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2021小學五年級信息技術上冊課件 - 12 .聲波測距避障礙泰山版(9張)(4份打包)ppt

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2021小學五年級信息技術上冊課件 - 12 .聲波測距避障礙泰山版(9張)(4份打包)ppt

活 動 指 導 :( 1) 檢 查 硬 件( 2) 2分 鐘 時 間 小 組 討 論 搭 建 小 車的 步 驟 , 然 后 交 流 想 法 。( 3) 注 意 傳 感 器 的 安 裝 位 置 。溫 馨 提 示 : ( 1) 輪 子 安 裝 要 對 稱 。( 2) 線 纜 要 理 順 好 , 避 免 纏 繞 車 輪 , 遮 擋 傳 感 器 。 編 程 指 導 :1、 如 果 傳 感 器 與 障 礙 物 的 距 離 數 值 大 于 安 全 距 離 , 小車 就 繼 續(xù) 前 行 , 否 則 改 變 方 向 行 駛 。2、 提 示 :( 1) 安 全 距 離 值 不 低 于 小 車 的 車 身 長 度 。如 果 傳 感 器 與 障 礙 物 的 距 離 數 值 小 于 安 全 距 離 , 小 車就 改 變 方 向 行 駛 , 否 則 繼 續(xù) 前 行 。 編 程 指 導 :2、 提 示 : ( 2) 安 裝 在 小 車 上 的 兩 個 電 機是 鏡 像 分 布 的 , 所 以 要 讓 兩 個 車 輪 都 向 前旋 轉 , 就 需 要 讓 一 個 電 機 順 時 針 旋 轉 , 另一 個 電 機 逆 時 針 旋 轉 , 轉 速 ( 0-255) 如( 100, -100) ; 要 使 小 車 改 變 方 向 , 兩 個輪 子 方 向 相 反 轉 動 , 就 要 設 置 電 機 同 時 順時 針 旋 轉 或 同 時 逆 時 針 旋 轉 。 如 ( 100,100) 3、 編 好 程 序 后 , 上 傳 到 控 制 器 , 調 試 小 車 。 拓 展 提 高 :( 1) 利 用 光 敏 傳 感 器 給 小 車 加 上 一 個 警 示 燈 。( 2) 根 據 課 本 70頁 小 秘 笈 的 提 示 完 善 程 序 ,讓 小 車 遇 到 障 礙 時 是 左 轉 或 右 轉 。 課 堂 小 結 : 2018年 11月 8號 它 亮 相 世 界 互 聯(lián)網 大 會 后 , 曾 多 次 作 為 “ 特 邀 嘉 賓 ”在 央 視 、 湖 南 衛(wèi) 視 舞 臺 現 場 , 贏 得國 人 普 遍 點 贊 , 目 前 已 實 現 量 產 。 它 集 激 光 雷 達 、 攝 像 頭 、 超 聲波 雷 達 等 傳 感 器 于 一 身 , 自 動 進 行清 掃 作 業(yè) , 自 動 避 讓 行 人 以 及 自 主泊 車 入 位 等 功 能 , 可 以 不 同 角 度 全方 位 清 掃 , 清 掃 范 圍 延 伸 至 道 路 邊緣 的 縫 隙 等 死 角 , 實 現 全 覆 蓋 。蝸 小 白

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