競(jìng)技型自主機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,競(jìng)技型自主,機(jī)器人的,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì),2,CONTENTS,目,錄,1,競(jìng)技型自主機(jī)器人的底盤,2,競(jìng)技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái),3,競(jìng)技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂,4,競(jìng)技型自主機(jī)器人的夾爪,3,ONE,競(jìng)技型自主機(jī)器人的底盤,機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)選用履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu),4,ONE,競(jìng)技型自主機(jī)器人的底盤,底盤連接架,底盤固定架,直流減速電機(jī),齒輪箱,減震支撐架,履帶結(jié)構(gòu),電機(jī)支撐架,5,ONE,競(jìng)技型自主機(jī)器人的底盤,底盤結(jié)構(gòu),固定架、連接架、電機(jī)架,齒輪箱,內(nèi)側(cè)蓋、外側(cè)架、減震架,6,ONE,競(jìng)技型自主機(jī)器人的底盤,底盤機(jī)構(gòu)傳動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、履帶傳動(dòng),7,T,W,O,競(jìng)技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái),機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)方式,8,TWO,競(jìng)技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái),機(jī)械臂機(jī)構(gòu),“,U,”型旋轉(zhuǎn)架,旋轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)臺(tái)固定架,齒輪組,旋轉(zhuǎn)電機(jī),9,TWO,競(jìng)技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái),1,2,3,1,號(hào)電機(jī)：控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)小齒輪帶動(dòng)大齒輪，再帶動(dòng)上方“,U,”型轉(zhuǎn)臺(tái),2,號(hào)、,3,號(hào)電機(jī)：控制平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂進(jìn)行角度變化,10,TWO,競(jìng)技型自主機(jī)器人的轉(zhuǎn)臺(tái),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪傳動(dòng),11,H,R,E,E,T,競(jìng)技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂,機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu),采用平行四邊形機(jī)構(gòu),三自由度機(jī)械臂,12,THREE,競(jìng)技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂,機(jī)械臂,機(jī)械臂搖臂,機(jī)械臂遙桿,機(jī)械臂中間連桿,機(jī)械臂,13,THREE,競(jìng)技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂,電機(jī)軸與連桿之間的連接,第二節(jié)機(jī)械臂的固定形式,14,THREE,競(jìng)技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂,機(jī)械臂傳動(dòng),電機(jī)驅(qū)動(dòng)、平行四邊形結(jié)構(gòu),15,THERE,競(jìng)技型自主機(jī)器人的機(jī)械臂,16,PPT,模板下載：,PPT,素材下載：,PPT,圖表下載：,PPT,教程：,Excel,教程：,PPT,課件下載：,WHATCHING,謝謝老師,20,