ADAMS操作基礎(chǔ)

2 2.1 ADAMS軟 件 包 u ADAMS/View（ 基 本 環(huán) 境 ） *u ADAMS/Solver （ 求 解 器 ） *u ADAMS/PostProcessor（ 后 處 理 ） * u ADAMS/Car（ 轎 車 模 塊 ） 、 ADAMS/Rail（ 機 車 模 塊 ） 、 ADAMS/Driver（ 駕 駛 員 模 塊 ） 、 ADAMS/Tire（ 輪 胎 模塊 ） 、 ADAMS/Linear （ 線 性 模 塊 ） 、 ADAMS/Flex （ 柔性 模 塊 ） 、 ADAMS/Controls（ 控 制 模 塊 ） 、 ADAMS/FEA（ 有 限 元 模 塊 ） 、 ADAMS/Hydraulics（ 液 壓 模 塊 ） 、ADAMS/Exchange（ 接 口 模 塊 ） 、 Mechanism/Pro （ 與Pro/Engineer 的 接 口 模 塊 ） 、 ADAMS/Animation（ 高 速動 畫 模 塊 ） 3 2.2 虛 擬 樣 機 仿 真 分 析 基 本 步 驟 u 機 械 系 統(tǒng) 建 模 : 幾 何 建 模 、 運 動 副 和 運 動 約 束 、 載 荷u 仿 真 分 析 u 仿 真 結(jié) 果 分 析 ： 回 放 仿 真 結(jié) 果 、 繪 制 仿 真 結(jié) 果 曲 線u 驗 證 仿 真 分 析 結(jié) 果 ： 實 驗 數(shù) 據(jù) u 與 實 驗 結(jié) 果 一 致 ？u 精 制 機 械 系 統(tǒng) 模 型 ： 摩 擦 力 、 柔 性 物 體 和 連 接 、 控 制 u 重 復(fù) 仿 真 分 析 u 機 械 系 統(tǒng) 優(yōu) 化 分 析 ： 可 變 參 數(shù) 、 試 驗 設(shè) 計 、 最 優(yōu) 化 4 2.2 虛 擬 樣 機 仿 真 分 析 基 本 步 驟 u 機 械 系 統(tǒng) 建 模 : 幾 何 建 模 、 運 動 副 和 運 動 約 束 、 載 荷u 仿 真 分 析 u 仿 真 結(jié) 果 分 析 ： 回 放 仿 真 結(jié) 果 、 繪 制 仿 真 結(jié) 果 曲 線u 驗 證 仿 真 分 析 結(jié) 果 ： 實 驗 數(shù) 據(jù) u 與 實 驗 結(jié) 果 一 致 ？u 精 制 機 械 系 統(tǒng) 模 型 ： 摩 擦 力 、 柔 性 物 體 和 連 接 、 控 制 u 重 復(fù) 仿 真 分 析 u 機 械 系 統(tǒng) 優(yōu) 化 分 析 ： 可 變 參 數(shù) 、 試 驗 設(shè) 計 、 最 優(yōu) 化 5 分 析 技 巧u采 取 漸 進 的 ， 簡 單 逐 步 發(fā) 展 到 復(fù) 雜 的 分 析 策 略 不 必 過 分 追 求 構(gòu) 件 幾 何 形 體 的 細 節(jié) 部 分 先 從 分 析 線 性 （ 阻 尼 ） 開 始 非 線 性 （ 阻 尼 ）u整 個 系 統(tǒng) 分 解 為 若 干 子 系 統(tǒng) ， 先 對 子 系 統(tǒng) 仿 真分 析 和 試 驗u應(yīng) 該 盡 量 減 小 系 統(tǒng) 的 規(guī) 模 ， 僅 考 慮 影 響 樣 機 性 能的 構(gòu) 件 6 2.3 啟 動 ADAMS/View程 序 u 產(chǎn) 生 新 的 樣 機 模 型 數(shù) 據(jù) 庫 - Create a new model 重 力 的 設(shè) 置 ， 單 位 系 統(tǒng) u 打 開 已 經(jīng) 保 存 的 數(shù) 據(jù) 庫 - Open an existing database u 輸 入 ADAMS文 件 - Import a file u 退 出 ADAMS/View程 序 - Exit 7 啟 動 時 的 ADAMS/View主 窗 口 窗 口 名 稱 欄 菜 單 欄快 捷 工 具 欄主 工具 箱 歡 迎 窗 口 工 作 屏 幕 區(qū)視 圖 方 向 狀 態(tài) 欄 8 2.4 ADAMS/View程 序 屏 幕 u 主 工 具 箱 u 命 令 菜 單 欄 u 快 捷 工 具 欄 u 工 作 屏 幕 區(qū) u 工 作 柵 格 u 狀 態(tài) 欄 u 坐 標 窗 口 u 視 圖 方 向 u 設(shè) 置 打 開 或 關(guān) 閉 主 工 具 箱 、 快 捷 工 具 欄 和 狀 態(tài) 欄 9 ADAMS/View命 令 的 基 本 操 作 u 選 擇 和 輸 入 ADAMS/View命 令 有 五 種 常 用 的 方 法 u 主 工 具 箱 、 命 令 集 有 多 個 層 次 u 菜 單 欄 、u 彈 出 式 菜 單 、 屏 幕 上 的 各 種 對 象 ， 例 如 ： 構(gòu) 件 、 標 記 、 約 束 、 運 動 、 力 等 輸 入 對 話 框 中 的 文 本 輸 入 欄 后 處 理 圖 標 中 的 各 種 對 象 ， 例 如 ： 曲 線 、 標 題 、 坐 標 、 符 號 標 記等 u 快 捷 工 具 欄u 命 令 窗 口 10 鼠 標 的 應(yīng) 用 u 鼠 標 左 鍵 和 鼠 標 右 鍵 u 左 鍵 : 選 擇 樣 機 模 型 中 的 各 種 對 象 、 選 擇 菜 單 欄 中 的 命令 、 快 捷 工 具 圖 標 命 令 和 對 話 框 中 的 有 關(guān) 命 令 。u 右 鍵 : 主 要 應(yīng) 用 于 激 發(fā) 各 種 彈 出 式 菜 單 和 工 具 集 顯 示 各 種 對 象 的 彈 出 式 菜 單 構(gòu) 件 、 標 記 、 約 束 、 運 動 、 力 等 。 輸 入 對 話 框 中 的 參 數(shù) 文 本 輸 入 欄 ， 顯 示 輸 入 參 數(shù) 的 彈 出 式 菜 單 。 后 處 理 過 程 中 ， 顯 示 曲 線 圖 中 各 種 對 象 的 彈 出 式 菜 單 ， 例 如 ： 曲線 、 標 題 、 坐 標 、 符 號 標 記 等 等 。 在 主 工 具 箱 、 快 捷 工 具 欄 等 工 具 圖 標 集 ， 顯 示 所 選 擇 的 工 具 圖 標集 的 所 有 圖 標 命 令 。 打 開 彈 出 式 菜 單 或 工 具 集 以 后 ， 按 住 右 鍵 ， 拖 動 鼠 標 拖 至 有 關(guān) 命令 項 ， 可 以 打 開 下 一 層 彈 出 式 菜 單 或 11 ADAMS/View命 名 層 次 和 規(guī) 則 u 命 名 由 兩 部 分 組 成 ： 對 象 的 性 質(zhì) 和 序 號 ， 中 間 用 “ _” 連 接u 對 象 的 全 名 以 根 符 號 “ /” 或 “ .” 開 頭 ， 數(shù) 據(jù) 庫 （ /或 ）視 圖 機 構(gòu) 圖 標 XY圖 用 戶 界 面運 動 副 構(gòu) 件 運 動 力 分 析 曲 線 菜 單 對 話 框 標 記 幾 何 形 狀 結(jié) 果 數(shù) 據(jù) 結(jié) 果 數(shù) 據(jù) 分 量 Model_1 構(gòu) 件JOINT_1運 動 副. MODEL. PART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1 12 2.6 數(shù) 據(jù) 庫 u 操 作 過 程 中 只 能 打 開 一 個 數(shù) 據(jù) 庫 u 一 個 數(shù) 據(jù) 庫 中 可 以 儲 存 多 個 樣 機 模 型 的 所 有 信 息 u 產(chǎn) 生 新 數(shù) 據(jù) 庫 u 打 開 一 個 保 存 的 數(shù) 據(jù) 庫 u 保 存 當 前 數(shù) 據(jù) 庫 默 認 條 件 下 ， 所 有 文 件 均 存 放 在 C盤 的 根 目 錄 下 u 后 退 一 步 操 作 u 取 消 操 作 u 取 消 操 作 : Cancel按 鈕 , Esc鍵 , 13 2.7 視 圖 窗 口 設(shè) 置 u 選 擇 視 圖 窗 口 - 12種 不 同 的 視 圖 窗 口 布 置 方 式 u 改 變 窗 口 中 的 視 圖 方 向 -7種 預(yù) 先 設(shè) 置 好 的 視 圖 方 向 u 正 側(cè) 投 影 圖 和 透 視 圖 - Depth按 鈕 u 移 動 和 旋 轉(zhuǎn) 視 圖 動 態(tài) 移 動 視 圖 動 態(tài) 旋 轉(zhuǎn) 視 圖 u 設(shè) 置 視 圖 中 心 u 縮 放 視 圖 14 顯 示 方 式 設(shè) 置 u 設(shè) 置 構(gòu) 件 和 模 型 的 顯 示 方 式 : View- Model, Part Onlyu 設(shè) 置 背 景 顏 色 : Setting - View Background Coloru 模 型 顯 示 方 式 設(shè) 置 : View- Render Mode 線 框 式 （ Wireframe） 、 實 體 （ Solid Fill） 、 有 陰 影 的 實 體 （ Shaded） 、 精 確 填 充 方 式 （ Precision Fill） 、 精 確 的 有 陰 影 實 體 方 式 （ Precision Shaded） u 設(shè) 置 工 作 柵 格u 設(shè) 置 圖 標 : Icons命 令 15 顯 示 方 式 設(shè) 置u 顯 示 視 圖 輔 助 信 息 : View Accessories, u 坐 標 窗 口 操 作u 設(shè) 置 屏 幕 和 打 印 字 體 Settings - Fontsu 保 存 和 重 新 設(shè) 置u 保 存 和 重 新 設(shè) 置 Save/Restore Settings 16 定 義 操 作 環(huán) 境u 定 義 地 面 坐 標 系 默 認 :笛 卡 兒 坐 標 系 作 為 地 面 坐 標 系 , 313旋 轉(zhuǎn) 系 列u 單 位 設(shè) 置 u 定 義 重 力單 位 系 統(tǒng) 長 度 質(zhì) 量 力 時 間 角 度 頻 率1 MMKS 毫 米 公 斤 牛 頓 秒 度 弧 度 /秒2 MKS 米 公 斤 牛 頓 秒 度 弧 度 /秒3 CGS 厘 米 克 達 因 秒 度 弧 度 /秒4 IPS 英 寸 斯 磅 力 秒 度 弧 度 /秒 17 2.10 信 息 管 理 及 幫 助 信 息u 信 息 類 型u ADAMS/View以 5種 方 式 提 供 各 種 報 告 信 息 ADAMS/View窗 口 底 部 的 狀 態(tài) 條 警 告 窗 口 命 令 信 息 窗 口 數(shù) 據(jù) 庫 信 息 窗 口 ADAMS/View的 log文 件u 幫 助 信 息 顯 示 工 具 標 簽 在 線 ADAMS程 序 用 戶 手 冊 隨 機 的 ADAMS用 戶 手 冊 18 練 習(xí) 3-1 利 用 ADAMS/View程 序 進 行 虛 擬 樣 機 仿 真 分 析 ， 基 本 的操 作 和 分 析 步 驟 應(yīng) 包 括 哪 些 ？ 3-2 輸 入 ADAMS/View命 令 的 常 用 方 法 有 哪 兩 種 ？ 試 比 較 各自 的 優(yōu) 缺 點 。 3-3 鼠 標 的 右 鍵 操 作 主 要 應(yīng) 用 于 哪 些 場 合 ？ 3-4 * 20 3.1 幾 何 建 模 預(yù) 備 知 識u 幾 何 體 類 型 4種 類 型 的 幾 何 體 ： 剛 性 形 體 、 柔 性 形 體 、 點 質(zhì) 量 和 地 基 形 體u 幾 何 體 坐 標 系 每 一 個 新 產(chǎn) 生 的 幾 何 體 都 設(shè) 有 一 個 參 考 坐 標 -構(gòu) 件 機 架 坐 標 系u 幾 何 體 的 命 名 POINT_MASS_1, POINT_MASS_2 PART_1, PART_2u 幾 何 建 模 的 準 備 顯 示 工 作 柵 格 平 面 顯 示 坐 標 窗 口 21 3.2 幾 何 建 模 工 具 -使 用 主 工 具 箱 建 模u 用 鼠 標 右 鍵 選 擇 上 部 的 幾 何 建 模 按 鈕u 主 動 顯 示 所 選 建 模 工 具 基 本 參 數(shù) 設(shè) 置 對 話 欄u 浮 動 建 模 工 具 和 基 本 參 數(shù) 設(shè) 置 對 話 框u 取 默 認 值 作 為 參 數(shù) 值 ， 輸 入 或 選 擇 新 的 參 數(shù) 值u 按 照 屏 幕 下 方 狀 態(tài) 欄 的 提 示 ， 繪 制 幾 何 圖 形 22 3. 3 繪 制 基 本 幾 何 形 狀u 基 本 幾 何 形 狀 包 括 ： 點 、 直 線 、 曲 線 和 標 記 坐 標 等u 沒 有 質(zhì) 量 ， 主 要 用 于 定 義 其 他 的 幾 何 形 狀 和 形 體 。u 標 記 坐 標 具 有 位 置 和 方 向 ， 可 用 于 定 義 力 的 作 用 位 置 ，定 義 構(gòu) 件 的 幾 何 形 狀 和 方 向 、 形 心 的 位 置 ， 定 義 構(gòu) 件 的約 束 位 置 和 方 向 ， 定 義 運 動 的 方 向 等 等 。u 繪 制 基 本 幾 何 形 體 的 步 驟 23 用 途 快 捷 圖標 參 數(shù) 設(shè) 置 說 明 定 義 點 Point 點 加 到 地 基 上 ， 還 是 另 一 個 構(gòu) 件 上 是 否 要 將 附 近 的 對 象 同 點 關(guān) 聯(lián) 按 鼠 標 右 鍵 ， 可 以 彈出 鼠 標 附 近 所 有 對 象的 列 表 ， 供 選 擇 關(guān) 聯(lián)定 義 標 記 坐 標 Marker 標 記 加 到 地 基 上 或 另 一 個 構(gòu) 件 上 標 記 坐 標 的 方 向繪 制 直 線 和 多 義 線 Polyline 產(chǎn) 生 新 構(gòu) 件 還 是 添 加 到 構(gòu) 件 或 地 基 上 線 型 ： 直 線 、 開 口 多 義 線 、 封 閉 多 義線 線 段 的 長 度 用 鼠 標 點 擊 上 一 步 定義 的 端 點 ， 可 以 刪 除最 后 一 步 繪 制 的 線 段 繪 制 圓 弧和 園 Arc 產(chǎn) 生 新 構(gòu) 件 還 是 添 加 到 構(gòu) 件 或 地 基 上 圓 或 圓 弧 的 半 徑 選 擇 圓 ， 或 圓 弧 夾 角繪 制 光 滑 曲 線 Spline 產(chǎn) 生 新 構(gòu) 件 還 是 添 加 到 構(gòu) 件 或 地 基 上 是 開 口 曲 線 還 是 封 閉 曲 線 用 鼠 標 點 擊 上 一 步 定義 的 曲 線 位 置 可 以 后退 一 步 24 3.4 簡 單 形 體 幾 何 建 模u 常 用 基 本 形 體 圖 庫 ， 選 取 三 維 實 體 建 模 工 具 圖 標u 參 數(shù) 設(shè) 置 ： 產(chǎn) 生 新 構(gòu) 件 （ New Part） 、 添 加 幾 何 體 到 現(xiàn) 有 構(gòu) 件 （ Add to Part） 、 添 加 幾 何 體 到 地 基 上 （ On Ground） 選 擇 輸 入 有 關(guān) 尺 寸 參 數(shù)u 按 照 屏 幕 下 方 狀 態(tài) 欄 的 提 示 ， 用 鼠 標 確 定 起 始 繪 圖 點 定 義 了 幾 何 形 體 的 位 置 ， 自 動 在 起 始 點 設(shè) 置 一 個 標 記 坐 標u 按 住 鼠 標 左 鍵 不 放 ， 拖 動 鼠 標 u 釋 放 鼠 標 鍵 ， 完 成 簡 單 形 體 建 模