擺軸切槽機(jī)桁架式機(jī)械手方案.ppt
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擺軸切槽機(jī)桁架式機(jī)械手方案.ppt
滑臺(tái)式機(jī)械手方案 恒志機(jī)電 滑臺(tái)式機(jī)械手方案 1.機(jī)械手主臂移動(dòng)至料倉(cāng)上方,由機(jī)械手爪抓取工件毛坯 2.機(jī)械手抓到料后,機(jī)械手主臂上升至車(chē)床鈑金上方,后移動(dòng)至夾頭鈑金上方,等待在加工 工件加工完畢 3.機(jī)械臂等在加工產(chǎn)品加工完畢后,下降至夾頭處,將加工好成品取出,然后將毛坯送入夾頭, 機(jī)械手主臂上升至鈑金上方,啟動(dòng)車(chē)床加工。 4.機(jī)械手將加工好成品送到料倉(cāng)內(nèi)(毛坯被抓取位置) 恒志機(jī)電 恒志機(jī)電 送料提升機(jī)示意圖 機(jī)械手主要配置 機(jī)械手主要參數(shù) 主要元器件品牌清單 1.氣缸 亞德客 (臺(tái)灣) 2.氣源處理器: 亞德客 (臺(tái)灣) 3.伺服電機(jī): 松下 (日本) 4.伺服驅(qū)動(dòng): 松下 (日本) 5.減速機(jī): 摩多利 (意大利) 6. 齒條: 亞特蘭大 (德國(guó)) 7.電磁閥:亞德客 (臺(tái)灣 ) 8.繼電器:歐姆龍 (日本) 9.磁性開(kāi)關(guān): KITA (臺(tái)灣) 10.直線滑軌: HIWIN (臺(tái)灣 ) 11.調(diào)試維護(hù)終端:大正自主研發(fā) “ Pro-face”