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1、
機械學院
畢業(yè)設計開題報告
畢業(yè)設計題目: PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)設計
學 生 姓 名:
指導教師姓名:
專 業(yè):機械設計制造及其自動化
1.課題名稱:PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)設計
2.課題研究背景:
由于21世紀電力電子器件的快速發(fā)展,使交流變頻調(diào)速技術優(yōu)越的性能得到迅速發(fā)展,同時控制理論進步,變頻調(diào)速以其調(diào)速精度高、調(diào)速控制范圍廣、回路保護功能完善,響應速度快、節(jié)能顯著等優(yōu)點,現(xiàn)在以廣泛的
2、用于電力、制造、運輸?shù)葒窠?jīng)濟領域;變頻調(diào)速技術現(xiàn)在被公認為是最理想、最有發(fā)展前景的調(diào)速方式之一,采用變頻器構成變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)的主要目的是為了滿足提高勞動生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設備自動化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求以及節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。用戶根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。?
國外交流變頻調(diào)速技術高速發(fā)展狀況:功率器件的發(fā)展:近年來高電壓、大電流的GTR、GTO、IGBT、IGCT等器件的生產(chǎn)以及并聯(lián)、串聯(lián)技術的發(fā)展應用,使高低壓大功率變頻器產(chǎn)品的生產(chǎn)及應用成為現(xiàn)實??刂评碚摵臀㈦娮蛹夹g的發(fā)展:矢量控制、磁通控制、轉矩控制、模糊控制、適應、神經(jīng)網(wǎng)絡等
3、新的控制理論為高性能的變頻器提供了理論基礎,32位高性能微處理器及信號處理器和專用集成電路(ASIC),SLE4520等的快速發(fā)展,為實現(xiàn)變頻調(diào)速傳動設備高精度、多功能提供了硬件手段?;A工業(yè)和各種制造業(yè)的高速發(fā)展,變頻調(diào)速傳動設備相關配套件實現(xiàn)了社會化、專業(yè)化生產(chǎn)使得交流變頻技術廣泛應用。?
國內(nèi)交流變頻技術發(fā)展現(xiàn)狀:從總體上看我國電氣傳動的技術水平較國際先進水平差距5-10年。在大功率交-交變頻、無換向器電機等變頻技術方面,國內(nèi)只有少數(shù)科研單位有能力制造,但在數(shù)字化及系統(tǒng)的可靠性方面與國外還有相當差距。而這方面產(chǎn)品在諸如抽水蓄能電站機組啟動及運行、大容量風機、壓縮機和軋機傳動、礦井卷楊方
4、面有很大需求,發(fā)展前景比較樂觀。在中小功率變頻技術方面,國內(nèi)的學者作了大量的變頻理論的基礎研究,早在80年代,已成功引入矢量控制的理論,針對交流電機的多變量、強耦合、非線性的特點,采用了線性解耦和非線性解耦的方法,探討交流電機變頻調(diào)速的策略控制。進入90年代,隨著高性能單片機和數(shù)字信號處理器的使用,國內(nèi)學者緊跟國外最新控制策略,針對交流感應電機特點,采用高次諧波注入SPWM和空間矢量控制(SVPWM)等方法,控制算法采用模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡理論對感應電機轉子電阻、磁鏈和轉矩進行在線觀測,在實現(xiàn)無速度傳感器交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究上作了大量的基礎研究。隨著大功率變頻器的推廣應用,越來越多的企業(yè)在新的
5、建設項目和技改項目中,開始考慮3KV電壓等級以上的電機變頻調(diào)速問題,市場開始升溫。在剛剛起步的高壓變頻器領域,技術方案包括了高-低-高、高-低、高中多電平H橋主回路、三電平主回路和直接串聯(lián)電流源型等多個技術流派。但總的來講,高壓變頻調(diào)速市場目前在我國仍處于初級階段,市場容量較小,但是高壓變頻技術、因其特有的自身功耗小的優(yōu)勢,還是吸引了包括國外許多企業(yè)不斷加大研發(fā)和生產(chǎn)、力度。?電氣傳動領域因變頻技術的發(fā)展而煥然一新,電壓等級從110~10000V,容量從數(shù)百瓦的伺服系統(tǒng)到數(shù)萬千瓦的特大功率傳動系統(tǒng);從一般要求的調(diào)速系統(tǒng)?到精度、快響應的高性能的調(diào)速系統(tǒng)。從單機調(diào)速到多機協(xié)調(diào)調(diào)速傳動,幾乎無所不
6、有,實踐證明交流調(diào)速技術的應用為工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及節(jié)能方面帶來了巨大的社會效益?,F(xiàn)在交流調(diào)速系統(tǒng)以全面、逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng),交流調(diào)速在電氣傳動領域中占據(jù)了統(tǒng)治地位已是公認的事實。變頻器亦叫電動機變頻調(diào)速器,是一種靜止的頻率變換器。
3.課題研究意義:
PLC具有結構簡單、編程方便、性能優(yōu)越、靈活通用、使用方便、可靠性高、抗干擾能力強、壽命長等到一系列優(yōu)點??删幊炭刂破?PLC)的核心微處理器,通過將計算機技術與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有機結合起來,能夠?qū)崿F(xiàn)高度靈活、高可靠性的工業(yè)控制。為了進一步提高設備的自動化程度,越來越多的企業(yè)將PLC技術應用于其工廠設備中。將原有電機控制系統(tǒng)的技術進行改造
7、,引入電機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)自動采集、監(jiān)控以及變頻、組態(tài)技術完善并改進電機變頻調(diào)速機構。該系統(tǒng)能對電機轉速實現(xiàn)精確控制,實用性強,具有一定的推廣價值隨著電力電子技術以及控制技術的發(fā)展,交流變頻調(diào)速在工業(yè)電機拖動領域得到了廣泛應用。
交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機數(shù)字控制技術取代模擬控制技術已成為發(fā)展趨勢。電機交流變頻調(diào)速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。?
本文對如何利用變頻器連接PLC和控制對象,利用軟件操作來控制
8、電機的轉速,達到遠程自動控制進行了討論。在工業(yè)生產(chǎn)中,電機交流變頻調(diào)速技術以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果,被公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。PLC控制技術在自動控制系統(tǒng)中被普遍采用。本文構建了一個變頻囂連接PLC和控制對象,利用軟件操作來控制電機轉速.以達到遠程自動控制的系統(tǒng)。
4.文獻查閱、資料收集概況
[1] 張萬中主編,周淵深主審.可編程控制器應用技術[M]化學工業(yè)出版社,2007.
[2] 張明金,于靜主編.電子電工技術[M]北京:師范大學出版社,2005.
[3] 常斗南.可編程控制器(第二版)[M]北京:高
9、等教育出版社,1994
[4] 魏天路,倪依純主編.機電一體化系統(tǒng)設計[M]機械工業(yè)出版社,2007
[5] 鐘肇新,彭侃編譯.可編程控制原理及其應用(第二版)[M]廣州:華南理工大學出版社,2005
[6] 王也仿.可編程控制應用技術[M]北京:工業(yè)出版社,2001
[7] 王宏華.電動機調(diào)數(shù)控制技術[M]北京:工業(yè)出版社,1998
[8]吳忠智,吳加林編著.變頻器應用手冊[M]北京:機械工業(yè)出版社,1998
[9]童建中.脈沖數(shù)字電路[M]北京:化工業(yè)出版社,1999
[10]郭慶頂.交流伺服系統(tǒng)[M]北京:機械工業(yè)出版社,2003
5.設計的主要內(nèi)容:
(1)
10、變頻調(diào)速原理分析;
(2) VFD-B變頻器參數(shù)功能分析;
(3) PLC性能及選型,變頻調(diào)速方式及通訊速度控制程序設計;
(4) 結合本課題涉及技術內(nèi)容查閱并翻譯5000~8000印刷字符的PLC或自動化控制英
文資料;
(5) 編寫設計說明書。
6.設計提交形式
(1) PLC控制原理圖,軟件流程圖,梯形圖;
(2) 變頻器常用參數(shù)分類;
(3) 畢業(yè)設計說明書。
7.進度安排:
第一周 發(fā)放與接受任務書,查閱文獻,收集資料,翻譯英文資料,撰寫開題報告并制作開
題報告PPT;
第二周 組織開題報告審查,開題答辯,英文翻譯答辯;
第三周 實習調(diào)研,查閱資料進行總體方案設計;
第四周 完成初稿;
第五周 檢查,匯報第一階段工作;
第六周 制作PLC控制原理圖;
第七周 制作軟件流程圖;
第八周 制作梯形圖;
第九周 中期檢查校核;
第十周 整理變頻器常用參數(shù)并將其分類;
第十一周 檢查前幾周的工作;
第十二周 編制說明書草稿,完成終稿;
第十三周 編寫設計計算說明書,形成畢業(yè)設計全部文件,準備答辯;
第十四周 畢業(yè)答辯。
8. 指導教師意見
簽名:
年 月 日