箱體類零件的加工與檢測.ppt

箱體類零件編程加工與檢測,制作人指導(dǎo)教師,一、箱體類零件的認(rèn)識,1、箱體類零件的功用和結(jié)構(gòu)特點功用：箱體類零件是機器或箱體部件的基礎(chǔ)件。它將機器或箱體部件中的軸、軸承、套和齒輪等零件按一定的相互位置關(guān)系裝聯(lián)在一起，按一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地運動。因此，箱體類零件的加工質(zhì)量，不但直接影響箱體的裝配精度和運動精度，而且還會影響機器的工作精度、使用性能和壽命。,2主要結(jié)構(gòu)特點：1）形狀復(fù)雜；2）體積較大；3）壁薄容易變形；4）有精度要求較高的孔和平面。5)壁薄且不均勻，內(nèi)部呈腔形，加工部位多，加工難度大，既有精度要求較高的孔系和平面，也有許多精度要求較低的緊固孔一般說來，箱體不僅需要加工部位較多，而且加工難度也較大,3.箱體類零件的材料及毛坯1)材料：鑄鐵易成形，切削性能好，價格低，吸振性和耐磨性好焊接單件小批生產(chǎn)，縮短生產(chǎn)周期鑄鋼件大負(fù)荷的箱體鋁鎂合金或其它鋁合金材料特定條件2)毛坯：單件小批木模手工造型精度低，余量大大批量金屬模機器造型精度高，余量小鋁合金箱體壓鑄精度很高，余量很小,二.箱體類零件的主要技術(shù)要求零件的主要技術(shù)要求是為了保證箱體的裝配精度，達到機器設(shè)備對它提出的要求，箱體零件的主要技術(shù)要求有以下幾個方面。1、孔的尺寸精度、幾何形狀精度和表面粗糙度軸承支撐孔應(yīng)有較高的尺寸精度、幾何形狀精度和較小的表面粗糙度要求，否則將影響軸承外圈與箱體上孔的配合精度，使軸的旋轉(zhuǎn)精度降低；若是主軸支撐孔，還會進一步影響機床的加工精度。一般機床床頭箱，主軸支撐孔精度為IT6級，表面粗糙度為Ra0.81.6m，其他支撐孔精度為IT6IT7級，表面粗糙度為Ra1.63.2m.幾何形狀精度一般應(yīng)在孔的公差1/21/3范圍內(nèi)，要求高的應(yīng)不超過孔公差的。2、支撐孔之間的孔距尺寸精度及相互位置精度在箱體上有齒輪嚙合關(guān)系的相鄰孔之間，應(yīng)有一定,的孔距尺寸精度及平行度要求，否則會影響齒輪的嚙合精度，工作時會產(chǎn)生噪音和振動，并影響齒輪壽命。這項精度主要取決于傳動齒輪副的中心距和齒輪嚙合精度。一般機床的中心距公差為0.020.08mm,軸心線平行度0.030.1mm。箱體上同軸線孔應(yīng)有一定的同軸度要求。同軸線孔的同軸度超差，不僅會給箱體中軸的裝配帶來困難，且使軸的運轉(zhuǎn)情況惡化，軸承磨損情況加劇，溫度升高。影響機器的精度和正常運轉(zhuǎn)。同軸度為0.030.1mm。3、主平面的形狀精度、相互位置精度和表面粗糙度箱體的主平面就是裝配基面或加工中的定位基面，它們直接影響箱體與機器總裝時的相對位置及接觸,剛性，影響箱體加工中的定位精度，因而有較高的平面度和平面粗糙度。如一般機床箱體裝配基面和定位基面的平面度為0.030.1mm表面粗糙度為Ra1.63.2m。其他平面對裝配基面也有一定的尺寸精度和平面度要求，如一般平面的平行度為0.050.2mm,平面間的垂直度為0.1mm。4、支撐孔與主平面的尺寸精度及相互位置精度箱體上個支持孔對裝配基面有一定的尺寸精度和平面度要求；對斷面有一定的垂直度要求。如車床主軸孔軸心線對裝配基面在水平平面內(nèi)有偏斜，則加工時會產(chǎn)生錐度；主軸孔軸心線對端面的垂直度超差，裝配會將引起機床主軸的端面跳動等。,三、箱體零件的平面加工方法1、刨削特點：IT610，Ra12.51.6。結(jié)構(gòu)簡單，方便，通用性好。切削速度低，有空行程，單刃加工，生產(chǎn)率低單件小批生產(chǎn)。寬刃精刨代刮速度低，余量小，變形小，Ra1.60.8，精度高，生產(chǎn)率高。2、銑削特點：IT610，Ra12.50.8，生產(chǎn)率較高方法：端銑刀齒數(shù)多，精度高，粗糙度值??；剛性好，生產(chǎn)率高，應(yīng)用多,周銑通用性好，適用廣單件小批應(yīng)用多3、磨削特點：速度高、進給量小、IT59，Ra1.60.2半精方法：周磨發(fā)熱小，排屑與冷卻好，精度高，間斷進給，生產(chǎn)率低加工和精加工。端磨磨頭剛性好，彎曲變形小，磨粒多，生產(chǎn)率高，冷卻條件差，磨削精度較低大批生產(chǎn)中精度不高零件加工。,4、刮削特點：未淬火件，精度5級以上，Ra0.11.6，可存潤滑油。粗刮為12點/cm2，半精刮為23點/cm2，精刮可達34點/cm2。勞動強度大，生產(chǎn)率低；力小，變形小，精度表面質(zhì)量高單件小批量。,四、箱體零件的加工工藝分析1.主要表面加工方法的選擇箱體的主要表面有平面和軸承支承孔。主要平面的加工，對于中、小件，一般在牛頭刨床或普通銑床上進行。對于大件，一般在龍門刨床或龍門銑床上進行。刨削的刀具結(jié)構(gòu)簡單，機床成本低，調(diào)整方便，但生產(chǎn)率低；在大批、大量生產(chǎn)時，多采用銑削；當(dāng)生產(chǎn)批量大且精度又較高時可采用磨削。單件小批生產(chǎn)精度較高的平面時，除一些高精度的箱體仍需手工刮研外，一般采用寬刃精刨。當(dāng)生產(chǎn)批量較大或為保證平面間的相互位置精度，可采用組合銑削和組合磨削。,箱體支承孔的加工，對于直徑小于50mm的孔，一般不鑄出，可采用鉆擴(或半精鏜)鉸(或精鏜)的方案。對于已鑄出的孔，可采用粗鏜半精鏜精鏜(用浮動鏜刀片)的方案。由于主軸軸承孔精度和表面質(zhì)量要求比其余軸孔高，所以，在精鏜后，還要用浮動鏜刀片進行精細(xì)鏜。對于箱體上的高精度孔，最后精加工工序也可采用珩磨、滾壓等工藝方法。2.擬定工藝過程的原則(1)先面后孔的加工順序箱體主要是由平面和孔組成，這也是它的主要表面。先加工平面，后加工孔，是箱體加工的一般規(guī)律。因為主要平面是箱體往機器上的裝配基準(zhǔn)，先加工主要平面后加工支承孔，使定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)重合，從而消除因基準(zhǔn)不不重合而引起的誤差。,另外，先以孔為粗基準(zhǔn)加工平面，再以平面為精基準(zhǔn)加工孔，這樣，可為孔的加工提供穩(wěn)定可靠的定位基準(zhǔn)，并且加工平面時切去了鑄件的硬皮和凹凸不平，對后序孔的加工有利，可減少鉆頭引偏和崩刃現(xiàn)象，對刀調(diào)整也比較方便。(2)粗精加工分階段進行粗、精加工分開的原則：對于剛性差、批量較大、要求精度較高的箱體，一般要粗、精加工分開進行，即在主要平面和各支承孔的粗加工之后再進行主要平面和各支承孔的精加工。這樣，可以消除由粗加工所造成的內(nèi)應(yīng)力、切削力、切削熱、夾緊力對加工精度的影響，并且有利于合理地選用設(shè)備等。,(3)合理地安排熱處理工序為了消除鑄造后鑄件中的內(nèi)應(yīng)力，在毛坯鑄造后安排一次人工時效處理，有時甚至在半精加工之后還要安排一次時效處理，以便消除殘留的鑄造內(nèi)應(yīng)力和切削加工時產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力。對于特別精密的箱體，在機械加工過程中還應(yīng)安排較長時間的自然時效（如坐標(biāo)鏜床主軸箱箱體）。箱體人工時效的方法，除加熱保溫外，也可采用振動時效。3.定位基準(zhǔn)的選擇(1)粗基準(zhǔn)的選擇在選擇粗基準(zhǔn)時，通常應(yīng)滿足以下幾點要求：第一，在保證加工面均有余量的前提下，應(yīng)使重要孔的加工余量均勻,孔壁的厚薄盡量均勻，其余部位均有適當(dāng)?shù)谋诤瘢?第二，裝入箱體內(nèi)的回轉(zhuǎn)零件(如齒輪、軸套等)應(yīng)與箱壁有足夠的間隙；第三，注意保持箱體必要的外形尺寸。此外，還應(yīng)保證定位穩(wěn)定，夾緊可靠。(2)精基準(zhǔn)的選擇為了保證箱體零件孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的相互位置和距離尺寸精度，箱體類零件精基準(zhǔn)選擇常用兩種原則：基準(zhǔn)統(tǒng)一原則、基準(zhǔn)重合原則。一面兩孔(基準(zhǔn)統(tǒng)一原則)在多數(shù)工序中，箱體利用底面(或頂面)及其上的兩孔作定位基準(zhǔn)，加工其它的平面和孔系，以避免由于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換而帶來的累積誤差。三面定位(基準(zhǔn)重合原則)箱體上的裝配基準(zhǔn)一般為平面，而它們又往往是箱體上其它要素的設(shè)計基準(zhǔn)，因此以這些裝配基準(zhǔn)平面作為定位基準(zhǔn)，避免了基準(zhǔn)不重合誤差，有利于提高箱體各主要表面的相互位置精度。,4.箱體零件的定位裝夾方式箱體零件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工表面較多，其應(yīng)按基準(zhǔn)統(tǒng)一原則選擇精基準(zhǔn)方案。所采用的精基準(zhǔn)方案主要有以下兩種：（1）三個互相垂直的平面底面具有較大的支承面積，為第一基準(zhǔn)，限制三個自由度；某個側(cè)面長度較大，為第二基準(zhǔn)，限制兩個自由度；某個端面為第三基準(zhǔn)，限制一個自由度。（2）一面兩孔一個平面和兩個與平面垂直的孔，定位元件為：兩塊長條支承板（限制3）+短圓柱銷（限制2）+短菱形銷（限制1）,圖一,（一面兩孔定位）,五、數(shù)控銑床的對刀原理及方法1.對刀原理,對刀的目的是為了建立工件坐標(biāo)系，直觀的說法是，對刀是確立工件在機床工作臺中的位置，實際上就是求對刀點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。2.華中世紀(jì)星數(shù)控銑床對刀手動模式試碰工件端面如圖3：,輸入當(dāng)前Z坐標(biāo)值T01刀Z軸對刀完畢。試碰工件左端面用紙記下坐標(biāo)（假設(shè)為-450）試碰工件右端面用紙記下坐標(biāo)（假設(shè)為-350）將兩坐標(biāo)相加的一半為X（假設(shè)為（-450+（-350）/2=-400）輸入當(dāng)前X值(假設(shè)為-400)T01刀X方向?qū)Φ锻戤?。試碰工件前端面用紙記下坐?biāo)（假設(shè)為-250）試碰工件后端面用紙記下坐標(biāo)（假設(shè)為-150）將兩坐標(biāo)相加的一半為Y（假設(shè)為（-250+（-150）/2=-200）輸入當(dāng)前Y值(假設(shè)為-200)T01刀Y方向?qū)Φ锻戤叀?六箱體類零件加工順序1.加工順序的安排1）先面后孔提供可靠精基準(zhǔn)，加工余量均勻鉆孔可減少鉆頭偏；擴孔或鉸孔防止崩刀；對刀調(diào)整方便2）粗精加工消除粗加工的切削力、夾緊力、切削熱、內(nèi)應(yīng)力的影響，合理選用設(shè)備，提高生產(chǎn)率3）合理安排熱處理鑄造人工時效改善加工性能，消除內(nèi)應(yīng)力高精度箱體粗加工后再次人工時效消除內(nèi)應(yīng)力人工時效方法加熱保溫，振動時效,2.箱蓋加工順序粗精銑箱蓋結(jié)合面銑隔油槽粗精銑排氣孔平面鉆M3螺紋通孔攻M3螺紋3.箱體加工順序粗精銑箱體結(jié)合面銑隔油槽鉆底座孔锪底座孔粗精銑窺視孔平面鉆M3螺紋通孔鉆2*4通孔銑鍵槽攻M3螺紋銑泄油孔平面鉆泄油孔通孔攻泄油孔螺紋銑底座通槽4.合箱加工順序鉆8*6的孔锪6*12孔攻鉸6的錐銷孔粗精銑軸承孔所在兩側(cè)面銑銑合體另兩側(cè)面粗精鏜兩軸承孔鏜3550圓槽,5.箱體類零件加工工序卡片,七華中數(shù)控銑床典型編程指令,1進給速度單位設(shè)定指令格式：G94F_或G95F_G94：每分鐘進給。對于線性軸，進給速度的單位依G20/G21/G22的設(shè)定分別為mm/min、in/min或脈沖當(dāng)量/min；對于旋轉(zhuǎn)軸，進給速度的單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。G95：每轉(zhuǎn)進給。主軸轉(zhuǎn)一周時，刀具的進給量依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/r、in/r或脈沖當(dāng)量/r，這個功能只在主軸上裝有編碼器時才能使用。2固定循環(huán)固定循環(huán)包括G73、G74、G76、G80G89，功能與FANUC0i系統(tǒng)相同。,指令格式：G98/G99G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_F_；孔位置數(shù)據(jù)和孔加工數(shù)據(jù)的基本含義（1）G73高速深孔加工循環(huán)指令格式：G98/G99G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_；G73用于Z向的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進行高效率的加工。（2）G83高速深孔加工循環(huán)指令格式：G98/G99G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_；G83用于Z的間歇進給，每次退刀至R面，排屑更易，冷卻更充分。,（3）G76精鏜循環(huán)指令格式：G98/G99G76X_Y_Z_R_Q_P_I_J_F_L_；G76精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動（I：X軸刀尖反向位移量；J：Y軸刀尖反向位移量），然后快速退刀。這種帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工表面，保證了鏜削精度。,3子程序指令格式：M98PXXXXL其中，PXXXX為要調(diào)用的子程序號，L為重復(fù)調(diào)用次數(shù)（1999次），省略為一次。如M98P2008（調(diào)用子程序2008一次），M98P2008L3（調(diào)用子程序2008三次）。4.格式：G04P_說明：P：暫停時間，單位為s（秒）。G04在前一程序段的進給速度降到零之后才開始暫停動作。在執(zhí)行含G04指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。,5.簡化編程指令(1)鏡像功能G24，G25格式：G24X_Y_Z_M98P_G25X_Y_Z_說明：G24：建立鏡像；G25：取消鏡像；X、Y、Z、：鏡像位置。當(dāng)工件相對于某一軸具有對稱形狀時，可以利用鏡像功能和子程序，只對工件的一部分進行編程，而能加工出工件的對稱部分，這就是鏡像功能。,當(dāng)某一軸的鏡像有效時，該軸執(zhí)行與編程方向相反的運動。G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。(2)縮放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50說明：G51：建立縮放；G50：取消縮放；X、Y、Z：縮放中心的坐標(biāo)值；P：縮放倍數(shù)。,G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。在G51后，運動指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進行計算。在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行縮放，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。(3)旋轉(zhuǎn)變換G68，G69格式：G17G68X_Y_P_或G18G68X_Z_P_或G19G68Y_Z_P_M98P_G69說明：G68：建立旋轉(zhuǎn)；G69：取消旋轉(zhuǎn)；X、Y、Z：旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值；,八.手動操作數(shù)控銑床1.系統(tǒng)上電進入軟件操作界面時，系統(tǒng)的工作方式為“急停”，為控制系統(tǒng)運行，需左旋并拔起操作臺右上角的“急?！卑粹o，使系統(tǒng)復(fù)位，并接通伺服電源。系統(tǒng)默認(rèn)進入“回參考點”方式，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤盎亓恪薄?.回參考點控制機床運動的前提是建立機床坐標(biāo)系，為此，系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進行機床各軸回參考點操作。方法如下：(1)如果系統(tǒng)顯示的當(dāng)前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的”回零“按鍵，確保系統(tǒng)處于”回零“方式；(2)根據(jù)X軸機床參數(shù)“回參考點方向”，按一下（“回參考點方向"為"+"）或("回參考點方,向"為"-")按鍵,X軸回到參考點后,或按鍵內(nèi)的指示燈亮。(3)用同樣的方法使用按鍵，可以使Y軸、Z軸、4TH軸回參考點。所有軸回參考點后，即建立了機床坐標(biāo)系。坐標(biāo)軸移動手動移動機床坐標(biāo)軸的操作由手持單元和機床控制面板上的方式選擇、軸手動、增量倍率、進給修調(diào)、快速修調(diào)等按鍵共同完成。3.點動進給按一下“手動”按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于點動運行方式，可點動移動機床坐標(biāo)軸(下面以點動移動X軸為例說明)：(1)按壓或按鍵（指示燈亮），X軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動；,(2)松開或按鍵（指示燈滅），X軸即減速停止。用同樣的操作方法使用、按鍵可以使Y軸、Z軸、4TH軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動。4.點動快速移動在點動進給時，若同時按壓“快進”按鍵，則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運動。5.點動進給速度選擇在點動進給時，進給速率為系統(tǒng)參數(shù)"最高快移速度"的1/3乘以進給修調(diào)選擇的進給倍率。點動快速移動的速率為系統(tǒng)參數(shù)"最高快移速度"乘以快速修調(diào)選擇的快移倍率。,按壓進給修調(diào)或快速修調(diào)右側(cè)的"100%"按鍵,(指示燈亮),進給或快速修調(diào)倍率被置為100%,按一下"+"按鍵,修調(diào)倍率遞增5%,按一下"-",按鍵修調(diào)倍率遞減5%。6.增量進給當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于"Off"檔時,按一下控制面板上的"增量"按鍵(指示燈亮),系統(tǒng)處于增量進給方式,可增量移動機床坐標(biāo)軸(下面以增量進給X軸為例說明):(1)按一下或按鍵(指示燈亮),X軸將向正向或負(fù)向移動一個增量值；(2)再按一下或按鍵,X軸將向正向或負(fù)向繼續(xù)移動一個增量值。用同樣的操作方法使用、按鍵,可以使Y軸、Z軸、4TH軸向正向或負(fù)向移動一個增量值。,同時按一下多個方向的軸，手動按鍵每次能增量進給多個坐標(biāo)軸。7.增量值選擇增量進給的增量值由、四個增量倍率按鍵控制。增量倍率按鍵和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下表所示：,注意：這幾個按鍵互鎖，即按一下其中一個（指示燈亮）其余幾個會失效（指示燈滅）。8.手搖進給當(dāng)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“X”、“Y”、“Z”、“4TH”檔時，按一下控制面板上的按鍵（指示燈亮），系統(tǒng)處于手搖進給方式，可手搖進給機床坐標(biāo)軸(下面以手搖進給X軸為例說明)：(1)手持單元的坐標(biāo)軸選擇波段開關(guān)置于“X”檔；(2)旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，可控制X軸正、負(fù)向運動；(3)順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器一格，X軸將向正向或負(fù)向移動一個增量值。,用同樣的操作方法使用手持單元可以使Y軸、Z軸、4TH軸向正向或負(fù)向移動一個增量值。手搖進給方式每次只能增量進給1個坐標(biāo)軸。9.手搖倍率選擇手搖進給的增量值（手搖脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一格的移動量）由手持單元的增量倍率波段開關(guān)“1”、“10”、“100”控制。增量倍率波段開關(guān)的位置和增量值的對應(yīng)關(guān)系如下表：,手動數(shù)據(jù)輸入(MDI)運行(F4F6)在主操作界面下按F4鍵進入MDI功能子菜單。在MDI功能子菜單下按F6進入MDI運行方式，命令行的底色變成了白色并且有光標(biāo)在閃爍。這時可以從NC鍵盤輸入并執(zhí)行一個G代碼指令段即“MDI運行”。10.輸入MDI指令段MDI輸入的最小單位是一個有效指令字。因此，輸入一個MDI運行指令段可以有下述兩種方法：(1)一次輸入，即一次輸入多個指令字的信息；(2)多次輸入，即每次輸入一個指令字信息。例如要輸入“G00X100Y1000”MDI運行指令段，可以：,(1)直接輸入“G00X100Y1000”并按Enter鍵(2)先輸入“G00”并按Enter鍵，再輸入“X100”并按Enter鍵，然后輸入“Y1000”并按Enter鍵，顯示窗口內(nèi)將依次顯示大字符“X100”，“Y1000”在輸入命令時，可以在命令行看見輸入的內(nèi)容，在按Enter鍵之前，發(fā)現(xiàn)輸入錯誤可用、鍵進行編輯，按Enter鍵后，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸入錯誤，會提示相應(yīng)的錯誤信息。11.運行MDI指令段在輸入完一個MDI指令段后，按一下操作面板上的鍵，系統(tǒng)即開始運行所輸入的MDI指令。如果輸入的MDI指令信息不完整或存在語法錯誤，系統(tǒng)會提示相應(yīng)的錯誤信息此時不能運行MDI指令。,12.修改某一字段的值在運行MDI指令段之前，如果要修改輸入的某一指令字，可直接在命令行上輸入相應(yīng)的指令字符及數(shù)值。例如在輸入“X100”并按Enter鍵后希望X值變?yōu)?09，可在命令行上輸入“X109”并按Enter鍵。13.清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)在輸入MDI數(shù)據(jù)后，按F7鍵可清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)（其他指令字依然有效），顯示窗口內(nèi)X、Y、Z、I、J、K、R等字符后面的數(shù)據(jù)全部消失，此時可重新輸入新的數(shù)據(jù)。14.停止當(dāng)前正在運行的MDI指令在系統(tǒng)正在運行MDI指令時，按F7鍵可停止MDI運行。,九.插補原理1.概述在數(shù)控加工中，一般已知運動軌跡的起點坐標(biāo)、終點坐標(biāo)和曲線方程，如何使切削加工運動沿著預(yù)定軌跡移動呢？數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些信息實時地計算出各個中間點的坐標(biāo)，通常把這個過程稱為“插補”。就是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)（如直線的終點坐標(biāo)、圓弧的起點、圓心、終點坐標(biāo)、進給速度）通過計算，將工件輪廓的形狀描述出來，邊計算邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標(biāo)發(fā)出進給指令。因此，插補實質(zhì)上是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)點的密化”工作。加工各種形狀的零件輪廓時，必須控制刀具相對工件以給定的速度沿指定的路徑運動，即控制各坐標(biāo),軸依某一規(guī)律協(xié)調(diào)運動，這一功能為插補功能。平面曲線的運動軌跡需要兩個運動來協(xié)調(diào)；空間曲線或立體曲面則要求三個以上的坐標(biāo)產(chǎn)生協(xié)調(diào)運動。2.插補要解決的問題1、讓單獨的坐標(biāo)分別運動合成理想的軌跡；2、幾個坐標(biāo)同時進，還是每次進一個；3、判斷進給那一個坐標(biāo)使下一步誤差更小；進多少；4、如果同時進給，各個坐標(biāo)進給的比例是多少；5、選用什么樣的實際軌跡合成后與理想軌跡誤差最小。,插補工作可由硬件邏輯電路或執(zhí)行軟件程序來完成，在CNC系統(tǒng)中，插補工作一般由軟件完成，軟件插補結(jié)構(gòu)簡單、靈活易變、可靠性好。目前普遍應(yīng)用的兩類插補方法為基準(zhǔn)脈沖插補和數(shù)據(jù)采樣插補。1)基準(zhǔn)脈沖插補基準(zhǔn)脈沖插補又稱脈沖增量插補，這類插補算法是以脈沖形式輸出，每插補運算一次，最多給每一軸一個進給脈沖。把每次插補運算產(chǎn)生的指令脈沖輸出到伺服系統(tǒng)，以驅(qū)動工作臺運動，每發(fā)出一個脈沖，工作臺移動一個基本長度單位，也叫脈沖當(dāng)量，脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位。,2）數(shù)據(jù)采樣插補數(shù)據(jù)采樣插補又稱時間增量插補，這類算法插補結(jié)果輸出的不是脈沖，而是標(biāo)準(zhǔn)二進制數(shù)。根據(jù)編程進給速度，把輪廓曲線按插補周期將其分割為一系列微小直線段，然后將這些微小直線段對應(yīng)的位置增量數(shù)據(jù)進行輸出，以控制伺服系統(tǒng)實現(xiàn)坐標(biāo)軸的進給。插補計算是計算機數(shù)控系統(tǒng)中實時性很強的一項工作，為了提高計算速度，縮短計算時間，按以下三種結(jié)構(gòu)方式進行改進。1.采用軟/硬件結(jié)合的兩級插補方案。2.采用多CPU的分布式處理方案。3.采用單臺高性能微型計算機方案。,十.箱體類零件的檢測,一）檢測項目1)減速器各項尺寸的檢測2)減速器加工部位表面精度的檢測3)減速器孔的圓柱度、同軸度等的檢測二)檢測工具箱體類零件的檢測工具主要有游標(biāo)卡尺、千分尺、百分表等普通測量工具，投影萬能測長儀、三坐標(biāo)測量儀等專用測量工具,三)三坐標(biāo)測量機1.測量機主機這是測量機的基本硬件，有多種結(jié)構(gòu)形式：活動橋式固定橋式高架橋式水平臂式關(guān)節(jié)臂式,1）、在坐標(biāo)空間中，可以用坐標(biāo)來描述每一個點的位置。,2.測量原理,2）多個點可以用數(shù)學(xué)的方法擬合成幾何元素，如：面、線、圓、圓柱、圓錐等。3）利用幾何元素的特征，如：圓的直徑、圓心點、面的法矢、圓柱的軸線、圓錐頂點等可以計算這些幾何元素之間的距離和位置關(guān)系、進行形位公差的評價。4）將復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式編寫成程序軟件，利用軟件可以進行特殊零件的檢測。齒輪、葉片、曲線曲面、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等。5）主要算法是最小二乘法。,謝謝觀賞,WPSOffice,MakePresentationmuchmorefun,WPS官方微博kingsoftwps,