn)行實(shí)際接口設(shè)計(jì)時(shí),必須采取軟件或硬件措施進(jìn)行消抖處理。本設(shè)計(jì)采用軟件消抖動(dòng)，軟件消抖辦法是檢測(cè)到開關(guān)狀態(tài)后,延時(shí)一段時(shí)間再進(jìn)行檢測(cè),若兩次檢測(cè)到的開關(guān)狀態(tài)相同則認(rèn)為有效。延時(shí)時(shí)間應(yīng)大于抖動(dòng)時(shí)間。4  論文總結(jié)    經(jīng)過數(shù)控化改進(jìn)的送絲焊機(jī)不僅可以完成大型零件的任意曲線平縫的焊接，而且能完成角縫的焊接。加工柔性好，通過編程可完成任意曲線焊縫的焊接。而且焊接精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，良好的經(jīng)濟(jì)效益，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。    在設(shè)計(jì)中，本人通過閱讀大量有關(guān)資料，同時(shí)結(jié)合本次設(shè)計(jì)的實(shí)踐，總結(jié)了如下心得：    1.在機(jī)械部分設(shè)計(jì)時(shí)，思維方式要開闊，不能局限于教課書上學(xué)過的傳動(dòng)方案，多借鑒國內(nèi)外的先進(jìn)設(shè)備。將經(jīng)濟(jì)性與方案可行性充分結(jié)合考慮。    2.總結(jié)數(shù)控系統(tǒng)與純機(jī)械系統(tǒng)的差別，合理選擇數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)零件。    3.在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要有全局觀念，嚴(yán)密的思維方式。    4在現(xiàn)有計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備的基礎(chǔ)上，稍加改進(jìn)而利用已有的標(biāo)準(zhǔn)接口，可減少開發(fā)的難度，縮短開發(fā)的周期。    5存儲(chǔ)器擴(kuò)展時(shí)應(yīng)該盡可能選擇容量大的芯片，這樣可以減少連線，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。    6在硬件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能采用功能強(qiáng)的芯片,這樣系統(tǒng)也更加緊湊，可靠性也提高了。    通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本人在復(fù)習(xí)舊知識(shí)基礎(chǔ)上又學(xué)到了許多新知識(shí)。既加強(qiáng)了機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，又豐富了微機(jī)和單片機(jī)的軟件編程知識(shí)，熟悉了數(shù)控系統(tǒng)的整個(gè)設(shè)計(jì)過程，為今后的學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。由于時(shí)間和水平有限，開發(fā)時(shí)間較短、系統(tǒng)龐大而復(fù)雜，本人只完成了設(shè)計(jì)任務(wù)書上的內(nèi)容，本系統(tǒng)還有許多地方?jīng)]有做或有待完善，懇切希望各位老師、同學(xué)指正。致    謝本文是在老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的，本人特借此機(jī)會(huì)，向老師表示最誠摯的感謝，感謝老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)作者學(xué)業(yè)的指導(dǎo)。老師嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的科學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)令我非常欽佩，同時(shí)也教會(huì)了我許多知識(shí)，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。在硬件電路的搭建過程中，老師給予了我多方面的支持和幫助，同時(shí)也教會(huì)了許多有關(guān)微機(jī)和單片機(jī)及編程方面的知識(shí)，在此特表示誠摯的謝意。非常感激我的家人在學(xué)習(xí)期間的對(duì)我的支持，最后向所有關(guān)心和幫助過我的人致以最衷心的感謝和祝福！參考文獻(xiàn)1上海交通大學(xué)  姜煥中.電弧焊及電渣焊，第2版.機(jī)械工業(yè)出版社，1992.2哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)M，第六版.北京:高等教育出版社，1961.3徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M,1和4 第2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.4濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社，2004.5王運(yùn)炎,葉尚川.機(jī)械工程材料M,第二版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.6蘇翼林.材料力學(xué)M,第二版.北京:高等教育出版社，1980.7王之櫟,汪大康.機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8芮延年.機(jī)電傳動(dòng)控制M，第2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.9鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制M，武漢：華中理工大學(xué)出版社，1988.10周明德,蔣本珊.微機(jī)原理及接口技術(shù)M.北京:人民郵電出版社,2002.張鐵,謝存禧. 11蔣廷彪等. 單片機(jī)原理及應(yīng)用（MCS-51）M，重慶：重慶大學(xué)出版社, 2003.12馬家辰.MCS-51單片機(jī)原理及接口技術(shù)M.哈爾濱,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1997.13郭速學(xué)，朱承彥，郭楠.圖解單片機(jī)功能與應(yīng)用，第1版.中國電力出版社,2008.

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