無級變速齒輪嚙合傳動

無級變速齒輪嚙合傳動,無級,變速齒輪,嚙合,傳動 無級變速齒輪嚙合傳動 100020,中國北京機電工程學院,北京聯(lián)合大學2011年3月10日收到修改后的7月12日,2012;2012年7月27日接受文摘: 當前脈沖(CVT)無級變速傳動系統(tǒng)的研究主要集中在減少程度和脈搏使脈沖度一個常數(shù)值。目前的研究主要局限于發(fā)現(xiàn)新的設計參數(shù)的使用方法優(yōu)化和降低脈沖的脈沖學位CVT及其偏差范圍。但事實是,脈沖的下降程卻并度不顯著。本文提出了一種新的機械結構脈沖CVT-the旋轉擋板脈動無級變速驅動斜齒輪軸嚙合。這種傳輸是簡單和緊湊的結構和低脈動的速度(采用6導棒),和跳動的學位是無關緊要的傳動比。從理論上講,跳動的速度可以減少到零,如果適當?shù)那鎿醢宓氖褂谩Ｅc連桿脈沖CVT相比,目前的結構使用斜齒輪機制傳輸部分和它避免不平衡慣性力在前模型。本文分析了駕駛的原則傳播,提出了它的機械結構,并對其運動特性進行了探討。實驗原型,這種類型的無級變速被制造。傳動效率測試(當輸出軸的轉速是最大值)和角輸出軸進行了速度和數(shù)據進行了分析。實驗結果表明,的速度輸出軸的實驗原型略低于理論值,傳輸?shù)男蕦嶒炘图s為70%。本文中討論的CVT的脈沖程度小于現(xiàn)有的脈動無級變速類型,與無級變速的傳動比無關。CVT的研究提供了新思路。 關鍵詞:脈沖連續(xù)可變傳動,跳動的速度,運動分析。* 1介紹 機械的結構脈沖連續(xù)變量傳播(PCVT)是簡單但提供可靠傳播。PCVT主要包括傳輸機制,(單向離合器)和輸出機制速度控制機制。容易制造,其傳動比是廣泛的。輸入的最小速度軸可以是零,而速度控制的性能穩(wěn)定。傳導機制可以改變速度休息或運動。因此,廣泛應用于紡織、食品和包裝行業(yè)[1 - 5]。的GUSAⅡ型脈沖連續(xù)變量傳輸(CVT)設計和制造的海因里希Gensheimer & Sohne有限公司有限公司以寬傳輸速率和速度控制,而輸出軸的轉速可以零和脈動輸出軸的轉速小。與它的結構緊湊、良好的工藝性和可靠傳輸速率,這種類型是廣泛使用的[6]。ZERO-MAX無級變速有限公司設計和制造。GUSAⅡCVT co .也有類似的特點。但它的輸出功率很小所以很適合小工作量。ZERO-MAX悸動的CVT由愛瑾有限公司有限公司反向處理所以雙向傳輸可以嗎實現(xiàn)。所有的悸動的cvt上面提到的使用連桿傳動機構。通過改變每個桿的大小比例關系聯(lián)系在一起的,這些脈沖cvt可以無級調速(7 - 8)來實現(xiàn)。如果低副取而代之的是聯(lián)系在一起的一對(cam)越高,連桿悸動的無級變速變成偏心凸輪悸動的無級變速。的結構凸輪式脈動的CVT相比還是相對簡單的連桿悸動的無級變速。有很多除了這些組合和改進悸動的無級變速跳動的CVT上面提到的主要類型。為 例子中,德國進口Philamat悸動的無級變速是一個固定軸齒輪機構和連接的組合桿機制。其脈動很小,速度的范圍寬控制,傳動功率大。莫爾斯跳動的CVT由莫爾斯有限公司有限公司是一個設計的凸輪機構和齒輪機構的結合?？▌t么等[9],提出了一種新穎的平行圓盤脈動無級變速,誰的運動和動態(tài)特性分析。孫建東[10],提出了一種新穎的連桿脈動無級變速。沖動CVT實際上有三個主要的使用的缺點。首先,產生的慣性力運動的連桿是很難平衡的。的不平衡引起的振動顯然是慣性力和慣性力矩,當連接的速度桿高。第二,超越離合器的輸機制的傳輸鏈的薄弱環(huán)節(jié)沖動無級變速。其承載力和抗沖擊能力相對較差,這就限制了傳輸?shù)哪芰嗔_動CVT[11]。第三,脈動不能完全消除[12]。無級變速旋轉擋板脈沖描述文章提出了一種全新的設計。它有優(yōu)勢不能被現(xiàn)有的脈沖無級變速。它的傳播組件是由旋轉斜盤、導桿和一個斜齒輪。更重要的是,它克服了專業(yè)現(xiàn)有的連桿脈動無級變速或缺點擺桿脈動無級變速,慣性力或慣性矩是很難平衡的。應該注意其脈動低和脈動的價值不隨傳動比的變化。誰的運動和動態(tài)特性。 2.轉動的運動原理擋板脈動無級變速 2.1機制圖 如圖1所示,1是軸的輸入和開車成員。2是滑塊和它連接的輸入軸滑動條的形式。4是一個磁盤及其傾斜調整。磁盤連接軸的輸入點C形式的轉動關節(jié)(鉸鏈)。3是連桿,它與滑塊2月底鉸鏈的形式點另一端的a點B,它連接擋板4鉸鏈的形式。當輸入軸1旋轉,滑塊2,擋板3,和連接驅動桿3以相同的速度旋轉。11是一個螺母和12是螺絲,可以調整輸出的速度軸。10是導桿和最小的號碼是3(如圖2所示,導桿的數(shù)量是4。如果導桿的數(shù)量小于3的運動輸出軸將不連續(xù)的)。導游棒均勻分布在輸入軸的軸線。他們只能移動,但不能旋轉的方向軸。導游棒接觸的表面右邊的磁盤4結束。斜齒輪8安裝在導桿的另一端。斜齒輪9與導桿連接10通過超越離合器8。7是斜齒輪驅動網格與傳動斜齒輪9。斜齒輪驅動的7與輸出軸連接6關鍵聯(lián)合的形式。 2.2旋轉擋板脈沖CVT的原則 當輸入軸1轉動,驅動擋板4同步旋轉(的觀點功能,磁盤4是圓柱凸輪)。然后磁盤4把導桿10。因為斜齒輪9連接與導桿通過超越離合器8和10導桿10不能旋轉,斜齒輪9不能轉動導桿10時在一個方向上移動(導桿的運動方向10和螺旋齒輪9是由的安裝方向決定超越離合器8)。因為螺旋的方向齒輪9齒和它的軸角(螺旋角β),當斜齒輪9和10沿著他們的導桿驅動軸,螺旋齒輪與斜齒輪9和7將網格它必須把一個角(此時斜齒輪9是等價的驅動裝置)。斜齒輪9可以相對自由旋轉導桿10時10導桿和斜齒輪9因為單向移動相反的方向超越離合器的旋轉屬性8。 圖1。機理圖旋轉擋板的脈搏 圖2。結構圖的旋轉擋板脈動無級變速1。輸入軸2。導桿 3。傳動斜齒輪4。斜齒輪驅動5。輸出軸6。調速處理7。擋板 單導桿和斜齒輪只能使驅動的斜齒輪7做單向間歇旋轉。如果3或安裝更多的導桿和斜齒輪均勻圓周位置沿傳動軸的軸,斜齒輪驅動的連續(xù)7將能夠做的單向旋轉。 2.3傳動原理的旋轉擋脈動無級變速 如圖1所示,無論輸入軸1運動,可以旋轉螺絲12。如果螺桿旋轉,螺母11必須沿著它的軸。因此,滑塊2的駕駛動作的變速叉螺母11同步。然后聯(lián)系3所驅動的移動滑塊2。磁盤驅動連桿3、4將確定角度在C點左邊的輸入軸。然后導桿的位移10將會改變。的導桿的位移成正比輸出軸的轉速。就越大導桿的位移,旋轉越高輸出的速度。當飛機的磁盤4垂直于軸的輸入軸導桿的位移10將是零。作為一個結果,輸出軸的轉速也會是零 3.旋轉擋板的結構脈動無級變速 本文的作者的圖紙和設計原型的無級變速。三維這種無級變速的結構圖是圖2所示。如圖所示在圖2中,輸入軸傳動部件。磁盤的輸入軸和其傾斜角度可調。傾斜磁盤的角度調整的調速手柄。磁盤旋轉同步的輸入軸的驅動。然后磁盤將指南桿移動(有4指導棒模型如圖所示在圖2)。傳動裝置安裝在左邊的指南桿。超越離合器安裝在傳動齒輪之間和導桿(圖2所示)。每一個駕駛齒輪在導桿上分別驅動從動齒輪不斷旋轉。斜齒輪驅動的安裝輸出軸通過平鍵的形式。因此,輸出可以由從動齒輪軸。圖3顯示了一個實驗樣機的照片。 圖3。實驗樣機的旋轉擋板脈動無級變速 4的主要性能參數(shù)旋轉擋板脈動無級變速 導桿的數(shù)量越多脈動無級變速是,輸出軸的脈沖率越小。后理論分析和計算,主要性能這個旋轉擋板脈沖CVT參數(shù)遵循。 4.1角位移和角速度輸出軸的 4.1.1輸出軸的旋轉角度 當導桿的數(shù)量是1在這種無級變速,角位移之間的關系公式輸出軸和輸入軸的角位移。 角嗎