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機械設(shè)計課程設(shè)計課題名稱 一級圓柱齒輪減速器的設(shè)計計算 系 別 機械系 專 業(yè) 機械設(shè)計與制造 班 級 17機制17701班 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 完成日期 2018年6月27日 目錄第一章 緒論第二章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明2.1 課題題目 2.2 主要技術(shù)參數(shù)說明 2.3 傳動系統(tǒng)工作條件2.4 傳動系統(tǒng)方案的選擇 第三章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計算3.1 減速器結(jié)構(gòu)3.2 電動機選擇3.3 傳動比分配3.4 動力運動參數(shù)計算第四章 齒輪的設(shè)計計算(包括小齒輪和大齒輪)4.1 齒輪材料和熱處理的選擇4.2 齒輪幾何尺寸的設(shè)計計算 4.2.1 按照接觸強度初步設(shè)計齒輪主要尺寸 4.2.2 齒輪彎曲強度校核 4.2.3 齒輪幾何尺寸的確定4.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計第五章 軸的設(shè)計計算(從動軸)5.1 軸的材料和熱處理的選擇5.2 軸幾何尺寸的設(shè)計計算 5.2.1 按照扭轉(zhuǎn)強度初步設(shè)計軸的最小直徑5.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計5.2.3 軸的強度校核第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1 軸承的選擇及校核 6.2 鍵的選擇計算及校核6.3 聯(lián)軸器的選擇第七章 減速器潤滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計算7.1 潤滑的選擇確定 7.2 密封的選擇確定 7.3減速器附件的選擇確定7.4箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計算 第八章 總結(jié)參考文獻第一章 緒 論本論文主要內(nèi)容是進行一級圓柱直齒輪的設(shè)計計算，在設(shè)計計算中運用到了機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械制圖、工程力學(xué)、公差與互換性等多門課程知識，并運用AUTOCAD軟件進行繪圖，因此是一個非常重要的綜合實踐環(huán)節(jié),也是一次全面的、 規(guī)范的實踐訓(xùn)練。通過這次訓(xùn)練，使我們在眾多方面得到了鍛煉和培養(yǎng)。主要體現(xiàn)在如下幾個方面：（1）培養(yǎng)了我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓(xùn)練了綜合運用機械設(shè)計課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實際進行分析和解決工程實際問題的能力，鞏固、深化和擴展了相關(guān)機械設(shè)計方面的知識。（2）通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設(shè)計，使我們掌握了一般機械設(shè)計的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計能力和創(chuàng)新能力。（3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計算、繪圖數(shù)據(jù)處理、計算機輔助設(shè)計方面的能力。（4）加強了我們對Office軟件中Word功能的認(rèn)識和運用。第二章 課題題目及主要技術(shù)參數(shù)說明2.1課題題目帶式輸送機傳動系統(tǒng)中的減速器。要求傳動系統(tǒng)中含有單級圓柱齒輪減速器及V帶傳動。2.2 主要技術(shù)參數(shù)說明 輸送帶的最大有效拉力F=1150N，輸送帶的工作速度V=1.6 m/s，輸送機滾筒直徑D=260 mm。2.3 傳動系統(tǒng)工作條件 帶式輸送機在常溫下連續(xù)工作、單向運轉(zhuǎn)；空載起動，工作載荷較平穩(wěn)；兩班制（每班工作8小時），要求減速器設(shè)計壽命為8年，大修期為3年，中批量生產(chǎn)；三相交流電源的電壓為380/220V。2.4 傳動系統(tǒng)方案的選擇圖1 帶式輸送機傳動系統(tǒng)簡圖計 算 及 說 明結(jié)果第三章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計算3.1 減速器結(jié)構(gòu)本減速器設(shè)計為水平剖分，封閉臥式結(jié)構(gòu)。3.2 電動機選擇（一）工作機的功率Pw =FV/1000=1150×1.6/1000=1.84kw（二）總效率 = =（三）所需電動機功率 查機械零件設(shè)計手冊得 Ped = 3 kw電動機選用 Y112M-4 n滿 = 1420 r/min3.3 傳動比分配 工作機的轉(zhuǎn)速n=60×1000v/（D） =60×1000×1.6/(3.14×260) =117.589r/min 取 則3.4 動力運動參數(shù)計算（一）轉(zhuǎn)速n電動機選用：Y100L2-4=4.025計 算 及 說 明結(jié)果=1420（r/min）=/=/=1420/3=473.333（r/min） =/=473.333/4.025=117.589（r/min） =117.589（r/min） （二） 功率P （三） 轉(zhuǎn)矩T =14.126(Nm) = 158.872(Nm) = 155.710(Nm ) 計 算 及 說 明結(jié)果將上述數(shù)據(jù)列表如下：軸號功率P/kW N /(r.min-1) /(Nm) i 02.100142014.126 30.96 11.974473.33340.684 21.916117.589158.8724.0250.97 31.875117.589155.71010.98第四章 齒輪的設(shè)計計算4.1 齒輪材料和熱處理的選擇 小齒輪選用45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB236 大齒輪選用45號鋼，正火處理，HB1904.2 齒輪幾何尺寸的設(shè)計計算4.2.1 按照接觸強度初步設(shè)計齒輪主要尺寸 由機械零件設(shè)計手冊查得 ,SHlim = 1 由機械零件設(shè)計手冊查得 ZN1 = ZN2 = 1 YN1 = YN2 = 1.1 由 計 算 及 說 明結(jié)果 （一）小齒輪的轉(zhuǎn)矩 （二） 選載荷系數(shù)K 由原動機為電動機，工作機為帶式輸送機，載荷平穩(wěn)，齒輪在兩軸承間對稱布置。查機械原理與機械零件教材中表得，取K1.1（三） 計算尺數(shù)比 =4.025（四） 選擇齒寬系數(shù) 根據(jù)齒輪為軟齒輪在兩軸承間為對稱布置。查機械原理與機械零件教材中表得，取1（五） 計算小齒輪分度圓直徑 計 算 及 說 明結(jié)果766=766 = 44.714( mm)（六） 確定齒輪模數(shù)m m =(0.0070.02)a = (0.0070.02)×185.871 取m=2（七） 確定齒輪的齒數(shù)和 取 Z1 = 24 取 Z2 = 96（八）實際齒數(shù)比 齒數(shù)比相對誤差 <±2.5% 允許（九） 計算齒輪的主要尺寸 Z1 = 24Z2 = 96=48mm=192mm計 算 及 說 明結(jié)果 中心距 齒輪寬度 B1 = B2 + (510) = 5358(mm) 取B1 =57 (mm) （十）計算圓周轉(zhuǎn)速v并選擇齒輪精度 查表應(yīng)取齒輪等級為9級，但根據(jù)設(shè)計要求齒輪的精度等級為7級。4.2.2 齒輪彎曲強度校核（一） 由421中的式子知兩齒輪的許用彎曲應(yīng)力 （二） 計算兩齒輪齒根的彎曲應(yīng)力 由機械零件設(shè)計手冊得 =2.63 =2.19比較的值 /=2.63/244=0.0108>/=2.19/204=0.0107 計算大齒輪齒根彎曲應(yīng)力為a=120mmB1=57mmB2=48mm V=1.1890(m/s)定為IT7 計 算 及 說 明結(jié)果 齒輪的彎曲強度足夠4.2.3 齒輪幾何尺寸的確定齒頂圓直徑 由機械零件設(shè)計手冊得 h*a =1 c* = 0.25齒距 P = 2×3.14=6.28(mm)齒根高 齒頂高 齒根圓直徑 4.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的關(guān)尺寸計算如下：軸孔直徑 d=50輪轂直徑 =1.6d=1.6×50=80輪轂長度 輪緣厚度 0 = (34)m = 68(mm) 取 =8輪緣內(nèi)徑 =-2h-2=196-2×4.5-2×8強度足夠=54mm=196mmh=4.5mmS=3.14mmP=6.28mmhf=2.5mmha=2mmdf1=43mmdf2=187mm計 算 及 說 明結(jié)果= 171(mm)取D2 = 170(mm) 腹板厚度 c=0.3=0.3×48=14.4 取c=15(mm)腹板中心孔直徑=0.5(+)=0.5(170+80)=125(mm)腹板孔直徑=0.25（-）=0.25（170-80）=22.5(mm) 取=20(mm)齒輪倒角n=0.5m=0.5×2=1齒輪工作如圖2所示：計 算 及 說 明結(jié)果第五章 軸的設(shè)計計算5.1 軸的材料和熱處理的選擇由機械零件設(shè)計手冊中的圖表查得選45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB217255=650MPa =360MPa =280MPa5.2 軸幾何尺寸的設(shè)計計算 5.2.1 按照扭轉(zhuǎn)強度初步設(shè)計軸的最小直徑從動軸=c=115=29.35考慮鍵槽=29.35×1.05=30.82選取標(biāo)準(zhǔn)直徑=325.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要，同時考慮到強度的原則，主動軸和從動軸均設(shè)計為階梯軸。5.2.3 軸的強度校核從動軸的強度校核 圓周力 =2000×158.872/192=1654.92徑向力 =tan=1654.92×tan20°=602.34 由于為直齒輪，軸向力=0作從動軸受力簡圖：（如圖3所示）D2=32mm計 算 及 說 明結(jié)果L=110mm =0.5=0.5×1654.92=827.46=0.5L=827.46×110×0.5/1000=51.72=0.5=0.5×602.34 =301.17=0.5L=501.17×110×0.5/1000=36.4 轉(zhuǎn)矩T=158.872 校核=55.04 =118.42 由圖表查得，=55MPa d10=10=29.21(mm) 考慮鍵槽d=29.21mm < 45mm 則強度足夠第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1 軸承的選擇及校核考慮軸受力較小且主要是徑向力，故選用單列深溝球軸承主動軸承根據(jù)軸頸值查機械零件設(shè)計手冊選擇6207 2個（GB/T276-1993）從動軸承6209 2個（GB/T276-1993）壽命計劃：從動軸承 2個計 算 及 說 明結(jié)果兩軸承受純徑向載荷P=602.34 X=1 Y=0從動軸軸承壽命：深溝球軸承6209，基本額定功負(fù)荷=25.6KN =1 =3=10881201預(yù)期壽命為：8年，兩班制L=8×300×16=38400<軸承壽命合格6.2 鍵的選擇計算及校核（一）從動軸外伸端d=42，考慮鍵在軸中部安裝故選鍵10×40 GB/T10962003，b=16，L=50，h=10，選45號鋼，其許用擠壓力=100MPa=82.75<則強度足夠，合格（二）與齒輪聯(lián)接處d=50mm，考慮鍵槽在軸中部安裝，故同一方位母線上，選鍵14×52 GB/T10962003，b=10mm，L=45mm，h=8mm，選45號鋼，其許用擠壓應(yīng)力=100MPa=45.392<則強度足夠，合格從動軸外伸端鍵10×40 GB/10962003與齒輪聯(lián)接處鍵14×52 GB/T10962003計 算 及 說 明結(jié)果6.3 聯(lián)軸器的選擇 由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮拆裝方便及經(jīng)濟問題，選用彈性套柱聯(lián)軸器K=1.3=9550=9550×=202.290選用TL8型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=250，<。采用Y型軸孔，A型鍵軸孔直徑d=3240，選d=35，軸孔長度L=82TL8型彈性套住聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)選用TL8型彈性套住聯(lián)軸器型號公稱轉(zhuǎn)矩T/(N·m)許用轉(zhuǎn)速n/（r·軸孔直徑d/mm軸孔長度L/mm外徑D/mm材料軸孔類型鍵槽類型TL625033003582160HT200Y型A型第七章 減速器潤滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計算及裝配圖7.1 潤滑的選擇確定 7.1.1潤滑方式 1.齒輪V=1.212 m/s 應(yīng)用噴油潤滑，但考慮成本及需要，選用浸油潤滑2.軸承采用潤滑脂潤滑 7.1.2潤滑油牌號及用量齒輪浸油潤滑軸承脂潤滑計 算 及 說 明結(jié)果1.齒輪潤滑選用150號機械油，最低最高油面距1020mm，需油量為1.5L左右2.軸承潤滑選用2L3型潤滑脂，用油量為軸承間隙的1/31/2為宜7.2密封形式 1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.觀察孔和油孔等處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機體之間加石棉橡膠紙、墊片進行密封3.軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對應(yīng)的軸承外部 軸的外伸端與透蓋的間隙，由于V<3（m/s），故選用半粗羊毛氈加以密封4.軸承靠近機體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M入軸承內(nèi)部7.3減速器附件的選擇確定列表說明如下：齒輪用150號機械油軸承用2L3型潤滑脂計 算 及 說 明結(jié)果名稱功用數(shù)量材料規(guī)格螺栓安裝端蓋12Q235M6×16GB 57821986螺栓安裝端蓋24Q235M8×25GB 57821986銷定位235A6×40GB 1171986墊圈調(diào)整安裝365Mn10GB 931987 螺母安裝3M10GB 61701986油標(biāo)尺測量油面高度1組合件通氣器透氣17.4箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計算 箱座壁厚=10mm 箱座凸緣厚度b=1.5 ,=15mm箱蓋厚度=8mm 箱蓋凸緣厚度=1.5 ,=12mm箱底座凸緣厚度=2.5 ,=25mm ,軸承旁凸臺高度h=45，凸臺半徑R=20mm齒輪軸端面與內(nèi)機壁距離=18mm大齒輪頂與內(nèi)機壁距離=12mm小齒端面到內(nèi)機壁距離=15mm上下機體筋板厚度=6.8mm , =8.5mm主動軸承端蓋外徑=105mm從動軸承端蓋外徑=130mm地腳螺栓M16，數(shù)量6根第八章 總結(jié)通過本次畢業(yè)設(shè)計，使自己對所學(xué)的各門課程進一步加深了理解，對于各方面知識之間的聯(lián)系有了實際的體會。同時也深深感到自己初步掌握的知識與實際需要還有很大的距離，在今后還需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和實踐。本設(shè)計由于時間緊張，在設(shè)計中肯定會有許多欠缺，若想把它變成實際產(chǎn)品的話還需要反復(fù)的考慮和探討。但作為一次練習(xí)，確實給我們帶來了很大的收獲，設(shè)計涉及到機械、電氣等多方面的內(nèi)容，通過設(shè)計計算、認(rèn)證、畫圖，提高了我對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計及步進電動機的選用等方面的認(rèn)識和應(yīng)用能力。總之，本次設(shè)計讓我受益非淺，各方面的能力得到了一定的提高。參考文獻1、 機械設(shè)計課程設(shè)計，孫巖等主編，北京理工大學(xué)出版社。2、 機械設(shè)計課程設(shè)計，銀金光等主編，中國林業(yè)出版社；北京希望電子出版社。3、 機械制圖教材4、 機械設(shè)計基礎(chǔ)教材5、 工程力學(xué)教材 6、其它機械類專業(yè)課程教材