減速器課程設(shè)計(jì)用于板式輸送帶的雙軸線雙級(jí)圓柱齒輪減速箱

課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書年級(jí)專業(yè)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)題目名稱用于板式輸送帶的雙軸線雙級(jí)圓柱齒輪減速箱設(shè)計(jì)時(shí)間第1周10周課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課程編號(hào)NO 3設(shè)計(jì)地點(diǎn)CJ207一、 課程設(shè)計(jì)（論文）目的1.1 綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)踐鞏固、加深和擴(kuò)展。1.2 培養(yǎng)分析和解決設(shè)計(jì)簡單機(jī)械的能力為以后的學(xué)習(xí)打基礎(chǔ)。1.3 進(jìn)行工程師的基本技能訓(xùn)練計(jì)算、繪圖、運(yùn)用資料。二、 已知技術(shù)參數(shù)和條件2.1 技術(shù)參數(shù)：輸送帶的牽引力：8KN輸送帶速度：0.6m/s鏈齒數(shù)Z=9，鏈條節(jié)距P=100mm工作年限：6年3班2.2 工作條件：每日三班制工作，鏈條允許誤差為5%。三、 任務(wù)和要求3.1 繪制減速器裝配圖1張；標(biāo)題欄符合機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)；3.2 繪制零件工作圖2張（齒輪和軸）；3.3 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份，計(jì)算數(shù)據(jù)應(yīng)正確且與圖紙統(tǒng)一。四、參考資料和現(xiàn)有基礎(chǔ)條件4.1 機(jī)械設(shè)計(jì)教材 4.2 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書4.3 減速器圖冊(cè) 目 錄課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書1、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)11.1、 電動(dòng)機(jī)選擇11.2、 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算12、 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 33、 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算43.1、 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)43.2、 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)84、 軸的設(shè)計(jì)124.1、 高速軸的設(shè)計(jì)124.2、 中間軸的設(shè)計(jì)144.3、 低速軸的設(shè)計(jì)175、 鍵的設(shè)計(jì)與校核20 6、 滾動(dòng)軸承的選擇與校核227、 箱體及各部位附屬零件的設(shè)計(jì)24 設(shè)計(jì)總結(jié)與參考文獻(xiàn)27計(jì)算與說明主要結(jié)果1 、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1.1 電動(dòng)機(jī)選擇（1） 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)按工作要求選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，它具有國際互換性，有防止粉塵、鐵屑或其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)，工作環(huán)境也能滿足要求。而且結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉。（2）確定電動(dòng)機(jī)功率和型號(hào)運(yùn)輸帶機(jī)構(gòu)輸出的功率： Pw = FV/1000 = 80000.6/1000 (kw)=4.8 kw傳動(dòng)系得總的效率：= 5 2=0.8504電機(jī)所電動(dòng)機(jī)所需的功率為： 由題意知，選擇Y160M-6比較合理，額定功率=7.5kw,滿載轉(zhuǎn)速970r/min.。1.2 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算（1）各傳動(dòng)比的計(jì)算卷筒的轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比: 取V帶的傳動(dòng)比為: 則減速器的傳動(dòng)比為：高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比：；低速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比:8.0832.843=2.843Pw=4.8kw（2）各軸的轉(zhuǎn)速可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和各相鄰軸間的傳動(dòng)比進(jìn)行計(jì)算，轉(zhuǎn)速（r/min）。電機(jī) =970高速軸 中速軸 低速軸 （3）各軸的輸入功率（kw） 電機(jī) =高速軸 中間軸 低速軸 （4）各軸輸入扭矩的計(jì)算（） = 將以上算得的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表如下：項(xiàng) 目電動(dòng)機(jī)軸高速軸I中速軸II低速軸III轉(zhuǎn)速（r/min）970323.33113.7340.004功率（kW）5.6445.41865.20354.997轉(zhuǎn)矩（Nm）55.57160.0459436.91192.9傳動(dòng)比3 ： 2.843 ：2.843 效率0.96 0.99 0.97 0.992、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算（1） 確定計(jì)算功率Pca由表8-7查得工作情況系數(shù)KA=1.3,故 Pca=KaP=1.37.5kw=7.338kw（2）選擇V帶的型號(hào) 根據(jù)Pca、由圖8-10選用A型。（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d1和d2 并驗(yàn)算帶速 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑d1。由表8-6和表8-8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑d1=100mm驗(yàn)算帶速v。根據(jù)式（8-13），驗(yàn)算帶的速度 V=3.14 d1/601000=3.14100970/601000=5.08m/s 因?yàn)?m/sV25m/s，故帶速合適。 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)式（8-15a），計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑d2 d2=id1=3100=300(mm)（4） 確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度L00.7（d1+d2）a2（d1+d2）得 280a800根據(jù)式（8-20），初定中心距a0=300（mm）。由式（8-22）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度L0=2a+3.14（d1+d2）/2+(d2-d1)2/4a =2300+3.14（100+300）+（300-100）2/(4300)=1261.65（mm）由表8-2選帶的基準(zhǔn)長度L=1400（mm）得實(shí)際中心距:a= a0+（L- L0）/2=300+（1400-1261.65）/2=369.175（mm）（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角=1800 -（d2-d1）57.30 /a =1800 -（300-100）57.30/369.175=1641200 合適。（6）確定帶的根數(shù)Z= Pca/（P0+P）Ka KL ;查得 P0=0.9652（kw）P=0.1132（kw）Ka=0.959,KL=0.96Z=7.338/(0.9652+0.1132)0.9590.96=7.39 取Z=8根（7）確定初拉力和計(jì)算軸上的壓力查得B型帶的單位長度質(zhì)量q=0.18 (kg/m) 初拉力F0=500 Pca（2.5/ Ka -1）/ Ka zv+qv2=500（2.5-0.959）7.338/0.95985.08+0.15.082=148.48(N)（8）計(jì)算壓軸力=2Z F0Sin(/2)=28148.48Sin（16400/2）=2353.89 (N)3、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算因減速器中的齒輪傳動(dòng)均為閉式傳動(dòng)，且所受的負(fù)載且小，其失效形式主要是點(diǎn)蝕，故先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度的要求設(shè)計(jì)。對(duì)于兩級(jí)傳動(dòng)的齒輪可設(shè)計(jì)為：鏈速為0.6m/s，速度不高，故選用7級(jí)精度的直齒輪。3.1 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)材料的選擇：由1表10-1選擇低速齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為48-55HRC 硬齒面3.1.1試選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)為，取。精度選為7級(jí)。 = KA=1.3d1=132mmV=5.08m/sd2=300mmL0=1261.65mma=369.175mm=164Z=83.1.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按式（1021）試算，即 2.32（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選Kt1.6由表107選取尺寬系數(shù)d0.8由表106查得材料的彈性影響系數(shù)ZE189.8Mpa由圖1021e按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPa；由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)60n1jLh6040.0041（382006）6.913由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)由1圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù):0.97；0.99計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1，安全系數(shù)S1，由式（1012）得 0.971100MPa1067MPa 0.991100MPa1089MPa（2）計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑d1t，代入中較小的值。=65.54計(jì)算圓周速度v=0.39m/s計(jì)算齒寬bb=d=0.865.54mm=52.43 mm計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù) m=2.65mm齒高 h=2.25m=2.252.65mm=5.96mmb/h=52.43/6.385.96=8.8計(jì)算載荷系數(shù)。根據(jù)v=0.39m/s,7級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載系數(shù)=1.05；斜齒輪=1.4由表10-2查得使用系數(shù)KA=1由表104查得 =1.225由b/h=8.8，=1.225查表1013查得 =1.16故載荷系數(shù) K=KAKVKHKH=11.051.41.225=1.801按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（1010a）得 =mm=68.18mm計(jì)算模數(shù)m m=mm=2.76mm3.1.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式(105) m（1）確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值由圖10-20c查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限=620Mpa；大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度=620MPa由10-18查得彎曲壽命系數(shù)=0.95 =0.99計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=1.4 見表10-12得=（）/S=420.71Mpa= （）/S=438.43Mpa計(jì)算載荷系數(shù)K=KAKVKFKF=11.051.41.16=1.7052查取應(yīng)力校正系數(shù)由表105查得 =1.595；=1.76查取齒形系數(shù) 由表105查得 =2.23計(jì)算大、小齒輪的并加以比較=0.00986=0.00895 大齒輪的數(shù)值大。(2)設(shè)計(jì)計(jì)算m =2.57對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理取m=3=/m=68.18/322 大齒輪齒數(shù)， = =2.84322=62.546 取=633.1.4幾何尺寸計(jì)算(1)計(jì)算中心距a= (2)按圓整后的中心距修正螺旋角(3)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑=m/cos=223/cos=67.3mm =m /cos=633/cos =192.7mm(4)計(jì)算齒輪寬度 b=d=0.867.3=53.84=60mm，=55mm 備注齒寬一般是小齒輪得比大齒輪得多5-10mm3.1.5小結(jié)由此設(shè)計(jì)有模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)小齒輪367.36022大齒輪3192.755633.2 高速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)3.2.1試選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)為，取。精度選為7級(jí)。材料的選擇：選擇高速齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)）小齒輪，齒面硬度為280HBS和45（調(diào)質(zhì)）大齒輪，齒面硬度為240HBS 軟齒面3.2.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按式（1021）試算，即 （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選Kt1.6由表107選取齒寬系數(shù)d1 由表106查得材料的彈性影響系數(shù)ZE189.8Mpa由圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限MPa；由式1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)60jLh60323.331（382006）5.587 由圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)由1圖1019查得接觸疲勞壽命系數(shù):0.95；1計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1，安全系數(shù)S1，由式（1012）得 0.95600MPa570MPa 1.0550MPa550MPa（2）計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑d1t=65.67mm 計(jì)算圓周速度v=1.11m/s 計(jì)算齒寬bb=d=165.67mm=65.67mm 算齒高與齒高之比m=2.65h=2.25m=2.252.65mm=5.963mmb/h=65.67/5.963=11.01計(jì)算載荷系數(shù)。 已知載荷平穩(wěn)，所以取=1根據(jù)v=1.1m/s,7級(jí)精度，由圖108查得動(dòng)載系數(shù)=1.05；由表104 =1.315 由b/h=11.01，=1.315查表1013查得 =1.28由表103查得=1.1。故載荷系數(shù) K=KAKVKHKH=11.051.11.315=1.52 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（1010a）得 =mm=64.56mm計(jì)算模數(shù)m m=mm=2.61mm3.2.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式(105) m（1）確定計(jì)算參數(shù)由圖10-20c查得小齒輪得彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500Mpa；大齒輪得彎曲疲勞極限強(qiáng)度=320MPa由10-18查得彎曲壽命系數(shù)=0.9 =0.95計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=1.4 見表10-12得=（）/S=321.43Mpa= （）/S=217.14Mpa計(jì)算載荷系數(shù)K=KAKV=11.051.11.28=1.4784 取應(yīng)力校正系數(shù)由表105查得 =1.595；=1.75 查取齒形系數(shù) 由表105查得 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較=0.0083=0.0123 大齒輪的數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算m=1.725對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理取m=3=/m=67.3cos14/322 大齒輪齒數(shù)， = =2.84322=63 =633.2.4幾何尺寸計(jì)算（1）按圓整后的中心距修正螺旋角(2)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑=m/cos=223/cos=67.3mm =m /cos=633/cos =192.7mm（3）計(jì)算中心距a=(+)/2=131.4mm a=130mm（4）計(jì)算齒輪寬度 b=d=67.3mm=75mm，=70mm 備注齒寬一般是小齒輪得比大齒輪得多5-10mm3.2.5小結(jié)由此設(shè)計(jì)有模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)小齒輪367.37522大齒輪3192.770634、軸的設(shè)計(jì)4.1高速軸設(shè)計(jì)：（1）材料：選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表15-3取=35Mpa，A=112（2）各軸段直徑的確定由，P=5.4186kw,則初選軸承6008，其內(nèi)徑為40mm，從左至右??；取 ， ； ； ，；端蓋的總寬為20，根據(jù)軸承端蓋的拆卸及便于對(duì)軸進(jìn)行潤滑，取齒輪距箱體內(nèi)壁16mm，6008抽承厚15mm，齒輪寬70mm，所以初取， （3）校核該軸求垂直面的支承反力：求水平面的支承反力：由得NN繪制垂直面彎矩圖繪制水平面彎矩圖 合成彎矩圖： ,計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的應(yīng)力因?yàn)椴牧线x擇45號(hào)調(diào)質(zhì)， 60Mpa所以該軸是安全的（4）彎矩及軸的受力分析圖如下： （5）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度：截面左側(cè)。抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=7950.7抗扭系數(shù) =0.2=0.2=15901.4截面的右側(cè)的彎矩M為 截面上的扭矩為 =323330截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =軸的材料為45鋼。調(diào)質(zhì)處理。因 1.82 =1.32軸性系數(shù)為 =0.8K=1+=1.615K=1+（-1）=1.256所以 綜合系數(shù)為： K=2.514K=1.85碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)S=6.73S11.68S=1.5 所以它是安全的截面右側(cè)抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=9112.5抗扭系數(shù) =0.2=0.2=18225截面左側(cè)的彎矩M為 M=129463.95截面上的扭矩為 =323330N.mm截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =K=K=所以K/ K/ 綜合系數(shù)為：K=3.25 K=2.62碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)S=5.95S6.54S=1.5 所以它是安全的(6)軸承的校核軸承型號(hào)：7009AC軸向力 徑向力 故派生軸向力 當(dāng)量動(dòng)載荷 L=但大于1年使用，故1年1修。（7）鍵的校核齒輪處的鍵：工作長度l=L-b=70-14=56mm，鍵與輪轂槽接觸高度k=4mm，由式（6-1）得： 帶輪處：l=100-22=88mm，k=4mm， 聯(lián)軸器處：l=100-18=82mm，k=5.5mm 4.2中間軸設(shè)計(jì)：（1）材料：選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表15-3取=35Mpa，A=120（2）各軸段直徑的確定： 由, mm,=45mm，=35mm取=47mm，=69mm，取=50mm，=51mm，取=47mm，=59mm段取=45mm，=33mm（3）校核該軸 作用在2、3齒輪上的圓周力：徑向力： 其中：,， MH1=26711.37，MH2= 480156.03 , M1=192266.55，M2=104562.999，M3=207070.9 M4=293975.73 T=436900N.mm（4）彎矩及軸的受力分析圖如下 （4）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的應(yīng)力因?yàn)椴牧线x擇45號(hào)調(diào)質(zhì)， 60Mpa（5）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度：軸50-47截面最危險(xiǎn)截面左側(cè)?？箯澫禂?shù) W=0.1=0.1=12500抗扭系數(shù) =0.2=0.2=25000截面的右側(cè)的彎矩M為 截面上的扭矩為 =436900m截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =軸的材料為45鋼。調(diào)質(zhì)處理。因 1.94 =1.31軸性系數(shù)為 =0.83K=1+=1.752K=1+（-1）=1.257所以 綜合系數(shù)為： K=2.49 K=1.698碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)S=7.71S13.08S=1.5 所以它是安全的截面右側(cè)抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=10382.3抗扭系數(shù) =0.2=0.2=20764.6截面左側(cè)的彎矩M為 M=414724.34截面上的扭矩為 =436900N.mm截面上的彎曲應(yīng)力 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 =K=K=所以K/ K/ 綜合系數(shù)為：K=3.25 K=2.62碳鋼的特性系數(shù) 取0.1 取0.05安全系數(shù)S=1.91S5.00S=1.5 所以它是安全的(6)軸承的校核軸承型號(hào)：7009AC軸向力 徑向力 故派生軸向力 當(dāng)量動(dòng)載荷 L=但大于1年使用，故1年1修。（7）鍵的校核工作長度 左l=L-b=63-14=49mm，右l=L-b=50-14=36mm，鍵與輪轂槽接觸高度k=4.5mm，由式（6-1）得：左 右 >雙鍵：76.47，l=54,k=4.54.3低速軸設(shè)計(jì)：（1）材料：選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理，查表15-3取=35Mpa，A=120（2）各軸段直徑的確定：由, 則,考慮到該軸段上開有鍵槽，因此取=50mm，=65mm。裝配軸承，選用6309軸承,取=56。L2=30mm靠軸定位,取=60mm,=32mm取=70mm,=87mmd5裝配低速級(jí)大齒輪, ,取,d5=65mm，L5=91mm裝配軸承,選用6012取=60mm, =35mm取齒輪距箱體內(nèi)壁距離為：16mm；由于箱體鑄造誤差，在確定軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離：8mm。所以該軸的總長為：L=340mm（3）校核該軸 =155.5mm,=71.5mm 作用在齒輪上的圓周力為：徑向力為求垂直面的支承反力：求水平面的支承反力：由得N繪制垂直面彎矩圖繪制水平面彎矩圖求合成彎矩圖：考慮最不利的情況，把直接相加求危險(xiǎn)截面當(dāng)量彎矩：從圖可見，m-m處截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為：（取折合系數(shù)）計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑因?yàn)椴牧线x擇調(diào)質(zhì)，查得，查課本231頁表14-3得許用彎曲應(yīng)力，則：因?yàn)?65>d，所以該軸是安全的。(4)彎矩及軸的受力分析圖如下：5 鍵的設(shè)計(jì)與校核選擇A型普通鍵 =1001205.1高速軸上鍵的設(shè)計(jì)與校核(1)與齒輪聯(lián)接的鍵 由d=44mm，查表6-1選 bh=128， 取L =63mm則工作長度 l=L-b=51 k=0.5h=4所以強(qiáng)度 所以所選鍵為: bhl=12863 (2)與V帶輪聯(lián)接的鍵 由d=30mm，選 bh=87，取L=50則 l=42，h=3.5 所以 所以所選鍵為:bhl=87505.2中間軸上鍵的設(shè)計(jì)與校核(1) 與大齒輪聯(lián)接的鍵 已知d=50，=242.8參考教材，取bh=149 L=56 則 l=42 k=4.5 根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件，鍵的校核為：所以所選鍵為:bhl=14956(2)與小齒輪聯(lián)接的鍵已知d=50，=242.8參考教材，取bh=149 L=90 則l=76 h=4.5所以所選鍵為:bhl=149905.3低速軸上鍵的設(shè)計(jì)與校核(1)與齒輪聯(lián)接的鍵已知=65mm，=631.0參考教材，取bh=1811 L=90 則l=72 k=5.5 根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件，鍵的校核為：所以所選鍵為:bhl=181190(2) 與聯(lián)軸器聯(lián)接的鍵 已知=50mm，=631.0參考教材，取bh=149 L=63 則l=49 k=4.5 根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件，鍵的校核為：所以所選鍵為:bhl=149636、滾動(dòng)軸承的校核6.1計(jì)算高速軸的軸承：(1)已知 兩軸承徑向反力： 軸向力： N 根據(jù)表13-5，X=1(2)根據(jù)表13-6，=1.01.2，有輕微沖擊，則取=1.1。初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P，P=1.11818.5=900.35N計(jì)算軸承6008的壽命：額定壽命T=2835610h=56960h查表得C=17000N>56960故可以選用6.2計(jì)算中間軸的軸承：（1）已知兩軸承徑向反力： 軸向力：均為0 （2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P，根據(jù)P=根據(jù)表13-6，=1.01.2，取=1.1。根據(jù)表13-5，X=1所以P=1.11785.45=864N P=1.111900.47=2090.52N計(jì)算軸承6009的壽命：>56960h故可以選用。6.3計(jì)算低速軸的軸承（1）已知兩軸承徑向反力： 軸向力：為0 （2）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P，根據(jù)P=根據(jù)表13-6，=1.01.2，取=1.1。所以P=1.111867.2=2053.92N計(jì)算軸承6012的壽命：>56960h故可以選用。Kt1.6=6.9130.970.99V=0.39m/sb=52.43mmm=2.65mmh=5.96mmb/h=8.8=1.225K=1.801=68.18mmK=1.7052m=3=22=63a=130mm=67.3mm=192.7mm=60mm=55mm=5.587 V=1.11m/sb=65.67mmm=2.65h=5.963b/h=11.01KA=1=1.28K=1.52d1=64.56mmm=2.61mm =0.95=321.43Mpa=217.14Mpa K=1.4784=1.595；=1.75 m=3=22=63=67.3mm=192.7mma=130mm=75mm=70mm=45mm=47mm=50mm=47mm=45mm=35mm=69mm=51mm=59mm=33mm=50mm=56=60mm=70mmd5=65mm=60mm=65mmL2=30mm=32mm=87mmL5=91mm=35mmbhl=12863bhl=8750bhl=14956bhl=14990bhl=181190bhl=14963T=56960h07、箱體的設(shè)計(jì)及各部位附屬零件的設(shè)計(jì)箱體是減速器的一個(gè)重要零件，它用于支持和固定減速器中的各種零件，并保證傳動(dòng)件的齒合精度，使箱體內(nèi)有良好的潤滑和密封。箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量約見減速器的一半，所以箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、重量及成本等有很大的影響。箱體結(jié)構(gòu)與受力均較復(fù)雜，目前尚無成熟的計(jì)算方法。所以，箱體各部分尺寸一般按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)公式在減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)和繪制過程中確定。箱體選用球墨鑄鐵QT40018，布氏硬度。7.1鑄造減速箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸表:名 稱符號(hào)尺寸關(guān)系取 值箱座壁厚10mm箱蓋壁厚8mm箱蓋凸緣厚度12mm箱座凸緣厚度12mm箱座底凸緣厚度20mm地腳螺釘直徑18mm地腳螺釘數(shù)目a<250mm6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑14mm蓋與座聯(lián)接螺栓直徑10mm聯(lián)接螺栓的間距mm180視孔蓋螺釘直徑6mm定位銷直徑8mm至直外箱壁距離查手冊(cè)16mm至凸緣邊緣距離查手冊(cè)14mm軸承旁凸臺(tái)半徑14mm凸臺(tái)高度30mm外箱壁至軸承座端面距離38mm鑄造過度尺寸查手冊(cè)3mm,15mm,R4大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離12mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離10mm箱蓋箱座肋厚=m=7mm軸承端蓋外徑108115mm135mm軸承旁連接螺栓距離1407.2各部位附屬零件的設(shè)計(jì)窺視孔蓋與窺視孔：在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔, 大小只要夠手伸進(jìn)操作可。以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙,了解嚙合情況.潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi). 放油螺塞放油孔的位置設(shè)在油池最低處，并安排在不與其它部件靠近的一側(cè)，以便于放油，放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加強(qiáng)密封。 油標(biāo)油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量.因此要安裝于便于觀察油面及油面穩(wěn)定之處即低速級(jí)傳動(dòng)件附近；用帶有螺紋部分的油尺，油尺上的油面刻度線應(yīng)按傳動(dòng)件浸入深度確定。 通氣器 減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱,機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏,所以在機(jī)蓋頂部或窺視孔上裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱空氣自由逸處，保證機(jī)體內(nèi)外壓力均衡，提高機(jī)體有縫隙處的密封性，通氣器用帶空螺釘制成.啟蓋螺釘為了便于啟蓋，在機(jī)蓋側(cè)邊的邊緣上裝一至二個(gè)啟蓋螺釘。在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋；螺釘上的長度要大于凸緣厚度，釘桿端部要做成圓柱形伙半圓形，以免頂壞螺紋；螺釘直徑與凸緣連接螺栓相同。在軸承端蓋上也可以安裝取蓋螺釘,便于拆卸端蓋.對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán),裝上二個(gè)螺釘,便于調(diào)整. 定位銷為了保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)接凸緣的長度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷。兩銷相距盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。如機(jī)體是對(duì)稱的,銷孔位置不應(yīng)對(duì)稱布置. 環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤 為了拆卸及搬運(yùn)，應(yīng)在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊鉤、吊環(huán)，并在機(jī)座上鑄出吊鉤。 調(diào)整墊片 用于調(diào)整軸承間隙,有的起到調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用.10.9密封裝置在伸出軸與端蓋之間有間隙,必須安裝密封件,以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi). 7.3潤滑方式的確定 傳動(dòng)零件的潤滑采用浸油潤滑。 滾動(dòng)軸承的潤滑采用脂潤滑 因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤滑，裝至規(guī)定高度設(shè)計(jì)總結(jié)在老師的指導(dǎo)以及本組各位同學(xué)的討論下，用三周的時(shí)間設(shè)計(jì)完成了本課題帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置，該裝置具有以下特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：（1）能滿足所需的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的傳動(dòng)比。（2）選用的齒輪滿足強(qiáng)度剛度要求由于系統(tǒng)所受的載荷不大，在設(shè)計(jì)中齒輪采用了腹板式齒輪不僅能夠滿足強(qiáng)度及剛度要求，而且節(jié)省材料，降低了加工的成本。（3）軸具有足夠的強(qiáng)度及剛度由于二級(jí)展開式齒輪減速器的齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱，當(dāng)其產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此，對(duì)軸的設(shè)計(jì)要求最高，通過了對(duì)軸長時(shí)間的精心設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的軸具有較大的剛度，保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。（4）箱體設(shè)計(jì)的得體設(shè)計(jì)減速器的具有較大尺寸的底面積及箱體輪轂，可以增加抗彎扭的慣性，有利于提高箱體的整體剛性。（5）加工工藝性能好設(shè)計(jì)時(shí)考慮到要盡量減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工的精度和生產(chǎn)率。此外，所設(shè)計(jì)的減速器還具有形狀均勻、美觀，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，可以完全滿足設(shè)計(jì)的要求。由于時(shí)間緊迫，所以這次設(shè)計(jì)存在一定缺點(diǎn)，比如說箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量大，齒輪的計(jì)算不夠精確等。但是，我堅(jiān)信：這次的親身設(shè)計(jì)，為我以后設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)1 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