工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)5.7.2工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置絲杠傳動(dòng)ppt課件

工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置 絲杠傳動(dòng),主要內(nèi)容,絲杠簡(jiǎn)介 滾珠絲杠的作用 滾珠絲杠的工作原理 滾珠絲杠的特點(diǎn),2,絲杠簡(jiǎn)介,普通絲杠驅(qū)動(dòng)是由一個(gè)旋轉(zhuǎn)的精密絲杠驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺母沿絲杠軸向移動(dòng)。 普通絲杠容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象, 而且精度低, 回差大。 低成本機(jī)器人在光滑的軋制絲杠上采用有熱塑性塑料的螺母?jìng)鲃?dòng)。,3,滾珠絲杠的作用,通常情況下，裝有循環(huán)球的螺母通過與絲杠的配合來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。 滾珠絲杠的摩擦力很小且運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度快，是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的理想傳動(dòng)裝置。 傳動(dòng)過程中所受的摩擦力是滾動(dòng)摩擦, 可極大地減小摩擦力,因此傳動(dòng)效率高。,4,滾珠絲杠的工作原理,5,滾珠絲杠的特點(diǎn),機(jī)械效率高 精度高 高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能 軸向剛度高 具有傳動(dòng)的可逆性,6,