《控制系統(tǒng)設(shè)計》PPT課件

控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 瓦 特 離 心 調(diào) 速 器 火 炮 隨 動 系 統(tǒng) 左 圖可 遙 控 的 自 動 駕 駛 儀 的 波 音 777飛 機(jī) 右 圖 硬 盤 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 上 圖 我 國 第 一 艘 深 潛 打 撈救 生 器 下 圖 無 纜 水 下 機(jī) 器 人 仿 真 技 術(shù) 下 左 圖 ： 三 軸 多 功 能 模 擬 轉(zhuǎn) 臺 。 主 要 用 于 慣 導(dǎo) 系 統(tǒng) 的 位 置 、 速率 與 搖 擺 等 試 驗 。下 右 圖 ： 三 軸 多 功 能 轉(zhuǎn) 臺 。 具 有 位 置 、 速 率 、 搖 擺 、 伺 服 等 功能 ， 慣 性 系 統(tǒng) 及 慣 性 元 器 件 測 試 。 上 圖 ： 雙 軸 艇 體 搖擺 臺 ， 主 要 用 于 艇體 搖 擺 仿 真 實 驗 。 下 圖 ： 雙 軸 伺 服 轉(zhuǎn) 臺 ， 該 轉(zhuǎn) 臺 具 有 位置 、 速 率 、 自 動 階 躍 翻 滾 等 功 能 ， 主要 用 于 高 精 度 測 試 各 種 二 自 由 度 陀 螺漂 移 。 上 圖 ： 三 軸 飛 行 仿 真 轉(zhuǎn) 臺 。 主要 用 于 慣 測 系 統(tǒng) 的 標(biāo) 定 、 檢 測與 實 驗 ， 具 設(shè) 有 位 置 、 速 率 、搖 擺 、 仿 真 等 功 能 。 下 圖 ： 三 軸 跟 蹤 轉(zhuǎn) 臺 ， 與 成 像 制 導(dǎo) 信息 處 理 器 配 接 ， 由 信 息 處 理 輸 出 為 目標(biāo) 方 位 、 俯 仰 誤 差 信 號 ， 驅(qū) 動 轉(zhuǎn) 臺 跟蹤 指 定 目 標(biāo) 。 可 以 作 測 滾 運 動 ， 模 擬導(dǎo) 彈 在 空 中 飛 行 的 姿 態(tài) 變 化 。 自 動 控 制 理 論 的 發(fā) 展 從 目 前 信 息 技 術(shù) 的 發(fā) 展 來 看 ， 由 于 已經(jīng) 產(chǎn) 生 了 一 個 允 許 用 戶 相 互 交 換 信 息 的 全球 化 因 特 網(wǎng) ， 這 將 產(chǎn) 生 更 多 的 與 物 理 環(huán) 境 、無 線 或 有 線 交 互 作 用 。 因 而 ， 下 一 個 階 段的 信 息 技 術(shù) 的 革 命 和 控 制 技 術(shù) 的 發(fā) 展 必 然是 通 信 、 計 算 和 控 制 的 匯 集 。 2、 通 訊 、 計 算 和 感 知 技 術(shù) 的 普 遍 深 入 將 啟動 控 制 的 很 多 新 的 應(yīng) 用 ， 但 也 將 要 求 當(dāng) 今 的理 論 和 方 法 有 相 當(dāng) 可 觀 的 發(fā) 展 。 控 制 界 必 須涵 括 新 的 、 信 息 豐 富 的 應(yīng) 用 ， 并 把 現(xiàn) 有 的 概念 推 廣 應(yīng) 用 到 決 策 的 更 高 水 平 的 系 統(tǒng) 中 。 隨著 新 的 、 遠(yuǎn) 期 領(lǐng) 域 對 控 制 技 術(shù) 的 開 放 ， 該 領(lǐng)域 接 下 來 的 十 年 將 會 是 碩 果 累 累 的 。 3、 對 控 制 研 究 投 資 的 回 報 是 實 質(zhì) 性 的 。 它 們包 括 對 可 靠 、 有 效 及 魯 棒 地 運 作 系 統(tǒng) 的 成 功 開發(fā) ， 可 能 通 過 生 產(chǎn) 過 程 的 先 進(jìn) 控 制 取 得 新 材 料和 裝 置 。 通 過 控 制 技 術(shù) 的 使 用 ， 增 加 對 物 理 和生 物 學(xué) 系 統(tǒng) 的 理 解 。 最 重 要 的 或 許 是 那 些 具 有 控 制 思 想 的 個 人 ，他 們 吸 納 了 系 統(tǒng) 觀 念 ， 在 復(fù) 雜 的 工 程 系 統(tǒng) 的 建模 、 分 析 、 設(shè) 計 和 測 試 上 可 擔(dān) 當(dāng) 技 術(shù) 領(lǐng) 導(dǎo) 。 綜 上 所 述 ， 控 制 技 術(shù) 必 須 在 充 分 發(fā) 揮 自 身優(yōu) 勢 和 借 鑒 其 它 領(lǐng) 域 的 發(fā) 展 成 果 ， 并 不 斷進(jìn) 行 改 進(jìn) 和 創(chuàng) 新 ， 才 能 在 未 來 的 競 爭 中 獲得 更 快 、 更 大 的 發(fā) 展 。 展 望 新 的 世 紀(jì) ， 控 制 技 術(shù) 將 會 面 對 更 大 的 、新 的 機(jī) 遇 與 挑 戰(zhàn) ， 我 們 對 控 制 技 術(shù) 的 發(fā) 展前 景 充 滿 信 心 。