PLC立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)

1薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂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蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃葿薆蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蝕螂羆蒈蠆襖膂莄蚈羇羅芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莇莁螃芇芃莀裊聿腿荿羈袂蕆莈蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿蚅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蝕薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃袂罿肂芆螈羈膄蒁蚄肇芆芄薀肆羆葿蒆肆肈節(jié)襖肅芁蒈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂肂膅荿袁肁芇薄螇膁荿莇蚃膀聿薃蕿螆膁蒞蒅螅莄薁袃螄肅蒄蝿螄膆蠆蚅螃羋蒂薁螂莀芅袀袁肀蒀螆袀膂芃螞衿芅葿薈袈肄芁薄袈膇薇袂袇艿莀螈袆莁薅蚄裊肁莈薀羄膃薄蒆羃芅莆螅羂羅薂螁羂膇蒞蚇羈芀蝕薃羀莂蒃葿薆蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蝕螂羆蒈蠆襖膂莄蚈羇羅芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莇莁螃芇芃莀裊聿腿荿羈袂蕆莈蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿蚅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆袃蒞薆螁聿芁薅襖袁膇蚄薃肇肅蚃蚆袀莁螞袈肅莇蟻羀羈芃蝕蝕膃腿蝕螂羆蒈蠆襖膂莄蚈羇羅芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莇莁螃芇芃莀裊聿腿荿羈袂蕆莈蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿蚅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆螂羆蒈蠆襖膂莄蚈羇羅芀螇蚆膀膆莃蝿羃肂莃羈膈蒁莂蟻肁莇莁螃芇芃莀裊聿腿荿羈袂蕆莈蚇肈莃蒈螀袁艿蕆袂肆膅蒆薂衿膁蒅螄膄蒀蒄袆羇莆蒃罿膃節(jié)蒂蚈羅膈蒂螀膁肄薁袃羄莂薀薂腿羋蕿蚅羂芄薈袇芇膀薇罿肀葿薆蠆 評(píng)分評(píng)分： 唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目：立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)：業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù)班班 級(jí)：級(jí)： 07 機(jī)電 51 班 姓姓 名：名： 劉家鑫 學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)： 20 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 孫來(lái)為 、 完成日期：完成日期：2前言前言畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)階段最后一次綜合性設(shè)計(jì)，是大學(xué)里所學(xué)知識(shí)的綜合體現(xiàn)，是應(yīng)用所學(xué)基礎(chǔ)理論.專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的綜合性訓(xùn)練。畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生畢業(yè)前進(jìn)行的全面綜合訓(xùn)練，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)與技能解決實(shí)際問(wèn)題的教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在校獲得的最后訓(xùn)練機(jī)會(huì)，也是對(duì)學(xué)生在校期間所獲得知識(shí)檢驗(yàn)。希望通過(guò)最終的畢業(yè)設(shè)計(jì)，能更加鞏固、擴(kuò)大和強(qiáng)化自己所學(xué)到的理論知識(shí)和技能，提高自己畢業(yè)設(shè)計(jì)制圖、編寫(xiě)技術(shù)說(shuō)明書(shū)的能力，學(xué)會(huì)正確使用技術(shù)資料，標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)和工具書(shū)。并在設(shè)計(jì)中進(jìn)一步提高自己理論聯(lián)系實(shí)際、嚴(yán)肅、認(rèn)真的工作作風(fēng)，為即將走向工作崗位所從事的技術(shù)工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。這次設(shè)計(jì)的題目是：PLC 在電鍍生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)。并繪制出電鍍工藝流程圖、自動(dòng)工作狀態(tài)流程圖、電鍍生產(chǎn)線(xiàn) PLC 控制梯形圖。在這次設(shè)計(jì)中，我明確設(shè)計(jì)目的并決定好好把握和利用好這次機(jī)會(huì)，通過(guò)自己的努力終于完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)，但又由于水平和時(shí)間有限，設(shè)計(jì)中錯(cuò)誤難免，希望老師們批評(píng)指正，從而能得到不斷的進(jìn)步。在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的指導(dǎo)老師孫來(lái)為老師傾注了大量的心血，從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。3目錄目錄【車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介】1第一章簡(jiǎn) 介11 PLC 相關(guān)的介紹211 什么是PLC212 PLC 的發(fā)展歷史213 PLC 的市場(chǎng)情況2第二章 系統(tǒng)的構(gòu)成32. 1 機(jī)械系統(tǒng)的功能轉(zhuǎn)4換32. 2 立體停車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)4第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)83. 1 存車(chē)控制系統(tǒng)的流程圖9取車(chē)控制系統(tǒng)的流程圖103. 2 控制器 PLC 的 I/O 口分配表11第五章 總結(jié)13參考文獻(xiàn) 15 1立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的 PLCPLC 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)簡(jiǎn) 介：介：近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車(chē)價(jià)格的一降再降，有車(chē)在老百姓看來(lái)已是越來(lái)越平常的事?？墒?，如果你住在一些較老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買(mǎi)車(chē)容易，停車(chē)可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車(chē)位，不得不比擠公車(chē)起得還早。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒(méi)想到國(guó)人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車(chē)，也有中國(guó)過(guò)于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見(jiàn)肘，所以，國(guó)家不能承受城市無(wú)限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車(chē)場(chǎng)。因此， “車(chē)庫(kù)”是大中城市的熱門(mén)話(huà)題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)” ，隨著家用汽車(chē)的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí) “車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話(huà)題，機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。 隨著汽車(chē)的急增致使城市停車(chē)難問(wèn)題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備,以其占地面積少、停車(chē)率高、布置靈活、高效低耗、性?xún)r(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有：升降橫移類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、多層循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)和簡(jiǎn)易升降類(lèi)等 8 種,其中水平循環(huán)類(lèi)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額。本文介紹了一種由 PLC 作為主控制器，位于地下 2 層 8 車(chē)位的水平循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)，詳細(xì)論述了其電控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，為立體停車(chē)庫(kù)提供了一種新的存儲(chǔ)方式。其穩(wěn)定、可靠、快速、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。 21 1PLCPLC 相關(guān)的介紹相關(guān)的介紹1.11.1 什么是什么是 PLCPLC PLC 來(lái)源可編程序控制器的英文為 Programmable Controller,在二十世紀(jì)70-80 年代一直簡(jiǎn)稱(chēng)為 PC。由于到 90 年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái),也簡(jiǎn)稱(chēng)為 PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國(guó) AB 公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器 (PLC-Programmable Logic Controller),為了方便,仍簡(jiǎn)稱(chēng) PLC 為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱(chēng)為 PCS可編程序控制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。PLC 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。1.21.2 PLCPLC 的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史自 1968 年美國(guó) GM(通用汽車(chē))公司第一次提出取代繼電器控制裝置以來(lái),現(xiàn)在已有第五代 PLC 產(chǎn)品了。PLC 除了以連續(xù)量為主的反饋控制外,特別在制造工業(yè)中存在了大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,所以 PLC 發(fā)展成了取代繼電器線(xiàn)路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。1.31.3 PLCPLC 的市場(chǎng)情況的市場(chǎng)情況在 PLC 應(yīng)用方面,我國(guó)是很活躍的,近年來(lái)每年約新投入 10 萬(wàn)臺(tái)套 PLC 產(chǎn)品,年銷(xiāo)售額 30 億元人民幣,應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國(guó)家相比,在機(jī)械加工及生產(chǎn)線(xiàn)方面的應(yīng)用,還需要加大投入。我國(guó)市場(chǎng)上流行的有如下幾家 PLC產(chǎn)品: 31.3.1 西門(mén)子公司的產(chǎn)品,目前有 SIMATIC S7-400/300/200 系列產(chǎn)品。1.3.2 GE 公司的產(chǎn)品;日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。1.3.3 PLC 的市場(chǎng)的潛力是巨大的,不僅在我國(guó),即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的日本也有調(diào)查表明,PLC 配套的機(jī)電一體化產(chǎn)品的比例占 42%,采用繼電器、接觸器控制尚有 24%。所以說(shuō),需要應(yīng)用 PLC 的場(chǎng)合還很多,在我國(guó)就更是如此了。1.3.4 從技術(shù)創(chuàng)新的角度看,我國(guó)大中型企業(yè)還要大力發(fā)展 CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)),在機(jī)械制造廠要形成 FMS 柔性制造系統(tǒng),PLC 是基礎(chǔ),所以 PLC 市場(chǎng)是廣闊的。1.3.5 PLC 具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。2 2 系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成立體停車(chē)庫(kù)建在高層住宅樓的地下室，其車(chē)輛的出入口位于地面。整個(gè)車(chē)庫(kù)主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)二部分組成。機(jī)械系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和車(chē)位載車(chē)板等組成。起升機(jī)構(gòu)分為垂直升降機(jī)構(gòu)和水平拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成升降、平移等動(dòng)作；車(chē)輛在庫(kù)內(nèi)停放于車(chē)輛載車(chē)板上；起升機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上裝有液壓交接機(jī)構(gòu)，可將車(chē)輛載車(chē)板的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成垂直運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒋怪边\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)。電氣系統(tǒng)由出入口檢測(cè)系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車(chē)在出入口處的停車(chē)位姿檢測(cè)和載車(chē)板搬運(yùn)工作。2 21 1 機(jī)械系統(tǒng)的功能描述機(jī)械系統(tǒng)的功能描述機(jī)械系統(tǒng)主要完成汽車(chē)的提升、運(yùn)送、回轉(zhuǎn)、交接等入庫(kù)及出庫(kù)動(dòng)作。包括一套回轉(zhuǎn)盤(pán)、兩套升降設(shè)備、兩套搬運(yùn)器、一套快速門(mén)、8 塊載車(chē)板等。升降機(jī)額定荷載 3 噸，具有 VVVF 變頻調(diào)速功能，最大提升速度可達(dá) 28m/min 帶有與載荷相關(guān)的運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)?？焖匍T(mén)位于車(chē)庫(kù)出入口處，用來(lái)隔離車(chē)庫(kù)的內(nèi)外空間，以保證操作人員和司機(jī)的人身安全。 42 22 2 立體停車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)立體停車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)圖 1 是本車(chē)庫(kù)（2 層 8 位地下立體停車(chē)庫(kù)）的結(jié)構(gòu)示意圖，上層為 U ，下層為 D ，水平面為 M ；N 為機(jī)動(dòng)位。水平面 M 為出入口，車(chē)輛從水平面出口處進(jìn)出，上下層 18 號(hào)車(chē)位載車(chē)板，通過(guò)上下移位進(jìn)入水平面，完成車(chē)輛的存取。上下層車(chē)位載車(chē)板在機(jī)動(dòng)位 N 處能夠升降移動(dòng)；上層停車(chē)位載車(chē)板 U 和下層停車(chē)位載車(chē)板 D 在電機(jī)的拖動(dòng)下可以水平移動(dòng)，從而使車(chē)輛在程序的控制下達(dá)到合理的存取動(dòng)作。車(chē)庫(kù)的工作原理如下：為安全起見(jiàn)，升降機(jī)的初始狀態(tài)在出入口平層位置，且上面有載車(chē)板；當(dāng)有存車(chē)動(dòng)作發(fā)生時(shí)，且有車(chē)輛經(jīng)轉(zhuǎn)盤(pán)交接到升降機(jī)上后，控制程序根據(jù)就近原則快速將車(chē)輛存入庫(kù)內(nèi)。當(dāng)有取車(chē)動(dòng)作發(fā)生時(shí)，升降機(jī)下降到 U 層或 D 層（根據(jù)取車(chē)要求）等待載車(chē)板的交接車(chē)輛的取出。如圖 1 所示：18 號(hào)位置為載車(chē)板的停放位置，N 為機(jī)動(dòng)停車(chē)位。1 號(hào)位載車(chē)板可以直接上升；8 號(hào)位載車(chē)板可以上升或下降；2、3、4、5、6、7位載車(chē)板橫移，與 1、8位的升降構(gòu)成內(nèi)部的循環(huán)過(guò)程。用戶(hù)想要存 1 # 8 # 車(chē)輛并按下控制面板上相應(yīng)的車(chē)位按鈕時(shí)，車(chē)庫(kù)內(nèi)部可編程序控制器采用 LG 公司的MASTER-K 系列 PLC，為節(jié)省資金采用 4 個(gè)小型的一體機(jī)做控制器，其 I/O 分配列表如下：本論文設(shè)計(jì)采用多 PLC 通信互連的方式共同控制系統(tǒng)的運(yùn)行。其中主站PLC H1F 為中央集控單元，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)從站各 PLC 信息的采集與處理工作。下設(shè)4 個(gè)從站分別為 H00、H01、H02、H03。程序具體流程及實(shí)現(xiàn)的功能如下：主站 PLC(H1F) 連接用戶(hù)控制面板的存取車(chē)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)