情境3：涂裝生產(chǎn)線溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試

PLC應(yīng) 用 技 術(shù)學(xué) 習(xí) 情 境 三涂 裝 生 產(chǎn) 線 溫 度控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 與 調(diào) 試 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)涂 裝 生 產(chǎn) 線 溫 控 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 簡 述一 1 系 統(tǒng) 整 體 結(jié) 構(gòu)1 電 氣 結(jié) 構(gòu) 與 安 裝 位 置2 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 工 作 指 示 燈直 線 單 元溫 度 顯 示烘 干 裝 置Text加 熱 裝 置系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 整 體 組 成 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 簡 述 1.系 統(tǒng) 整 體 結(jié) 構(gòu) PLC應(yīng) 用 技 術(shù)涂 裝 生 產(chǎn) 線 主 要 功 能 是實 現(xiàn) 對 完 成 裝 配 的 工 件進(jìn) 行 模 擬 噴 漆 和 烘 干 ，為 此 本 情 境 增 加 了 模 擬量 控 制 的 PLC特 殊 功 能 模塊 ， 完 成 噴 漆 烘 干 后 的工 件 隨 托 盤 向 下 站 傳 送 。 系 統(tǒng) 運 動 過 程 動 畫系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 簡 述 1.系 統(tǒng) 整 體 結(jié) 構(gòu) PLC應(yīng) 用 技 術(shù) S1 托 盤 檢 測 S2 止 動 氣 缸 至 位 S3 止 動 氣 缸 復(fù) 位 RTD Pt100鉑 熱 電 阻 C 止 動 氣 缸 M 傳 送 電 機(jī) HL1 紅 色 指 示 燈 HL2 綠 色 指 示 燈 FAN 烘 干 風(fēng) 扇 YV1 噴 漆 電 磁 閥 YV2 止 動 氣 缸 電 磁 閥S1 RTD FANYV2 HL1 HL2S2 S3CM 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 簡 述 2.電 氣 結(jié) 構(gòu) 與 安 裝 位 置電 氣 信 號 布 置 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)類 別 序 號 編 號 名 稱 功 能 安 裝 位 置檢 測元件 1 S1 電 感 式 接 近 開 關(guān) 檢 測 托 盤 的 位 置 直 線 單 元 上2 S2 磁 性 接 近 開 關(guān) 確 定 氣 缸 伸 出 位 置 氣 缸3 S3 磁 性 接 近 開 關(guān) 確 定 氣 缸 初 始 位 置 氣 缸4 RTD 鉑 熱 電 阻 Pt100 采 集 加 熱 溫 度 模 擬 單 元 后 板 上 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 FAN 烘 干 風(fēng) 扇 烘 干 模 擬 單 元 側(cè) 板 上2 C 止 動 氣 缸 控 制 托 盤 位 置 直 線 單 元 上3 M 直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動 直 線 單 元 傳 送 帶 直 線 單 元 上4 HL HL1 紅 色 指 示 燈 顯 示 工 作 狀 態(tài) 直 線 單 元 側(cè)HL2 綠 色 指 示 燈 顯 示 工 作 狀 態(tài)5 HA1 蜂 鳴 器 事 故 報 警 控 制 板6 HA2 蜂 鳴 器 事 故 報 警 控 制 板控 制元 件 1 YV1 電 磁 閥 噴 漆 控 制 模 擬 頂 板 端 型 材 上2 YV2 電 磁 閥 止 動 氣 缸 伸 縮 控 制 模 擬 頂 板 端 型 材 上 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 簡 述 2.電 氣 結(jié) 構(gòu) 與 安 裝 位 置電 氣 元 件 清 單 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)1托 盤 帶 工 件 下 行至 此 站 ， 由 電 感式 傳 感 器 檢 測 托盤 ， 發(fā) 出 檢 測 信號 ； 綠 色 指 示 燈亮 ， 紅 色 指 示 燈滅 。 2 秒 后 啟 動 噴氣 閥 ， 進(jìn) 行 模擬 噴 漆 。 3500ms后 關(guān) 閉 噴氣 閥 ， 此 時 對 系統(tǒng) 進(jìn) 行 加 熱 ， 控制 規(guī) 律 為 PID調(diào)節(jié) 。涂 裝 線 溫 控 系 統(tǒng) 工 藝 分 析 設(shè) 計二 工 藝 分 析 動 作 分 解 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)到 達(dá) 指 定 溫 度 后進(jìn) 行 恒 溫 控 制 ，5分 鐘 后 恒 溫 結(jié)束 ， 開 啟 風(fēng) 扇 ，進(jìn) 行 烘 干 。 降 低 到 適 宜 溫 度后 ， 風(fēng) 扇 停 止 。止 動 氣 缸 放 行 ，工 件 進(jìn) 入 下 一 單元 。 放 行 秒 后 ， 止動 氣 缸 復(fù) 位 ， 綠色 指 示 燈 滅 ， 紅色 指 示 燈 亮 。 系統(tǒng) 回 復(fù) 初 始 狀 態(tài) 。 控 制 工 藝 分 析 動 作 分 解 動 作 分 解 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)托 盤 檢 測 （ . ）直 線 電 機(jī) （ . ）紅 色 指 示 燈 （ . ） 紅 色 指 示 燈 滅 （ . ）綠 色 指 示 燈 亮 （ . ）開 啟 噴 氣 閥 （ . ） 到 達(dá) 設(shè) 定 溫 度 （ ）停 止 加 熱 ， 啟 動 排 風(fēng) 扇 ， 進(jìn)行 烘 干 （ . ） 。溫 度 適 宜 ， 停 止 排 風(fēng)輸 出 止 動 氣 缸 （ . ）紅 色 指 示 燈 亮 （ . ）綠 色 指 示 燈 滅 （ . ）開 始 加 熱 （ ） 流 程 圖控 制 工 藝 分 析 流 程 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)涂 裝 線 溫 控 系 統(tǒng) 電 氣 設(shè) 計三 典 型 電 器 元 件 及 接 線31 電 源 系 統(tǒng) 和 氣 動 系 統(tǒng)1 PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖2 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)參 考 “ 機(jī) 電 一 體 化 柔 性 裝 配系 統(tǒng) 模 擬 單 元 ” 的 電 源 系統(tǒng) 和 氣 動 系 統(tǒng) 設(shè) 計 涂 裝 生 產(chǎn)線 溫 度 控 制 系 統(tǒng) 的 電 源 和 氣動 系 統(tǒng) ， 完 成 電 源 系 統(tǒng) 圖 和氣 動 原 理 圖 的 繪 制 。電 氣 設(shè) 計 1.電 源 系 統(tǒng) 和 氣 動 系 統(tǒng) PLC應(yīng) 用 技 術(shù)模 擬 單 元 電 源 系 統(tǒng) 圖L1-4外 設(shè) 電 源 本 站 電 源本 站 電 源 開 關(guān)N1 L1 N1HL1PEAC220N1PEL1 + 至 輸 出 板24(+)SB -24(-)AC220/DC24WY 指 示 燈指 示 燈HL1HL2 AC220V供 電 顯 示DC24V供 電 顯 示穩(wěn) 壓 電 源轉(zhuǎn) 換 開 關(guān)急 停 按 鈕SASBWY 控 制 設(shè) 備 供 電 選 擇AC220/DC24電 源 轉(zhuǎn) 換DC24V供 電 控 制名 稱文 字 符 號 一 覽 表符 號 備 注/ 226 SAHL2電 源 系 統(tǒng) 圖電 氣 設(shè) 計 1.電 源 系 統(tǒng) 和 氣 動 系 統(tǒng) PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 模 擬 單 元 氣 動 原 理 圖 截 止 閥 兩 位 五 通 閥 兩 位 五 通 閥 單 向 節(jié) 流 閥 單 向 節(jié) 流 閥 單 向 節(jié) 流 閥 單 向 節(jié) 流 閥 止 動 氣 缸 噴 氣 閥 電 氣 設(shè) 計 1.電 源 系 統(tǒng) 和 氣 動 系 統(tǒng)氣 動 原 理 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)PLC機(jī) 型 的 選 擇 PLC機(jī) 型 的 選 擇 應(yīng) 是 在 滿 足 控 制 要 求 的 前 提 下 ，保 證 可 靠 、 維 護(hù) 使 用 方 便 以 及 最 佳 的 性 能 價 格 比 。具 體 應(yīng) 考 慮 以 下 幾 方 面 ： 1 性 能 與 任 務(wù) 相 適 應(yīng) 2 結(jié) 構(gòu) 上 合 理 、 安 裝 要 方 便 、 機(jī) 型 上 應(yīng) 統(tǒng) 一 3 編 程 設(shè) 備 的 選 擇 4 是 否 滿 足 響 應(yīng) 時 間 的 要 求 5 對 聯(lián) 網(wǎng) 通 信 功 能 的 要 求 6 其 他 特 殊 要 求電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)PLC容 量 估 算 I/O點 數(shù) 的 確 定 ： PLC的 I/O點 數(shù) 的 確 定 以 系 統(tǒng) 實 際 的 輸 入 輸 出 點 數(shù) 為 基礎(chǔ) 確 定 。 在 I/O點 數(shù) 的 確 定 時 ， 應(yīng) 留 有 適 當(dāng) 余 量 。 通 常I/O點 數(shù) 可 按 實 際 需 要 的 10 15%考 慮 余 量 ； 當(dāng) I/O模 塊較 多 時 ， 一 般 按 上 述 比 例 留 出 備 用 模 塊 。 存 儲 器 容 量 的 確 定 ： 用 戶 程 序 占 用 多 少 存 儲 容 量 與 許 多 因 素 有 關(guān) ， 如 I/O點數(shù) 、 控 制 要 求 、 運 算 處 理 量 、 程 序 結(jié) 構(gòu) 等 。 因 此 在 程序 編 制 前 只 能 粗 略 的 估 算 。電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)I/O模 塊 的 選 擇 對 PLC來 講 ， 信 號 形 式 可 分 為 四 類 ：（ 1） 數(shù) 字 量 輸 入 信 號 （ 2） 數(shù) 字 量 輸 出 信 號 （ 3） 模 擬 量 輸 入 信 號 （ 4） 模 擬 量 輸 出 信 號 不 同 的 I/O模 塊 ， 其 電 路 和 性 能 不 同 ， 它 直 接 影 響 著PLC的 應(yīng) 用 范 圍 和 價 格 ， 應(yīng) 該 根 據(jù) 實 際 情 況 合 理 選 擇 。 電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)1） 數(shù) 字 量 I/O模 塊 選 擇 選 擇 數(shù) 字 輸 入 模 塊 應(yīng) 注 意 以 下 幾 個 方 面 ：（ 1） 電 壓 的 選 擇（ 2） 漏 型 和 源 型 的 選 擇 （ 3） 同 時 接 通 的 點 數(shù) 選 擇 數(shù) 字 輸 出 模 塊 應(yīng) 注 意 以 下 幾 個 方 面 ：（ 1） 輸 出 方 式 （ 2） 驅(qū) 動 能 力（ 3） 同 時 接 通 的 點 數(shù)電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)2） 模 擬 量 I/O模 塊 選 擇（ 1） 典 型 模 擬 量 模 塊 的 量 程 為 ：10V +10V0 +10V4 20mA（ 2） 分 辨 率（ 3） 轉(zhuǎn) 換 精 度（ 4） 一 些 PLC制 造 廠 家 還 提 供 特 殊 模 擬 量 輸 入 模 塊 ，可 用 來 直 接 接 收 低 電 平 信 號 （ 如 熱 電 阻 RTD、 熱 電 偶等 信 號 ） 。電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)電 源 模 塊 的 選 擇電 源 模 塊 的 選 擇 比 較 簡 單 ， 只 需 考 慮 輸 出 電流 。 電 源 模 塊 的 額 定 輸 出 電 流 必 須 大 于 CPU模 塊 、 I/O模 塊 、 專 用 模 塊 等 消 耗 電 流 的 總和 。電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)涂 裝 線 溫 控 系 統(tǒng) 主 要 功 能 是 實 現(xiàn) 對 完 成 裝 配的 工 件 進(jìn) 行 模 擬 噴 漆 和 烘 干 ， 為 此 系 統(tǒng) 控 制需 要 模 擬 量 控 制 的 PLC特 殊 功 能 模 塊 。 電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖PLC模 擬 量 擴(kuò) 展 模 塊 EM231CN/EM232CN PLC應(yīng) 用 技 術(shù)電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖PLC模 擬 量 擴(kuò) 展 模 塊 EM231/EM232技 術(shù) 數(shù) 據(jù) PLC應(yīng) 用 技 術(shù)電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖PLC模 擬 量 擴(kuò) 展 模 塊 EM231/EM232端 子 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖EM231熱 電 偶 和 熱 電 阻 連 接 端 子 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖EM231熱 電 阻 模 塊 組 態(tài) DIP開 關(guān) PLC應(yīng) 用 技 術(shù)電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖EM231熱 電 阻 模 塊 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)根 據(jù) 涂 裝 生 產(chǎn)線 溫 控 系 統(tǒng) 的工 藝 過 程 合 理分 配 I/O地 址 1 托 盤 檢 測 I0.02 止 動 氣 缸 至 位 I0.13 止 動 氣 缸 復(fù) 位 I0.2PLC 止 動 氣 缸復(fù) 位 檢 測托 盤檢 測 止 動 氣 缸至 位 檢 測 電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖I/O地 址 分 配 參 考 I地 址 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)1 止 動 氣 缸 Q0.02 噴 氣 閥 Q0.13 烘 干 風(fēng) 扇 Q0.24 傳 送 電 機(jī) Q0.35 綠 色 指 示 燈 Q0.46 紅 色 指 示 燈 Q0.5 綠 色指 示 燈PLC 紅 色指 示 燈傳 送電 機(jī)止 動 氣 缸電 磁 閥 烘 干風(fēng) 扇 噴 漆 閥 I/O地 址 分 配 參 考 O地 址電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 模 擬 單 元 SIMENSSIMATIC SF RUNST-2000 STOP 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.71.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7PORT PORT CPU-226AC/DC/RCY 216-2BD21-0XB0 N L11L Q0. 0 Q0. 1 Q0. 2 Q0. 3 Q0. 4 Q0. 5 Q0. 6 Q0. 7 Q1. 0 Q1. 1 Q1. 2 Q1. 3 Q1. 4 Q1. 5 Q1. 6 Q1. 7 D N L1 I0.7I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0 I1.7I1.6I1.5I1.4I1.3I1.2I1.1I1.0 I2.7I2.6I2.5I2.4I2.3I2.2I2.1I2.01M 1M 2M 2M L+ L+ M M 1L 3L2L 2L 3L AC SIEMENSS7-200 CPU FAVLT POWER DP ERROR DX MODE EM277PROFIBUS-277 277-0AA22-0XA0 M L+ X10 X1 M L+ SIEMENSEM277 自 動 /手 動 按 鈕 啟 動 按 鈕 停 止 按 鈕 急 停 按 鈕 VDC 蜂 鳴 器SPEAKER AC220V Port Port NetLabel5 NetLabel6 EM231AI 2XRTD 231-7PB22-0XA0 M L+ 24VVDCSF M L+ RAA+ A- RB B+ B- RC C+ C- RD D+D- RA A+ A- RB B+ B- RC C+ C- RD D+ D- EM231 EM232AQ 2X12BIT 232-0HB22-0XA0 M L+ 24V M0 V0 I0 M1 V1 I1 . M L+ M0 V0 I0 M1 V1 I1 EM232 1 2 綠 燈 A - + 傳 送 電 機(jī)噴 氣 閥 風(fēng) 扇FAN 2 1 止 動 氣 缸 CYLINDER VDC 蜂 鳴 器SPEAKER 1 2 紅 燈 復(fù) 位 按 鈕 bnbubk +- S1托 盤 檢 測 bnbubk +- S2止 動 氣 缸 至 位 bnbubk +- S3止 動 氣 缸 復(fù) 位 電 氣 設(shè) 計 2.PLC硬 件 配 置 及 控 制 接 線 圖PLC控 制 接 線 圖 參 考 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 1.烘 干 風(fēng) 扇2.電 磁 閥 與 氣 缸3.直 流 電 機(jī)1.電 感 式 接 近 開 關(guān)2.電 容 式 接 近 開 關(guān)3.磁 性 開 關(guān)4.鉑 熱 電 阻 Pt100檢 測 執(zhí) 行 電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線典 型 電 器 元 件 的 使 用 參 考 控 制PLC PLC應(yīng) 用 技 術(shù)1.電 感 式 接 近 開 關(guān)電 感 式 接 近 開 關(guān) 是 以 無 磨 損 和 非 接 觸 方 式 檢 測金 屬 物 體 。 通 過 高 頻 交 流 電 磁 場 非 接 觸 檢 測 物 體 ，對 普 通 傳 感 器 而 言 ， 磁 場 由 繞 在 鐵 氧 體 芯 線 圈 構(gòu)成 的 LC振 蕩 電 路 形 成 。電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)2.電 容 式 接 近 開 關(guān)電 容 式 接 近 開 關(guān) 用 作 非 接 觸 和 無 損 耗 地 檢 測 金 屬 和 非 金 屬 ；其 感 受 面 由 兩 個 同 軸 金 屬 電 極 構(gòu) 成 ， 很 象 “ 打 開 的 ” 電 容 器的 電 極 （ 圖 1） 電 極 A和 B連 接 在 高 頻 振 子 的 反 饋 回 路 中 。 該 高頻 振 子 無 測 試 目 標(biāo) 時 不 感 應(yīng) 。 當(dāng) 測 試 目 標(biāo) 接 近 傳 感 器 表 面 時 ，它 就 進(jìn) 入 了 由 這 兩 個 電 極 構(gòu) 成 的 電 場 。 引 起 A、 B之 間 的 耦 合電 容 增 加 ， 電 路 開 始 震 蕩 。 每 一 振 蕩 的 振 幅 均 由 一 數(shù) 據(jù) 分 析電 路 測 得 ， 并 形 成 開 關(guān) 信 號 （ 圖 2） 。 圖 1感 應(yīng) 面 圖 前 視 圖 檢 測 物 振 蕩 器 檢 波 器 輸 出A、 B： 主 電 極C ： 輔 助 電 極 圖 2 電 容 式 接 近 開 關(guān) 工 作 原 理 電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 3.磁 性 開 關(guān)磁 性 開 關(guān) 是 接 近 傳 感 器 ， 它 響 應(yīng) 于 一個 永 久 的 磁 場 ； 當(dāng) 一 個 目 標(biāo) （ 永 久 磁 鐵或 外 部 磁 場 ） 接 近 時 ， 線 圈 鐵 芯 的 導(dǎo) 磁性 （ 線 圈 的 電 感 量 L是 由 它 決 定 的 ） 變 小 ，線 圈 的 電 感 量 也 減 小 ， Q值 增 加 。 激 勵振 蕩 器 振 蕩 ， 并 使 振 蕩 電 流 增 加 ； 傳 感器 可 以 安 裝 在 金 屬 中 ； 傳 感 器 并 排 安 裝時 沒 有 任 何 要 求 ； 傳 感 器 頂 部 （ 傳 感 面 ） 可 以 由 金 屬 制 成 ； 傳 感 器 可 以 穿 過 金 屬檢 測 。 電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 4. 接 近 及 光 電 開 關(guān) 的 幾 種 輸 出 形 式電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 5. 外 部 輸 入 元 件 與 PLC的 連 接 無 源 干 接 點 （ 按鈕 開 關(guān) 、 行 程 開 關(guān) 、舌 簧 磁 性 開 關(guān) 、 繼 電器 觸 點 等 ） 與 PLC的接 線 比 較 簡 單 ， 不 存在 電 源 的 極 性 ， 壓 降等 因 素 。電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 5. 外 部 輸 入 元 件 與 PLC的 連 接 有 源 兩 線 制 傳 感 器 （ 接 近 開 關(guān) 、 有 源 舌 簧 磁 性 開 關(guān) ） 分 直 流和 交 流 。 直 流 兩 線 制 接 近 開 關(guān) 分 二 極 管 極 性 保 護(hù) 與 橋 整 流 極 性 保護(hù) ， 前 者 在 接 PLC時 需 要 注 意 極 性 ， 后 者 就 不 需 要 注 意 極 性 。 有源 舌 簧 磁 性 開 關(guān) 主 要 用 在 汽 缸 上 做 位 置 檢 測 ， 由 于 需 要 信 號 指 示 ，內(nèi) 部 有 雙 向 二 極 管 回 路 ， 因 此 也 不 需 要 注 意 極 性 ； 交 流 兩 線 制 接近 開 關(guān) 就 不 需 要 注 意 極 性 。 電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 5. 外 部 輸 入 元 件 與 PLC的 連 接 有 源 兩 線 制 傳 感 器（ 接 近 開 關(guān) 、 有 源 舌 簧 磁性 開 關(guān) ） 與 PLC單 端 共 點SINK輸 入 接 線 （ sink Current 拉 電 流 輸 入 方 式 ，內(nèi) 部 共 點 端 子COM24V+， 外 部 共 線 24V-） 。 電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 5. 外 部 輸 入 元 件 與 PLC的 連 接 有 源 兩 線 制 傳 感 器（ 接 近 開 關(guān) 、 有 源 舌 簧 磁性 開 關(guān) ） 與 PLC單 端 共 點SRCE輸 入 接 線（ source Current 灌 電流 輸 入 方 式 ， 內(nèi) 部 共 點 端子 COM24V-， 外 部 共 線 24V+） 。 電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 5. 外 部 輸 入 元 件 與 PLC的 連 接 有 源 三 線 傳 感 器 （ 電 感 接 近 開 關(guān) 、 電 容 接 近 開 關(guān) 、 霍 爾 接 近開 關(guān) 、 光 電 開 關(guān) 等 ） -直 流 有 源 三 制 線 接 近 開 關(guān) 與 光 電 開 關(guān) 輸 出管 使 用 三 極 管 輸 出 ， 因 此 傳 感 器 分 NPN和 PNP輸 出 ， 有 的 產(chǎn) 品 是四 線 制 ， 有 雙 NPN或 雙 PNP， 只 是 狀 態(tài) 剛 好 相 反 ， 也 有 NPN和PNP結(jié) 合 的 四 線 輸 出 。 簡 單 說 當(dāng) 三 極 管 VT導(dǎo) 通 ,相 當(dāng) 于 一 個 接 點 導(dǎo)通 ， 如 圖 。 電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 5. 外 部 輸 入 元 件 與 PLC的 連 接 有 源 三 線 傳 感 器 （ 電 感 接 近 開 關(guān) 、 電 容 接 近 開 關(guān) 、 霍 爾 接 近 開關(guān) 、 光 電 開 關(guān) 等 ） 與 PLC單 端 共 點 SINK輸 入 接 線 （ sink Current 拉電 流 輸 入 方 式 ， 內(nèi) 部 共 點 端 子 COM24V+， 外 部 共 線 24V-） 。 電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 5. 外 部 輸 入 元 件 與 PLC的 連 接 有 源 三 線 傳 感 器 （ 電 感 接 近 開 關(guān) 、 電 容 接 近 開 關(guān) 、 霍 爾 接 近 開 關(guān) 、光 電 開 關(guān) 等 ） 與 PLC單 端 共 點 SRCE輸 入 接 線 （ source Current 灌 電流 輸 入 方 式 ， 內(nèi) 部 共 點 端 子 COM24V-， 外 部 共 線 24V+） 。電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)6.鉑 熱 電 阻 （ Pt100） 及 技 術(shù) 應(yīng) 用鉑 熱 電 阻 是 利 用 鉑 絲 的 電 阻 值隨 著 溫 度 的 變 化 而 變 化 這 一 基 本原 理 設(shè) 計 和 制 作 的 ， 按 0 時 的電 阻 值 R( )的 大 小 分 為 10歐 姆（ 分 度 號 為 Pt10） 和 100歐 姆（ 分 度 號 為 Pt100） 等 ， 測 溫 范圍 均 為 -200850 。電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)10歐 姆 鉑 熱 電 阻 的 感 溫 原 件 是 用 較 粗 的 鉑 絲 繞 制 而 成 ，耐 溫 性 能 明 顯 優(yōu) 于 100歐 姆 的 鉑 熱 電 阻 ， 主 要 用 于650 以 上 的 溫 區(qū) ； 100歐 姆 鉑 熱 電 阻 主 要 用 于 650以 下 的 溫 區(qū) ， 雖 也 可 用 于 650 以 上 溫 區(qū) ， 但 在650 以 上 溫 區(qū) 不 允 許 有 A級 誤 差 。 100歐 姆 鉑 熱 電 阻的 的 分 辨 率 比 10歐 姆 鉑 熱 電 阻 的 分 辨 率 大 10倍 ， 對 二次 儀 表 的 要 求 相 應(yīng) 低 一 個 數(shù) 量 級 ， 因 此 在 650 以 下溫 區(qū) 測 溫 應(yīng) 盡 量 選 用 100歐 姆 鉑 熱 電 阻 。 6.鉑 熱 電 阻 （ Pt100） 及 技 術(shù) 應(yīng) 用電 氣 設(shè) 計 3.典 型 電 器 元 件 及 接 線 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 測 量 范 圍 ： -200 +850 ； 允 許 偏 差 值 ： A級 （ 0.15 0.002 t ） ， B級 （ 0.30 0.005 t ） ； 熱 響 應(yīng) 時 間 指 令 向 導(dǎo) 然 后 選 擇 PID；或 點 擊 瀏 覽 條 中 的 指 令 向 導(dǎo)圖 標(biāo) ， 然 后 選 擇 PID； 或 打開 指 令 樹 中 的 “ 向 導(dǎo) ” 文 件夾 并 隨 后 打 開 此 向 導(dǎo) 或 某 現(xiàn)有 配 置 ?？?制 程 序 設(shè) 計 2.PLC控 制 PID功 能 的 實 現(xiàn) PLC應(yīng) 用 技 術(shù)實 現(xiàn) PID控 制 功 能 使 用 STEP 7-Micro/WIN 32 中 的 PID 向 導(dǎo) PID操 作 配 置 向 導(dǎo) 步 驟1.指 定 回 路 號 碼2.設(shè) 置 回 路 參 數(shù)3.回 路 輸 入 和 輸 出 選 項4.回 路 報 警 選 項5.為 計 算 指 定 存 儲 區(qū) 區(qū)6.指 定 初 始 化 子 程 序 和 中 斷程 序 7.生 成 代 碼控 制 程 序 設(shè) 計 2.PLC控 制 PID功 能 的 實 現(xiàn) PLC應(yīng) 用 技 術(shù)程 序測 試程 序 測 試 初 步 檢 查 程 序 的 實 際 運 行 效 果 。 程 序 測試 和 程 序 編 寫 是 分 不 開 的 ， 程 序 的 許 多 功 能 是 在 測試 中 修 改 和 完 善 的 。 測 試 時 先 從 各 功 能 單 元 入 手 ，設(shè) 定 輸 入 信 號 ， 觀 察 輸 入 信 號 的 變 化 對 系 統(tǒng) 的 作 用 ，必 要 時 可 以 借 助 儀 器 儀 表 。 各 功 能 單 元 測 試 完 成 后 ，再 連 通 全 部 程 序 ， 測 試 各 部 分 的 接 口 情 況 ， 直 到 滿意 為 止 。程 序 測 試 可 以 在 實 驗 室 進(jìn) 行 ， 也 可 以 在 現(xiàn) 場 進(jìn) 行 。如 果 是 在 現(xiàn) 場 進(jìn) 行 程 序 測 試 ， 那 就 要 將 PLC與 現(xiàn) 場信 號 隔 離 ， 以 免 引 起 事 故 。系 統(tǒng) 調(diào) 試五 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)調(diào) 試 的 一 般 步 驟1. 應(yīng) 用 程 序 離 線 調(diào) 試 2. 系 統(tǒng) 硬 件 電 路 通 電 前 檢 查 3. 系 統(tǒng) 硬 件 電 路 通 電 檢 查 4. 應(yīng) 用 程 序 在 線 調(diào) 試 5. 現(xiàn) 場 調(diào) 試系 統(tǒng) 調(diào) 試 PLC控 制 系 統(tǒng) 調(diào) 試 一 般 步 驟 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)故 障 排 除電 爐 絲 不 加 熱 。止 動 氣 缸 不 放 行 。系 統(tǒng) 調(diào) 試 可 能 的 故 障 分 析 與 排 除 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 溫 度 傳 感 器 沒 信 號 。 溫 度 設(shè) 定 有 問 題 。故 障 排 除電 爐 絲 不 加 熱 。系 統(tǒng) 調(diào) 試 可 能 的 故 障 分 析 與 排 除 PLC應(yīng) 用 技 術(shù)止 動 氣 缸 不 放 行 。故 障 排 除氣 缸 上 面 的 磁 性 開 關(guān) 安 裝 位 置不 合 適 。 氣 缸 動 作 后 ， 磁 性 開關(guān) 并 沒 有 檢 測 到 。 用 螺 絲 刀 調(diào)整 磁 性 開 關(guān) 的 位 置 。系 統(tǒng) 調(diào) 試 可 能 的 故 障 分 析 與 排 除 PLC應(yīng) 用 技 術(shù) 情 境 三 結(jié) 束 謝 謝 ！