第七屆桂林專家講稿-虛擬機(jī)器人足球-虛擬足球賽項(xiàng)培訓(xùn)

第七屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)虛擬機(jī)器人足球 虛擬足球賽項(xiàng)培訓(xùn)虛擬足球賽項(xiàng)培訓(xùn) 1.虛擬足球簡介2.虛擬足球規(guī)則說明3.規(guī)則的改動(dòng)4.比賽技巧5.編寫機(jī)器人的策略與技巧6.總結(jié)什么是虛擬機(jī)器人足球競賽 “虛擬機(jī)器人足球競賽虛擬機(jī)器人足球競賽”系統(tǒng)是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球競賽的教育平臺(tái)，它以寓教仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人足球競賽的教育平臺(tái)，它以寓教于樂的方式，讓學(xué)生在積極、主動(dòng)的競爭中鍛煉和提于樂的方式，讓學(xué)生在積極、主動(dòng)的競爭中鍛煉和提高自己的邏輯思維、數(shù)學(xué)、物理和計(jì)算機(jī)編程能力。高自己的邏輯思維、數(shù)學(xué)、物理和計(jì)算機(jī)編程能力。學(xué)生通過電腦編程的方式去規(guī)劃和控制機(jī)器人的學(xué)生通過電腦編程的方式去規(guī)劃和控制機(jī)器人的動(dòng)作，將編寫好的機(jī)器人代碼放到電腦模擬的足球賽動(dòng)作，將編寫好的機(jī)器人代碼放到電腦模擬的足球賽場上和其它學(xué)生編寫的機(jī)器人進(jìn)行比賽，在比賽的過場上和其它學(xué)生編寫的機(jī)器人進(jìn)行比賽，在比賽的過程中，讓學(xué)生感受到學(xué)習(xí)所帶來的快樂，并且在程中，讓學(xué)生感受到學(xué)習(xí)所帶來的快樂，并且在“玩玩”的過程中不斷學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人策略算法等知的過程中不斷學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人策略算法等知識(shí)。識(shí)。虛擬機(jī)器人足球的優(yōu)勢1 1、可以方便老師在課堂進(jìn)行教學(xué)與實(shí)踐應(yīng)用、可以方便老師在課堂進(jìn)行教學(xué)與實(shí)踐應(yīng)用2 2、對硬件設(shè)備要求低，方便學(xué)校開展科技競賽活動(dòng)、對硬件設(shè)備要求低，方便學(xué)校開展科技競賽活動(dòng)3 3、趣味、教學(xué)、比賽相互結(jié)合、趣味、教學(xué)、比賽相互結(jié)合,可以調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性可以調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性4 4、提高青少年各方面能力（程序設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)、物理、人工智、提高青少年各方面能力（程序設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)、物理、人工智 能；自主學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等）能；自主學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等）虛擬足球規(guī)則說明 1 1、項(xiàng)目分組、項(xiàng)目分組 比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組：比賽分為小學(xué)組、初中組和高中組：小學(xué)組小學(xué)組:小學(xué)虛擬機(jī)器人足球小學(xué)虛擬機(jī)器人足球 1 VS 1 1 VS 1對抗賽，每支參賽隊(duì)伍限對抗賽，每支參賽隊(duì)伍限1 1名隊(duì)員。名隊(duì)員。初中組初中組:初中虛擬機(jī)器人足球初中虛擬機(jī)器人足球 2 VS 2 2 VS 2對抗賽，每支參賽隊(duì)伍限對抗賽，每支參賽隊(duì)伍限2 2名隊(duì)員。名隊(duì)員。高中組高中組:高中虛擬機(jī)器人足球高中虛擬機(jī)器人足球 3 VS 3 3 VS 3對抗賽，每支參賽隊(duì)伍限對抗賽，每支參賽隊(duì)伍限2 2名隊(duì)員。名隊(duì)員。、計(jì)分辦法：、計(jì)分辦法：進(jìn)球加進(jìn)球加2 2分失球扣分失球扣1 1分例如：小學(xué)組考核機(jī)器人與實(shí)驗(yàn)中學(xué)隊(duì)比賽結(jié)果為分例如：小學(xué)組考核機(jī)器人與實(shí)驗(yàn)中學(xué)隊(duì)比賽結(jié)果為1111：6 6，則實(shí)驗(yàn)中學(xué)隊(duì)的總分，則實(shí)驗(yàn)中學(xué)隊(duì)的總分=(6*2)-(11*1)=1=(6*2)-(11*1)=1分。分。例：例：A A隊(duì)成績?yōu)殛?duì)成績?yōu)? 1：0 0勝，勝，B B隊(duì)成績?yōu)殛?duì)成績?yōu)? 4：5 5負(fù)，則負(fù)，則A A隊(duì)得隊(duì)得2 2分，分，B B隊(duì)得隊(duì)得3 3分，分，B B隊(duì)隊(duì)勝。進(jìn)球越多優(yōu)勢越大，進(jìn)球才是王道！勝。進(jìn)球越多優(yōu)勢越大，進(jìn)球才是王道！、淘汰賽出現(xiàn)平手解決辦法：、淘汰賽出現(xiàn)平手解決辦法：淘汰賽如出現(xiàn)積分與進(jìn)球數(shù)平手則進(jìn)行加時(shí)賽，加賽淘汰賽如出現(xiàn)積分與進(jìn)球數(shù)平手則進(jìn)行加時(shí)賽，加賽1000010000幀，還是平手幀，還是平手則按照小組成績優(yōu)者為勝。還是平手則與組委會(huì)提供的裁判機(jī)器人比賽，計(jì)則按照小組成績優(yōu)者為勝。還是平手則與組委會(huì)提供的裁判機(jī)器人比賽，計(jì)算分?jǐn)?shù)。算分?jǐn)?shù)。廣東省比賽規(guī)則的改動(dòng)1 1、小學(xué)組由原來的、小學(xué)組由原來的1V11V1改成改成2V22V2，并提供簡單的防守機(jī)器人可供組隊(duì)使用。，并提供簡單的防守機(jī)器人可供組隊(duì)使用。2 2、球門的寬度小學(xué)組由原來的、球門的寬度小學(xué)組由原來的300300改成改成400400，初中和高中組由原來的，初中和高中組由原來的400400改改成成500500。3 3、球直徑由原來的、球直徑由原來的4040改為改為3535。4 4、球門的深度由原來的、球門的深度由原來的100100增加到增加到150150。不知道大家看了上面的改動(dòng)有什么想法呢？不知道大家看了上面的改動(dòng)有什么想法呢？比賽流程n本次本次NOCNOC全國賽分為虛擬足球和全國賽分為虛擬足球和現(xiàn)場主題創(chuàng)作兩部分現(xiàn)場主題創(chuàng)作兩部分，其中虛擬足球，其中虛擬足球占總分的占總分的6060，現(xiàn)場主題創(chuàng)作占總分的現(xiàn)場主題創(chuàng)作占總分的4040，兩階段得分相加后的總兩階段得分相加后的總分為參賽隊(duì)伍的最終得分分為參賽隊(duì)伍的最終得分。最終得分第一階段虛擬機(jī)器人足球（60）第二階段現(xiàn)場主題創(chuàng)作（40）決賽流程決賽流程 1 1）參賽隊(duì)員進(jìn)入比賽場地，取回自己學(xué)校程序，進(jìn)行現(xiàn)場修改程序）參賽隊(duì)員進(jìn)入比賽場地，取回自己學(xué)校程序，進(jìn)行現(xiàn)場修改程序 2 2）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，可多次修改程序與調(diào)試機(jī)器人）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，可多次修改程序與調(diào)試機(jī)器人 3 3）完成后示意裁判，并提交最終程序）完成后示意裁判，并提交最終程序比賽要求比賽要求1 1）參賽隊(duì)員不能夾帶）參賽隊(duì)員不能夾帶U U盤和比賽相關(guān)的參考資料進(jìn)入決賽現(xiàn)場盤和比賽相關(guān)的參考資料進(jìn)入決賽現(xiàn)場 2 2）決賽所選用）決賽所選用AI-RCJAI-RCJ系統(tǒng)的版本，以官方網(wǎng)站公布的為準(zhǔn)；幫助文檔、例子程系統(tǒng)的版本，以官方網(wǎng)站公布的為準(zhǔn)；幫助文檔、例子程 序與普通版本有所區(qū)別序與普通版本有所區(qū)別3 3）可以使用）可以使用AI-RCJAI-RCJ系統(tǒng)支持的各種語言編寫程序系統(tǒng)支持的各種語言編寫程序4 4）機(jī)器人代碼命名規(guī)范參考附錄（項(xiàng)目名稱、代碼文件、團(tuán)隊(duì)名稱）機(jī)器人代碼命名規(guī)范參考附錄（項(xiàng)目名稱、代碼文件、團(tuán)隊(duì)名稱）軟件平臺(tái)的介紹軟件平臺(tái)的介紹 圖形化編程 代碼編程（適合有一定編程基礎(chǔ)的高級(jí)用戶使用）仿真平臺(tái)比賽技巧1 1、三次舉手機(jī)會(huì)、三次舉手機(jī)會(huì) 以最好的一次成績作為最終成績，所以完成程序編寫后，出以最好的一次成績作為最終成績，所以完成程序編寫后，出了第一個(gè)比分，不管比分如何，都應(yīng)該馬上舉手示意裁判記錄比分，了第一個(gè)比分，不管比分如何，都應(yīng)該馬上舉手示意裁判記錄比分，確保有成績和最好時(shí)間。確保有成績和最好時(shí)間。2 2、縮小畫面、縮小畫面 畫面越小運(yùn)行速度越快！在一些比較慢的電腦上效果表現(xiàn)更為突畫面越小運(yùn)行速度越快！在一些比較慢的電腦上效果表現(xiàn)更為突出。出。3 3、關(guān)閉動(dòng)畫播放、關(guān)閉動(dòng)畫播放 關(guān)閉動(dòng)畫播放可以大大提高運(yùn)行速度！關(guān)閉動(dòng)畫播放可以大大提高運(yùn)行速度！編寫機(jī)器人的策略與技巧n保持隊(duì)形保持隊(duì)形 有看過足球比賽的都應(yīng)該知道隊(duì)形的重要性，一個(gè)合理的高效的隊(duì)形會(huì)有看過足球比賽的都應(yīng)該知道隊(duì)形的重要性，一個(gè)合理的高效的隊(duì)形會(huì)大大提高團(tuán)隊(duì)的作戰(zhàn)能力，團(tuán)隊(duì)里每個(gè)角色分工明確，靈活配合！而不講究大大提高團(tuán)隊(duì)的作戰(zhàn)能力，團(tuán)隊(duì)里每個(gè)角色分工明確，靈活配合！而不講究隊(duì)形的隊(duì)伍往往分工凌亂，各自為政，更糟糕的是干擾到自己隊(duì)友的進(jìn)攻或隊(duì)形的隊(duì)伍往往分工凌亂，各自為政，更糟糕的是干擾到自己隊(duì)友的進(jìn)攻或防守！防守！n靈活運(yùn)用隊(duì)友與對方的坐標(biāo)靈活運(yùn)用隊(duì)友與對方的坐標(biāo) 有了對方的坐標(biāo)位置，就好比機(jī)器人有了全方位的眼睛，隊(duì)友與有了對方的坐標(biāo)位置，就好比機(jī)器人有了全方位的眼睛，隊(duì)友與敵人每一時(shí)刻的位置都能了如指掌，至于要怎樣利用這些信息就看你敵人每一時(shí)刻的位置都能了如指掌，至于要怎樣利用這些信息就看你的想法了！的想法了！總結(jié) 在虛擬平臺(tái)這個(gè)相對公平的虛擬環(huán)境里面，你的機(jī)器人腦袋里裝在虛擬平臺(tái)這個(gè)相對公平的虛擬環(huán)境里面，你的機(jī)器人腦袋里裝的就是你的程序你的思路，它的一舉一動(dòng)都是聽命于你給它灌輸?shù)某痰木褪悄愕某绦蚰愕乃悸?，它的一舉一動(dòng)都是聽命于你給它灌輸?shù)某绦?，要想你寫的機(jī)器人在比賽中能夠脫穎而出勝人一籌，需要有你的序，要想你寫的機(jī)器人在比賽中能夠脫穎而出勝人一籌，需要有你的智慧。智慧。寫出的機(jī)器人是光芒四射的碧咸還是不太出眾的寫出的機(jī)器人是光芒四射的碧咸還是不太出眾的2、3線球員，就線球員，就看你給他灌輸?shù)某绦蚴欠裢晟疲挥型瑫r(shí)具有高效的算法和靈活的技看你給他灌輸?shù)某绦蚴欠裢晟?，只有同時(shí)具有高效的算法和靈活的技巧才能稱得上是一個(gè)優(yōu)秀的程序。巧才能稱得上是一個(gè)優(yōu)秀的程序。