平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計習(xí)題及答案[121頁]

04 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計1.在條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。2.機(jī)構(gòu)中傳動角和壓力角 之和等于。3.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時， 只能獲得機(jī)構(gòu)。4.平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。5.在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB為主動件時，該機(jī)構(gòu)傳動角的值為。6.在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角，其行程速度變化系數(shù)K的值為 。7.在四桿機(jī)構(gòu)中為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)是。8.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時其極位夾角值，對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的值， 所以它急回特性，擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)急回特性。9.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長為a，連桿長為b，則最小傳動角等于，它出現(xiàn)在位置。10.在四連桿機(jī)構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機(jī)構(gòu)有（1），(2) ，（3）。11.鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 有 曲 柄 的 條 件 是 ，雙 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 存 在 的 條 件 是 。 (用 文 字 說 明 ）12.圖示運動鏈，當(dāng)選擇桿為機(jī)架時為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時為 雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。13.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動件、滑塊為從動件，則不會出現(xiàn)“死點位置”， 因最小傳動角，最大壓力角；反之，若以滑塊為主動件、曲柄 為從動件，則在曲柄與連桿兩次共線的位置，就是，因為該處，。14.當(dāng) 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 各 桿 長 為： mm， mm， mm，mm。則四桿 機(jī) 構(gòu) 就。15.當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角a=90時，傳動角等于 ，該機(jī)構(gòu)處于 位置。16.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動角發(fā)生的位置在 。17.通常壓力角是指 間所 夾銳角。18.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄、連桿、機(jī)架能同時共線的條件是。19.一對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成機(jī)構(gòu)。20.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架（倒置）以后，各桿間的相對運動不變，原因是。21.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿點軌跡的形狀和位置取決于個機(jī)構(gòu)參數(shù)；用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 能精確再現(xiàn)個給定的連桿平面位置。22.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)(1) ，(2) ，(3) 等三種方法。23.圖 示 為 一 偏 置 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 。 試 問 ： AB 桿 成 為 曲 柄 的 條 件 是 ： 。 若 以 曲 柄 為 主 動 件 ，機(jī) 構(gòu) 的 最 大 壓 力 角 = ，發(fā) 生 在 。24.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的而形成的。 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變而形成偏 心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。25.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若使其成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則可將固定作 機(jī)架。26.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知mm，mm，主動連架桿AB相對于機(jī)架 AD的位置分別為，從動連架桿DC的對應(yīng)位置為，（均從AD線沿逆時針方向度量）。試求出此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， BC=mm，CD=mm。這個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是 機(jī)構(gòu)，它的最大壓力角=，最小傳動角，行程速比系數(shù)；極位夾角度。27.轉(zhuǎn)動極點和固定位置的轉(zhuǎn)動副連線一定是的中線。28.任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=1。- - - ( ）29.在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動件時，機(jī)構(gòu)無死點位置；而取導(dǎo)桿為原動件時， 則機(jī)構(gòu)有兩個死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）30.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。- - - - - - - （ ）31.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長關(guān)系必須滿足：最短桿與最長桿桿長 之和大于其它兩桿桿長之和。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）32.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。- - - - - - - - - - - - （ ）33.任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。- - - （ ）34.平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。- - - - - - - （ ）35.平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動角在機(jī)構(gòu)運動過程中是時刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動力性能，應(yīng)限制其最小值 不小于某一許用值。- - - - - - - - - - - - - - - - （ ） 36.在 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 中， 若 以 曲 柄 為 原 動 件 時， 最 小 傳 動 角 可 能 出 現(xiàn) 在 曲 柄 與 機(jī) 架 兩 個 共 線 位 置 之 一 處。-( )37.在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架（即滑塊的導(dǎo) 路）相平行的位置。- - - - - - - - - - - - - - -（ ）38.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）39.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過死點位置的唯一辦法。- - - - - - - - （ ）40.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。雙搖桿機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）41. 雙搖桿機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）42.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。- - -（ ）43.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）44.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動。- - - - - - - - - - - （ ）45.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。- - - - - - -（ ）46.在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動曲柄。（ ）47.當(dāng) 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 把 往 復(fù) 擺 動 運 動 轉(zhuǎn) 變 成 旋 轉(zhuǎn) 運 動 時，曲 柄 與 連 桿 共 線 的 位置，就是曲柄 的“死點”位置。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）48.桿長不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無死點位置。- - - - - - - - - - - - - - - - -（ ）49.在轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動件，機(jī)構(gòu)均無死點位置。（ ）50.連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動桿反、正行程。A）瞬時速度的比值； B）最大速度的比值； C）平均速度的比值。51.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，則機(jī)構(gòu)中 。A）一定有曲柄存在 B）一定無曲柄存在 C）是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個構(gòu)件52.平行四桿機(jī)構(gòu)工作時，其傳動角。A）始終保持為； B）始終是； C）是變化值。53.對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角為。A）； B）； C）。54.設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)時，為了具有良好的傳動條件，應(yīng)使。A）傳動角大一些，壓力角小一些； B）傳動角和壓力角都小一些；C）傳動角和壓力角都大一些。55.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動件，且處于共線位置時,機(jī)構(gòu)處于死點位置。A）曲柄與機(jī)架； B）曲柄與連桿； C）連桿與搖桿。56.在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件時，其傳動角變化的。A）是由小到大； B）是由大到??； C）是不。57.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件，且共線時，其傳動角為最小值。A）曲柄與連桿； B）曲柄與機(jī)架； C）搖桿與機(jī)架。58.下圖所示的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動角是。（1）角A； （ 2）角B； （ 3）角C； （ 4）； （ 5）。59.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的方向所夾的銳角。A）法線； B）速度； C）加速度； D）切線。60.為使機(jī)構(gòu)具有急回運動，要求行程速比系數(shù)。A）K=1； B）K>1； C）K<1。61.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個構(gòu)件長度相等且最短，其余構(gòu)件長度不同，若取一個最短構(gòu)件 作機(jī)架，則得到機(jī)構(gòu)。A）曲柄搖桿； B）雙曲柄； C）雙搖桿。62.雙曲柄機(jī)構(gòu)死點。A）存在； B）可能存在； C）不存在。63.對于雙搖桿機(jī)構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機(jī)架，使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A）一定； B）有可能； C）不能。64.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時，曲柄是最短構(gòu)件。A）一定； B）不一定； C）一定不。65.要將一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以用機(jī)架轉(zhuǎn)換法將。A）原機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架； B）原機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架；C）原機(jī)構(gòu)的搖桿作為機(jī)架。66.已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD， mm， mm， mm， mm，且 AD為機(jī)架，BC為AD之對邊，那么，此機(jī)構(gòu)為。A）雙曲柄機(jī)構(gòu)； B）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； C）雙搖桿機(jī)構(gòu)； D）固定桁架。 67.下面四個機(jī)構(gòu)運動簡圖所示的四個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（1）a； （2）b； （3）c； （4）d。68.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計摩擦和外力的條件下連桿作用于上的力與該 力作用點的速度間所夾的銳角。壓力角越大，對機(jī)構(gòu)傳力越。A）主動連架桿； B）從動連架桿； C）機(jī)架； D）有利；E）不利； F）無影響。69.70.試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并回答：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回作用？（2）此機(jī)構(gòu)有無死點？在什么條件下出現(xiàn)死點？（3）構(gòu)件AB主動時，在什么位置有最小傳動角？71.鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的 基 本 形 式 有 哪 幾 種？已 知 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 各 構(gòu) 件 的 長 度 分 別 為 mm，b=600 mm，c=400 mm，d=500 mm。試 問 當(dāng) 分 別 取a、b、c、d為 機(jī) 架 時，將 各 得 到 何 種 機(jī) 構(gòu) ？72.圖示機(jī)構(gòu)，AD為機(jī)架，AB為原動件時，為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)以BC構(gòu)件為機(jī)架，AB為原動件時， 演變成何種機(jī)構(gòu)？73.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長如圖示，分別以1、2、3構(gòu)件為機(jī)架時將演化成何種機(jī)構(gòu)？74.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（需列出計算公式）75.試問圖示各機(jī)構(gòu)是否均有急回運動？以構(gòu)件1為原動件時，是否都有死點？在什么情況 下才會有死點？76.寫出圖a、b所示機(jī)構(gòu)的名稱？試述圖a所示機(jī)構(gòu)是如何轉(zhuǎn)化為圖b所示機(jī)構(gòu)的？77.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點位置時，驅(qū)動力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機(jī)構(gòu)的自 鎖現(xiàn)象是否相同？ 試加以說明。78.何謂機(jī)構(gòu)的急回運動及行程速比系數(shù)?試舉例加以說明急回運動在實際生產(chǎn)中的用途。79.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的各桿長，曲柄已裝在機(jī)架上，為固定導(dǎo)路位置?，F(xiàn)需將b、c桿裝配于相應(yīng)位置,問此二機(jī)構(gòu)各有多少種裝配模式（作圖回答）。80.指出下列機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運動學(xué)上是等價的。81.試判斷下列機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)?并畫出該位置時的傳動角。(圖示帶箭頭的構(gòu)件為原動件。)82.指出下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運動學(xué)上是等價的。83.指出下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運動學(xué)上是等價的。84.寫出圖示各機(jī)構(gòu)的名稱，簡述其運動特性。85.試列出3種具有急回運動的連桿機(jī)構(gòu)，并證明其急回特征（作圖回答）。86.在長邊為機(jī)架的平行四邊形機(jī)構(gòu)中，為使機(jī)構(gòu)能順利通過轉(zhuǎn)折點，常采用哪些方法？87.圖示為兩種夾緊機(jī)構(gòu)，試問機(jī)構(gòu)應(yīng)處于何位置方是最佳夾緊位置？并說明原因。88.如圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AD為機(jī)架， mm， mm，mm，問在什么范圍內(nèi)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)是否有可能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)？89.在對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程H等于曲柄長度a的2倍。試問偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的H是大于還是 小于2a？用解析式證明。90.91.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時的傳動角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動角時的機(jī)構(gòu)位置圖。92.畫出圖示機(jī)構(gòu)不計摩擦?xí)r的壓力角（1構(gòu)件為原動件）。93.在圖示的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為主動件，構(gòu)件3為從動件，試在圖中畫出該機(jī)構(gòu)的極位夾角 。94.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時的傳動角及機(jī)構(gòu)處于最小傳動角時的機(jī)構(gòu)位置圖。95.什么叫機(jī)構(gòu)的壓力角？它有何實際意義？試就下列機(jī)構(gòu)圖示位置畫出壓力角的大?。▓D中標(biāo)箭頭者 均為主動件）。96.試 畫 出 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動 角 和 壓 力 角 ，并 判 斷 哪 些 機(jī) 構(gòu) 在 圖 示 位 置 正 處 于 “死 點”？97.圖示機(jī)構(gòu)中，已知a mm，d mm，試求：（1）圖a擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角及搖桿BD的最大擺角；（2）圖b曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的極位夾角 及導(dǎo)桿BC的最大擺角。98.已 知 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 機(jī) 架 長 度 mm；其 它 兩 個 連 架 桿 長 度 分 別 為 mm； mm，問：（1）其連桿BC的長度須滿足什么條件才能使該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）按上述各桿長度并選 mm，用適當(dāng)比例尺畫出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)最小傳動角的位置，并在圖上標(biāo)出。99.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿a=100 mm，最長桿b=300 mm，c=200 mm，（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值范圍；（2）若以a為原動件，當(dāng)d=250 mm時，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動角的大小。100.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 mm， mm， mm， mm，構(gòu)件 1為原動件。（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角；（3）用作圖法求出最小傳動角；（4）當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時，各獲得何種機(jī)構(gòu)？101.設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角。試用作圖法確定連桿長度BC，滑塊的最大行程H，并標(biāo)明其極位夾角，求出其行程速度變化系數(shù)K。102.在飛機(jī)起落架所用的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為，要求連架桿AB的鉸鏈A位于的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于的連線上。試設(shè)計此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（作圖在題圖上進(jìn)行）。103.如圖所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實線表示放下時的死點位置，虛線表示收起時的位置。已知 mm， mm，且在垂直位置（即），。試用作圖法求 構(gòu)件CD和DE的長度和。104.標(biāo)出圖示各機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動角，箭頭標(biāo)注的桿件是主動件。105.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知 mm， mm， mm， mm。試問：（1）該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)，有無曲柄存在？如有，指出哪個構(gòu)件是曲柄；（2）當(dāng)以為主動件時，標(biāo)注出從動件的壓力角。 106.圖 示 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)， 已 知： mm， 若 要 機(jī) 構(gòu) 成 為 擺 動 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)， 的 最 小 值 應(yīng) 滿 足 什 么 條 件？ 并 指 出 圖 示 位 置 AB 桿 為 原 動 件 時 機(jī) 構(gòu) 傳 動 角 g 的 大 小。106.畫出圖示機(jī)構(gòu)的極限位置，標(biāo)出極位夾角 ，確定行程速比系數(shù)K。108.如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運動簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時，（1）機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。（2）最小傳動角的大小。（3）滑塊3往復(fù)運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。（4）當(dāng)滑塊3為主動時，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點，為什么？（在圖中用作圖法求解）109.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC，偏距為e。試在圖上標(biāo)出滑塊的壓力角和傳動角，畫出極位夾角 及最小傳動角。并求出該機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。110.在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動件，試在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角和傳動角。若為常量，桿 3 能否作整周轉(zhuǎn)動？是否是常量？試用作圖說明。111.在 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中，已 知 各 構(gòu) 件 的 長 度 mm， mm， mm， mm。（1）問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個構(gòu)件是曲柄；（2）該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動件時，該機(jī)構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AB桿為主動件，確定機(jī)構(gòu)的和。112.在圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中AD為機(jī)架，AB為曲柄。當(dāng)曲柄主動時：（1）在a圖上畫出極位夾角；（2）設(shè)行程速度變化系數(shù)為K，寫出 的表達(dá)式；（3）在b圖上畫出圖示機(jī)構(gòu)位置的壓力角、傳動角，并畫出機(jī)構(gòu)具有最小傳動角處的位置；（4）當(dāng)搖桿主動時，在c圖上畫出機(jī)構(gòu)的死點位置。113.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸和位置如圖所示，單位為mm。試問：（1）AB桿為原動件時，CD桿相對機(jī)架能否作整周轉(zhuǎn)動（用公式判斷）。（2）試將轉(zhuǎn)動副B擴(kuò)大，使AB桿成為一個偏心輪，該偏心輪的半徑至少為多少（用 圖示說明）？（3）此機(jī)構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在什么位置（作一簡圖表示之）？最小傳動角是多大 （由圖量得）？114.已知圖示四桿機(jī)構(gòu)各桿長度： mm， mm， mm， mm。（1）該四桿機(jī)構(gòu)中是否有曲柄存在，并指出哪個構(gòu)件是曲柄。（2）求出該機(jī)構(gòu)的瞬時中心。（3）當(dāng)AB桿為主動件時，試測量出機(jī)構(gòu)所在位置的從動件的壓力角。115.對于圖a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和圖b所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試問：（1）它們各在何種情況下有死點位置？（2）當(dāng)AB桿為原動件時，它們各在何位置時具有最小傳動角。116.畫出圖示六桿機(jī)構(gòu)中滑塊D處于兩極位時的機(jī)構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角 。117.圖示機(jī)構(gòu)已知：a=150 mm，b=155 mm，c=160 mm，d=100 mm，e=350 mm。試分析當(dāng)AB為主動件，滑塊E為從動件時，機(jī)構(gòu)是否有急回特性？如主動件改為CD時情況有無變化？試用作圖法說明之。118.已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：（1）滑塊5的沖程 H；（2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；（3）滑塊處的最小傳動角（保留作圖線）。119.畫出四種結(jié)構(gòu)形式不同的、把回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動（往復(fù)或間歇均可）的連桿機(jī) 構(gòu)簡圖。120.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的長度分別為 mm， mm，mm， mm。 （1）試論證構(gòu)件BC能相對構(gòu)件AB作整周轉(zhuǎn)動； （2）當(dāng)構(gòu)件BC主動并相對于構(gòu)件AB連續(xù)轉(zhuǎn)動時，求構(gòu)件AB相對于構(gòu)件AD擺動的角度（作圖表示之）。121.圖示為一偏心輪機(jī)構(gòu)。（1）寫出構(gòu)件1能成為曲柄的條件；（2）在圖中畫出滑塊3的兩個極限位置；（3）當(dāng)輪1主動時，畫出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動角； （4）當(dāng)滑塊3主動時，畫出該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角的位置。122.圖示為開關(guān)的分合閘機(jī)構(gòu)。已知 mm， mm， mm， mm。試回答：（1）該機(jī)構(gòu)屬于何種類型的機(jī)構(gòu)；（2）AB為主動件時，標(biāo)出機(jī)構(gòu)在虛線位置時的壓力角 和傳動角；（3）分析機(jī)構(gòu)在實線位置（合閘）時，在觸頭接合力Q作用下機(jī)構(gòu)會不會打開，為什么？123.已知圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中， mm， mm，偏距 mm。如果該圖是按 m/mm的比例繪制而成的，試用作圖法決定：（1）滑塊的行程長度H；（2）極位夾角；3出現(xiàn)機(jī)構(gòu)最小傳動角的位置 及最小傳動角；（4）如果該機(jī)構(gòu)用作曲柄壓力機(jī)，滑塊朝右運動是沖壓工件的工作過程,請確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向和傳力效果最好的機(jī)構(gòu)瞬時位置，并說明最大傳動角124.現(xiàn) 需 設(shè) 計 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu), 已 知 搖 桿 CD 的 長 度 lCD=150 mm , 搖 桿 的 兩 極 限 位 置 與 機(jī) 架 AD 所 成 的 角 度, 機(jī) 構(gòu) 的 行 程 速 比 系 數(shù) K=1, 試 確 定 曲 柄 AB 和 連 桿 BC 的 長 度 。125.在圖示插床用轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中（導(dǎo)桿AC也可作整周轉(zhuǎn)動），已知 mm， mm，行程速度變化系數(shù) K=2.27。求曲柄 BC 的長度 lBC 及插刀P的行程s。126.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD：搖桿 mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù) K=1.4，機(jī)架 mm，試用圖解法設(shè)計該機(jī)構(gòu)。127.設(shè)計一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的行程 mm，導(dǎo)路的偏距 mm。（1）用作圖法確定曲柄長度和連桿長度； （2）若滑塊從點C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；（3）用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時的最大壓力角。128.試設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為 mm， mm。求 、及行程速比系數(shù)K和最小傳動角。（用圖解法求解）129.試用圖解法設(shè)計圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知搖桿 mm,擺角，行程速度變化系 數(shù)K=1.2，機(jī)架長度（a為曲柄長，b為連桿長）。130.設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1， mm，連桿長為 mm，求曲 柄和機(jī)架及聯(lián)架桿鉸鏈A的位置。131.設(shè)計一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊C的沖程H=50 mm， 導(dǎo)路的偏距e=10mm，當(dāng)曲柄AB為原動件時，滑塊C工作行 程的平均速度為 m/s，空回行程的平均速度為 m/s。試用作圖法求：（1）曲柄和連桿長度、；（2）在圖上標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的最小傳動角。 132.試設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機(jī)架長mm，曲柄長mm，且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠(yuǎn)的極限位置時，曲柄與機(jī)架的夾角為，確定搖桿及連桿的長度。建議比例尺為 m/mm133.有 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 。 已 知 ： 搖 桿 的 長 度 為 430 mm ， 最 大 擺 角 為 ， 在 兩 個 極 限 位 置 時 與 機(jī) 架 上 的 兩 固 定 鉸 鏈 中 心 連 線 所 成 夾 角 為 和 （ 如 圖 所 示 ） ， 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) 為 1.25 。 求 ： 曲 柄 、 連 桿 及 機(jī) 架 長 度 。 134.設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知： mm， mm， mm，K=1.5。求曲柄長AB、連桿長BC、機(jī)架長AD及搖桿最大擺角。135.設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知機(jī)構(gòu)處于兩極限位置時，其 mm，mm，K=1.5。求曲柄長AB、連桿長BC、偏心距e和滑塊的導(dǎo)程H。136.已知機(jī)架 mm，搖桿CD離機(jī)架最近極限位置，且 mm，設(shè)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且行程速比系數(shù)K=1.4，試用作圖法求出曲柄AB和連桿BC的 長度，并繪出機(jī)構(gòu)圖。137.碎礦機(jī)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。已知搖桿CD長為500 mm，擺角，其中左極限位置為垂直，鉸鏈A，D同在水平線上，行程速度變化系數(shù)K=1.4。試用圖解法確定機(jī)架AD、曲柄AB及連桿BC 的長度。（保留作圖線，并將設(shè)計結(jié)果寫在下面）138.試設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長 mm，機(jī)架長 mm，行程速度變化系數(shù)K=1，搖桿的一個極限位置與機(jī)架的夾角，求曲柄長和連桿長。139.設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿的長度mm，擺角，行程速比系數(shù)K=1.4，機(jī)架長度mm。求曲柄和連桿的長度和，并在圖上畫出可能發(fā)生最小 傳動角的位置，最后判定一個并在圖上標(biāo)出。140.設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長度mm，搖桿最大擺角，行程速度變化系數(shù)K=1.4， 機(jī)架長度 mm。試求：（1）曲柄長度和連桿長度各為多少？（2）當(dāng)AB桿為主動件時，最大壓力角發(fā)生在什么位置？標(biāo)出（3）該機(jī)構(gòu)在什么情況下，在什么位置出現(xiàn)死點？（用圖解法求解）141.在 圖 示 牛 頭 刨 床 機(jī) 構(gòu) 中，已 知 行 程 速 比 系 數(shù) K 為 1.67，刨 頭 的 最 大 行 程 H=320 mm，曲 柄 mm，試 用 圖 解 法 求 機(jī) 架 長 度 ，導(dǎo) 路 至 擺 動 中 心 C 的 距 離 y。142.如圖示刨床走刀機(jī)構(gòu)中，原動件AC作勻速轉(zhuǎn)動， mm，試求：（1）設(shè)刨刀的行程速比系數(shù)K=，求滿足K=2時，構(gòu)件AC的長度；（2）當(dāng)給定刨刀的最大行程 mm， mm， 試求 構(gòu)件BD和 DE的長度；（3）求該機(jī)構(gòu)運動中的最大壓力角。143.設(shè)計一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知偏距 mm，曲柄AB的長度 mm，曲 柄為原動件，機(jī)構(gòu)的最小傳動角，試求連桿BC的長度。144.試選擇一個車廂內(nèi)可逆座席機(jī)構(gòu)的方案，使座椅靠背可從圖示BC位置翻轉(zhuǎn)到CB位置，只需畫出機(jī)構(gòu)示意圖，寫明機(jī)構(gòu)名稱（按題圖比例作）。145.造型機(jī)工作臺翻轉(zhuǎn)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知連桿長度BC及其兩個位置如圖所示，且已知機(jī)架AD的長度，試設(shè)計出此機(jī)構(gòu)（要求扼要說明設(shè)計步驟，標(biāo)出主動件及其 轉(zhuǎn)向）。146.已知一對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長度 mm，角速度 rad/s?，F(xiàn)要求滑塊的最大移動速度 m/s，試確定此機(jī)構(gòu)的連桿長。147.要求設(shè)計一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點的三組對應(yīng)位置，并確定搖桿長度和連桿長度。圖示比例尺 m/mm。148.如圖所示，已給出平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿和主動連架桿AB的兩組對應(yīng)位置，以及固定鉸鏈D的位置，已知 mm， mm。試設(shè)計此平面四桿機(jī)構(gòu)。149.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長 mm，曲柄長 mm，及曲柄和搖桿的兩組對應(yīng)位置如圖所示。試設(shè)計此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，確定其行程速比系數(shù)并在圖上標(biāo)出其最小傳動角。150.已知連桿BC的兩個位置和，及在位置時連桿上的一個鉸鏈B2的位置，又知連架桿AB的固定鉸鏈A的位置。試設(shè)計一個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并說明所設(shè)計的機(jī)構(gòu)屬鉸鏈四 桿機(jī)構(gòu)中的何種機(jī)構(gòu)。151.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長度 mm，機(jī)架AD的長度 mm，行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿的右極限位置與機(jī)架間的夾角。試求曲柄和連桿的長度、。（ m/mm）152.如圖所示，現(xiàn)已給定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)ABC中固定鉸鏈A及滑塊導(dǎo)路的位置，要求當(dāng)滑塊由C1到C2時連桿由到，試設(shè)計此機(jī)構(gòu)，確定搖桿和連桿的長度（保留作圖線，建議B點取在p線上）。153.如圖所示，當(dāng)滑塊在水平滑道上處于C1、C2位置時，連桿的位置角如圖所示均為，C1C2=30 mm。設(shè)連架桿AB的固定鉸鏈A位于過C1點滑道垂線的下方，其距 離為 mm，設(shè)計此機(jī)構(gòu)，確定連架桿AB及連桿BC的長度(鉸鏈B1在圖示標(biāo)線C1P1上)。 該機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在？為什么？154.已知四桿機(jī)構(gòu)連桿上一標(biāo)線MN的三個對應(yīng)位置和固定鉸鏈A、D的位置。用作圖法確定連桿上鉸鏈B、C的位置。畫出機(jī)構(gòu)的第一個位置，說明原動件應(yīng)采用的轉(zhuǎn)動方向。155.用圖解法設(shè)計一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。已知搖桿AB上某標(biāo)線的兩個位置AE1和AE2，以及滑塊C的兩個對應(yīng)位置C1和C2（見圖）。試確定搖桿上鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長度 為最短（直接在題圖 上作圖）。156.設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知曲柄長度 mm，偏距 mm，要求最小傳動角。（1）確定連桿的長度;（2）畫出滑塊的極限位置；（3）標(biāo)出極位夾角及行程H;（4）確定行程速比系數(shù)K。157.為使機(jī)械手的兩指張開，合攏以夾持物件，擬用一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)使其中一指繞O4擺動，并使兩連架桿對應(yīng)占據(jù)圖示的三個位置。已知機(jī)架長度和連架桿長度，并按比例尺 m/mm畫在圖中。試用圖解法設(shè)計此機(jī)構(gòu)，確定其余兩桿的長度。158.用圖解法設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架 mm，連架桿 mm，兩連架桿的對應(yīng)角位置如圖所示： 試求：（1）連桿和另一連架桿的長度；（2）根據(jù)求得的桿長判斷該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中哪一種類型的機(jī)構(gòu)？（標(biāo)清作圖線和字母符號，可不寫設(shè)計步驟）。159.試設(shè)計一用于雷達(dá)天線俯仰傳動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知天線俯仰的范圍為， mm， mm。求曲柄和連桿的長度和，并校驗傳動角是否滿足。提示：雷達(dá)天線俯仰轉(zhuǎn)動不應(yīng)有急回現(xiàn)象。160.設(shè) 計 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ， 已 知 mm ， mm， 要 求 兩 連 架 桿 能 實 現(xiàn) 圖 示 的 三 對 應(yīng) 位 置 ，試 用 作 圖 法 求 ，并 畫 出 機(jī) 構(gòu) 在 第 二 位 置 時 的 C2 點。161.試 用 圖 解 法 設(shè) 計 一 四 桿 鉸 鏈 機(jī) 構(gòu) ABCD， 要 求 連 桿 在 運 動 過 程 中 必 須 通 過 圖 示 所 給 定 的 兩 個 位 置 、。 其 中 B 點 為 連 桿 上 可 動 鉸 鏈 之 一 ， 另 一 可 動 鉸 鏈 在 BE 上 選 取 ， D 點 為 機(jī) 架 上 固 定 鉸 鏈 之 一 ， 另 一 固 定 鉸 鏈 在 D 點 之 水 平 線 上 取 。保 留 作 圖 線 并 用 粗 直 線 在 第 二 個 位 置 上 描 出 所 設(shè) 計 之 機(jī) 構(gòu)。（長 度 比 例 尺 m/mm）。162.已 知 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) ABCD 中 機(jī) 架 A、D 的 位 置，AB 桿 的 長 度 ，以 及 與 D I、 AB2 與 D 兩 組 對 應(yīng) 位 置 （如 圖 所 示 ），試 設(shè) 計 該 四 桿 機(jī) 構(gòu)，建 議 鉸 鏈 取 在 D I 線 上 ， 并 判 斷 該 機(jī) 構(gòu) 屬 于 哪 種 基 本 型 式 。163.如圖所示，、為連桿平面上一線段的兩個位置，A、D為二聯(lián)架鉸鏈。（1）求轉(zhuǎn)動極和半角；（2）已知曲柄 mm，連桿 mm，設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，并求搖桿CD的長度。 164.已知曲柄和機(jī)架長度為： mm， mm，連架桿兩對應(yīng)位置如圖。試設(shè)計一四桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)此兩對應(yīng)位置，并要求搖桿的第二個位置是極限位置，圖中長度比例尺 m/mm。165.已知連架桿AE和滑塊上鉸鏈C的對應(yīng)位置是、和偏距 mm。試（1）設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（即確定、）；（2）判別機(jī)構(gòu)有無曲柄存在，并指出該機(jī)構(gòu)名稱；建議取在線上；（3）標(biāo)出當(dāng)構(gòu)件AB為原動件時機(jī)構(gòu)的最小傳動角（ mm/mm）。166.如圖示，線段MP為連桿平面上的一條標(biāo)線，現(xiàn)給定了MP的兩個位置、，選定了機(jī)架長及A、D的位置，要求連桿由運動到位置時，連架桿AB對應(yīng)轉(zhuǎn)過，連架桿CD轉(zhuǎn)過，試直接在圖上用圖解法設(shè)計此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。167.設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知曲柄的長度 mm， mm，曲柄的角速度 rad/s，且當(dāng)曲柄位于時，搖桿CD位于的位置，而C點的速度 (m/s)。求連桿和 搖桿的長度。168.試用作圖法設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，使其連桿BC能通過圖中給定的三個位置（，），比例尺為，要求：（1）求出兩連架桿，機(jī)架的長度；（2）判斷所設(shè)計機(jī)構(gòu)的類型(即指明是雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)還是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?)169.設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄長度 mm，機(jī)架長度 mm，曲柄角速度 rad/s，從動連架桿鉸鏈點C的速度 m/s， 求搖桿長度（C點 取在DE上）。170.設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿的擺角在之間變化，如圖示。設(shè)搖桿長為 mm，機(jī)架長為 mm。求曲柄AB和連桿BC的長度。171.圖示為一六桿機(jī)構(gòu)，已知輸出桿DE的長度及三個位置，與曲柄AB上的一標(biāo)線AF相應(yīng)的三個位置，（圖示尺寸已按比例繪出），試用圖解 法確定連桿和曲柄的長度(桿長已知，按 m/mm比例尺繪出)。172.設(shè)計一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，已知連架桿與滑塊的三組對應(yīng)位置為：， mm， mm， mm。試確定各桿（） 長度。173.圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長度 mm，其角速度 rad/s，偏距 mm；又當(dāng)連桿與曲柄垂直時滑塊C的速度 m/s。求連桿BC的長度。174.圖示夾緊裝置，知:，問:（1）該機(jī)構(gòu)中是否存在可作相對整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件？為什么？（2）圖a所示為該機(jī)構(gòu)松開位置，為使夾緊后去掉P力作用也不會松開，問該裝置在夾緊時應(yīng)處于什么位置（不考慮摩擦）？為什么？（3）若AB、BC長度及AB2位置已知，如圖b所示。在松開位置時，該兩構(gòu)件處于位置，現(xiàn)要求在此位置時機(jī)構(gòu)的傳動角，夾緊時滿足在2中提出的要求。試用作圖法確定鉸鏈D的位置（直接作在圖上，并簡要說明作圖過程）。175.圖中ABCD為已知的四桿機(jī)構(gòu),。又知,且FDAD,搖桿EF通過連桿CE傳遞運動。當(dāng)曲柄AB由水平位置轉(zhuǎn)過時，搖桿EF由鉛垂位置轉(zhuǎn)過。試用圖解法求連桿及搖桿的長度（E點取在DF線上，作圖過程中的線條應(yīng)保留，并注明位置符號）。176.如圖所示，已知曲柄AB的長度為a，機(jī)架AD的長度為d，曲柄的兩個位置AB1、AB2和搖桿CD上某一直線DE的兩個位置DE1、DE2對應(yīng)，試設(shè)計一連桿BC與機(jī)架AD相等的四桿機(jī)構(gòu)。177.設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動件，從動搖桿處于兩極限位置時，連桿的兩鉸鏈點的連線正好處于圖示之1和C22位置，且連桿處于極限位置1時機(jī)構(gòu)的傳動角為。若連桿與搖桿的鉸接點取在C點（即圖中之C1點或C2點），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長 。 （作圖直接作在題圖中，）。178.設(shè) 計 如 下 圖 所 示 的 六 桿 機(jī) 構(gòu) 。 已 知 AB 為 曲 柄， 且 為 原 動 件 。 此 六 桿 機(jī) 構(gòu) 所 包 含 的 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) ABCD 的 行 程 速 比 系 數(shù) K=1， 滑 塊 行 程 ，搖 桿 的 二 極 限 位 置 為 DE1 和 DE2， ， 且 AD 在 平 行 于 滑 道 的 一 條 水 平 線 上 ，試 用 圖 解 法 求 出 各 桿 尺 寸 。179.畫出圖示機(jī)構(gòu)的傳動角，并求出有最小傳動角存在時的值，圖示機(jī)構(gòu)中（角以連線為量度的起始線）。180.圖示機(jī)構(gòu)中，桿FG為輸入構(gòu)件，桿AB為輸出構(gòu)件。試用作圖法確定在圖示位置時，構(gòu)件2在C點的壓力角、傳動角以及構(gòu)件1在B點的壓力角、傳動角。181.設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知其行程速度變化系數(shù)K=1.4，曲柄長，連桿長， 搖桿的擺角。求搖桿長度c及機(jī)架長度d。182.設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知兩固定鉸鏈點A、D，AD，連桿左極限位置與AD成夾角，搖桿以過D點的鉛垂線為對稱軸左右各擺動一角度恰為極位夾角。并求其行程速比系數(shù)K。（注：、為連桿BC線上任意兩點，）183.圖a所示為一割刀機(jī)構(gòu)。已知條件：行程速度變化系數(shù)，割刀導(dǎo)路位置及其行程H，鉸鏈A、D的位置，搖桿CD的長度及其左極限位置DC1（如圖b所示），。要求在圖b上用圖解 法設(shè)計該機(jī)構(gòu)，并簡要寫出作圖步驟。184.圖示為一發(fā)動機(jī)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)已選定，搖桿DE以鉛垂線為對稱線左右搖擺，擺動半角，要求活塞（滑塊）的行程，行程速度變化系數(shù)，并已知試用圖解法確定各桿長度。（建議取比例尺）185.用 圖 解 法 設(shè) 計 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)，要 求 連 架 桿 順 時 針 方 向 轉(zhuǎn) 時， 另 一 連 架 桿 B0B 需 逆 時 針 方 向 轉(zhuǎn) 。186.設(shè)計一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長度，偏距，曲柄AB 順時針方向等速轉(zhuǎn)動，當(dāng)AB桿位于時，滑塊上鉸鏈點C的速度，水平向右指向。試求：（1）連桿長度（2）AB桿能否成為曲柄，為什么？（3）當(dāng)AB桿為主動件時，最大壓力角發(fā)生在什么位置？在圖中標(biāo)注出?（4）該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K=？187.如圖所示，已知四桿機(jī)構(gòu)的三個位置（G是機(jī)架上一定點），求連桿上一點E，使其在連桿的三個位置上有。188.如 圖 所 示， 設(shè) 已 給 定 的 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 連 桿 的 兩 個 位 置 、 及 連 桿 上 一 鉸 鏈 點 C， 試 設(shè) 計 此 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)。 要 求 它 的 兩 個 連 架 鉸 鏈 要 在 平 行 于 坐 標(biāo) 軸 x 的 同 一 水 平 線 上 ， 且 位 置 是 從 動 搖 桿 CD 的 極 限 位 置 之 一 (位 置 不 是 極 限 位 置), 并 要 求 在 此 位 置 時 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動 角。提 示： 可 假 定 一 鉸 鏈 的 位 置 。189.圖示為公共汽車內(nèi)通道上為供旅客加座用的折迭椅的兩個位置。設(shè)計一個四桿機(jī)構(gòu)來 支撐座位，以便張開時能夠牢固鎖定座位，而折迭時又能緊靠通道側(cè)面。提示：已知機(jī)架位置A、D和折迭椅上兩鉸鏈位置C、D。190.用圖解法設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知機(jī)架，主動連架桿。要求AB在與機(jī)架相垂直的位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角等于，且當(dāng)AB從該位置起順時針轉(zhuǎn)過與機(jī)架AD相重疊時，從動連架桿CD逆時針轉(zhuǎn)過，試求連桿BC和從動連架桿CD的長度。該機(jī)構(gòu)屬何種型式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？寫明其簡要的設(shè)計步驟。（?。?91.試設(shè)計圖a所示的康拜因搖篩機(jī)構(gòu)。已知條件：連桿（即篩子）CE的長度，其中兩個極限位置、，E1點的速度的方向，搖桿CD的擺角，且A點位于DF的中點，在圖b上用圖解法設(shè)計此機(jī)構(gòu)。192.設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知連桿BC的兩個給定位置和如圖所示，試用圖解法 確定機(jī)架上固定鉸鏈A、D的位置，使得兩連架桿AB和CD在位置1和2的瞬時角速比均為。193.如圖所示，已知主動連架桿AB的長度，機(jī)架AD的長度，當(dāng)AB從圖示位置順時針轉(zhuǎn)過某一角度時，連桿平面上的E點經(jīng)過E1、E2、E3三點。試通過連桿平面實現(xiàn)已知三個位置的方法，設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD（需寫明簡要作圖步驟）。194.設(shè)計平面六桿機(jī)構(gòu)（如圖）。已知構(gòu)件長度，滑塊行程,要求滑塊在極限位置E1、E2時的機(jī)構(gòu)壓力角。（1）計算各構(gòu)件長度和。（2）設(shè)滑塊工作行程由E1至E2的平均速度，求曲柄轉(zhuǎn)速。195.196.197.198.199.200.201.圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，已知，試計算此機(jī)構(gòu)的極位夾角 及從動桿 BE的擺角。202.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，問：為何值時 （給出一取值范圍），該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。203.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（單位mm），問該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有 曲柄，指出哪個構(gòu)件是曲柄？204.圖示為一四桿機(jī)構(gòu)，已知，并以桿為機(jī)架，試問該機(jī)構(gòu)欲成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，AB桿的取值范圍為多少？205.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知，試分析 之值在何范圍內(nèi)時該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)。206.在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：，若該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時，求BC桿的變化范圍（AD為最短桿）。207.試設(shè)計一曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知導(dǎo)桿的行程速度變化系數(shù)，機(jī)架長度，求曲柄長度（要求寫出設(shè)計步驟）。208.設(shè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)桿長為，試設(shè)計當(dāng)機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時，搖桿CD的長度變化范圍。209.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，其桿長為，而另兩個桿的長度之和為：，要求構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，c、d 的長度應(yīng)為多少？210.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知，AD為機(jī)架，若要得到雙搖桿機(jī)構(gòu)，試求CD桿長的取值范圍。211.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，為使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試求的變化范圍。212.如圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知，試用解析法 或圖解法確定：（1）搖桿3的最小長度；（2）曲柄1等速轉(zhuǎn)動時機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K；（3）曲柄1為主動時，機(jī)構(gòu)的最小傳動傳動角。注：用計算。213.在 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu) 中，各 桿 的 長 度 分 別 以 表 示(單位為mm), 其 中 a 為 機(jī) 架 。 試 求：（1）當(dāng) 此 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計 成 雙 曲 柄 機(jī) 構(gòu) 時 a 值 的 范 圍；（2）當(dāng) 設(shè) 計 成 曲 柄 搖 桿 機(jī) 構(gòu) 時 a 值 的 范 圍。214.如 圖 示 插 床 的 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) ， 已 知 ： ，行 程 速 比 系 數(shù) ， 求 曲 柄 BC 的 長 度 及 插 刀 P 的 行 程 H， 又 若 需 行 程 速 比 系 數(shù) ， 則 曲 柄 BC 應(yīng) 調(diào) 整 為 多 長 ？ 此 時 插 刀 行 程 是 否 改 變 ？215.在圖示插床機(jī)構(gòu)中，滑塊5的移動導(dǎo)路ee通過鉸鏈中心C，且垂直于AC。B、C、D 三點共線。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC的兩連架桿可作整周轉(zhuǎn)動，AB為原動件，以等速轉(zhuǎn)動。（1）在機(jī)構(gòu)簡圖上繪出滑塊上E點的二極限位置E1、E2，并作出曲柄的對應(yīng)轉(zhuǎn)角、；（2）若要求滑塊的行程，行程速比系數(shù)，B點軌跡與導(dǎo)路ee的交點、 之間距。試計算AB，AC的長度；（3）若壓力角，試計算連桿DE的長度。216.在 偏 置 曲 柄 滑 塊 機(jī) 構(gòu) 中， 已 知 滑 塊 行 程 為 ， 當(dāng) 滑 塊 處 于 兩 個 極 限 位 置 時， 機(jī) 構(gòu) 壓 力 角 各 為 和 ，試 求：（1）桿 長 、 及 偏 距 e；（2）該 機(jī) 構(gòu) 的 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) K；（3）該 機(jī) 構(gòu) 的 最 大 壓 力 角 ；217.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)OAB與凸輪機(jī)構(gòu)組成組合機(jī)構(gòu)，曲柄OA和凸輪為同一構(gòu)件。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊上帶有垂直導(dǎo)路，凸輪的尖頂從動件上有一水平導(dǎo)路，滾子4夾在兩導(dǎo)路之間,可沿兩導(dǎo)路滑動。滾子中心S點需要走出一個邊長為的正三角形(按DEF次序運動)。設(shè)凸輪基圓半徑，滑塊的左極限位置距從動件中心線位置為，其它尺寸見圖示。試確定曲柄及連桿長度。218.在圖示發(fā)動機(jī)中，已知，滑塊沖程，試用解析法求該機(jī)構(gòu)各桿長、。219.在圖示控制機(jī)構(gòu)中，已知擺桿AB與滑塊C的3組對應(yīng)位置為:。試用解析法求解各構(gòu)件長度及偏距 e。220.設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知固定鉸鏈點A的坐標(biāo)，鉸鏈點C的兩個位置，以及曲柄上標(biāo)線Ab的兩個對應(yīng)位置、如圖示。（1）寫出設(shè)計方程；（2）說明設(shè)計方程的求解步驟；（3）說明應(yīng)檢驗的條件，若不滿足設(shè)計要求應(yīng)如何改進(jìn)設(shè)計。221.欲設(shè)計一個夾緊機(jī)構(gòu)，擬采用全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知連桿的兩個位置：，如圖示。連桿到達(dá)第二位置時為夾緊位置，即若以CD為主動件，則在此位置時，機(jī)構(gòu)應(yīng)處于死點位置，并且要求此時C2D處于垂直位置。試寫出設(shè)計方程。222.已知固定鉸鏈點A（0，0），D（1，4），連架桿AB的長度為，連架桿AB與連桿的三 組對應(yīng)位置如圖所示。試求該全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的桿長。04 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計1.總分2分偏置 （2分）2.總分2分 （2分）3.總分2分雙搖桿 （2分）4.總分2分低副 （2分）5.總分2分 （2分）6.總分2分 （2分）7.總分2分曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （2分）8.總分5分 沒有 具有 （5分）9.總分5分 曲柄垂直于滑塊導(dǎo)路的 （5分）10.總分5分（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （2）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （3）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （5分）11.總分5分（1）其它兩桿長之和 （2）其它兩桿長之和或滿足曲柄存在條件時，以最短桿的對面構(gòu)件為機(jī)架 （5