可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)報告PLC實訓(xùn)報告

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)報告專 業(yè) 系 機(jī)械與電子工程學(xué)院 班 級 09機(jī)電一體化1班 學(xué)生姓名 鐘科 指導(dǎo)老師 吳 偉 完成日期 2011-12-25 目 錄第一部分 基本指令編程實訓(xùn)1 時序圖法 （噴泉編程）3實訓(xùn)2 限位法 （小車往返）6實訓(xùn)3 直譯法（三臺電機(jī)順序啟動） 8第二部分 步進(jìn)指令SFC編程實訓(xùn)4 用步進(jìn)指令SFC編程10實訓(xùn)5 并行性分支（紅綠燈） 13實訓(xùn)6 選擇性分支（大小鐵球分類傳送系統(tǒng) ）17第三部分 功能指令 實訓(xùn)7 MOVE指令（三臺電機(jī)同時Y啟動）21 實訓(xùn)8 解碼指令DECO（步進(jìn)三相六拍） 23 實訓(xùn)9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移) 24 實訓(xùn)10 功能指令MEAN（取平均值）27 實訓(xùn)11 功能指令A(yù)DD/SUB/MUL/DIV(加減乖除) 28 實訓(xùn)12 功能指令CALL（子程序調(diào)用）29實訓(xùn)13 功能指令CMP（比較指令 ）31第四部分 通信 實訓(xùn)14 PLC控制變頻器讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)32 實訓(xùn)15 模塊通信FX2N4AD 35 實訓(xùn)16 模塊通信FX2N2DA 37 實訓(xùn)17 PLC與變頻器通信多段調(diào)速 39綜合實訓(xùn) 實訓(xùn)18 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)柜安裝及PLC改造調(diào)速41第一部分 基本指令編程實訓(xùn)1 時序圖法 （噴泉編程）一、實訓(xùn)目的1、 理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、 掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、 掌握實訓(xùn)時序圖法（噴泉編程）的編程方法。二、實訓(xùn)器材 1、實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求 控制要求：有三組噴泉A（Y0）、B(Y1)、C（Y2）,要求A先噴5s后停，B、C同時噴，5s后B停，又5sC也停，同時A、B噴，5s后C也噴，再A、B、C同時噴5s四、實訓(xùn)內(nèi)容1、時序圖法口訣：前沿對齊前沿，后沿看時段2、例題分析：XO為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，題目要求有五個時間段，所以用T0T4五個定時器控制。3、PLC的I/O圖接線：4、 現(xiàn)場信號與PLC編號對照表： 名稱編號及信號啟動X0 (SB1)停止X1 (SB2)噴頭AY0 (KM1)噴頭BY1 (KM2)噴頭CY2 (KM3)5、 根據(jù)題目要求寫出時序圖： 6、根據(jù)題目要求寫出梯形圖： 實訓(xùn)2 限位法 （小車往返）一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握限位法（小車往返）的編程方法。二、實訓(xùn)器材 實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、行程開關(guān)若干個三、實訓(xùn)要求控制要求： 小車自動循環(huán)；可手動（把自鎖斷掉）；可單循環(huán)（單結(jié)束）；6次循環(huán)；限位保護(hù)（抱閘開關(guān)）示意圖如下：四、實訓(xùn)內(nèi)容1、限位法適用小車方向小車來回往復(fù)運(yùn)動；垂直方向電梯類、豎井車2、現(xiàn)場信號與PLC編號對照表輸入信號編號輸出信號編號正轉(zhuǎn)SB0X0正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y0反轉(zhuǎn)SB1X1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1停止SB2X2行程開關(guān)SQ1X3行程開關(guān)SQ2X4行程開關(guān)SQ3X5行程開關(guān)SQ4X6手動/自動切換SA1X7單次/連續(xù)循環(huán)SA2X103、PLC的I/O圖接線 4、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓(xùn)3直譯法（三臺電機(jī)順序啟動） 一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握直譯法（三臺電機(jī)順序啟動）的編程步驟和方法。二、實訓(xùn)器材 實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求控制要求控制A（Y0）、B（Y1）、C（Y2）三臺電機(jī)順序啟動 電氣圖如下： 四、實訓(xùn)內(nèi)容 1、 直譯法適用范圍：PLC對電氣控制部分（繼電器型）進(jìn)行改造2、 步驟：熟悉電氣控制原理；寫出邏輯表達(dá)式；畫出I/O圖；拆除電氣件3、 邏輯表達(dá)式：KM1=(SB1+KM1) KM2=(SB2+KM2)KM1 KM3=(SB3+KM3)KM24、 PLC的I/O接線圖：5、根據(jù)題目要求寫出梯形圖：第二部分 步進(jìn)指令SFC編程實訓(xùn)4 步進(jìn)指令SFC一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握步進(jìn)指令SFC（歡迎你高級電工）的編程方法。二、實訓(xùn)器材 實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求 控制要求：第一秒顯示“歡迎你”，過一秒顯示“高級電工”，再過一秒顯示“歡迎你高級電工”，下一秒全滅，再下一秒又顯示“歡迎你高級電工”， 再下一秒又全滅，然后又回到第一秒狀態(tài)示意圖如下：四、實訓(xùn)內(nèi)容1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： 1、 梯形圖 實訓(xùn)5 并行性分支（紅綠燈）一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握步進(jìn)指令SFC并行性分支（紅綠燈）的編程方法。二、實訓(xùn)器材 實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求例如：十字路口交通燈控制 車行道：橫向綠燈（G）Y0亮30s綠燈Y0閃3次，每次1s黃燈（Y）Y1亮2s紅燈（R）Y2亮35s;縱向紅燈（R）Y5亮35s綠燈（G）Y3亮30s綠燈Y3閃3次，每次1s黃燈Y4亮2s。人行道：橫向綠燈（G）Y6亮30s綠燈Y6閃5次，每次1s紅燈（R）Y7亮35s；縱向紅燈（R）Y11亮35s綠燈（G）Y10亮30s綠燈Y10閃5次，每次1s。十字路口交通燈圖：四、實訓(xùn)內(nèi)容 梯形圖：45實訓(xùn)6 選擇性分支（大小鐵球分類傳送系統(tǒng)）一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握步進(jìn)指令SFC性性分支（大小鐵球分類傳送系統(tǒng)）的編程方法。二、實訓(xùn)器材 實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、若干行程開關(guān)、指示燈三、實訓(xùn)要求 （1）示意圖： （2）分析：1、吸大球，Y1未到SQ2（X2） 吸小球，是升到下限位SQ2(X2)2、抓球時磁性最強(qiáng)儲磁T1時間釋放時磁性最弱T2時間3、動作順序：在原點位（機(jī)械位置）Y7（最上，最左）下降Y0抓球Y1上升Y2右移下降釋放上升左移注意：抓大小球的動作一樣的順序作公共順序，不一樣的動作作分支四、實訓(xùn)內(nèi)容1、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖2、 根據(jù)題目寫出梯形圖 第三部分 功能指令實訓(xùn)7 MOVE指令（三臺電機(jī)同時Y-啟動）一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握MOVE（三臺電機(jī)同時Y-啟動）傳遞指令的編程方法。二、實訓(xùn)器材 實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求 三臺電機(jī)同時Y-啟動四、實訓(xùn)內(nèi)容1、 PLC的I/O接線圖 2、根據(jù)題目要求寫了梯形圖 實訓(xùn)8 解碼指令DECO（步進(jìn)電機(jī)三相六拍）一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握解碼指令DECO（步進(jìn)電機(jī)三相六拍）數(shù)據(jù)處理指令的編程方法。二、實訓(xùn)器材 實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求 步進(jìn)電機(jī)三相六拍手動控制正反轉(zhuǎn)，相序 四、實訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓(xùn)9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移)一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、功能指令SFTL/SFTR(左移/右移)循環(huán)及移位指令的編程方法。二、實訓(xùn)器材 實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求 實例：某機(jī)械生產(chǎn)過程由4個電機(jī)控制，M1,M2，M3，M4.控制方法如下（現(xiàn)場）：按啟動開關(guān)，M1起動，延時3S，M1停止，同時M2起動，機(jī)械向前移動，碰行程開關(guān)SQ1，M2停止，M3起動，機(jī)械向另一個方向啟動，碰行程開關(guān)SQ2，M3停止，M4起動，運(yùn)行3S后，M1，M2，M3，M4同時動作。又延時3S，全部停止。 四、實訓(xùn)內(nèi)容 1、 分析：確定【D】地址數(shù)為6（6種狀態(tài)）；每次只多移一位；確定接口端，接線2、 PLC的I/O接線圖 3、 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓(xùn)10 功能指令MEAN（取平均值）一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握功能指令MEAN（取平均值）數(shù)據(jù)處理指令的編程方法。二、實訓(xùn)器材實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求實例：將D3 ,D2,D1,D0中的數(shù)取平均值送到的D10中四、實訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)要求寫出梯形圖 實訓(xùn)11 功能指令 ADD/SUB/MUL/DIV(加減乘除)一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握功能指令A(yù)DD/SUB/MUL/DIV(加減乘除)算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令的編程方法。二、實訓(xùn)器材實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求實例：系統(tǒng)算式求38X/255+2的值四、實訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)題目寫出梯形圖 實訓(xùn)12 功能指令CALL（子程序調(diào)用）一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握CALL（子程序調(diào)用）程序流程控制指令的編程方法。二、實訓(xùn)器材實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求 實例：X1，X2，X3任一個接通P0子程序SRET 返回X4FENDEND四、實訓(xùn)內(nèi)容根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓(xùn)13 功能指令CMP（比較指令）一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握功能指令CMP（比較指令）比較指令的編程方法。二、實訓(xùn)器材實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求 實例：停車場自動管理1、 進(jìn)出車輛自動檢測（光柵傳感器）進(jìn)傳感器X0,出傳感器X1 2、 當(dāng)記錄數(shù)據(jù)大于等于車場最大數(shù)時，車滿指示燈亮Y13、 當(dāng)記錄數(shù)據(jù)小于最大數(shù)時，有空位指示燈亮Y0四、實訓(xùn)內(nèi)容 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 第四部分 通信實訓(xùn)14 PLC控制變頻器讓電動機(jī)做正反轉(zhuǎn)一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握PLC控制變頻器讓電動機(jī)做正反轉(zhuǎn)（協(xié)議通信）的編程方法。二、實訓(xùn)器材實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、電機(jī)一臺三、實訓(xùn)要求 用PLC控制變頻器讓電動機(jī)做正反轉(zhuǎn)四、實訓(xùn)內(nèi)容1、 ASCII碼（高三低四位）與十六進(jìn)制 十六進(jìn)制0123456789ABCDEFASCII碼303132333435363738394142434445462、 指令代碼內(nèi)容指令代碼數(shù)據(jù)內(nèi)容正轉(zhuǎn)HFAH02反轉(zhuǎn)HFAH04停止HFAH00運(yùn)行頻率寫入HEDH0000H2EE0頻率讀取H6FH0000H2EE0 3、 A格式ENQ站號指令代碼等待時間數(shù)據(jù)內(nèi)容總和校驗號數(shù)12、34、567、89、10十六進(jìn)制H5H00HFAH1H02ASCIH30、H30H46、H41H31H30、H32H30+H30+H46+H41+H31+H30+H32=H017BH37、H425、變頻器A700參數(shù)PU參數(shù)設(shè)定值PR:117站號1PR:118通信速度192PR:119停止位10PR:120奇偶2PR:121重試次數(shù)9999PR:122時間間隔9999PR:123等待時間9999PR:124CR,CF0PR:79面板操作模式1注意：參數(shù)設(shè)定后關(guān)機(jī)再開5、 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓(xùn)15 模塊通信FX2N4AD一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握PLC模塊通信FX2N4AD的編程方法。二、實訓(xùn)器材實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、三、實訓(xùn)要求 實例：將4AD用兩個調(diào)壓器作信號輸入要求：兩個電壓表接于CH1，CH2。（H3300）（1）CH1電壓小于CH2電壓值，Y0ON（2）CH1電壓大于CH2電壓值1V，Y1ON（3）CH1電壓大于CH2電壓值2V，Y2ON（4）CH1電壓大于CH2電壓值3V，Y3ON（5）CH1電壓大于CH2電壓值5V，Y4ON 四、實訓(xùn)內(nèi)容 1、 模擬量和數(shù)字量模擬量1V2V3V4V5V6V7V8V9V10V數(shù)字量200400600800100012001400160018002000 2、根據(jù)題目要求寫出梯形圖實訓(xùn)16 模塊通信FX2N2DA一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握PLC模塊通信FX2N2DA模塊的編程方法。二、實訓(xùn)器材實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線三、實訓(xùn)要求 實測：某中央空調(diào)冷凍水泵采用變頻器節(jié)能運(yùn)行，利用兩個PT-100溫度傳感器，分別接入CH1，CH2。經(jīng)FX2N-4AD-PT模塊，計算出冷凍機(jī)進(jìn)出水溫，再經(jīng)過FX2N-2DA模塊，調(diào)節(jié)分兩路。一路控制冷凍水泵速度，另一路為420MA控制調(diào)節(jié)閥開度。實現(xiàn)大溫差小流量運(yùn)行。 要求：溫差小水泵低速運(yùn)行閥門開度??；溫差大水泵高速運(yùn)行閥門開度大四、實訓(xùn)內(nèi)容 1、PLC與4AD-PT和2DA接線 2、根據(jù)題目要求寫出梯形圖 實訓(xùn)17 PLC與變頻器通信多段調(diào)速 一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握PLC與變頻器通信多段調(diào)速的編程方法。二、實訓(xùn)器材實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干、行程開關(guān)3個三、實訓(xùn)要求 實例：PLC與變頻器通信多段調(diào)速 要求： 1、GOT編程（手編器）2、GOT界面制作3、GOT監(jiān)控四、實訓(xùn)內(nèi)容 1、 設(shè)定變頻器參數(shù)Pr150Pr6低速15Pr20Pr7加速時間3SPr350Pr8減速時間3SPr4高速40Pr9過流保護(hù)INPr5中速30Pr79/Pr304 / 12、 PLC接線、變頻器接線、電動機(jī)接線3、根據(jù)題目要求寫出梯形圖綜合實訓(xùn)實訓(xùn)18 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)柜安裝及PLC改造調(diào)試一、實訓(xùn)目的1、理解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC編程軟件的使用和操作技巧。3、掌握電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電機(jī)柜安裝及PLC改造調(diào)試的編程方法。二、實訓(xùn)器材實驗裝置一套、PC機(jī)一臺以及SWOPC-FXGP WIN-C軟件一套、SC-09編程線一條、若干電線、電動機(jī)一臺三、實訓(xùn)要求 按下按鈕X1電機(jī)Y啟動，按下按鈕X0電機(jī)停止四、實訓(xùn)內(nèi)容 1、電氣控制圖 2、PLC的I/O接線圖 3、 根據(jù)題目要求寫出梯形圖 5、PLC改造及調(diào)試 兩種方法：（1）PC連機(jī)。（2）用GOT編程（觸摸屏） （1）PLC改造圖 （2）用觸摸屏編程