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溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

溫度控制系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄第一章系統(tǒng)方案論證31.1總體方案設(shè)計(jì)31.2溫度傳感系統(tǒng)31.3溫度控制系統(tǒng)及系統(tǒng)電源41.4單片機(jī)處理系統(tǒng)(包括數(shù)字部分)及溫控箱設(shè)計(jì)41.5PID 算法原理5第二章重要電路設(shè)計(jì)72.1溫度采集72.2溫度控制7第三章軟件流程83.1 基本控制83.2PID 控制93.3 時(shí)間最優(yōu)的PID 控制流程圖10第四章系統(tǒng)功能及使用方法114.1 溫度控制系統(tǒng)的功能114.2 溫度控制系統(tǒng)的使用方法11第五章系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果分析115.1硬件測(cè)試115.2軟件調(diào)試12第六章進(jìn)一步討論12參考文獻(xiàn)13致謝錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。溫度控制系統(tǒng)摘要:本文介紹了以單片機(jī)為核心的溫度控制器的設(shè)計(jì),文章結(jié)合課題溫度控制系統(tǒng),從硬件和軟件設(shè)計(jì)兩方面做了較為詳盡的闡述。關(guān)鍵詞 :溫度控制系統(tǒng)PID 控制單片機(jī)Abstract: This paper introduces a temperature control system that is based on the single-chip microcomputer.The hard ware composition and software design are descried indetail combined with the project Comtrol System of Temperature.Keywords:Control system of temperature PID control Single-chip Microcomputer引言:溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常遇到的過(guò)程控制, 有些工藝過(guò)程對(duì)其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量, 因而設(shè)計(jì)一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價(jià)值的。本文設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為檢測(cè)控制中心的溫度控制系統(tǒng)。 溫度控制采用改進(jìn)的 PID 數(shù)字控制算法,顯示采用 LED 靜態(tài)顯示。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,按要求有以下功能:(1)溫度控制范圍為2040C;(2)有加熱和制冷兩種功能(3)指標(biāo)要求:超調(diào)量小于 2 C;過(guò)渡時(shí)間小于5min;靜差小于 0.5;溫控精度 0.2溫度控制系統(tǒng)(4)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前溫度值,設(shè)定溫度值,二者差值和控制量的值。第一章系統(tǒng)方案論證1.1總體方案設(shè)計(jì)薄膜鉑電阻將溫度轉(zhuǎn)換成電壓,經(jīng)溫度采集電路放大、濾波后,送A/D轉(zhuǎn)換器采樣、量化,量化后的數(shù)據(jù)送單片機(jī)做進(jìn)一步處理;當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)和設(shè)定溫度數(shù)據(jù)經(jīng)PID 算法得到溫度控制數(shù)據(jù);控制數(shù)據(jù)經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換器得到控制電壓,經(jīng)功率放大后供半導(dǎo)體致冷器加熱或制冷,從而實(shí)現(xiàn)溫度的閉環(huán)控制。系統(tǒng)大致可以分為:傳感、單片機(jī)處理、控制及溫控箱。圖 1 1 系統(tǒng)總體框圖保溫箱半導(dǎo)體致冷片傳感器溫 度 傳A/D 轉(zhuǎn)換感半導(dǎo)體致冷片單 片 機(jī)電 壓 放控 溫 電 路D/A 轉(zhuǎn)換大1.2溫度傳感系統(tǒng)換能部分采用了電壓電路, 這主要考慮了電壓信號(hào)不容易受干擾、 容易與后續(xù)電路接口的優(yōu)勢(shì); 經(jīng)過(guò)鉑電阻特性分析, 在要求的溫度范圍內(nèi)鉑電阻的線性較好,所以不必要增加非線性校正電路; 采樣電壓再經(jīng)過(guò)高精度電壓放大電路和隔離電路之后輸出;另外,由于高精度的需要,電路對(duì)電源要求較高,所以采用穩(wěn)壓電源電路的輸出電壓,并且需要高精度運(yùn)放。因?yàn)闇囟茸兓⒉皇呛芸欤?所以電路對(duì)濾波器的要求并不高,這里采用了一溫度控制系統(tǒng)階濾波即可滿足要求。1.3溫度控制系統(tǒng)及系統(tǒng)電源1.3.1溫度控制系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)需要完成的功能為: D/A 轉(zhuǎn)換器輸出的電壓控制信號(hào), 經(jīng)過(guò)電壓放大,再通過(guò)功率單元提高輸出功率后, 控制半導(dǎo)體制冷器件加熱或制冷。 故此子系統(tǒng)可分為電壓放大、功率輸出兩部分。D/A 轉(zhuǎn)換器輸出的電壓控制信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓放大、 功率放大后, 給兩片半導(dǎo)體制冷器件供電。另外單片機(jī)還輸出一個(gè)用來(lái)控制是加熱還是制冷的控制信號(hào)。功率放大電路采用 LM33 穩(wěn)壓芯片,可承受高輸出電流,且 Vout 端輸出電壓與 Vadj 端的電壓差保持不變的特點(diǎn),可將控制信號(hào)利用運(yùn)放方向放大后,輸入至穩(wěn)壓芯片的 Vadj 端,輸出信號(hào)的電壓范圍和功率放大至合適的大小。具體設(shè)計(jì)為 D/A 輸出的控制信號(hào),經(jīng)上述處理,在 Vout 端利用繼電器,由單片機(jī)輸出的加熱制冷控制信號(hào)控制繼電器的閉合方向, 改變半導(dǎo)體器件的電流方向, 從而控制加熱或制冷。1.3.2系統(tǒng)電源本設(shè)計(jì)需要供電的部分有溫度采集部分須有基準(zhǔn)電壓 +5V 供電,單片機(jī)處理系統(tǒng)的數(shù)字電路部分需要 5V 的電源,而實(shí)驗(yàn)室的 5V 電源會(huì)有紋波,故采用穩(wěn)壓芯片 LM317 自行設(shè)計(jì),電路如圖,調(diào)節(jié)可變電阻,即可得到所需的電壓。其中可變電阻 R1 是起到分壓得作用,避免在 LM317 上的壓降過(guò)大,否則 LM317 發(fā)熱,會(huì)使電壓不穩(wěn)。R1U1LM317+15V32+5V3kVINVOUTJDA1R3240C1R2C21u3k100u1.4單片機(jī)處理系統(tǒng)及溫控箱設(shè)計(jì)1.4.1 單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下: 模數(shù)部分將傳感信號(hào)量化為8 位二進(jìn)制數(shù),并將其送入最小系統(tǒng)板; 控制層調(diào)用 PID 算法,計(jì)算出控制量,同時(shí)提供人機(jī)交互; 數(shù)模部分將控制量轉(zhuǎn)換為模擬電壓,送入溫度控制部分。最小系統(tǒng)板與外部數(shù)字電路部分(包括A/D 、D/A 、外部中斷源信號(hào)等)的溫度控制系統(tǒng)通信參照了微機(jī)原理與接口實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)箱電路的連接方法。調(diào)用PID算法的中斷采用的是內(nèi)部定時(shí)器,可以簡(jiǎn)化外圍電路。1.4.2 溫控箱設(shè)計(jì)我們用實(shí)驗(yàn)室提供的材料自己設(shè)計(jì)制作了溫度控制箱體。 控溫箱為正方體鋁箱,在其中相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)表面用導(dǎo)熱硅膠粘貼了半導(dǎo)體致冷材料而成。 為提高箱體絕熱性能,在除了粘有半導(dǎo)體材料之外的其他內(nèi)表面,都貼有保溫塑料層,為加強(qiáng)密閉性, 盡量減少控制箱腔內(nèi)體積, 又要露出全部的半導(dǎo)體制冷片, 我們采用的是“工字形” 方案,即:將填入鋁箱的保溫塑料層做成一個(gè)無(wú)接縫的整體,相對(duì)的半導(dǎo)體制冷片的兩側(cè)挖空, 露出其全部面積, 中間留有一個(gè)很小的腔體作為溫度控制的空間(插入熱敏電阻與標(biāo)準(zhǔn)表探頭) 。我們采用將箱體放入冷水中的方法解決溫控箱的散熱問(wèn)題。1.5PID 算法原理1、基本PID算法P( n)K pe(n)e(n1)K i e(n)K d e( n)2e(n1)e(n2)其中 e(t )VoV (t)Vo 和 V(t) 都是八位二進(jìn)制數(shù),用一個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)。在上述公式中,存在差項(xiàng),需要用補(bǔ)碼來(lái)表示負(fù)數(shù)。所以必須用最高位作為符號(hào)位,Vo 和 V(t) 用 8 位表示顯然是不夠的。處理方法是在Vo 和 V(t) 前面補(bǔ)一個(gè)值為零的字節(jié),以兩字節(jié)來(lái)表示,運(yùn)算的最終結(jié)果結(jié)果取8 位有效位?;镜?PID 算法,需要整定的系數(shù)是Kp(比例系數(shù)) ,Ki(積分系數(shù)) ,Kd(微分系數(shù))三個(gè)。這三個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響如下:(1) 比例系數(shù)Kp 對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響比例系數(shù) Kp 加大,使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏,速度加快,Kp 偏大,振蕩次數(shù)加多,調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。當(dāng)Kp 太大時(shí),系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定,若 Kp 太小,又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢; 對(duì)穩(wěn)態(tài)性能的影響 加大比例系數(shù) Kp ,在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,可以減小靜差,提高控制精度,但是加大 Kp 只是減少靜差,不能完全消除。(2) 積分系數(shù) Ki 對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響 積分系數(shù) Ki 通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。 Ki 太大,系統(tǒng)將不穩(wěn)定; Ki 偏大,振蕩次數(shù)較多; Ki 太小,對(duì)系統(tǒng)性能的影響減少;而當(dāng) Ki 合適時(shí),過(guò)渡特性比較理想; 對(duì)穩(wěn)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差, 提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是若 Ki 太小時(shí),積分作用太弱,以致不能減小靜差。(3) 微分系數(shù)Kd微分控制可以改善動(dòng)態(tài)特性, 如超調(diào)量減少, 調(diào)節(jié)時(shí)間縮短, 允許加大比例控制,使靜差減小,提高控制精度。但當(dāng) Kd 偏大或偏小時(shí),超調(diào)量較大,調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng),只有合適的時(shí)候,才可以得到比較滿意的過(guò)渡過(guò)程。對(duì)系數(shù)實(shí)行“先比例,后積分,再微分”的整定步驟。(1) 首先只整定比例部分。 即將比例系數(shù)由小到大, 并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響溫度控制系統(tǒng)應(yīng),直到得到反應(yīng)快,超調(diào)小的響應(yīng)。(2) 加入積分環(huán)節(jié)。整定時(shí)首先置積分系數(shù) Ki 一個(gè)較小的值,并將第(1)步中整定的比例系數(shù)略為縮?。ɡ缈s小為原值的 0.8 倍),然后增大 Ki ,使在保持系統(tǒng)良好動(dòng)態(tài)性能的情況下, 靜差得到消除。 在此過(guò)程中, 可根據(jù)響應(yīng)的好壞反復(fù)改變比例系數(shù)與積分系數(shù)。(3) 若使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差,但動(dòng)態(tài)過(guò)程經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍不能滿意,則可加入微分環(huán)節(jié)。在整定時(shí),可先置微分系數(shù)為 0,在第一步的基礎(chǔ)上,增大 Kd ,同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間。2、時(shí)間最優(yōu)的控制算法采用上述 PID 控制算法存在一個(gè)問(wèn)題:當(dāng)設(shè)定值比當(dāng)前值高很多時(shí),在相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi), 控制增量都為正, 而且在不斷的積累增大; 只有當(dāng)溫度上升到設(shè)定值以上時(shí),控制增量才有可能變?yōu)樨?fù)值; 要用負(fù)的控制增量抵消以前積累的正控制量,需要的時(shí)間較長(zhǎng); 這正是產(chǎn)生超調(diào)量的根本原因。 當(dāng)設(shè)定值低于當(dāng)前值時(shí)情況類似。為解決這個(gè)問(wèn)題,采用了時(shí)間最優(yōu)的控制算法。時(shí)間最優(yōu)的 PID 控制即開關(guān)控制 (Bang-Bang 控制)與 PID 控制相結(jié)合的控制方式。其思想是: 開關(guān)控制即指在當(dāng)前值與設(shè)定值偏差較大的情況下, 控制系統(tǒng)進(jìn)入 “開”或者“關(guān)”兩種狀態(tài)。具體到本系統(tǒng),就是指當(dāng)前溫度和設(shè)定溫度差別很大時(shí),要么全功率(最大電壓輸出)的加熱,要么就全功率的制冷??刂苧 (k) c(k) e(k)Bang-BangPID 控制當(dāng)前值與設(shè)定值相差在閾值以內(nèi)時(shí),采用 PID 算法計(jì)算輸出控制量;當(dāng)在以外時(shí),則直接輸出最大值 255 作為控制量,不再調(diào)用 PID 算法 , 不做控制量的累加。這樣處理可以在很大程度上改善控制性能。溫度控制系統(tǒng)第二章重要電路設(shè)計(jì)2.1溫度采集圖 2 1 溫度采集電路Vc cPA RAM ETE RS:R8010k7Vc cVc c23U1+87+V OS2R20U4D16R253+8+LM385OU T330k1kV OS23241Vc cC16VoutR51k-OS17R19OU T- Vdd0.1uOP-07R17U3241V03+80-OS1+VOS21k-OP-0710k60VVddR18OU T214R2610k-OS1R30Vc cOP-07-1k7U2VVdd3+819. 2kC3+V OS2OU T6330k R210.1u21C2Vc cVdd-4OS1R28Vc cR29OP-07- VddVdd1081u115.5V15Vdc-15Vdc000用電橋采集溫敏電阻值的變化, 考慮到是小信號(hào)的放大, 所以選擇儀表放大電路, 并且選擇高精度,低溫漂的 OP07 運(yùn)算放大器。電阻 R29 為薄膜鉑電阻,與R28 在電橋的兩個(gè)臂上,將鉑電阻的電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào) U3 的放大倍數(shù)定為33 倍, U4 的作用是調(diào)節(jié)放大倍數(shù),使輸出電壓為05V調(diào)節(jié)過(guò)程:1、把鉑電阻定在18 度的阻值106.6 歐姆,調(diào)節(jié)R23,使輸出為0。2、把鉑電阻定在40 度的阻值 114.8 歐姆,調(diào)節(jié)R30,使輸出為5V3、采用一階濾波,目的是濾出高頻得噪聲干擾,所以f0 定在幾十HZ 。2.2溫度控制1. 電壓變換 :電路圖見(jiàn)圖 22圖 2 2 電壓變換電路20kR4R55k12C1Iout11nR14-152V-1OS1-Vout10k6OUT3OS28+7U1V+15說(shuō)明:這部分電路先將D/A 輸出的電壓控制信號(hào)control(-5 0V) 用一個(gè)運(yùn)pcontrol+12V溫度控制系統(tǒng)放構(gòu)成的反向放大器轉(zhuǎn)移到電平08V ,然后通過(guò)小功率穩(wěn)壓芯片LM385 降壓2.5V。這是因?yàn)榻?jīng)穩(wěn)壓芯片 385,電壓至少會(huì)提高2.5V(VoutVadj=1.25V再經(jīng)過(guò)擴(kuò)展)。在調(diào)試過(guò)程中,調(diào)節(jié) R3 的阻值,便可調(diào)整反向放大器的增益,從而調(diào)整輸出電壓的范圍。2. 控制電路 :具體電路包括由兩片 LM338 構(gòu)成的功率放大,以及由繼電器構(gòu)成的輸出電流方向控制兩部分,如圖 23 所示。電路說(shuō)明: ( 1 ) 單片機(jī)的串口 P1.2 的輸出經(jīng)過(guò)繼電器的驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2003A ,控制四刀繼電器( Relay)都與上端或下端接通,從而改變輸入半導(dǎo)體制冷器件的電流方向。(2) 控制電壓信號(hào)經(jīng)放大分壓后輸入 LM338 的 Vadj 端,R7 和 R8 可用來(lái)調(diào)整零點(diǎn)。(3) 由于 LM338 的 Vin 和 Vout 端至少需要 3V 的壓降,而半導(dǎo)體制冷器件最多承受 8V 的電壓,故兩路輸入電源輸入采用 12V 的大功率電源。圖 2 3功率輸出電路U111B1C162152B2C3143B3C4134B4C5125B5C6116B6C7107B7C9COMLS1ULN2003A2U21LM338142VOUT312VIN13R4J101kD9C1A110.1u1R28R7671k3004R331kR61k5U3RELAY 4PDTLM3382VOUT3VINJC2D0.1uA1R8R11k300R51k第三章軟件流程3.1 基本控制一、中斷:1、定時(shí)器中斷:采集溫度數(shù)據(jù)、調(diào)用 PID 算法核生成溫度控制數(shù)據(jù)、發(fā)送溫度控制數(shù)據(jù)到溫度控制系統(tǒng);2、鍵盤中斷:外部中斷0,響應(yīng)鍵盤輸入;3、AD 中斷:外部中斷1,是 AD 完成的反饋信號(hào)。溫度控制系統(tǒng)二、地址分配鍵盤顯示控制器:占用地址空間 8001H(狀態(tài)、命令口),8000H(數(shù)據(jù)口)占用外部中斷線 INT0;AD芯片:占用地址空間 0c000H,占用外部中斷 1 DA芯片:占用地址空間 0a000h PID 算法中的數(shù)據(jù):采樣溫度 20H控制量21H控制量的方向22.0設(shè)定的溫度23H顯示緩沖區(qū) 54-5BMOV 24H,#0FFH ;Kp 24HMOV 25H,#0DFH ;Ki 25HMOV 26H,#00FH ;Kd 26H3.2PID 控制數(shù)字 PID 表達(dá)式為:P( n)K p e(n)Tne( j )Td e( n)e(n1)Tij0T其中 e(t )VoV (t )改寫為增量形式 :P (n)K p e( n)e(n1)K i e( n)K d e( n)2e( n1)e( n2)具體流程圖可見(jiàn)圖31。圖 3 1 數(shù)字 PID 增量型控制算法流程圖溫度控制系統(tǒng)AD 結(jié)果賦給V(t)計(jì)算 e(t)=Vo(t)-V(t)求控制增量 P(n) P(n)與 P(n-1)相加求得 P(n)更新 P(n-1),e(n-1),e(n-2)輸出控制量P(n)返回3.3 時(shí)間最優(yōu)的PID 控制流程圖圖 3 2 時(shí)間最優(yōu)的PID 控制流程圖求得 e(n)N|e(n)|開關(guān)控制YPID 控制輸出控制量P(n)溫度控制系統(tǒng)第四章系統(tǒng)功能及使用方法4.1 溫度控制系統(tǒng)的功能本系統(tǒng)的溫度顯示范圍: 18.0 42,顯示精度: 0.1 ,可使控溫箱體內(nèi)的溫度恒定在 18 40范圍內(nèi)的任意溫度上。4.2 溫度控制系統(tǒng)的使用方法F1 顯示當(dāng)前箱體內(nèi)的溫度值F2 顯示控制量的大小F3 顯示當(dāng)前溫度與設(shè)定溫度之間的差值F4 設(shè)定目標(biāo)溫度值第五章系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果分析5.1硬件測(cè)試5.1.1 調(diào)試流程1穩(wěn)壓電源:調(diào)節(jié)穩(wěn)壓電源對(duì)應(yīng)的變阻器,使輸出為5V;2確定中斷源工作正常;3確定溫度傳感器數(shù)字電路工作正常;4溫度傳感器模擬電路: (1)調(diào)節(jié)電橋滿足鉑電阻額定電流 1mA;(2)在 17 攝氏度調(diào)節(jié)零點(diǎn);(3)升溫到一個(gè)較高溫度,確定覆蓋范圍; (4)任意選定溫度,驗(yàn)證;5確定溫度控制器數(shù)字電路工作正常;6溫度控制器模擬電路: (1)設(shè)定溫度控制量的模為 0,調(diào)節(jié)調(diào)零變阻使 338 的電壓為零;( 2)設(shè)定溫度控制量的模最大 255,調(diào)節(jié)范圍控制電阻,使 338 輸出的電壓為所需的最大值 8V;(3)取任一中間量驗(yàn)證( 4)改變溫度控制量方向,檢驗(yàn)繼電器動(dòng)作; ( 5)驗(yàn)證有載工作。5.1.2 一些調(diào)試技巧硬件調(diào)試的時(shí)候,不能盲目的調(diào)試,應(yīng)該首先分析一下原因,這一點(diǎn)可以通過(guò)測(cè)試硬件中的關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)得出, 再去調(diào)試相應(yīng)的部分; 調(diào)試的主要方法是測(cè)試相應(yīng)部分電源特性和焊接聯(lián)通性, 若未解決再察看電路的完整性, 再無(wú)問(wèn)題則需要檢查設(shè)計(jì)原理。5.1.3 調(diào)試中遇到的問(wèn)題及分析1串?dāng)_:溫度控制系統(tǒng)可以采用諸如模、數(shù)、功率分離,一點(diǎn)接地等方法來(lái)避免串?dāng)_;2. D/A 輸出經(jīng)電平轉(zhuǎn)換至但聯(lián)調(diào)加入后向通道 LM338 時(shí)電平轉(zhuǎn)換不起作用。解決方法:調(diào)試發(fā)現(xiàn)聯(lián)結(jié) LM338 后降低 2.5V 電平的 LM385 失效,判斷是有電流倒灌,經(jīng)計(jì)算是由于 LM338 電路的電阻太小導(dǎo)致電流太大使 LM385 的偏置失效,改正后電路正常工作。5.2軟件調(diào)試PID 算法系數(shù)整定a. 確定比例增益 P確定比例增益 P 時(shí),首先去掉 PID 的積分項(xiàng)和微分項(xiàng),一般是令 Ti=0 、Td=0,使 PID 為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%70%,由 0 逐漸加大比例增益 P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過(guò)來(lái),從此時(shí)的比例增益P 逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時(shí)的比例增益P,設(shè)定 PID 的比例增益P 為當(dāng)前值的60%70%。比例增益 P 調(diào)試完成。b.確定積分時(shí)間常數(shù)Ti比例增益 P 確定后,設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)Ti 的初值,然后逐漸減小 Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩, 之后在反過(guò)來(lái), 逐漸加大 Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的 Ti,設(shè)定 PID 的積分時(shí)間常數(shù) Ti 為當(dāng)前值的 150%180%。積分時(shí)間常數(shù) Ti 調(diào)試完成。c.確定積分時(shí)間常數(shù)Td積分時(shí)間常數(shù) Td 一般不用設(shè)定,為0 即可。若要設(shè)定,與確定P 和 Ti 的方法相同,取不振蕩時(shí)的30%。第六章進(jìn)一步討論(1) 針對(duì)被控對(duì)象的非線性,設(shè)計(jì)分段式變參數(shù)控制算法,對(duì)不同的溫度段使用不同的參數(shù)。(2) 采樣中斷使用的是單片機(jī)的內(nèi)部定時(shí)器,會(huì)占用較多的系統(tǒng)資源,可以考慮改用外部定時(shí)器,用中斷口 1。(3)可以在程序中加入數(shù)字濾波的程序,使采集的信號(hào)更加平穩(wěn)。(4)測(cè)溫時(shí)將溫度轉(zhuǎn)換為頻率 f,然后與系統(tǒng)版的時(shí)鐘比較得到溫度值。 前向通道則只需采用分壓,壓控振蕩,甚至不需要 A/D.(5) 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的人機(jī)界面主要是針對(duì)便于調(diào)試加入顯示控制量和目標(biāo)差;實(shí)際的友好界面應(yīng)顯示調(diào)節(jié)效果的參數(shù) .溫度控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)1胡漢才 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)北京 清華大學(xué)出版社1996 年 7 月2曹承志 微型計(jì)算機(jī)控制新技術(shù)北京 機(jī)械工業(yè)出版社2001 年 3 月3 數(shù)電實(shí)驗(yàn)講義4 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)講義、5 何小艇 電子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 浙江大學(xué)出版社6 陸坤等 電子設(shè)計(jì)技術(shù) 電子科技大學(xué)出版社

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