久益(JOY)采煤機(jī)工作原理

單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,第一章,電牽引采煤機(jī)的基本原理,第二章 美國,6LS05,、,7LS06,電牽引采,煤機(jī),第三章 采煤機(jī)搖臂組裝工藝,第一章,電牽引采煤機(jī)的基本原理,第一節(jié) 概 述,第二節(jié),采煤機(jī)的組成及工作原理,返回,第一節(jié),概 述,世界第一臺直流電牽引（他勵）采煤機(jī)是由德國艾柯夫公司,1976,年研制的,EDW-150-2L,型采煤機(jī)。,1976,年,11,月,15,日在奧地利特里美卡爾姆礦使用成功，最高月產(chǎn),33590T,，工作面效率,41.1-48.6T/,工，事故率是液壓牽引的,1/5,，顯示出電牽引的優(yōu)越性。,1980,年,5,月,EDW-450L,型電牽引采煤機(jī)投入使用，平均日產(chǎn),8015T,，比使用,EDW-300L,型液壓牽引采煤機(jī)的產(chǎn)量高出,50%-70%,。,美國,JOY,公司于,1976,年研制出,1LS,（串勵）電牽引采煤機(jī)。到,1990,年生產(chǎn)出了,6LS,大功率采煤機(jī)。,1996,年生產(chǎn)出,6LS05,型采煤機(jī)，其截割電機(jī)功率為,2*610KW,（,7LS06,為,2*750 KW,），牽引電機(jī)功率為,2*110KW,，破碎機(jī)電機(jī)功率為,110KW,，泵電機(jī)電機(jī)功率為,30KW,，總裝機(jī)功率為,1580KW,（,7LS06,為,1860 KW,），是目前世界功率最大的采煤機(jī)（現(xiàn)在又研發(fā)投入神東的,7LS06,型采煤機(jī)采用交流變頻發(fā)動機(jī),總裝機(jī)功率達(dá),1860KW,）。,一、電牽引采煤機(jī)的發(fā)展,返回,近年來電牽引采煤機(jī)的使用日趨增多：,1991,年報道美國,電牽引采煤機(jī)占采煤機(jī)總量的,65%,，德國,51%,，澳大利亞,46%,；,1994,年美國,98.7%,，只有一臺液壓牽引采煤機(jī)。,我國也重視電牽引采煤機(jī)的發(fā)展，,1987,年從美國,JOY,公司引進(jìn)了,3LS,直流電牽引采煤機(jī),2,臺，在鶴崗礦務(wù)局使用；,1996,年從美國,JOY,公司引進(jìn)了,6LS,直流電牽引采煤機(jī)，在神府公司大柳塔礦使用，,1996,年,3,月,19,日四點(diǎn)班產(chǎn)煤,111869T,，達(dá)到國際先進(jìn)水平。,1990,年我國雞西煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)了,MG463DW,型直流電牽引采煤機(jī)；,1994,年西安煤礦機(jī)械廠生產(chǎn)了,MXA-380,型直流電牽引采煤機(jī)，,1996,年生產(chǎn)了,MXB-880,型直流電牽引采煤機(jī)。,在電牽引采煤機(jī)的發(fā)展中，許多國家先是發(fā)展直流電牽引采煤機(jī)，逐步又發(fā)展交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)。直流電牽引技術(shù)能滿足采煤機(jī)牽引特性（恒扭矩,-,恒功率）要求，調(diào)速平穩(wěn)，能四象限運(yùn)行，適應(yīng)大傾角工作面的運(yùn)行，系統(tǒng)簡單，但存在火花、碳粉、更換電刷和換向器，過載能力較低、機(jī)身寬、機(jī)身較長等缺點(diǎn)。,交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展很快。大規(guī)模專用集成電路的,PWM,模塊，微機(jī)實現(xiàn)的,PWM,軟件，解決了交流調(diào)速中,PWM,實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，使系統(tǒng)簡單，體積小，可靠性大大提高，成本也不斷下降。交流調(diào)速技術(shù)在國內(nèi)外正在替代直流調(diào)速，交流伺服系統(tǒng)已成為目前發(fā)展的主流方向。,返回,交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)與直流調(diào)速電牽引采煤機(jī)相比有如下優(yōu)點(diǎn)：,鼠籠型電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，堅固耐用，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，價格低廉。,無碳刷和換向器，無火花和碳粉，耐震動，維修量小。,過載能力大。鼠籠型電動機(jī)的過載系數(shù)（最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比）為,1.8-2.5,，而中小型直流電動機(jī)的過載系數(shù)小于,1.6,。,返回,二、電牽引采煤機(jī)的優(yōu)點(diǎn),1,、牽引特性較好，調(diào)速平穩(wěn)性好，牽引特性曲線可長時間的保持穩(wěn)定。,2,、機(jī)械傳動效率高,電牽引沒有能量多次轉(zhuǎn)換問題，總效率可達(dá),0.9,以上，而液壓牽引一般在,0.65-0.70,。,3,、牽引力大、牽引速度高,液壓牽引性能指標(biāo)的提高，必須采用大功率液壓泵和馬達(dá)，其壽命短，可靠性較差，也限制了截割功率的增大。電牽引采煤機(jī)的牽引力可達(dá),950KN,（,7LS06,更大）；牽引速度截割時,8-12 m/min,，最大可達(dá),25m/min,；裝機(jī)總功率已達(dá),1860KW,（,7LS06,），而液壓牽引為,1000 KW,（,PAN-DA,），所以創(chuàng)世界紀(jì)錄的都是電牽引采煤機(jī)，其牽引速度和可用率都高于液壓牽引的采煤機(jī)。,4,、工作可靠性很高,電牽引采煤機(jī)可用率,6LS15,為,97%,，液壓牽引采煤機(jī)的可用率一般在,50%-60%,以下。,返回,5,、易于實現(xiàn)微機(jī)自動控制,微機(jī)控制的功能齊全、計算速度快、與電牽引電控的點(diǎn)參數(shù)容易配合，因此，易于實現(xiàn)工況監(jiān)測、電機(jī)保護(hù)、故障診斷、數(shù)據(jù)顯示，特別是動態(tài)響應(yīng)很快。,6,、機(jī)械傳動和結(jié)構(gòu)較簡單,電牽引采煤機(jī)采用了多電機(jī)和獨(dú)立驅(qū)動、模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，使傳動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)簡化。特別是截割電動機(jī)橫向布置，取消了壽命較短、傳動效率較低、加工難度大、調(diào)整嚙合間隙較復(fù)雜的圓錐齒輪。,7,、生產(chǎn)效率顯著提高,由于牽引力大、牽引速度高、截割電動機(jī)功率大，尤其是事故率非常低，因而使生產(chǎn)率大大提高。,返回,第二節(jié) 采煤機(jī)的組成及工作原理,電牽引采煤機(jī)主要由截割部、牽引部、電控箱、附屬裝置等組成。,截割部包括截割部齒輪減速箱和螺旋滾筒，以及螺旋滾筒調(diào)高裝置和擋煤板。,牽引部包括牽引部齒輪減速箱和無鏈牽引機(jī)構(gòu)。無鏈牽引系統(tǒng)通常有：鏈軌式、銷軌式和齒軌式三種，適應(yīng)工作面傾角可達(dá),8°,，其中鏈軌式對工作面起伏變化適應(yīng)性較好。,電控箱包括動力電器、直流或交流電牽引調(diào)速的控制系統(tǒng)電器，各種保護(hù)和故障診斷的控制、狀態(tài)顯示、報警裝置等。,附屬裝置包括翻轉(zhuǎn)擋煤板機(jī)構(gòu)、采煤機(jī)機(jī)身調(diào)斜液壓缸、滾筒調(diào)高液壓缸、采煤機(jī)導(dǎo)向裝置、電動機(jī)和減速器以及搖臂的冷卻系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)等。,一 、電牽引采煤機(jī)的組成,返回,采煤機(jī)的割煤是通過裝有截齒的螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)和采煤機(jī)牽引運(yùn)行的作用進(jìn)行切割的。,采煤機(jī)的裝煤是通過滾筒螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)面進(jìn)行裝載的，將從煤壁上切割下的煤運(yùn)出，再利用葉片外緣將煤拋至工作面刮板運(yùn)輸機(jī)溜槽內(nèi)運(yùn)走。,二 、電牽引采煤機(jī)的工作原理,返回,第二章 美國,6LS05,、,7LS06,電牽引采煤機(jī),第一節(jié) 概 述,第二節(jié) 采煤機(jī)總體布置,第三節(jié) 截割部,第四節(jié) 牽引部,第五節(jié) 液壓系統(tǒng),第六節(jié) 冷卻與供水系統(tǒng),第七節(jié) 采煤機(jī)的維護(hù)及檢查,返回,第一節(jié),概 述,LS,系列采煤機(jī)是美國,JOY,公司研制的系列產(chǎn)品，包括,1LS,、,2LS,、,3LS,、,4LS5,、,6LS03,、,6LS05,、,7LS06,、,7LS2A,。,LS,系列采煤機(jī)是一種多電機(jī)橫向布置、用直流（交流）電動機(jī)實現(xiàn)無級（變頻）調(diào)節(jié)牽引速度的采煤機(jī)，它具有足夠的裝機(jī)功率，能與不同類型的輸送機(jī)配套和適應(yīng)于不同無鏈牽引方式，其結(jié)構(gòu)堅固可靠，易于維修，采用微機(jī)控制及故障診斷等特點(diǎn)。,LS,系列采煤機(jī)在長臂式開采工作面多次創(chuàng)造原煤開采的世界紀(jì)錄。,目前，,7LS06,采煤機(jī)是,LS,系列采煤機(jī)中性能完善、采高范圍及裝機(jī)功率最大的采煤機(jī)，已在我公司使用成功。,返回,在修的,7LS06,采煤機(jī),返回,在修的,7LS06,采煤機(jī),返回,第二節(jié),采煤機(jī)總體布置,一、采煤機(jī)的使用范圍及基本組成,（一）、采煤機(jī)的適用范圍：,6LS05,采煤機(jī)適用于中厚及厚煤層長壁工作面開采，采高范圍為,2.2-4. 5m,（,2.2m,滾筒），有效截深為,0.865m,，滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá),26r/min,（,32r/min,），裝機(jī)功率為,1580kw,，最大牽引力為,85T,（牽引速度為,15m/min,時）。,7LS06,采煤機(jī)適用于中厚及厚煤層長壁工作面開采，采高范圍為,2.2-4.88m,（,2.2m,滾筒），有效截深為,0.865m,，滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá),26r/min,，適應(yīng)工作面最大傾角,8°,，采煤機(jī)的供電電壓為,3.3kv,，頻率為,50HZ,，雙牽引部雙輪無鏈牽引，裝機(jī)功率為,1860kw,，牽引速度為,20m/min,（牽引力,62T,時），最大牽引力為,87T,（牽引速度為,15m/min,時）。,返回,JOY 6LS05,、,7LS06,參數(shù)表,返回,返回,（二）、采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)：,6LS5,（,7LS06,）采煤機(jī)由左右搖臂截割裝置，左右牽引裝置和電控箱五大部分組成。,返回,其中搖臂截割裝置為整體調(diào)高，它包括滾筒、齒輪傳動箱、截割電機(jī)（一側(cè)裝有破碎裝置）等部分。,牽引裝置由牽引電動機(jī)、齒輪傳動箱、牽引鏈輪機(jī)構(gòu)（即牽引塊）及液壓泵（包括液壓泵電動機(jī)）組成。,返回,返回,返回,中間電控箱內(nèi)裝變壓器、可控硅、真空開關(guān)、半導(dǎo)體控制元件及微處理解碼器等電氣元件。,左右牽引裝置和中間控制箱之間用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，在其接合面處用兩個大直徑的圓柱形穩(wěn)釘銷定位，形成牢固的采煤機(jī)機(jī)身主體，用以承受截割、牽引阻力及其產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)扭矩。機(jī)身主體兩端用銷軸與左右搖臂截割裝置及破碎機(jī)（只在一側(cè)有破碎機(jī)）鉸接相聯(lián)，以構(gòu)成采煤機(jī)整機(jī)。采煤機(jī)通過支承滑靴和導(dǎo)向滑靴跨騎在溜槽上進(jìn)行工作。,二、,6LS,采煤機(jī)的特點(diǎn),6LS5,電牽引采煤機(jī)是第四代滾筒式采煤機(jī)，具有采煤效率高、結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、控制方便等主要特點(diǎn)。,1,、多電機(jī)驅(qū)動,6LS5,電牽引采煤機(jī)共有,5,臺電動機(jī)，其中,2,臺,610KW,交流電動機(jī)分別驅(qū)動左右截割裝置，,2,臺,110KW,串激直流電動機(jī)分別驅(qū)動左右牽引裝置，另外,1,臺,30KW,交流電動機(jī)驅(qū)動液壓系統(tǒng)的齒輪泵，,5,臺電動機(jī)均為外殼水冷式。,返回,多電機(jī)驅(qū)動使采煤機(jī)的傳動系統(tǒng)大為簡化，截割電動機(jī)軸線相平行，可用圓柱齒輪代替受力狀態(tài)不佳的圓錐齒輪，使故障率大為降低。另外多電機(jī)布置為電牽引調(diào)速創(chuàng)造有力條件，特別是交流變頻調(diào)速，實現(xiàn)電牽引調(diào)速更加可行。,6LS5,電牽引采煤機(jī)的電動機(jī)布置及安裝位置均放在采空區(qū)，便于維修和更換。,2,、電牽引調(diào)速,6LS5,采煤機(jī)采用雙牽引部的電牽引調(diào)速系統(tǒng)，簡化了牽引部傳動，減少了因液壓傳動所帶來的故障，不但為大功率開采提供足夠的牽引力，而且采用先進(jìn)的電子控制系統(tǒng)，使?fàn)恳俣入S外載荷的變化實現(xiàn)無級調(diào)速。,3,、截割部整體調(diào)高,6LS5,采煤機(jī)采用整體調(diào)高的結(jié)構(gòu)是為了增大調(diào)高范圍和改善裝煤效果。搖臂減速器殼體合金鋼鑄件加工而成，堅固而細(xì)長的搖臂更適合開工作面兩端的切口。截割電動機(jī)、水路和液壓回路系統(tǒng)也布置在搖臂殼體內(nèi)，以利于保護(hù)。截割電動機(jī)安裝在搖臂殼體內(nèi)的孔中，此孔不但支撐電動機(jī)重量而且還兼作冷卻水套。,返回,4,、無底托架聯(lián)接,采煤機(jī)主體是由左右牽引裝置和中間控制箱三大部分組成的，為了使過煤空間更通暢，,6LS5,采煤機(jī)不采用第托架的聯(lián)結(jié)方式，箱體間用高強(qiáng)度螺栓相連，整機(jī)通過滑靴直接支撐在運(yùn)輸機(jī)槽幫上。這種連接方法也便于解體下井和安裝。,5,、配套使用靈活,6LS5,采煤機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)巧妙，可擴(kuò)大適用范圍。該機(jī)可以與不同的刮板機(jī)配套使用。為了適應(yīng)刮板機(jī)的寬度變化，采煤機(jī)主體與搖臂截割裝置連接板連接，使用不同的連接板可調(diào)整搖臂和刮板機(jī)的距離，以適應(yīng)寬度變化。另外，為了與不同的無鏈牽引方式配合（鏈軌式、銷排式、齒軌式），牽引裝置鏈輪的安裝可通過使用不同的牽引驅(qū)動機(jī)構(gòu)使鏈輪的高低位置得到調(diào)整，為配套不同的無鏈牽引帶來方便。,另外，采煤機(jī)主體可以與不同的搖臂截割裝置配套使用，以適應(yīng)不同的采高范圍。,在主體上可選配破碎裝置，以適應(yīng)厚煤層開采，破碎刮板機(jī)上的大塊煤，以免卡機(jī)。在厚煤層開采中有片幫煤時，可在主體上安裝擋煤板。,返回,6,、電壓供電系統(tǒng),為了增大截割功率,2,臺截割電動機(jī)采用,3.3KW,供電電壓，由采煤機(jī)的電控箱控制。,2,臺牽引電動機(jī)和,1,臺泵電機(jī)的供電電壓由機(jī)載變壓器降壓供電。它們在電控箱內(nèi)都有獨(dú)立的接觸器進(jìn)行操作控制和故障診斷。,7,、微機(jī)控制,在中間控制箱內(nèi),2,臺微處理器，用以控制搖臂調(diào)高的電磁閥、牽引電動機(jī)可控硅觸發(fā)門，并為截割電動機(jī)監(jiān)測等提供數(shù)字采集、處理、顯示、監(jiān)控、故障診斷并發(fā)出指令。,在中間控制箱面板上的有機(jī)玻璃后面安裝由一系列發(fā)光二極管組成的指示燈，用來顯示正常操作下的電力及控制回路的狀態(tài)。,中間控制箱指示燈左側(cè)為圖文顯示器，為機(jī)器運(yùn)行提供操作消息，當(dāng)發(fā)生錯誤或故障時提供診斷消息。,8,、 手控、遙控,6LS5,采煤機(jī)的運(yùn)行和操作均可通過裝在機(jī)身兩端的遙控器來進(jìn)行控制，可采用有線和無線兩種方式進(jìn)行操作。,返回,第三節(jié) 截割部,一、截割部（搖臂）減速器,6LS05,搖臂減速器結(jié)構(gòu)圖,返回,7LS05,搖臂減速器結(jié)構(gòu)圖,返回,返回,返回,1,、采煤機(jī)的左右搖臂截割部位于機(jī)身兩端，它包括：截割電機(jī)、搖臂減速器、滾筒、連接板以及其他附屬組件組成。采用截割電機(jī),搖臂減速器（齒輪、行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)）,滾筒的傳動方式進(jìn)行截煤和裝煤。機(jī)械齒輪傳動可分兩級直齒輪傳動和兩級行星機(jī)構(gòu)傳動。中間的惰輪（,6LS,為,3,個，,7LS,為,4,個）只起到傳遞力矩、改變傳動方向、增大傳動距離的作用，不改變傳動速度。,2,、,搖臂與機(jī)身間用連接板鉸接，連接板上,4,個鉸接孔通過,2,個銷軸將搖臂與機(jī)身連接起來，使搖臂可圍繞這,2,個銷軸上下擺動；其下方的,2,個鉸接孔用,1,個銷軸把搖臂同液壓缸活塞桿相連，液壓缸是搖臂擺動的動力來源。用,24,條,M36,螺栓將連接板與搖臂連接在一起，其接合處裝有,2,個定位圓鍵以承受截割阻力產(chǎn)生的扭矩，但由于這種螺栓聯(lián)接方式的可靠性差，因此在用螺栓緊固后，在其接合面的四周進(jìn)行了加加強(qiáng)筋板焊接，以增大其聯(lián)接強(qiáng)度。,返回,搖臂連接板圖,返回,返回,3,、,截割部傳動裝置的功能是將截割電機(jī)的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒轉(zhuǎn)矩的需求，同時搖臂還要適合滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒適應(yīng)煤層采高的變化。,因搖臂承受很大的負(fù)載及沖擊載荷，因此搖臂截割部應(yīng)具有很高的強(qiáng)度、剛度和可靠性，良好的潤滑、密封、散熱條件（搖臂上下水腔、電機(jī)冷卻水腔）和較高傳動效率。,4,、,采用側(cè)面搖臂的布置方式，使搖臂不影響大塊煤的通過和滾筒臥低，當(dāng)采高較大，片幫和采落的煤塊度較大時，在其前端安裝破碎機(jī)。,5,、,由于截割電機(jī)與滾筒軸線平行布置，這樣在傳動系統(tǒng)中克服了使用圓錐齒輪帶來的缺點(diǎn)，動力的傳遞及減速完全由直齒輪和行星減速機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，使傳動系統(tǒng)大為簡化，加工、安裝簡單方便。,返回,返回,6,、,在結(jié)構(gòu)上的一個重要特點(diǎn)是采用了漸開線花鍵扭矩軸裝置，可以起到機(jī)械過載保護(hù)的作用。具體簡述如下：,截割電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸是空心的，在后端有內(nèi)花鍵槽，此軸在電機(jī)兩端并無軸伸。在貫通的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)套裝有一個特制細(xì)長的扭矩軸，從電機(jī)后端蓋裝入并伸到前端外邊，插入截割搖臂減速機(jī)構(gòu)中的第一級小齒輪內(nèi)。這個扭矩軸中部細(xì)，兩端略粗并帶有花鍵，在后端花鍵以內(nèi)（靠采空側(cè)）的軸上有圓弧形凹槽細(xì)頸，細(xì)頸尺寸是按電機(jī)額定扭矩的,3,位設(shè)計的，過載時從此處扭斷，如果扭矩軸的折斷扭矩值設(shè)置太大，則會導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的損壞或電機(jī)的燒壞。扭矩軸裝入后，前端花鍵軸插入截割搖臂減速傳動機(jī)構(gòu)中的第一級小齒輪內(nèi)孔的花鍵槽內(nèi)，這樣扭矩軸就把電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過空心轉(zhuǎn)子軸,扭矩軸,小齒輪而傳遞到搖臂滾筒上。如滾筒突然受到?jīng)_擊或悶車，負(fù)載超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的,3,倍時，首先將扭矩軸從細(xì)頸處扭斷而不致打壞齒輪和其它零件。扭矩軸可以通過打開電機(jī)后端端蓋，利用扭矩軸中心的螺紋孔將其抽出（端部的螺栓孔為,M20,細(xì)頸斷后的螺栓孔為,M12,，另一端的工藝孔也為,M12,因為此扭矩軸可從兩側(cè)抽出,所以兩端均設(shè)置了取出工藝孔），更換簡便。,返回,返回,返回,7,、,采煤機(jī)每個截割部都由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)直接安裝在搖臂殼體內(nèi)的安裝孔中。在調(diào)高時，電機(jī)與搖臂一體升降，實現(xiàn)整體調(diào)高。電機(jī)的前后兩端設(shè)計有能與搖臂殼體中安裝孔相配合的配合面和密封槽。電動機(jī)裝入孔中后，,O,形密封圈在安裝孔的中部形成了電機(jī)冷卻水腔，工作時冷卻水流過其中，用以冷卻電機(jī)，以免電機(jī)溫升過高。電機(jī)隱蔽在搖臂殼體上的安裝孔中，增強(qiáng)了對電機(jī)的保護(hù)。,注：安裝密封水腔的,O,形圈時，支撐圈應(yīng)放在,O,形圈的外側(cè)。,搖臂電動機(jī)安裝圖,返回,截割電動機(jī)（,O,形密封與支撐圈的安裝位置）,返回,8,、,搖臂的整個冷卻水是通過連接板入口進(jìn)入電機(jī)上、下兩腔，對上、下兩腔冷卻后出來的水源合并后對搖臂殼體上下冷卻腔進(jìn)行冷卻，冷卻回水通過管路進(jìn)入老堂。另一路進(jìn)入搖臂后進(jìn)行外噴霧和通過中心水管，經(jīng)軟管與滾筒上的接頭相連接，再經(jīng)螺旋葉片中的孔道由噴嘴進(jìn)行噴霧降塵。,搖臂的整個冷卻（除塵）水有橡膠軟管供至貫穿于行星傳遞機(jī)構(gòu)的空心太陽輪和行星架的中心水管中，由分水盒分配至滾筒腔，其抗污染能力強(qiáng)，但加工復(fù)雜，對水質(zhì)和密封要求較高。,注：冷卻水管路的連接方法有多種，這種是冷卻效果最好的。,7LS,不同與,6LS,，從搖臂冷卻水套出來的冷卻水經(jīng)分水盒進(jìn)入中心水管，后經(jīng)中心水管到方盤上的法蘭（無螺紋孔，只是通孔），再經(jīng)法蘭上的,4,個通孔到達(dá)分水盤，由分水盤到達(dá)滾筒上的噴霧水接口。冷卻電機(jī)的冷卻水經(jīng)膠管連接進(jìn)行外噴霧。,返回,9,、,驅(qū)動方盤下部的浮動密封用來防止漏油以及水、粉塵進(jìn)入截割部。,金屬浮動密封圖,返回,安裝注意事項：,1,）確定浮動密封的正確性，要成對安裝，絕不能新舊配用（因為新舊金屬面磨損不一，它們不能正確運(yùn)行）。,2,）用溶劑清洗金屬表面和密封座，以除去防護(hù)層和防護(hù)油，以免損傷金屬密封表面及橡膠圈。若金屬密封表面損傷應(yīng)全部更換。舊的浮動密封接觸部位磨損量不大于,1/3,的，成對的可以繼續(xù)使用，但要更換新的橡膠圈，受力后的橡膠圈不能再用。,3,）安裝前要用洗手液類的物質(zhì)潤滑橡膠圈，絕不能使用油潤滑，它會腐蝕橡膠圈。,4,）使用專用安裝工具卡住金屬密封的邊緣，用適當(dāng)?shù)牧⑾鹉z圈壓人密封座。（注意：絕對不能使用螺絲刀或尖的銳利的工具安裝橡膠圈，否則會引起永久性損壞或泄漏）,5,）浮動密封安裝后，擦干凈金屬密封表面，然后涂上一層輕油，可使金屬密封潤滑良好，減小磨損。,返回,10,、,搖臂截割部傳動系統(tǒng)：,6LS05,搖臂傳動系統(tǒng)圖,返回,由截割電機(jī)輸出，通過空心轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵驅(qū)動扭矩軸，從而驅(qū)動截割部。兩個截割部除由各自的電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，左右對稱外，其傳動系統(tǒng)相同。,傳動比的計算：,齒輪,Z1,經(jīng)齒輪,Z2,、,Z3,，再經(jīng)惰輪,Z4,、,Z5,、,Z6,和齒輪,Z7,以及滾筒內(nèi)的兩級行星輪系,Z8,、,Z9,、,Z10,和,Z11,、,Z12,、,Z13,進(jìn)行驅(qū)動，大行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架與滾筒主軸是一個整體，該軸也是空心的，中孔套裝有從空心太陽輪軸貫穿的水管，行星架后端切成花鍵與滾筒驅(qū)動方軸的內(nèi)花鍵相聯(lián)結(jié)，滾筒輪轂就套在驅(qū)動方軸上并用螺栓聯(lián)結(jié)加固。,可見，在搖臂截割部傳動系統(tǒng)中有兩級直齒圓柱齒輪減速和兩級行星齒輪減速組成，其傳動比,i,為,i=,（,Z2×Z7,）,/,（,Z1×Z3,）, × 1+Z10/Z8 ×1+Z13/Z11,滾筒轉(zhuǎn)速,n,（電機(jī)轉(zhuǎn)速為,n=1490n/min,）為,n=n,電,/i,截割速度,V,（滾筒直徑,D,）為：,V=3.14×Dn,返回,7LS05,搖臂傳動系統(tǒng)圖,返回,7LS06,搖臂傳動系統(tǒng)齒輪參數(shù)表,(1),返回,7LS06,搖臂傳動系統(tǒng)齒輪參數(shù)表,(2),同時更換齒輪,Z1,和,Z2,的齒數(shù)，可以改變滾筒的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同煤質(zhì)的需求。,6LS5,提供,4,種可換齒輪對，供用戶選用。,7LS,提供,3,種可換齒輪（滾筒轉(zhuǎn)速分別為,26,，,29.25,，,31,），供用戶選用。由于這,4,對（,7LS,是,3,對）齒輪的模數(shù)和總齒數(shù)相同，因此其中心距不發(fā)生變化，保證了其在減速器中的裝配位置不變。,返回,11,、,行星齒輪傳動的浮動：,在兩級行星齒輪傳動中，二級傳動的太陽輪（小行星架上）同時與大行星架上的,4,個行星輪相嚙合。當(dāng),4,個行星輪載荷分布不均勻時，由于太陽輪無軸承支承處于浮動狀態(tài)，所以在傳動過程中可自動地調(diào)節(jié),4,個行星輪，盡量使它們分擔(dān)相同的載荷，在第一級行星齒輪傳動中，太陽輪和小行星架都無軸承支承，均呈現(xiàn)浮動狀態(tài)，太陽輪與小行星架同時浮動的組合比單獨(dú)浮動效果好，使,4,個行星輪均勻承載效果更好。用浮動構(gòu)件的目的是補(bǔ)償不可避免的制造誤差和安裝誤差，以實現(xiàn)各行星齒輪均載。搖臂截割部的末兩級采用行星齒輪傳動可縮小前兩級的傳動比，以減少搖臂截割部薄弱環(huán)節(jié),3,個惰輪的轉(zhuǎn)矩、心軸和軸承上的作用力，從而提高它們的強(qiáng)度和搖臂截割部的可靠性。可見，行星齒輪傳動具有多齒嚙合，承載能力高，傳動比大等優(yōu)點(diǎn)。,返回,行星傳動圖,返回,12,、,惰輪傳動：,由搖臂截割部傳動系統(tǒng)分析可知,3,個（,7LS,為,4,個）惰輪不起減速作用，而且惰輪組件又是齒輪箱的薄弱環(huán)節(jié)，調(diào)協(xié)惰輪是為了加長搖臂，擴(kuò)大搖臂的調(diào)高范圍，以適應(yīng)采高的要求。,13,、,搖臂截割部傳動件靠齒輪飛濺潤滑。,14,、,搖臂中心水管前端水盒只有,7LS,有。,15,、,搖臂回轉(zhuǎn)軸采用滾動軸承，活動間隙小，這樣能保證齒輪具有良好的嚙合性能。,16,、,截割部搖臂減速器的結(jié)構(gòu)緊湊，零件密封大。為了便于檢修，搖臂減速器的側(cè)面蓋板采取分體式設(shè)計，零件可從側(cè)面進(jìn)行安裝，同時也便于進(jìn)行檢修。,返回,返回,返回,17,、,在截割部機(jī)械傳動系統(tǒng)中沒有離合器，而每個滾筒可由裝在機(jī)身中間的電控箱中的真空接觸器分別控制,2,臺截割電機(jī)的開停，故可不采用機(jī)械離合裝置。,18,、,LS,型截割搖臂采用整體調(diào)高的方式，搖臂長度（從連接板銷孔中心至滾筒旋轉(zhuǎn)軸中心的距離）為,2540 mm,（,7LS,為,2916 mm,）。搖臂水平時的滾筒中心距為,13.049 M,（,7LS,為,13.873 M,）。擺角水平向上可達(dá),48°,，水平向下可達(dá),13°,，臥底量為,298mm,。,返回,二、滾筒及其與搖臂方盤的聯(lián)接：,(6LS,、,7LS),1,、滾筒的參數(shù)：,6LS5(7LS06),采煤機(jī)的滾筒采用,4,頭螺旋葉片的滾筒，截深為,865mm,，直徑為,2.2m,、,2.5m,和,2.7m,，滾筒轉(zhuǎn)速為,26r/min,和,32r/min (7LS06,為,26 r/min,、,29.25 r/min,、,31 r/min),。,2,、截齒：,返回,截齒安裝圖,滾筒上裝有鎬型（圓錐形）截齒，通過截齒套安裝在齒座上，尾部用卡環(huán)固定，拆裝簡單且可靠性高。鎬形截齒的頭部鑲焊有硬質(zhì)合金頭具有良好的截割性能。,齒套的安裝有,兩種形式：冷裝和,卡簧式（齒套的尾,部用彈性擋圈固定，,這種結(jié)構(gòu)拆裝方便,式，可靠性高，而,且齒套裝在齒座上、,截齒裝在齒套中可,自由轉(zhuǎn)動，形成雙,旋轉(zhuǎn)，以提高旋轉(zhuǎn),幾率，在割煤過程,中有自磨利作用。,齒套還可保護(hù)齒座,表面，使其不磨損）。,返回,3,、截齒配置：,滾筒的截齒配置屬于四頭一線二齒的棋盤式、按等截距排列，其特點(diǎn)是：截割時，每個截齒在相鄰兩截齒超前開出 置適合于脆性煤。,4,、滾筒聯(lián)接方式：,6LS05,滾筒安裝圖,返回,返回,6LS05,滾筒安裝圖,采煤機(jī)的截 割滾筒中部筋板上有錐孔和方孔,分別與 滾筒傳動轂,(,搖臂上的驅(qū)動方盤,),的錐面和方鍵相配合，并用,M30,的螺栓將滾筒固定在傳動轂（方盤）上，形成方軸聯(lián)接，方軸聯(lián)接傳遞的扭矩大。由于配合圓錐較短，角度和直徑較大，拆裝方便。,返回,5,、噴嘴：,噴嘴在滾筒上的安裝分兩種，一種為：噴嘴安裝在齒座后部，見于冷裝式齒座，一種為：噴嘴裝在滾筒的齒座前邊，見于卡簧式齒座。,現(xiàn)在用的內(nèi)噴嘴孔徑有兩種，分別為,1.8mm,和,1mm,，常用,1.8mm,，噴霧效果好一點(diǎn)，外噴霧噴嘴孔徑用,1.2mm,。,返回,三、破碎裝置,返回,返回,返回,6LS,采煤機(jī)上的破碎裝置為可選附屬裝置設(shè)備。當(dāng)采煤機(jī)工作采高較大時，片幫和采落的煤的塊度較大，在截割部加裝破碎裝置。,6LS,采煤機(jī)上的破碎裝置采用單獨(dú)的電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。電動機(jī)安裝在破碎裝置臂前端的空腔中，用螺栓固定在破碎裝置臂上。破碎裝置如圖上所示，破碎裝置支承臂的后端上下都設(shè)計有鉸接孔，上方通過銷軸與牽引部箱體鉸接，下部鉸接孔與破碎裝置調(diào)高液壓缸活塞桿鉸接，破碎裝置調(diào)高液壓缸與牽引部相鉸接，通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)破碎裝置的調(diào)高。,電動機(jī)通過螺栓固定在破碎器臂前端的空腔中。電動機(jī)通過扭矩軸驅(qū)動減速裝置并帶動破碎機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動。在電動機(jī)出軸端通過銷釘與螺栓將減速器裝置殼體、聯(lián)接架及電動機(jī)外殼三著聯(lián)接在一起，扭矩軸插入減速裝置太陽輪的內(nèi)花鍵孔中，太陽輪驅(qū)動,4,個行星輪延內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動。行星傳動架通過螺栓及驅(qū)動方盤與破碎機(jī)滾筒聯(lián)接，帶動滾筒轉(zhuǎn)動。破碎機(jī)滾筒后端與行星架聯(lián)接，前端靠軸承支撐于破碎機(jī)電動機(jī)上。滾筒上布置有截齒，工作時將落于機(jī)器前方的大塊煤破碎。,返回,第四節(jié) 牽引部,JOY6LS05,、,7LS06,采煤機(jī)有兩個電牽引部，裝在電控箱的左右兩端與電控箱用高強(qiáng)度螺栓緊固聯(lián)結(jié)，外端用銷軸與搖臂鉸接相連，在外端下部分別與機(jī)器兩端的截割部調(diào)高液壓缸相鉸接。牽引部箱體由鋼板焊接加工制成，此箱體不但作為牽引減速箱的箱體，而且作為機(jī)器的左、右主架。箱體兩側(cè)由滑靴支撐，外端上部與截割部搖臂減速器通過搖臂連接板用銷軸鉸接，搖臂連接板的上部與搖臂減速器用銷軸鉸接，搖臂連接板的下部與搖臂調(diào)高液壓缸缸體鉸接，內(nèi)部與電控箱以螺栓固聯(lián)。牽引部箱體作為機(jī)器的主架箱體，不但布置有牽引電動機(jī)、牽引驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而且還布置有采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的泵及電動機(jī)組件、電磁閥組及其它零部件。機(jī)器兩端的牽引部與電控箱用螺栓緊固聯(lián)接，這三部分構(gòu)成了機(jī)器的主體。,返回,一、牽引電動機(jī),JOY6LS05,采煤機(jī)左、右兩臺牽引部中個裝有,1,臺電動機(jī)，型號為,JOY51J11,型直流串激水冷隔爆型電動機(jī)，如下圖所示。其整流電刷等均置于隔爆腔內(nèi)，電刷部位有檢查孔蓋板，定子鐵芯和電驅(qū)鐵芯均用迭片式機(jī)構(gòu)。這種串激水冷隔爆型直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速特性較軟，但過載能力教強(qiáng)。采煤機(jī)在速度較低時，能較長時間以較大的牽引力運(yùn)行。但牽引速度超過額定值時，則牽引力對牽引速度的變化比較敏感，最大牽引力會下降教快。,牽引電機(jī),返回,返回,二、牽引部減速器,1,、牽引部減速器傳動系統(tǒng),牽引部減速器傳動系統(tǒng)如下圖所示。電動機(jī)的出州插入,A,齒輪的內(nèi)花鍵孔中并帶動,A,齒輪轉(zhuǎn)動，,A,齒輪與,B,齒輪嚙合；,B,齒輪與,C,齒輪以內(nèi)花鍵的形式結(jié)合，帶動,C,齒輪轉(zhuǎn)動；,C,齒輪與,D,齒輪嚙合，,D,齒輪與,E,齒輪嚙合,;E,齒輪與,F,齒輪以內(nèi)花鍵的形式結(jié)合，帶動,F,齒輪轉(zhuǎn)動；,F,齒輪與,G,齒輪嚙合,G,齒輪以內(nèi)花鍵的形式與,H,齒輪結(jié)合,; H,齒輪作為行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪，帶動周向均布的,4,個行星齒輪,I,沿內(nèi)齒圈,J,轉(zhuǎn)動。行星傳動架外端帶有內(nèi)花鍵，作為牽引減速器的輸出軸。,返回,6LS,牽引箱,返回,7LS,牽引箱,返回,7LS06,、,6LS05,牽引傳動系統(tǒng)圖,返回,7LS,牽引傳動系統(tǒng)齒輪參數(shù)表,返回,牽引減速器齒輪參數(shù)及不同配對齒輪時的總傳動比、轉(zhuǎn)速見下表。,返回,2,、牽引減速器的特點(diǎn),（,1,）采煤機(jī)主體由左右牽引部和電控箱三部分組成，牽引方式采用雙牽引部分別驅(qū)動方式，,2,臺牽引電動機(jī)分別安裝在兩端的牽引部。牽引部箱體既作為牽引部減速器箱體，又作為機(jī)器左右的箱體。,（,2,）牽引塊與牽引部減速器的出軸通過雙花鍵相聯(lián)接，在其內(nèi)部還包含有一級減速。,（,3,）減速器中零件密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。箱體蓋板設(shè)計在機(jī)器的前后面，可以從機(jī)器的前后面打開牽引部減速器進(jìn)行檢修。,（,4,）取消了底拖架，兩端的牽引部減速器作為機(jī)器主架箱體。,（,5,）可以實現(xiàn)多種形式的無鏈牽引。,（,6,）可以通過更換第一級減速齒輪組來改變減速器的傳動比。,（,7,）由于電控箱中的真空接觸器控制,2,臺牽引電動機(jī)的開停，不用機(jī)械離合裝置。,返回,二、牽引塊,6LS05,、,7LS06,采煤機(jī)的無鏈牽引方式配套是通過牽引塊中的鏈輪與位于輸送機(jī)槽幫上沿輸送機(jī)鋪設(shè)的銷排相嚙合傳動的，如下圖所示。,6LS,牽引塊,6LS,牽引塊,返回,7LS,牽引塊,返回,返回,圖中雙花鍵,K,的一端插入牽引部減速器出口的內(nèi)花鍵中，另一端與空心齒輪軸,L,的內(nèi)花鍵配合帶動齒輪軸,L,轉(zhuǎn)動。齒輪,L,與惰輪,M,嚙合，經(jīng)惰輪,M,驅(qū)動齒輪,N,轉(zhuǎn)動。齒輪,N,通過銷軸與鏈輪聯(lián)結(jié)，并帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。,返回,圖中采煤機(jī)靠煤壁側(cè)的支撐滑靴位于輸送機(jī)鏟煤板上，鏈輪與銷排中的銷軸嚙合，驅(qū)動采煤機(jī)牽引運(yùn)行。通過鏈輪銷軸安裝在牽引塊下方的導(dǎo)向滑靴與銷排配合，在采煤機(jī)運(yùn)行過程中起到支撐導(dǎo)向作用，保證鏈輪與銷軸正常嚙合。,采煤機(jī)與輸送機(jī)的配套關(guān)系圖,返回,四、采煤機(jī)牽引制動裝置,根據(jù)采煤機(jī)在傾斜煤層工作時的需要，可選裝牽引制動裝置。牽引制動裝置是電磁閥控制的液壓摩擦式碟形制動閘，此制動閘是靠彈簧壓力實現(xiàn)制動，靠液壓系統(tǒng)的油液壓力來松閘的。制動閘閘體作為液壓缸體，液壓缸柱塞的每個軸向孔中分別裝有制動彈簧，彈簧的另一端支撐在制動閘閘體后蓋板上。在閘體中有一個與電動機(jī)后部出軸通過內(nèi)花鍵相配合的摩擦盤，閘體中的柱塞靠彈簧力將摩擦片壓緊在摩擦盤上，實施制動。當(dāng)操作電磁閥，使液壓油通過閘體進(jìn)入柱塞腔時，高壓油推動柱塞壓縮彈簧，使摩擦片與摩擦盤之間間隙變大，實現(xiàn)松閘，電動機(jī)軸可以旋轉(zhuǎn)傳動，采煤機(jī)進(jìn)行牽引。反之，當(dāng)液壓油回油池，在彈簧力的作用下，使摩擦片壓緊摩擦盤，進(jìn)行制動。摩擦盤及摩擦片組件磨損后，兩者之間就要打滑影響制動力，所以一旦發(fā)現(xiàn)組件磨損，一定要及時更換。,返回,五、滑靴,滑靴是采煤機(jī)的支承部件，,6LS,采煤機(jī)的支承部件采用支撐滑靴?；ネㄟ^滑靴梁安裝在采煤機(jī)左、右兩端主架箱體的下方，壓在輸送機(jī)槽幫的鏟煤板上。而導(dǎo)向滑靴安裝于牽引塊的下端，采用嵌入式結(jié)構(gòu)，在沿輸送槽幫滑行的過程中起到導(dǎo)向作用，還可防止采煤機(jī)脫軌掉道?；ソY(jié)構(gòu)及安裝如圖下所示。,支撐滑靴與主機(jī)安裝圖,返回,導(dǎo)向滑靴與主機(jī)安裝圖,返回,第五節(jié),液壓系統(tǒng),6LS05,、,7LS06,采煤機(jī)液壓系統(tǒng)可分為搖臂調(diào)高回路、破碎機(jī)調(diào)高回路、油箱補(bǔ)油回路、頂護(hù)板調(diào)高回路等。如下圖所示。,6LS05,、,7LS06,采煤機(jī)液壓系統(tǒng)由,1,臺,30Kw,交流電動機(jī)帶動的雙聯(lián)齒輪泵向系統(tǒng)供油。油液經(jīng)過,2,個分層疊片式高壓過濾進(jìn)入電磁控制閥組,多功能插裝閥,。閥組裝有,6,個電磁閥,為直流,24V,分別控制液壓系統(tǒng)各自執(zhí)行機(jī)構(gòu)。兩組共,12,個電磁閥均可由左、右遙控器分別控制。為了使液壓系統(tǒng)在不執(zhí)行操作功能時雙聯(lián)泵能卸荷，,4,個卸荷均在通油池的閥位上，再實現(xiàn)液壓系統(tǒng)任何功能時，必須首先控制卸荷閥關(guān)閉與油池的通路。,返回,液壓系統(tǒng)圖,返回,一、液壓系統(tǒng)油路,1,搖臂調(diào)高油路,以左搖臂為例，左端齒輪泵,1,將壓力油通過控制搖臂調(diào)高電磁閥的左閥進(jìn)入調(diào)高液壓缸的無桿腔，使搖臂抬器調(diào)高。反之，通過該閥的右位進(jìn)入液壓缸的活塞桿腔，使搖臂回落。要注意的是，為了使搖臂鎖定在某一位置，必須要有單向閥封閉回油路；為了避免搖臂上升切頂或下沉切底時使油壓瞬時升高，在單向閥處并聯(lián),1,個雙液控壓力閥,整定值為,14.5-15.9MPa.,雙液控壓力閥除控制壓,力外，在升降,搖臂時打開液,壓缸的回油路。,（如圖所示）,2,動力補(bǔ)油油路,在,6LS,采煤機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置中有射流式補(bǔ)油系統(tǒng)，分別裝在左右液,壓系統(tǒng)主要由,1,個截止閥、,1,個噴射泵、,1,個濾油器和,1,個補(bǔ)油軟管組,成。補(bǔ)油時首先將軟管插入盛有液壓油的容器中并同時打開補(bǔ)油用,的針壯形截止閥，同時將控制搖臂電磁閥用遙控器控制到搖臂下降位置,從液壓泵來的高壓進(jìn)入噴射泵的噴射管,在高速流速中產(chǎn)生負(fù)壓,將補(bǔ)充油液吸入油箱,.,補(bǔ),油完畢必,須關(guān)閉截,止閥。,3,.,破碎裝置升降控制油路,破碎器滾筒的升降由破碎裝置的調(diào)節(jié)液壓來控制。液壓泵,1,將,高壓油經(jīng)過過濾器從控制破碎器電磁閥左或右閥位送入破碎器液壓,缸，使破碎器滾筒調(diào)高到合適位置，油路中的雙向液控閥實現(xiàn)液壓,缸鎖緊定位。為了防止大塊煤壓向破碎器滾筒，油路中設(shè)置安全閥卸液。油路中蓄能器起減震緩沖作用。（如下圖所示）,返回,4,、頂護(hù)板調(diào)高油路（如下圖所示）,返回,一、主要液壓元件,1,、雙聯(lián)齒輪泵：,如下圖所示，該泵的主軸支承在,4,個滾子軸承上。由于主軸有帶動,2,個主動齒輪，為了避免過長，產(chǎn)生撓度，也為了更好地補(bǔ)償側(cè)間隙，所以主軸是由,2,個軸齒輪組成，分別支承在一對滾子軸承上，,2,個軸通過聯(lián)軸節(jié)連為一體。,返回,為了防止漏油，該泵采取以下幾點(diǎn)措施：,(1),為了制造和安裝方便，泵體采用分段組合式。為防止軸向漏,油，用,8,個定位銷定位，,4,個雙頭螺栓軸向緊固，中間夾,4,個襯墊密,封組件防止油液外泄。,(2),殼體內(nèi)安裝,4,個止推盤，直接與齒輪端面接觸。止推盤和齒輪端面壓緊力的大小是防止泄漏的關(guān)鍵，壓緊力大泄漏少，但端面磨損嚴(yán)重；反之，壓緊力小泄漏多，端面磨損小。該泵靠安裝時加大壓緊力發(fā)展軸向漏油，若磨損大則更換止推盤。,(3),為防止延軸端向外泄漏，傳動軸上安裝,O,形圈，在齒輪軸左端,V,型（唇型）密封。,(4),傳動主軸中心孔和徑向短孔是將齒輪泵軸向外泄轉(zhuǎn)向內(nèi)泄，也起潤滑作用。,在止推盤的側(cè)面開有卸荷槽和防止氣穴的槽。安裝時要注意，在確定齒輪泵的轉(zhuǎn)向后，卸荷壓力槽一定要安裝在高壓側(cè)。,為了減輕徑向不平衡力，吸排油口尺寸大小不一樣，吸油口大，排油口小。齒輪和殼體的徑向間隙稍大，以彌補(bǔ)因徑向不平衡力所造成的齒輪偏移，以防齒輪卡死；為承受徑向不平衡力，增加軸的剛性，做成軸齒輪，防止因徑向力引起的變形。,返回,2,、噴射泵,采煤機(jī)液壓系統(tǒng)動力補(bǔ)油回路中的補(bǔ)油泵為噴射泵，如下圖所,示。從液壓系統(tǒng)來的壓力油經(jīng)噴嘴后高速噴出，速度劇增，在管嘴,周圍形成低壓區(qū)，此時外部容器中的油在大氣壓的作用下迅速補(bǔ)入，通過變徑的文丘管速度變緩后進(jìn)入油箱。,返回,3,、搖臂液壓缸,液壓缸為普通雙作用液壓缸，如下圖所示。,返回,4,、雙液控單向壓力閥（液壓鎖）,雙液控單向壓力閥用螺栓聯(lián)結(jié)在液壓缸上，油路原理如下圖所,示。它起液控單向閥和過載保護(hù)兩種作用，即能將搖臂鎖定在任一,位置，又能使搖臂在鎖定位置上實現(xiàn)過載保護(hù)。如，遇到大塊煤下壓,或支架頂梁下壓及滾筒遇到大塊巖石而上抬時，均能通過壓力閥的卸壓使搖臂由鎖定位置上下移動，而保護(hù)液壓缸。此外，壓力閥與單向閥并聯(lián)實現(xiàn)搖臂鎖緊。,返回,5,、多功能插裝閥（液壓閥箱）,在液壓系統(tǒng)中有,1,個多功能插裝閥,有,6,個電磁方向閥、,2,個安全,閥、,2,個卸荷閥、,2,個高壓過濾器、,2,個壓力表（另外有,2,個觀察有截,止閥）組合而成，通過插裝閥的閥的閥塊聯(lián)為一體。使用插裝閥的,最大優(yōu)點(diǎn)是液壓系統(tǒng)布管較少，體積小，拆卸方便，泄露油液少。該閥組體積小，類似集成塊安裝在牽引部機(jī)殼的側(cè)面。插裝閥的外形如下圖所示。,返回,返回,返回,返回,1,）、電磁閥,多功能插裝閥上的電磁閥是直流控制的，分單控和雙控兩種，,其結(jié)構(gòu)如下圖所示。直流比交流的電磁閥換向沖擊力小，允許頻,繁換向，不會因過載而燒壞，工作可靠可直接由控制箱提供直流電。,其機(jī)能為三位四通,P,型或三位四通,H,型。,P,為進(jìn)液口，,A,和,B,通向工作機(jī)構(gòu)，,T,為回油口。,返回,2,）安全閥,液壓系統(tǒng)中設(shè)置,1,個單向閥，其整定值為,14.9-16.9MPa,，每周,在一定溫度下進(jìn)行檢查調(diào)整。安全閥結(jié)構(gòu)圖如圖,1,所示。該閥,為直動式安全閥，承壓高，過載時反應(yīng)動作快。,3),針狀截止閥和壓力觀測計,針狀截止閥用于觀測系統(tǒng)壓,力，平時呈截至狀態(tài)，。壓力表,的測壓范圍為為,0-20.6MPa,，可讀,取壓力數(shù)值，不但可分析液壓元,件是否出現(xiàn)故障，而且在壓力升,高時可提示,過濾器是否,出現(xiàn)堵塞,的作用。,（如下圖,2,所示）,圖,1,圖,2,返回,4,）過濾器,泵的有利于經(jīng)閥塊上的第一個進(jìn)油口進(jìn)入過濾器，過濾后的,油液流向閥塊的第二個孔道進(jìn)入電磁換向閥，下面為進(jìn)油口，上,部為出油口，,2,個孔口的連接位置不能接錯。（如下圖所示）,該過濾器為高壓過濾器，能承受壓力沖擊和高壓靜載，過濾網(wǎng),可阻擋,17um,以上的污染物，阻塞后可更換，清洗后可重復(fù)使用。當(dāng)壓力超過,3.5 MPa,，或安全閥經(jīng)常卸荷及液壓功能執(zhí)行緩慢時，檢查過濾器是否阻塞。,返回,5,）吸油過濾器,該過濾器為低壓過濾器，過濾網(wǎng)可阻擋,150um,以上的污染物，,阻塞后可更換，清洗后可重復(fù)使用。它是保證從油箱進(jìn)入油泵的,液壓油清潔、干凈，不會對油泵造成損傷。,返回,6,）控制閥（單向節(jié)流閥）,注：箭頭應(yīng)該遠(yuǎn)離油缸作用或向著控制閥，油位計朝向控制閥外,返回,三、液壓系統(tǒng)故障及處理方法,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可從以下幾方面進(jìn)行檢查：,液壓油長期沒更換，油液老化，性能降低；,液由油型號與粘度不符合機(jī)型要求；,渣塵、水銹等混入油液；,油箱油位過低或管子破裂使空氣進(jìn)入系統(tǒng)；,內(nèi)泄和外泄；,機(jī)械機(jī)構(gòu)損壞導(dǎo)致元件失效。,常見液壓故障原因及排除方法見下表,故障現(xiàn)象,故障原因,排除方法,不能供油,油箱油位過低,吸油管阻塞,油液粘度過高,泵故障,泵內(nèi)有渣塵,泵轉(zhuǎn)向相反,泵速過低,通氣嘴阻塞,1,、油液加至正常位置，查出泄露,2,、排除阻塞物,3,、更換合適粘度油液,4,、修理或更換泵,5,、拆開泵，清洗排渣,6,、改正接線，及時換向,7,、查電動機(jī)轉(zhuǎn)速，查電壓是否過低,8,、清洗或更換通氣嘴,無系統(tǒng)壓力,安全閥工作失常,閥泄露,安全閥彈簧損壞,閥出口阻塞,控制閥或液壓缸內(nèi)泄,閥口保持開位,檢查調(diào)整安全閥整定壓力,更換修理失效的密封元件,更換安全閥彈簧,拆開并清洗,隔離失效元件，進(jìn)行修理或更換,檢查電路，拆開電磁閥清洗，如仍不奏效，就更換,泵噪音過大,吸油管路阻塞,空氣由管路泄露處進(jìn)入系統(tǒng),空氣在管路中密閉,通氣嘴阻塞,元件磨損或損壞,泵的密封墊損壞或蓋板松動,泵的運(yùn)行速度過高,油液粘度過高,排除阻塞物,檢查接頭是否泄露，并進(jìn)一步檢查膠管,如需要給系統(tǒng)排氣,清洗或更換通氣嘴,更換磨損或損壞的元件,檢查更換密封墊，緊固蓋板,查電動機(jī)轉(zhuǎn)速，查電壓是否過高,更換合適粘度油液,泵外泄漏,轉(zhuǎn)軸磨損,更換“,O,”形圈及密封,返回,磨損,油箱內(nèi)有磨損物,持續(xù)高壓超過泵的最大值,系統(tǒng)中有空氣,通氣嘴堵塞,油液粘度低,清洗過濾器，更換油液,檢查安全閥整定值，如需要重新調(diào)整,檢查泄露部，進(jìn)行修理，排空氣,排除阻塞物，清洗通氣嘴,檢查油液粘度是否合適,泵內(nèi)部元件損壞,壓力過高,泵由于缺油滯塞,外界異物進(jìn)入泵,檢查調(diào)整安全閥壓力,檢查油位、過濾器及供油管路，修理或更換,拆開泵排除異物,泵油壓過高,安全閥壓力整定不當(dāng)或閥出故障,內(nèi)部泄漏,油液粘度高或低,泵修理后安裝過緊,檢查調(diào)整壓力，更換失效的閥,檢查泵是否泄漏，如需要就更換,檢查油液粘度是否合適,拆開并重新安裝泵,返回,搖臂蠕動,壓缸或鎖閥內(nèi)泄,控制閥未回中位,更換活塞密封，如缸壁劃傷，更換液壓缸或鎖閥,檢查修理,閥和液壓缸過渡磨損,油液中有磨粒,液壓缸安裝不當(dāng),壓力過高,油液粘度高或低,溫度不合適,零件安裝過松,更換油液過濾器,檢查并重新安裝,檢查安全閥并重新調(diào)整,更換油液合適的油液,排除空氣，檢查泄漏,緊固，如損壞，修理或更換,液壓膠管或接頭外部泄漏,膠管長度不當(dāng)或液壓元件安裝不當(dāng),檢查接頭，合理布置,動作緩慢，過濾器破裂,過濾器污染，過濾器接法有誤,排放系統(tǒng)油液重新更換過濾器,返回,第六節(jié),冷卻與供水系統(tǒng),JOY,公司的,6LS05,、,7LS06,采煤機(jī)的冷卻與供水系統(tǒng)為機(jī)器上各個電動機(jī)和電控箱提供冷卻水，并在采煤機(jī)工作過程中提供噴霧降塵用水。在機(jī)器啟動或操作前，保證機(jī)器充足的供水是十分必要的。,一、,供水要求,為了使機(jī)器得到充分的冷卻，在工作時能夠有效的降塵，,6LS05,、,7LS06,采煤機(jī)要求連續(xù)提供水量不小于,380L/min,，且要求為清潔的淡水，并經(jīng)過,200um,的過濾系統(tǒng)濾去水中的懸浮和難容的雜質(zhì)。為了有效地冷卻和降塵，供水的靜壓不應(yīng)超過,6.12MPa,，否則可能損壞采煤機(jī)元件。,返回,二、,冷卻與供水系統(tǒng),6LS05,、,7LS06,采煤機(jī)的冷卻與供水圖如下圖所示。水管通,過,JIC,型（快速接頭）內(nèi)孔接頭組件與機(jī)器相連，水流經(jīng)水管旋,轉(zhuǎn)接頭組件進(jìn)入采煤機(jī)。旋轉(zhuǎn)接頭組件內(nèi)有一個過濾器。通過過濾器的水經(jīng)過一個球形截止閥進(jìn)入分水盒中的旋轉(zhuǎn)盤式過濾器，過濾后的水分流至采煤機(jī)上的各個冷卻水路。,6LS05,、,7LS06,采煤機(jī)上的每一個電動機(jī)都有各自的冷卻水路,水流通過分水盒流向各電動機(jī)的冷卻腔,通過各處噴嘴,(,截割搖臂的,內(nèi)、外噴霧,破碎機(jī)噴霧,),噴出進(jìn)行除塵。,返回,第七節(jié),采煤機(jī)的維護(hù)及檢查,JOY,采煤機(jī)檢查維護(hù)標(biāo)準(zhǔn),常規(guī)設(shè)備維護(hù),合理的設(shè)備維護(hù)是減少設(shè)備停機(jī)最重要的因素。正確的潤滑、調(diào)整和維護(hù)，將會使采煤機(jī)在兩次大修間隔的時間里，保持更長時間的良好工作狀態(tài)。不正確的小問題會導(dǎo)致大修以及增加停機(jī)時間。,(,注：本篇所介紹的是,JOY7LS06,采煤機(jī)的檢查與維護(hù)，對于其它型號的,JOY,采煤機(jī)可參照執(zhí)行。,),返回,一、預(yù)防性維護(hù)時間表：,（一）,.,操作前檢查,:,采煤機(jī)的第一次使用或停機(jī)后的,再開機(jī)前進(jìn)行這些檢查。,（二）,.,每班程序（日檢）,:,每班開始工作前執(zhí)行這些檢查。,（三）,.,開采,2,萬噸,:,每開采,2,萬噸后進(jìn)行這些程序。,（四）,.,開采,15,萬噸,:,每開采,15,萬噸后進(jìn)行這些程序。,（五）,.,開采,30,萬噸,:,每開采,30,萬噸后進(jìn)行這些程序。,（六）,.,開采,60,萬噸,:,每開采,60,萬噸后進(jìn)行這些程序。,（七）,.,開采,150,萬噸,:,每開采,150,萬噸后進(jìn)行這些程序。,（八）,.,開采,500,萬噸,:,每開采,500,萬噸后進(jìn)行這些程序。,注：此預(yù)防性維護(hù)時間表為,7LS,采煤機(jī)的，對于不同型號的采煤機(jī)與不同產(chǎn)量分段的維護(hù)規(guī)程也不盡相同，可參考此表進(jìn)行維護(hù)。,返回,注意：,1,、維護(hù)和潤滑手冊中的描述涉及一般的潤滑，包括潤滑點(diǎn)，規(guī)定的潤滑次數(shù)和潤滑規(guī)范。,2,、焊接接地：通常將電焊機(jī)的接地盡可能靠近焊接部位進(jìn)行焊接。這將減少焊接電流通過軸承和齒輪時的變化及與雜物焊接在一起。同時也將減少能導(dǎo)致軸承升溫的潤滑系統(tǒng)故障的可能性。絕不能將電焊機(jī)的接地連在油缸桿上。這樣會引起油缸桿劃傷并且阻礙油缸的滑動。通常要保護(hù)油缸桿，閥芯，電動機(jī)等免受焊渣的影響。焊接和氧割必須在安全和允許的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并遵守現(xiàn)有的法律和安全規(guī)章。如果違反將會由于起火爆炸引起嚴(yán)重的人員傷亡事故。,返回,（一）、操作前的檢查,在開動機(jī)器或操作任何控制裝置前，操作人員必須事先閱讀該采煤機(jī)的介紹及操作說明書，接受正確操作該采煤機(jī)的培訓(xùn)，并且完全熟悉所有控制裝置。否則，可能會造成人身或機(jī)電事故。,在采煤機(jī)首次運(yùn)行或停機(jī)后再啟動之前進(jìn)行下列檢查。修定或調(diào)整應(yīng)由具有合格資格的專業(yè)維護(hù)人員來進(jìn)行。,1,、檢查內(nèi)容：,（,1,）,.,確認(rèn)采煤機(jī)和工作面運(yùn)輸機(jī)電源斷開。,1,）確認(rèn)所有液壓和電氣控制處于,OFF,或中性位置。,2,）確認(rèn)所有電氣接牢固。,3,）保證液壓系統(tǒng)油液加至到正確的油位。,4,）保證所有齒輪箱和減速器油液加至到正確的油位。,5,）確認(rèn)動力中心連接設(shè)備正確的電壓。,返回,（,2,）,.,恢復(fù)采煤機(jī)和工作面運(yùn)輸機(jī)電源。,1,）試驗所有急停和安全裝置。,2,）檢查所有控制功能正確。,3,）檢查液壓泵電機(jī)的相位，保證真確旋轉(zhuǎn)。啟動泵電機(jī)并將遙控器上的搖臂按鈕保持在,UP,位置。如果泵電機(jī)的相位不正確，則搖臂不升起。立即停止泵，進(jìn)行準(zhǔn)確的相位連接。,4,）在溫度低于,-18,，不要試圖啟動設(shè)備。當(dāng)溫度在,-18,和,21,時，升起搖臂并將油液泵至高于卸裁壓力，在操作采煤機(jī)前，將油溫加熱到至少,27,。,5,）在沒有冷卻水循環(huán)通過電機(jī)的情況下，操作采煤機(jī)不要超過,15,分鐘。電機(jī)缺冷卻水將會減小電機(jī)壽命。,6,）不要混淆不同性能規(guī)格的潤滑劑。不要混淆由不同廠家提供的相同規(guī)格的潤滑劑。任何一種情況都能夠改變潤滑劑性能。如果潤滑劑已經(jīng)混淆，排干油液并清洗齒輪箱。然后將單獨(dú)廠家正確的潤滑劑添加到正確的油位。,返回,（二）、日檢：,每班開始工作時應(yīng)進(jìn)行下列檢查。如果需要維修和調(diào)整應(yīng)立刻進(jìn)行。一些小問題能夠引起大的維修和增加停機(jī)時間。,1,、檢查拖曳電纜絕緣有無爆裂或損壞。,2,、保證所有防護(hù)裝置和護(hù)罩就位并處于良好的狀態(tài)。,3,、檢查更換采煤機(jī)所有磨損或損壞的零、部件。,4,、檢查所有截割頭截齒和齒座，更換磨損斷裂或損壞的部件。,5,、為正確操作，檢查所有電器元件，檢查電氣隔離開關(guān)、電,機(jī)和接觸器以保證正常運(yùn)行。,6,、測試遙控器和采煤機(jī)上所有的急停按鈕并處于良好的狀態(tài)。,7,、確保所有控制工作正常。,8,、確保所有防爆箱體，電機(jī)和元件都具有防爆性。,9,、清理采煤機(jī)上的所有雜物，以干涉采煤機(jī)正常運(yùn)行或因雜,物聚集引起溫升。,10,、保證截割滾筒旋轉(zhuǎn)自由。,返回,11,、進(jìn)行所有日常潤滑所需的程序：,（,1,）檢查搖臂齒輪箱（減速器）的油位，如果需要，用,TO,MEP,（,220#,）傳動油添加到正確的油位。,（,2,）檢查破碎機(jī)齒輪箱（減速器）的油位，如果需要，用,TO,SHEP,（,320#,）傳動油添加到正確的油位。,（,3,）檢查牽引齒輪箱（減速器）中的油位，用,TO-SHEP,（,320#,）傳動油添加到正確的油位。,（,4,）檢查液壓油液位，用,HO,S,（,68#,）液壓油將油箱加到,正確的油位。,（,5,）用,BG,H,（鋰,12,羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑搖臂鉸接銷。,（,6,）用,BG,H,（鋰,12,羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑破碎機(jī)鉸接,銷。,（,7,）用,BG,H,（鋰,12,羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑牽引驅(qū)動鏈,輪軸和襯套。,（,8,）用,BG,H,（鋰,12,羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑搖臂升降油,缸的兩端。,返回,12,、檢查截割滾筒內(nèi)浮動密封的泄漏。,13,、清洗水過濾器。打開沖洗軟管控制手柄，讓水自由流動，直到過濾器中的雜質(zhì)沖洗干凈。,14,、檢查所有的水噴嘴，保證其正常。為了足夠的冷卻和降塵，采煤機(jī)的清洗水至少需要,380lpm,（升,/,每分鐘）即：,100gpm,（加侖,/,每分鐘），最小壓力,13.8bar(200psi),。水的穩(wěn)定壓力不要超過,62.0bar(900psi),否則會損壞采煤機(jī)元件。不要使用帶有酸性或腐蝕性物質(zhì)的水。,15,、檢查通過電機(jī)的冷卻水流。在沒有水循環(huán)通過電機(jī)的情況下，采煤機(jī)運(yùn)行不要超過,15,分鐘。缺少冷卻水將會減少電機(jī)壽命。,返回,（三）、每開采,2,萬噸,每開采,2,萬噸煤時應(yīng)進(jìn)行下列檢查（如果需要維修和調(diào)整立刻進(jìn)行）：,1,、檢查齒輪箱（減速器）中的溫度或不正常的噪音。有這