機(jī)械專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--關(guān)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)使用雙貨叉問題的探討

附錄一 外文翻譯f . , 1994a a in a is in a is to an of in a A to C is it of S) A S/of S/R ) of a is of is of 2 of S/RS , if , be we an of , an et 3. S/RS is a at , , of at , to at to , to in to a to , at (by ), a is a is a a at is be to S/RS is an to ,a , is . , so be An of , to is to be (as as , of in of , in of in To , , is an of is in A is of be of , we 1 an et 4. 1 4 1. is to be a , as as , 3. , in a or an A is 4. be , in (is ) 6. a of n is m in , to ,of a To a at is of is ). C be at in a in be of an et 4 to of a S/we on of in of , is is , on of be to is to as to on in a S/a to 關(guān)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)使用雙貨叉問題的探討布雷特·彼得斯 , 1994摘要本文通過在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用雙貨叉設(shè)計(jì)，來提高立體倉(cāng)庫(kù)的吞吐量。由于這種系統(tǒng)運(yùn)用，雙指令系統(tǒng)的運(yùn)行間的時(shí)間實(shí)際上被消除了，并且吞吐量得到了很大的提高。雙貨叉系統(tǒng)后來被延伸到執(zhí)行一個(gè)相等的一個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行雙指令在四倍指令模式中。一個(gè)啟發(fā)式的檢索排序減少了運(yùn)行時(shí)間，使得特卡羅仿真的結(jié)果被用來評(píng)價(jià)啟發(fā)式算法的性能，并且顯示它表現(xiàn)出色，吞吐量得到了很大的提高相比于雙指令周期下最近鄰的檢索序列啟發(fā)。關(guān)鍵字：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，物料運(yùn) 系統(tǒng)1. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)被 用于倉(cāng) 用中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中一個(gè) 的貨物 系統(tǒng) 由 ， / 出 。系統(tǒng)一個(gè)要的指 系統(tǒng)的吞吐能 。 于¡通¢系統(tǒng)的貨物吞吐能 £得 ¥的§時(shí)間，在這個(gè)的時(shí)間“要« 一個(gè)的時(shí)間 行·的時(shí)間 貨物¶的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間通于貨”的結(jié)» 的。一 ¿通過 檢索·行排序來提高立體倉(cāng)庫(kù)的吞吐能 ， 檢索·行 的´排序減少¯ 執(zhí)行運(yùn)行´消的時(shí)間，¨´提高吞吐能 。 ¸了一個(gè)表 式，了最大的提高系統(tǒng)的吞吐量，通過減少系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間，果吞吐量 執(zhí)行雙 令模式。本 上，這 在一個(gè) 令的指 下 時(shí) 一個(gè) 一個(gè)，這 吞吐量的提高 實(shí)現(xiàn)了。在這 文“，Æ設(shè)計(jì)了一個(gè) ª個(gè)貨叉的 ，´ 通立體倉(cāng)庫(kù)中的一個(gè)。這種 的設(shè)計(jì)減少 一個(gè)運(yùn)行過 中執(zhí)行一個(gè) 一個(gè)，¨´最大的提高了吞吐量。在立體倉(cāng)庫(kù)中使用的雙貨叉 了提高 的性能´設(shè)計(jì)的一個(gè) 。大Ø 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的º 于¡貨叉 。Æ 于 的º 果來設(shè)計(jì)雙貨叉的性能。 設(shè)計(jì)的立體倉(cāng)庫(kù)貨物 系統(tǒng) 由 一個(gè)通¢上的 ·行 ，這種一個(gè)大的 在 øß 間，在 過¢上行·。 在這個(gè) 上的 一 貨叉 上下的搬運(yùn)貨物，貨叉 搬運(yùn)貨物·出貨”上的 位置。一個(gè) 的¡貨叉系統(tǒng)執(zhí)行一個(gè)ª個(gè)指令周期，一個(gè)指令周期一個(gè) 過 者一個(gè) 于一個(gè) 過 的時(shí)間¨出 貨臺(tái)拾將貨物運(yùn)到 位置，將貨物¶到 位置，再¥回到出 貨臺(tái)。時(shí)間與上類似。一個(gè)雙指令周期 在一個(gè)周期內(nèi)，這個(gè)周期的時(shí)間 在出 貨臺(tái)拾起貨物，運(yùn)行至貨位，將貨物 貨位，再運(yùn)行至一個(gè)貨物回出 貨臺(tái)，將貨物¶在出 貨臺(tái)上。果Æ準(zhǔn)確的 析雙指令周期的 ，當(dāng)一個(gè)被執(zhí)行后，一個(gè)潛在的位置用于將來的 ，果一個(gè)貨 一個(gè) 時(shí) 被執(zhí)行， 的運(yùn)行時(shí)間 被減少了，運(yùn)行時(shí)間相當(dāng)于¡指令運(yùn)行時(shí)間。 于目 的立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，這種 模式 能的。¯此，一個(gè)共選擇的方案，雙貨叉 方案被提出來了。 的 由于這種 采用雙貨叉´ ¡貨叉，這種 的 時(shí)攜 ª個(gè)貨物。 一個(gè)貨叉獨(dú)立與另一個(gè)來·行 ，一的貨物被¶ 被的 系統(tǒng)將在下·行描述。¨出 貨臺(tái)拾起一個(gè)要被¶的貨物，將它¶在第一個(gè)貨叉上，然后移動(dòng)到 到 的第二個(gè)貨叉到位開始， 的第一個(gè)貨叉到貨位將要 的貨物貨位。 然后¥回出 貨臺(tái)。這種 簡(jiǎn)¡的看¡指令 ，加上一段轉(zhuǎn)換貨叉的很短的一段時(shí)間。¯此，這種 原來的 在ª個(gè)指令周期內(nèi)先 一個(gè)，再 一個(gè)貨 。這種 ª個(gè)貨叉，這種 系統(tǒng)中ª個(gè)貨叉的位 該 一個(gè)則。 在一個(gè)貨位 ª個(gè)指令周期。這種 由先將貨物 貨位，轉(zhuǎn)移第二個(gè)貨叉到位置，再將要的貨物 貨位。但 貨叉結(jié)»的選擇 會(huì)影響這 文章的設(shè)計(jì)。要 這個(gè) ， 必須將第二個(gè)貨叉移動(dòng)到位當(dāng)?shù)谝粋€(gè)貨叉已經(jīng) 了?？紤]到這個(gè)距離很短， 必須一種蠕動(dòng)的速移動(dòng)到位，移動(dòng)時(shí)間總體上講 很小的。此外，貨叉貨像移動(dòng)貨叉一 蠕動(dòng)的速。第二個(gè)設(shè)計(jì)特點(diǎn) 第一行 最后一行外要留 一的間隙，貨”的 一列必須滿足 的超 適 雙貨叉的 械結(jié)»。估計(jì)雙貨叉系統(tǒng)比¡貨叉系統(tǒng)的吞吐量提高了Ø少，Æ采用了由¡ 指令 雙 指令周期時(shí)間的公式。了發(fā)展這個(gè)公式， 者做了幾個(gè)設(shè)想， 于 的設(shè)計(jì)的設(shè)想主要 一下幾方。1. 被看做一個(gè) 續(xù)的矩形 ，出 貨臺(tái)位于貨”的左下角。2. 貨”的長(zhǎng) 高， 在垂直 方向上的速， 已知的。3. 在 垂直方向上 時(shí)的運(yùn)行，在計(jì)算時(shí)間時(shí)， 垂直行·采用勻速，加速 減速效果運(yùn)用與高速的降低者叉的位采用蠕動(dòng)的速。4. ，被認(rèn) 一個(gè)。¯此，這將輕易的加·了周期時(shí)間表 式。5. 的運(yùn)行 ¡指令者雙指令 礎(chǔ)的，這 說在通¢中Ø 的停止方式 被允許的。6. 于最近鄰的啟發(fā)，一大塊序 效，´貨”上最初 置。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ª個(gè)貨叉，按照雙貨叉系統(tǒng)·行 ：攜 ª個(gè)貨物并 它，出 貨臺(tái)。上的 在四個(gè) 的位置 此，了更 效的執(zhí)行這四個(gè) ， 令 ，這種 模式，被 四指令周期。消除了一個(gè)運(yùn)行間時(shí)間，比的方式更 效。四指令周期模式在隨 位置·行貨，´ ，通過能檢索列表排序,，四個(gè) 時(shí)間將會(huì)大大的減少。這種方式被來¡一貨 的立體倉(cāng)庫(kù)的吞吐量。在本文中Æ 的º 礎(chǔ)。文 雙貨叉 系統(tǒng)·行了 析，主要 下幾個(gè)貢獻(xiàn)。（1） 于采用¡貨叉系統(tǒng)使用ª倍指令周期，采用四指令周期提高吞吐量40%（2） 用雙貨叉設(shè)計(jì)，行·間的時(shí)間實(shí)際上減少到一個(gè)雙指令周期。雙貨叉系統(tǒng)保證高吞吐量。主要的缺點(diǎn) 的設(shè)計(jì)會(huì)使 的 本上升。一個(gè)經(jīng)濟(jì)評(píng)估 必要的, 否適 一特的 。但 吞吐量的性能指´ ，雙貨叉設(shè)計(jì) 滿足要«的。雙貨叉系統(tǒng)的 展到 的物料運(yùn) 系統(tǒng)中。此外，º 要 考慮 ， 于 類 ，檢 它 吞吐量的影響相 與雙貨叉系統(tǒng)。本文提 了雙貨叉系統(tǒng)的 ， 的物料運(yùn) º 提 “一個(gè)礎(chǔ)。