單片機(jī)課程設(shè)計---十字路口的交通燈控制電路

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計報告交通燈設(shè)計專 業(yè)：班 級：姓 名：學(xué) 號：2013年5月1 .課程設(shè)計目的1.1 鞏固和加深對單片機(jī)原理和接口技術(shù)知識的理解；1. 2培養(yǎng)根據(jù)課題需要選學(xué)參考書籍、查閱手冊和文獻(xiàn)資料的能力；1.3 學(xué)會方案論證的比較方法，拓寬知識，初步掌握工程設(shè)計的基本方法；1.4 掌握常用儀器、儀表的正確使用方法，學(xué)會軟、硬件的設(shè)計和調(diào)試方法；1.5 能按課程設(shè)計的要求編寫課程設(shè)計報告，能正確反映設(shè)計和實(shí)驗成果，能 用計算機(jī)繪制電路圖和流程圖。2 .課程設(shè)計要求1）設(shè)計一個十字路I1交通燈控制器。用單片機(jī)控制LED燈模擬指示。模擬東西方向 的十字路口交通信號控制情況。東西向通行時間為80s,南北向通行時間為60s,緩沖時 間為3so2）黃燈亮?xí)r，要求每秒閃亮一次。3）東西方向、南北方向車道除了有紅、黃、綠燈指示外，每一種燈亮的時間都用顯示器進(jìn) 行顯示（采用計時的方法）。4）當(dāng)有突發(fā)事情發(fā)生時（如有救護(hù)車通過時），可通過按鍵將各個路口設(shè)置成紅燈，只讓救 護(hù)車通過。3 .硬件設(shè)計3.1 設(shè)計思想單片機(jī)選型：AT89C523sz都引記J4mm 平個鴻平汩冶冶冶陪ZCd 02 部 貪& ua DSC os 3d zsf awrzd B Nluysdd ;d : ;dd：MddddldAT89C52是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash 只讀程序存儲器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM）,器件采用ATMEL公司的高密度、 非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲 單元，AT89c52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。AT89c52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字 節(jié)Flash, 256字節(jié)RAM, 32位I/O 口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，三個16位 定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路，8位 微控制器8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash ROMoPO ： P0 口是一個8位漏極開路的雙向I/O I Io作為輸出口，每位能驅(qū)動8個TTL 邏 輯電平。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，P0 口被分時轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總 線更用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時，PO II接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時， 要求外接上拉電阻。P1 口： P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O I I, P1輸出緩沖器能驅(qū)動 4個TTL邏輯電平。對P1端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為 輸入口使用。作為輸入使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會 輸出一個電流（IIL）。此外，P1.0和PL 2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（PL0/T2）和時器/計 數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX）,具體如下表所示。在flash編程和校驗時，P1 口接 收低8位地址字節(jié)。P1端口引腳號第二功能：P1.0 T2 （定時器/計數(shù)器T2的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出Pl. 1 T2EX （定時器/計數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制）P2 口： P2是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O D, P2的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口 P2寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把 端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引 腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVXDPTR指令） 時，P2 口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVXRI 指令）時，P2 口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。Flash編程或校驗時，P2亦接收高位地址和一些控制信號。P3 口： P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O PL P3 口輸出緩沖級可驅(qū) 動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對P3 口寫入“1”時，它們被內(nèi)部上拉 電阻拉高并可作為輸入端口。此時，被外部拉低的P3 門將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3 口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。P3 口除了作為一般的I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能。P3I亦作為AT89s52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。在flash編程和校驗時，P3 口也接收一些控制信號。P3端口引腳第二功能:P3. 0 RXD （串行輸入口）P3. 1 TXD （串行輸出口）P3. 2 INTO （外中斷 0）P3. 3 INT1（外中斷 1）P3.4 T0 （定時/計數(shù)器0）P3.5 T1 （定時/計數(shù)器1）P3.6 WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7 RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）RST一一復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機(jī)器周期以上高電平將是單 片機(jī)兔位。ALE/PROG一一當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE （地址鎖存允許）輸出脈 沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下，ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的 脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存 儲器時將跳過一個ALE脈沖。對FLASH存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖 （PROG）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止 ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和M0VC指令才能將ALE激活。此外，該引腳會 被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。PSEN一一程序儲存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89C52 由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個脈沖， 在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，將跳過兩次PSEN信號。EA/VPP外部訪問允許，欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為OOOOH-FFFFH）, EA端必須保持低電平（接地）。需注意的是：如果加密位LB1被編程，更位時內(nèi)部會鎖 存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。FLASH存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當(dāng)然這必須是該器件 是使用12V編程電壓Vpp。3. 2系統(tǒng)原理圖3. 3復(fù)位電路：上電+按鈕1uF <TEXT>3f<TEXT>RST1k<TEXT>29R2 30 1k A<TEXT>PSEN ALE EAP1.0P1.1P1.2。圖中，上電時，接通電源，電容器C相當(dāng)于瞬間短路，+5V加到了 RST/VPD端，該高電 平使8051全機(jī)復(fù)位。若運(yùn)行過程中，需要程序從頭執(zhí)行，只需按動按鈕開關(guān)，則直接把+5V加 到了 RST八TD端，從而復(fù)位.顯然，該電路即可以上電更位，也可以手動復(fù)位，是常用復(fù)位電 路之一。si T8KXIPXZCC ,3.4數(shù)碼管顯示：7SEG-MPX2-CC5此處采用的數(shù)碼管時共陰極數(shù)碼管，G、F、E、D、C、B、A七個端口是輸入端口，對其各 位進(jìn)行賦值，置位則亮，復(fù)位則滅，用此來顯示出相應(yīng)的數(shù)字；1、2兩端II用來控制高位和低 位的選通顯示，只要對端II置位，便可以選擇該端口，并對其所代表的位進(jìn)行賦值，顯示。3. 5發(fā)光二極管顯示每個路I I都采用了三個LED燈來顯示，分別代表了紅黃綠三種燈，來模擬路II交通燈的變換。3 . 6鍵盤：獨(dú)立鍵盤+中斷采用開關(guān)來控制進(jìn)入中斷，可以在路口出現(xiàn)緊急情況時，拉動開關(guān)，來使得紅綠燈發(fā)生相 應(yīng)的改變，己處理緊急情況下的車輛通行。4 .軟件設(shè)計4. 1總體流程圖4.2緊急中斷子程序流程圖4. 3循環(huán)流程控制思路:5. 4源程序#include<reg5 2.h>#include<mtnns.h>#define unit unsigned mt#define uchar unsigned char uchar temp.aa.mi;sbit rn=P2A0;sbit nb=P2Al;sbit gn=P2A2;sbit rw=P2 八3;sbit dx=P2A4;sbit gw=P2 八 5;sbit shi=P3A6;sbit ge=P3八7;/*對要使用的單片機(jī)各個口進(jìn)行定義*/bit flag=O;uchar code table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71);/*將數(shù)字0123456789的16進(jìn)制數(shù)定義成數(shù)組用以顯示*/void delay(umt z);void disp(uint n);void nb_flash(void);void dx_flash(void);void xintOQ;void tiinerO();void LED_ONQ;void xintlQ;void LED_OFF();void nanbei();void dongxiO；/*將所使用的子函數(shù)定義*/void main。 (umt num;num=0;aa=0;TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;ET0=l;TR0=l;EX0=l;IT0=0;EX1=1;IT1=1;/*中斷初始化*/10naiibeiQ;nb_flash();dongxiQ； dx_flash();)void delay(umt z)umt x,y;fbr(x=z;x>0;x-)for(y=U0;y>0;y-);)/*主函數(shù)中顯示部分*/*延時子函數(shù)*/void tiiiierO() interrupt 1TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;aa+;if(aa=18)aa=0;flag=l；)void disp(uint n)while(lflag)ge=0；P0=tablen%10;delay(50);shi=l;ge=l;slii=0;PO=tableivlO;delay(50);shi=l;ge=l;if(flag=l) flag=O;)void nanbei()/*顯示子函數(shù)*/*南北方向的紅綠燈和數(shù)碼管顯示子函數(shù)*/ uiiit num;num=60;disp(num);wlule(num<=60&&num>0) num"P2=0xde;disp(num); )void dongxi()/*東西方向的紅綠燈和數(shù)碼管顯示子函數(shù)*/ uiiit num;num=80;wlule(num<=80&&num>0) P2=Oxf3;disp(num);num-; )void nb_flash(void)/*南北方向的黃燈和數(shù)碼管顯示子函數(shù)*/(uint a;fbr(a=3;a>O;a") P2=Oxdd;nb=l;delay(lOO);nb=O;disp(a);)void dx_flash(void)/*東西方向的黃燈和數(shù)碼管顯示子函數(shù)*/(uint a;fbr(a=3;a>O;a") P2=0xeb;dx=l;delay(100);dx=0:disp(a);) )void xintOQ mtenupt 2/* 中斷定義*/TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;LED.ONQ；產(chǎn)開關(guān)控制燈的子函數(shù)*/void LED_ON() uiiit b;rn=0;rw=0; gn=l; gw=l; nb=l; dx=l;fbr(b=5;b>O;b) ( ge=O;shi=l; PO=tableb;delay(lOOO); ge=l;shi=l; xeturn;5 .調(diào)試運(yùn)A5.1 正常運(yùn)行狀態(tài)5.2中斷運(yùn)行狀態(tài)5.3黃燈閃爍狀態(tài)6 .設(shè)計心得體會課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重 要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的口新口異，單片機(jī)已 經(jīng)成為當(dāng)今計算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世 紀(jì)的大學(xué)來說掌握單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。這次的單片機(jī)課程設(shè)計大概用了一周的時間，在這一周的時間當(dāng)中，雖然開始遇到了很多 的困難，但是由于合理地進(jìn)行設(shè)計安排，分工合作，并各自查閱了相關(guān)的資料，最后在大家共 同努力下我們順利地完成了本次單片機(jī)課程設(shè)計，同時也學(xué)到了很多東西?；仡櫰鸫舜螁纹瑱C(jī)課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐， 在整整一星期的口子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時不僅可 以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。例如我們在設(shè)計 數(shù)碼管顯示的時候，剛開始的時候，由于對數(shù)碼管引腳的不熟悉，我們都無法讓數(shù)字顯示，后 來發(fā)現(xiàn)時十位和個位的置位、兔位發(fā)生了問題，我們對此進(jìn)行了修改，可以正確的顯示出十位 及個位的數(shù)值，但是數(shù)字的顯示不穩(wěn)定，不停的跳動，我們?yōu)榇瞬殚喠撕芏嗟馁Y料，但還是未 能解決，最后我們不停地對程序進(jìn)行修改，終于發(fā)現(xiàn)了問題所在，在顯示子程序上存在缺陷未 能快速的切換對十位、個位的置位和復(fù)位，經(jīng)過這樣的修改，終于可以完美的顯示時間了。我 們也更好地掌握了對數(shù)碼管的使用，這都是課堂上學(xué)不到的知識。這次的單片機(jī)課程設(shè)計是通過實(shí)踐操作和理論相結(jié)合，提高動手實(shí)踐能力，提高科學(xué)的思 維能力。與此同時，我們也對分工合作有了進(jìn)一步的認(rèn)識，只有通過合理的分工合作，我們們 才能夠在短短一周的時間內(nèi)完成設(shè)計任務(wù)，相信這對以后在社會上工作和學(xué)習(xí)會有很多幫助， 讓我們能更好的進(jìn)入工作狀態(tài)。最重要的是，這次課程設(shè)計也增加了我們對問題的研究和探討, 們以后的學(xué)習(xí)中會有更多的幫助。單片機(jī)為我們的主要專業(yè)課之一，對我們還是很有幫助的，課程設(shè)計也是為我們以后的工 作提前進(jìn)行了一次練手，也是我們學(xué)習(xí)生活之中少有的一次自己探索、研究，發(fā)現(xiàn)問題、解決 問題的機(jī)會。當(dāng)然要做好一個課程設(shè)計也不是很簡單的，我認(rèn)為有以下幾步：（1）在設(shè)計程序之前，對所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個系統(tǒng)的了解，知道該單片機(jī)內(nèi)有哪 些資源；（2）要有一個清晰的思路和一個完整的的軟件流程圖，善于將大的程序段縮小為每個子函 數(shù)來實(shí)現(xiàn)；（3）在設(shè)計程序時，不能妄想一次就將整個程序設(shè)計好，反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計 的必經(jīng)之路；（4）要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，寫程序是應(yīng)該思路清晰，結(jié)構(gòu)明了，應(yīng)該讓人一看就能明 白你的思路，方便資料的保存和交流；（5）我們們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題 的；在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不 夠牢固。我們們通過杳閱大量有關(guān)資料，并在小組中互相討論，交流經(jīng)驗和自學(xué)，若遇到實(shí)在 搞不明白的問題就會及時請教老師，或者與其他小組成員討論，共同解決，使自己學(xué)到了不少 知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。通過這次課程設(shè)計我們也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足 之處，雖然感覺理論上已經(jīng)掌握，但在運(yùn)用到實(shí)踐的過程中仍有意想不到的困惑，經(jīng)過一番努 力才得以解決。通過這次課程設(shè)計使我更加懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的, 只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正將一個東西學(xué)好學(xué)透, 從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。我想這對于我今后的學(xué)習(xí)生活和工作都會是 有很大幫助的！7 .參考書目11 .肖金球.單片機(jī)原理與接口技術(shù)；【2】.江志紅.51單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)案例精選；3 .周潤景.基于PROTEUS的51單片機(jī)設(shè)計與仿真；【4】.王守中.51單片機(jī)開發(fā)入門與典型實(shí)例；5 .張齊.朱寧西.單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)；【6】.周立功單片機(jī)開發(fā)網(wǎng)；【7】.天津銳志單片機(jī)開發(fā)網(wǎng)；8 . ATMEL公司AT89S52單片機(jī)中文PDF資料;