(2021更新）國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1

國(guó)家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案盜傳必究第一套一、判斷題（每題2分，共28分）1 .機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形 成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。T2. PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。F3. PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn) 行其它操作的機(jī)械裝置。T4. PWM銃削加工中心可完成像、銃、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控銃床的區(qū)別 之處主 要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。T5. FMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T6. FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。T7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T8. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán) 格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。T9. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出。F10. 靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。T11. PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。12. PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號(hào)。T13. PW無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。F14. PW計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。T二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）正確答案：以上三者16 （）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（） 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平而三角形。正確答案：三角法17. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán)18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）正確答案：電子一電氣接口19. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）正確答案：伺服系統(tǒng)20. 通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周 而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為（）正確答案：“示教再現(xiàn)”方式21.1業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）正確答案：作業(yè)目標(biāo)22. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）正確答案：平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人23. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）正確答案：信息系統(tǒng)24. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本 和材料成本也最低，它的縮寫是（）正確答案：FDB三、多項(xiàng)選擇題（何題5分，共30分。）25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）正確答案：復(fù)雜性正確答案：擬人性正確答案：交叉性26. 機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）正確答案：良好的穩(wěn)定性正確答案：足夠的抗振性正確答案：熱變形小27. 一般位移傳感器主要有（）正確答案：電感傳感器正確答案：電容傳感器正確答案：光柵傳感器28. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（）正確答案：可靠性高正確答案：快速性好正確答案：位置控制精度高29. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。正確答案：控制系統(tǒng)正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：驅(qū)動(dòng)裝置30. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：設(shè)備利用率低正確答案：減少了工序中在制品量正確答案：減少直接工時(shí)費(fèi)用四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？uw31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角0的計(jì)算公式為（）o正確答案：e =360 /KMZr32步距角。的計(jì)算值是（）正確答案：1.2）。33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)檎_答案：UV-WU-VW-UV第二套一、判斷題1 .機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成 和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)oT2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格 的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。T4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、 電容等T5. 傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱分辨率。F6. D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換F7. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。T8. 開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟F9. 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)一的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳 送和接收。T10. 三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。F11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信 息。T12. FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造 信息的自動(dòng)采集和處理。T13. FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間F14. 3D打印是快速成型技術(shù)的一種。T二、單選題1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）正確答案：以上三者2. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）。正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán)3. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁VVWWUUV,則這種分配方式為（）正確答案：三相三拍4. 由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人灘以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（）正確答案：遙控方式5. 對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（）正確答案：三個(gè)6. 屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（）正確答案：伺服電機(jī)7. FMS加工中心的刀庫(kù)有（）等基本類型。正確答案：轉(zhuǎn)塔式8. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓 材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）正確答案：3DP9. （）測(cè)距是通過測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。正確答案：脈沖法10. 激光測(cè)距中，（）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。正確答案：三角法三、多選題1. 機(jī)電一體化系對(duì)支承部件的基本要求有（）正確答案：良好的穩(wěn)定性正確答案：足夠的抗震性正確答案：熱變形小2. 一般位移傳感器主要有（）正確答案：電感傳感器正確答案：電容傳感器正確答案：光柵傳感器3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（）正確答案：完善的中斷系統(tǒng)正確答案：足夠的內(nèi)存正確答案：完善的I/O通道4. 按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）正確答案：點(diǎn)位控制正確答案：連續(xù)軌跡控制5. FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn) 行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（）正確答案：設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)正確答案：產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)正確答案：切削加工狀態(tài)6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下 述技術(shù)（）正確答案：精密機(jī)械技術(shù)正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù)正確答案：白動(dòng)控制技術(shù) 四、綜合題有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為lOOr/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。1、步距角的計(jì)算值是（）。正確答案：1.52、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì) 算公式為（）。nKMZ,正確答案：一 603、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。正確答案：400HZ