全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)初稿

燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 電氣工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 設(shè)計(jì)題目： 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別： 電氣工程及其自動(dòng)化 年級(jí)專業(yè)： 10級(jí)應(yīng)電二班 學(xué) 號(hào)： 100103030051 學(xué)生姓名： 劉克 指導(dǎo)教師： 郭忠南等 電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱： 電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì) 基層教學(xué)單位：電氣工程及自動(dòng)化系 指導(dǎo)教師：郭忠南等 學(xué)號(hào)100103030051學(xué)生姓名劉克（專業(yè)）班級(jí)10級(jí)應(yīng)電二班設(shè)計(jì)題目全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)采用PLC構(gòu)成全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)。控制要求查閱相關(guān)文獻(xiàn)。設(shè)計(jì)要求1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。2) 根據(jù)控制要求，編制PLC控制程序3) 按要求編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書并繪制A1幅面圖紙一張。參考資料1、PLC電氣控制技術(shù) 漆漢宏主編 機(jī)械工業(yè)出版社 20082、圖書館各類期刊文獻(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)3、相關(guān)電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)周次第一周第二周應(yīng)完成內(nèi)容完成全部方案設(shè)計(jì)：周一、二：查、閱相關(guān)參考資料周二至周五：方案設(shè)計(jì)周六、日：設(shè)計(jì)方案完善周一、二：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書周三、四：繪制A1設(shè)計(jì)圖紙周五：答辯考核指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字說(shuō)明：1、此表一式三份，系、學(xué)生各一份，報(bào)送院教務(wù)科一份。 2、學(xué)生那份任務(wù)書要求裝訂到課程設(shè)計(jì)報(bào)告前面。電氣工程學(xué)院 教務(wù)科目錄摘要1前言1第1章 可編程邏輯控制器PLC21.1 PLC的概述.21.1.1 PLC的發(fā)展歷史21.1.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)31.1.3 PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)41.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)41.3 PLC的工作原理.51.4 PLC的應(yīng)用.7第2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理.72.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu).72.2 基本工作原理82.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)分析.8第3章 PLC的控制要求和硬件與軟件設(shè)計(jì)93.1 PLC的控制要求.93.2 PLC的硬件設(shè)計(jì)103.2.1 元器件的選擇.103.2.2 電路設(shè)計(jì).113.3 PLC的軟件設(shè)計(jì)123.3.1 輸入輸出接口的分配.123.3.2 設(shè)計(jì)分析.133.3.3 梯形圖設(shè)計(jì)與程序說(shuō)明13總結(jié).18參考文獻(xiàn).19摘 要隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會(huì)飛速發(fā)展，洗衣機(jī)成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品。而從全自動(dòng)洗衣機(jī)誕生以來(lái)，洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)。設(shè)計(jì)方法也開(kāi)始多種多樣，從而使全自動(dòng)洗衣機(jī)顯得更加智能化?；谌詣?dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用日益廣泛，本次設(shè)計(jì)利用三菱公司生產(chǎn)的PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)，與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較，可編程控制器(PLC)以微處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。PLC控制不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時(shí)系統(tǒng)維修簡(jiǎn)單、維修時(shí)間縮短。三菱FX2N系列可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)。本文選擇三菱FX2N-32MR為核心部件，著重進(jìn)行硬件接口設(shè)計(jì)，利用梯形圖和語(yǔ)句表進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞PLC PLC梯形圖設(shè)計(jì) 可編程控制器 全自動(dòng)洗衣機(jī)前 言可編程序邏輯控制器（PLC）是一種新型的具有極高可靠性的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它既可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，也可以進(jìn)行復(fù)雜的過(guò)程控制，構(gòu)成分布式自動(dòng)化控制系統(tǒng)。它具有可靠性高、功能強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、通用性好、使用方便、體積小、重量輕以及易于擴(kuò)展等一系列優(yōu)點(diǎn)。PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的編程語(yǔ)言容易掌握，是電控人員所熟悉的梯形語(yǔ)言，實(shí)用術(shù)語(yǔ)依然是“繼電器”一類術(shù)語(yǔ)，大部分與繼電器觸頭的鏈接相對(duì)應(yīng)，使電控人員一目了然。PLC控制使用起來(lái)簡(jiǎn)單，它內(nèi)部的I/O已經(jīng)做好，輸入和輸出信號(hào)可直接鏈接，非常方便，而輸出口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力，起輸出出頭容易達(dá)到220V、2A。PLC是專門應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)控制裝置，在系統(tǒng)硬件上采用了抗干擾措施。當(dāng)工作程序需要改變時(shí)，只需改變PLC的內(nèi)部，重新編程而無(wú)需對(duì)外圍進(jìn)行重新改動(dòng)。從這些方面突出了使用PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的優(yōu)越性。第1頁(yè) 共19頁(yè)全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程自動(dòng)完成。目前市場(chǎng)上出售的全自動(dòng)洗衣機(jī)大體分為三類：發(fā)明最早的是前置式側(cè)開(kāi)門滾筒式洗衣機(jī)，這種洗衣機(jī)是歐洲發(fā)明的。在洗滌時(shí)保證衣物不受損害，而且有良好的加溫措施。但是這種洗衣機(jī)洗滌時(shí)間長(zhǎng)、洗凈度差、用水用電量大，是其它洗衣機(jī)的幾倍，尤其是采用了不銹鋼內(nèi)筒，產(chǎn)生的噪音較大。另外一種是美洲人發(fā)明的“攪拌式”洗衣機(jī)。這種洗衣機(jī)洗凈度非常高，是波輪式洗衣機(jī)的十幾倍，但由于洗凈度和磨損率成正比，所以很損傷衣物。發(fā)明最晚的洗衣機(jī)是亞洲人發(fā)明的波輪上開(kāi)門洗衣機(jī)。這種洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗滌時(shí)間短，用水量小，洗凈度高，是滾筒式的很多倍，由于內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開(kāi)蓋，能使洗滌液反復(fù)利用，價(jià)格也比較經(jīng)濟(jì)。第1章 可編程邏輯控制器（PLC）1.1 PLC的概述在PLC問(wèn)世之前，傳統(tǒng)的生產(chǎn)機(jī)械采用的是繼電器控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)存在著體積大、耗電多、在復(fù)雜的系統(tǒng)中可靠性低、維修和改變控制邏輯困難等缺點(diǎn)，越來(lái)越不適合現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要，迫切需要一種新型的自動(dòng)控制裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)控制。而計(jì)算機(jī)具有完備而通用的功能，靈活多變的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制程序。美國(guó)最大的汽車制造廠家通用汽車公司首先提出是否可以將繼電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，并將計(jì)算機(jī)編程方法和程序輸入方法加以簡(jiǎn)化，形成簡(jiǎn)單易學(xué)的編程方法、靈活方便的操作方法和盡量低廉的價(jià)格，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。所以，可編程序邏輯控制器（Programmabie Logic Controller,縮寫PLC）是在繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)控制等相關(guān)技術(shù)而開(kāi)發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。PLC自問(wèn)世以來(lái)，由于其具有通用靈活的控制性能，簡(jiǎn)單方便的使用性能，可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性，因此在工業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。有人將它與數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、工業(yè)機(jī)械人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的四大支柱。1.1.1 PLC的發(fā)展歷程在可編程控制器出現(xiàn)之前，繼電器控制應(yīng)用廣泛，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中占據(jù)著主導(dǎo)地位。但繼電器控制系統(tǒng)存在的體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。令其無(wú)法滿足控制的要求和現(xiàn)代化大生產(chǎn)管理的需要。第2頁(yè) 共19頁(yè)早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。PLC的發(fā)展過(guò)程大致可以分為如下四個(gè)階段：第一階段（19691980年）：PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。在這一階段，由于PLC剛誕生，各種類型的順序控制器不斷出現(xiàn)（如邏輯電路型、1位機(jī)型、通用計(jì)算機(jī)型、單板機(jī)型等），但迅速被淘汰。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形成，取得了市場(chǎng)的認(rèn)可，得以迅速發(fā)展和推廣。PLC的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小范圍、有選擇使用逐步向機(jī)床、生產(chǎn)線擴(kuò)展。第二階段（19801990年）：PLC的普及階段。在這一階段，PLC的生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，價(jià)格不斷下降，PLC被迅速普及。各PLC生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的價(jià)格。品種開(kāi)始系列化，并且形成了固定I/O點(diǎn)型、基本單元加擴(kuò)展塊型、模塊化結(jié)構(gòu)型這三種延續(xù)至今的基本結(jié)構(gòu)模型。PLC的應(yīng)用范圍開(kāi)始向順序控制的全部領(lǐng)域擴(kuò)展。第三階段（19902000年）：PLC的高性能與小型化階段。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，PLC的功能日益增強(qiáng)，PLC的CPU運(yùn)算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開(kāi)發(fā)，PLC的應(yīng)用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制拓展。此外，PLC的體積大幅度縮小，出現(xiàn)了各類微型化PLC。第四階段(2000年至今)：PLC的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。在本階段，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠自動(dòng)化的需要，PLC的各種功能不斷進(jìn)步。一方面，PLC在繼續(xù)提高CPU的運(yùn)算速度和位數(shù)的同時(shí)，開(kāi)發(fā)了適用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制的特殊功能與模塊，使PLC的應(yīng)用范圍開(kāi)始涉及工業(yè)自動(dòng)化的全部領(lǐng)域。與此同時(shí)，PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展，PLC不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入/輸出設(shè)備，還可以通過(guò)各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。1.1.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì)第3頁(yè) 共19頁(yè)目前，從當(dāng)前產(chǎn)品技術(shù)性能來(lái)看，PLC發(fā)展趨勢(shì)仍然主要體現(xiàn)在體積的縮小與性能的提高兩大方面。大趨勢(shì)是功能越來(lái)越多，集成度越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來(lái)越強(qiáng)。特別是網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)槁?lián)網(wǎng)是一個(gè)大潮流。1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展。大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)；32位為微處理器；多CPU并行工作；大容量存儲(chǔ)器；掃描速度高速化。?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。2. PLC在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛。3. 不斷加強(qiáng)通訊功能。4. 新器件和模塊不斷推出。高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。5. 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化。有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)。6. 發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)。采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。7. 追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。1.1.3 PLC系統(tǒng)的特點(diǎn) 1可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)。 2使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量、形式、驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來(lái)，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。 3編程簡(jiǎn)單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語(yǔ)言，如指令表、梯形圖、邏輯功能圖、順序功能圖等，程序簡(jiǎn)潔明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒(méi)有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。1.2 PLC的硬件結(jié)構(gòu)第4頁(yè) 共19頁(yè)P(yáng)LC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，從結(jié)構(gòu)上區(qū)分：PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。其結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或?qū)⑺銛?shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行直到停止運(yùn)行。編程器輸入電路輸出電路中央處理單元（CPU）電源系統(tǒng)程序儲(chǔ)存器系統(tǒng)程序儲(chǔ)存器1-1 PLC的結(jié)構(gòu)圖1.3 PLC的工作原理PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作?？紤]到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式-掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒(méi)有什么區(qū)別了。第5頁(yè) 共19頁(yè)當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。1.輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2.用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。3.輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。PLC的掃描工作過(guò)程如圖1-2、圖1-3所示。用戶輸出設(shè)備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執(zhí)行用戶輸入設(shè)備寫讀讀 圖1-2 PLC的掃描工作過(guò)程圖 第6頁(yè) 共19頁(yè) 輸入刷新 程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期輸入刷新 圖1-3 PLC的掃描周期圖1.4 PLC的應(yīng)用PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置，使得其應(yīng)用受到限制。但最近十多年來(lái)，PLC的應(yīng)用面越來(lái)越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題。目前PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂(lè)等行業(yè)。PLC的應(yīng)用范圍通?？煞殖梢韵?種類型：1.順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，也是最適合PLC使用的領(lǐng)域。它用來(lái)取代傳統(tǒng)的 繼電器順序控制。PLC應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。例如：注塑機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。2.運(yùn)動(dòng)控制 PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，在多數(shù)情況下，PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)據(jù)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)奈恢煤图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。3.過(guò)程控制 PLC還能控制大量的過(guò)程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。PID模塊提供了使PLC具有閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有PID控制能力的PLC可用于過(guò)程控制。當(dāng)過(guò)程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定植上。4.數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中，PLC作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于CNC和NC系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。5.通信網(wǎng)絡(luò) PLC的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/O之間的通信、多臺(tái)PLC之間的通信、PLC和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。第2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本工作原理2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第7頁(yè) 共19頁(yè)全自動(dòng)洗衣機(jī)的由內(nèi)外桶、進(jìn)水口、啟動(dòng)和停止按鈕、控制器、進(jìn)水按鈕、水位開(kāi)關(guān)、排水口和洗條電機(jī)組成。洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下：圖2-1 全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖2.2 基本工作原理洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤(rùn)濕、分散作用下，將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別有進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)把進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注人外桶，排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水又外桶排到機(jī)外。洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波輪正反來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干；高低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)測(cè)高低水位；啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作；停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)緊急工況下手動(dòng)停止進(jìn)水排水脫水及報(bào)警；排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。2.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)分析第8頁(yè) 共19頁(yè)全自動(dòng)洗衣機(jī)的過(guò)程包括啟動(dòng)、進(jìn)水、洗滌、排水和脫水等功能。在實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程中，各種采樣信息都是通過(guò)控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。如圖2-2所示，由PLC控制洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型控制圖。圖22 控制流程圖由上圖可知，PLC在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開(kāi)關(guān)是PLC的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài);電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號(hào)來(lái)決定的，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。另外由于洗衣機(jī)工作過(guò)程是順序過(guò)程，所以利用PLC機(jī)的控制系統(tǒng)是可行的。第3章 PLC的控制要求和硬件與軟件設(shè)計(jì)3.1 PLC的控制要求(1) PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)；(2) 啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始加水；(3) 水滿（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始洗滌正傳；第9頁(yè) 共19頁(yè)(4) 正洗20s后暫停；(5) 暫停2s后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)；(6) 反洗20s后暫停；(7) 暫停2s后，若正、反洗未滿5次時(shí)，則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作；(8) 暫停2s后，若正、反洗滿5次時(shí)，則開(kāi)始排水；(9) 水位下降到低水位時(shí)開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水；(10) 脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程；(11) 若完成3次大循環(huán)，則洗完報(bào)警10s后自動(dòng)停機(jī)；(12) 可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；(13) 可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警；(14) 故障信號(hào)一旦出現(xiàn)，立即停機(jī)并報(bào)警。3.2 PLC的硬件設(shè)計(jì)3.2.1 元器件的選擇（1）PLC的選擇本設(shè)計(jì)所用PLC采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列機(jī)型中的FX2N-32MR型，此PLC有16個(gè)輸入接口和16個(gè)輸出接口，輸出接口為繼電器型。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列，由于FX2N系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，程式執(zhí)行更快，全面補(bǔ)充了通信功能，適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，擁有強(qiáng)大的靈活性和控制能力。（2）電動(dòng)機(jī)的選擇本洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)選用了家用電器常用的單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。洗衣機(jī)設(shè)計(jì)容量為3.6公斤，故電機(jī)額定功率選為180W；洗衣轉(zhuǎn)速175r/min，脫水轉(zhuǎn)速1200r/min。綜上，選擇YY104-180型單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)，額定功率180W，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速1350r/min，額定電流1.7A。 （3）其他元器件的選擇文字符號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注M電動(dòng)機(jī)1YY104-180單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)SB0SB2手動(dòng)按鈕3LAY37啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)排水按鈕SQ0高水位限位開(kāi)關(guān)1-常開(kāi)SQ1低水位限位開(kāi)關(guān)1-常閉KM1KM3交流接觸器3DJX-9線圈電壓：AC220V第10頁(yè) 共19頁(yè)YA1進(jìn)水電磁閥1-線圈電壓：AC220V，常閉YA2排水電磁閥1-線圈電壓：AC220V，常開(kāi)FR熱繼電器1JR16B-20/3-FU熔斷器1RT16-32X熔體2ATC隔離變壓器1BK-100電壓比1:1，AC220VFM蜂鳴器1-AC220VPLC可編程序控制器1FX2N-32MR繼電器輸出3.2.2 電路設(shè)計(jì)圖 1 主控制電路斷路器熔斷器正轉(zhuǎn)接觸器脫水接觸器反轉(zhuǎn)接觸器第11頁(yè) 共19頁(yè)圖 2 PLC控制電路圖3.3 PLC的軟件設(shè)計(jì)3.3.1 輸入輸出接口的分配第12頁(yè) 共19頁(yè)I/O分布表PLC輸入端所接外部輸入器件PLC輸出端所接外部輸出器件X000啟動(dòng)按鈕SB0Y000進(jìn)水電磁閥YA1X001停止按鈕SB1Y001排水電磁閥YA2X002低水位限位開(kāi)關(guān)SQ0Y002脫水接觸器KM3X003高水位限位開(kāi)關(guān)SQ1Y003正轉(zhuǎn)接觸器KM1X004手動(dòng)排水按鈕SB2Y004反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y005蜂鳴器FM3.3.2 設(shè)計(jì)分析 根據(jù)前面的編號(hào)表盒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖以及全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖可知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制要設(shè)置7個(gè)計(jì)時(shí)器和2個(gè)計(jì)數(shù)器。T0注水后暫停 2s T1暫停2sT2暫停2s T3正轉(zhuǎn)洗20sT4反轉(zhuǎn)洗20s T5脫水10sT6報(bào)警10sC0正反轉(zhuǎn)洗滌2次 C1大循環(huán)3次3.3.3 梯形圖設(shè)計(jì)與程序說(shuō)明本次設(shè)計(jì)采用步進(jìn)順控指令編程，編寫的程序清晰、明了。步進(jìn)指令允許使用雙線圈，當(dāng)步進(jìn)節(jié)點(diǎn)條件滿足時(shí)，某一狀態(tài)被置位，當(dāng)下一步的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一步狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)復(fù)位上一狀態(tài)，其中STL是步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令，RET是步進(jìn)返回指令。第13頁(yè) 共19頁(yè)系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)，M8002是初始化脈沖，上電運(yùn)行后產(chǎn)生，按下啟動(dòng)按鈕X000，系統(tǒng)運(yùn)行，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥Y000，當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開(kāi)關(guān)X003檢測(cè)到水滿時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥Y000，定時(shí)器T0工作洗衣機(jī)停止運(yùn)行2秒。如圖3-1、3-2程序梯形圖所示。圖 3-1圖 3-2當(dāng)狀態(tài)位S22置位時(shí)，定時(shí)器T3工作，接觸器線圈Y003接通，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌，定時(shí)器T3定時(shí)20秒到，S22狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位的同時(shí)置位S23，洗衣機(jī)停止運(yùn)行，定時(shí)器T1開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)器T1定時(shí)2秒到，自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)S23的同時(shí)置位S24，,接觸器Y004接通，定時(shí)器T4開(kāi)始定時(shí)，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌20秒到，復(fù)位S24同時(shí)置位S25，定時(shí)器T2洗衣機(jī)停止運(yùn)行2秒。如圖3-3、3-4、3-5、3-6程序梯形圖所示。第14頁(yè) 共19頁(yè)圖 3-3圖 3-4圖 3-5圖 3-6第15頁(yè) 共19頁(yè)狀態(tài)位S26置位時(shí)，計(jì)數(shù)器C0開(kāi)始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C0當(dāng)前值做比較，當(dāng)C0的值不等于2時(shí)，狀態(tài)位S22置位,循環(huán)洗滌；當(dāng)C0的值等于2時(shí)，計(jì)數(shù)器C0清零，狀態(tài)位S26復(fù)位同時(shí)S27置位，排水電磁閥Y001打開(kāi)并復(fù)位計(jì)數(shù)器C0,當(dāng)?shù)退幌尬婚_(kāi)關(guān)X002檢測(cè)到水排空后，置位S28的同時(shí)復(fù)位S27。如圖3-7、3-8程序梯形圖所示。圖 3-7圖 3-8狀態(tài)位S28置位時(shí)，排水電磁閥Y001打開(kāi)，脫水接觸器Y002合上，接觸器Y003線圈得電，抱閘將洗滌電機(jī)軸和內(nèi)桶抱緊，帶動(dòng)其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干，定時(shí)器T5定時(shí)10秒到，自動(dòng)復(fù)位S28的同時(shí)置位S29，計(jì)數(shù)器C1開(kāi)始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C1當(dāng)前值做比較，當(dāng)C1的值不等于3時(shí)，狀態(tài)位S20置位,循環(huán)從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作；當(dāng)C1的值等于3時(shí)，狀態(tài)位S29復(fù)位。如圖3-9、3-10、3-11、3-12、3-13程序梯形圖所示。第16頁(yè) 共19頁(yè)圖 3-9圖 3-10圖 3-11圖 3-12第17頁(yè) 共19頁(yè)圖 3-13狀態(tài)位S30置位時(shí)，蜂鳴器Y005進(jìn)行洗完報(bào)警，計(jì)數(shù)器C1清零，為下次洗滌工作做好準(zhǔn)備，計(jì)數(shù)器有記憶功能，所以每次比較完后要記得清零，蜂鳴器Y005報(bào)警10秒后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)并返回初始狀態(tài)。如圖3-14程序梯形圖所示。圖 3-14當(dāng)按下手動(dòng)排水按鈕X004，排水電磁閥Y001閉合，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；當(dāng)按下停止按鈕X001, 實(shí)現(xiàn)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。如圖3-15程序梯形圖所示。圖 3-15總結(jié)第18頁(yè) 共19頁(yè)在本次設(shè)計(jì)里，我們采用了PLC為控制核心，通過(guò)對(duì)其輸入輸出分配和接線來(lái)達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制要求的?；仡櫰鸫舜握n程設(shè)計(jì)從選題到最后完成任務(wù)，我對(duì)以前學(xué)習(xí)的知識(shí)的有了更深刻的理解，鍛煉了自己分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。在這次課設(shè)過(guò)程中我們使用到了三菱PLC編程仿真軟件GX Developer、GX Simulator和Microsoft Office Visio，剛開(kāi)始接觸這些軟件時(shí)自己一頭霧水，有的軟件甚至安裝了好幾次都失敗了，不過(guò)自己慢慢摸索并向其他同學(xué)請(qǐng)教慢慢的熟悉了這些軟件的使用方法，不過(guò)對(duì)于Microsoft Office Visio的熟悉卻是花費(fèi)了不少時(shí)間，剛開(kāi)始畫圖時(shí)有些元器件的圖形符號(hào)找不到自己又不會(huì)組合，所以畫出來(lái)的圖很不規(guī)范，不過(guò)通過(guò)對(duì)主控電路圖的反復(fù)重畫慢慢熟悉了怎么連接線路，對(duì)于三菱FX2N系列PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理論的運(yùn)用中，鍛煉了我的動(dòng)手能力，也提高了專業(yè)素質(zhì)，同時(shí)也看清了自己的不足之處，并積極進(jìn)行了改正。最后，真心感謝各位老師在本次課程設(shè)計(jì)中對(duì)我的悉心指導(dǎo)與幫助！參考文獻(xiàn)1 漆漢宏 PLC電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 20082 QBT 4136-2010 家用和類似用途電動(dòng)洗衣機(jī)用電動(dòng)機(jī)技術(shù)要求3 俞國(guó)亮 PLC原理與應(yīng)用（三菱FX系列） 2007 北京：清華大學(xué)出版社 P764 三菱FX2N系列微型可編程控制器使用手冊(cè)5 張桂香 電氣控制與PLC應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2003第19頁(yè) 共19頁(yè)電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)審意見(jiàn)表指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： (1)、學(xué)習(xí)態(tài)度及平時(shí)表現(xiàn) ( 出勤等) A B C D E(2)、查閱資料，分析、解決問(wèn)題的能力 A B C D E 平時(shí)成績(jī)： 2013年 7 月 1 日?qǐng)D面及其它成績(jī)：(1)、結(jié)構(gòu)合理、 層次分明， 書寫規(guī)范：A B C D E(2)、基本概念正確， 分析與論述清楚：A B C D E(3)、圖紙(插圖)簡(jiǎn)明清晰、電氣符號(hào)規(guī)范：A B C D E圖面及其它成績(jī)： 2013年 7 月 1 日答辯小組評(píng)語(yǔ)：(1)、語(yǔ)言敘述思路清晰、表達(dá)清楚：A B C D E(2)、基本概念正確、設(shè)計(jì)方案合理：A B C D E(3)、基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)、回答問(wèn)題準(zhǔn)確：A B C D E答辯成績(jī)： 2013年 7 月 1 日課程設(shè)計(jì)綜合成績(jī)：答辯小組成員簽字： 2011年 7 月 5日