CA6140車床進給系統(tǒng)的數(shù)控改造.

新鄉(xiāng)學(xué)院2010屆畢業(yè)論文 題 目：CA6140車床進給系統(tǒng)的數(shù)控改造姓 名： 張 濤 學(xué) 院： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機電一體化技術(shù) 班 級： 07機電（3）班 學(xué) 號： 2007144303004 指導(dǎo)教師： 徐秀芬 2010 年 05月 15 日目 錄內(nèi)容摘要1關(guān)鍵詞1Abstract1Keywords11. 緒論22. CA6140車床進給運動數(shù)控改造的總體方案3 2.1 設(shè)計任務(wù)3 2.2 CA6140進給箱以及數(shù)控車床進給箱結(jié)構(gòu)分析3 2.3 總體方案確定33. CA6140車床數(shù)控改造中機械改造44. CA6140數(shù)控改造的傳動裝置設(shè)計計算5 4.1 滾珠絲杠螺母副5 4.2 縱向進給系統(tǒng)設(shè)計計算6 4.3 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計計算75. 步進電動機的選擇12 5.1 步進電動機型號選擇12 5.2 滾珠絲杠與電動機的連接126. 軸承的選擇13設(shè)計小結(jié)13致謝13參考文獻 14內(nèi)容摘要：針對現(xiàn)有常規(guī)CA6140普遍車床的缺點提出數(shù)控改裝系統(tǒng)設(shè)計，提高加工精度和擴大機床使用范圍，并提高生產(chǎn)率。本論文說明了普通車床的數(shù)控化改造的進給運動設(shè)計過程，較詳盡地介紹了CA6140緊急系統(tǒng)的機械改造部分及數(shù)控系統(tǒng)部分的設(shè)計。經(jīng)過對CA6140的進給系統(tǒng)進行改造，使CA6140放入工作精度和效率得到提高關(guān)鍵詞： 數(shù)控機床 進給系統(tǒng) 數(shù)控改造Abstract：To remedy the defects of ordinary lather CA6140 a design of data processing system and its single chip microcomputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machines usage, and to improve production rate.This paper describes the CNC lathe feed motion transformation of the design process, a more detailed description of the CA6140 transform part of the emergency system and the mechanical part of the design of NC system. After feeding on the CA6140 to reform the system so that the work CA6140 into the improved accuracy and efficiency.Keywords： CNC Feeding system NC Transformation1.緒論機床作為機械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計算機技術(shù)的興起，促使機床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進行柔性自動化控制的新一代機床數(shù)控機床的誕生和發(fā)展。計算機的出現(xiàn)和應(yīng)用，為人類提供了實現(xiàn)機械加工工藝過程自動化的理想手段。隨著計算機的發(fā)展，數(shù)控機床也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，同時使人們對傳統(tǒng)的機床傳動及結(jié)構(gòu)的概念發(fā)生了根本的轉(zhuǎn)變。數(shù)控機床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開創(chuàng)機械產(chǎn)品向機電一體化發(fā)展的先河。 數(shù)控機床與普通機床相比，其主要有以下的優(yōu)點：1.適應(yīng)性強，適合加工單件或小批量的復(fù)雜工件；在數(shù)控機床上改變加工工件時，只需重新編制新工件的加工程序，就能實現(xiàn)新工件加工。2.加工精度高；3.生產(chǎn)效率高； 4.減輕勞動強度，改善勞動條件;5.良好的經(jīng)濟效益；6.有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機床已成為我國市場需求的主流產(chǎn)品，需求量逐年激增。我國數(shù)控機機床近幾年在產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)品開發(fā)上取得了明顯的進步，特別是在機床的高速化、多軸化、復(fù)合化、精密化方面進步很大。但是，國產(chǎn)數(shù)控機床與先進國家的同類產(chǎn)品相比，還存在差距，還不能滿足國家建設(shè)的需要。我國是一個機床大國，有三百多萬臺普通機床。但機床的素質(zhì)差，性能落后，單臺機床的平均產(chǎn)值只有先進工業(yè)國家1/10左右，差距太大，急待改造。舊機床的數(shù)控化改造，顧名思義就是在普通機床上增加微機控制裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo)。隨著數(shù)控機床越來越多的普及應(yīng)用，數(shù)控機床的技術(shù)經(jīng)濟效益為大家所理解。在國內(nèi)工廠的技術(shù)改造中，機床的微機數(shù)控化改造已成為重要方面。許多工廠一面購置數(shù)控機床一面利用數(shù)控、數(shù)顯、PC技術(shù)改造普通機床，并取得了良好的經(jīng)濟效益。我國經(jīng)濟資源有限，國家大，機床需要量大，因此不可能拿出相當(dāng)大的資金去購買新型的數(shù)控機床，而我國的舊機床很多，用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)改造普通機床，在投資少的情況下，使其既能滿足加工的需要，又能提高機床的自動化程度，比較符合我國的國情。1984年，我國開始生產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，并用于改造舊機床。到目前為止，已有很多廠家生產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)。可以預(yù)料，今后，機床的經(jīng)濟型數(shù)控化改造將迅速發(fā)展和普及。所以說，本畢業(yè)設(shè)計實例具有典型性和實用性。2. CA6140車床進給運動數(shù)控改造的總體方案2.1 設(shè)計任務(wù)2.1.1 主要設(shè)計內(nèi)容對CA6140車床進給運動進行數(shù)控改造。研究內(nèi)容包括CA6140進給箱結(jié)構(gòu)分析、數(shù)控車床進給箱結(jié)構(gòu)分析、步進電機選擇、滾珠絲杠螺母副的選型、縱向絲杠組裝裝配圖的繪制、軸承的設(shè)計計算2.1.2 技術(shù)指標(biāo)（1）主軸調(diào)速范圍：02000r/min；（2）步進電動機開環(huán)控制。2.2 CA6140進給箱以及數(shù)控車床進給箱結(jié)構(gòu)分析CA6140的進給箱主要有以下幾部分組成：變換螺紋導(dǎo)程和進給量的變速機構(gòu)，變換螺紋種類的移換機構(gòu)，絲杠和光杠的轉(zhuǎn)換機構(gòu)以及操縱機構(gòu)。由面板上的扳手手動控制絲杠和光杠調(diào)整橫向縱向進給量，這種方式效率低，傳動精度也不高。而數(shù)控車床的進給運動采用無極調(diào)速的伺服驅(qū)動方式，伺服電機的動力和運動只需經(jīng)過傳動系統(tǒng)傳給工作臺等運動執(zhí)行部件，部分機床的傳動系統(tǒng)去掉了降速齒輪副，直接將伺服電機與滾珠絲杠相連接，將光杠改為滾珠絲杠。數(shù)控車床的進給運動是數(shù)字控制的直接對象，所以傳動結(jié)構(gòu)與傳動零件之間摩擦力更小，傳動精度與剛度更高。2.3總體設(shè)計方案確定本設(shè)計對CA6140進行進給系統(tǒng)的數(shù)控改造，因為開環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計制造容易、控制精度較好、容易調(diào)試、價格便宜、使用維修方便等優(yōu)點，所以系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。同時為了提高機床的精度和效率，用滾珠絲杠代替原機床的光杠，并采用單獨的電機來控制。由于時間原因，本文僅涉及縱向進給系統(tǒng)的改造。3 . CA6140車床數(shù)控改造中機械改造拆除原機床的進給箱、溜板箱、滑動絲杠、光杠等、裝上步進電機、齒輪減速器和滾珠絲杠螺母副。齒輪間隙采用雙薄片調(diào)隙方式。利用原機床進給箱的安裝孔和銷釘孔安裝齒輪箱體。滾珠絲桿仍安置在原來的位置，兩端仍采用原固定方式。這樣可減少改裝工作量，并由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，切外徑比原來的大，從而使縱向進給整體剛度增大。縱向進給機構(gòu)都采用了一級減速齒輪。雙片齒輪間沒有加彈簧自動消除間隙。因為彈簧的彈力很難適應(yīng)負載的變化情況。當(dāng)負載大時，彈簧彈力顯小，起不到消除間隙之目的，當(dāng)負載小時，彈簧彈力又顯大，則會加速齒輪的磨損。因此，采用人工調(diào)整、螺釘緊固的方法消除間隙。在溜板箱上安裝縱向快速進給和急停按鈕，以適應(yīng)機床調(diào)整時的操作需要和遇到意外情況時的急停處理需要。4.數(shù)控改造CA6140傳動裝置設(shè)計計算數(shù)控機床的傳動裝置是指將電動機的選轉(zhuǎn)運動變?yōu)楣ぷ髋_的直線運動的整個機械傳動鏈及其附屬機構(gòu)。包括齒輪減速器、絲杠螺母副、導(dǎo)軌、工作臺等。在數(shù)控機床數(shù)字調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，傳動裝置是伺服系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)，因此，數(shù)控機床的傳動裝置的設(shè)計要求除了具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，即系統(tǒng)跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。為確保數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計機械傳動裝置時，通常提出了無間隙、低摩擦、低慣量、高強度、高諧振頻率的要求。為達到這些要求，采取主要措施如下：（1）盡量采用低摩擦的傳動，如采用靜壓導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌和滾動絲杠等，以減少摩擦力。（2）選用最佳降速比，以達到提高機床分辨率，是工作臺盡可能大地加速，以達到跟蹤指令，系統(tǒng)折算到驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)動慣量盡量小的要求。（3）用縮短傳動鏈以及預(yù)緊的辦法提高傳動系統(tǒng)的剛度。如采用大扭矩寬調(diào)速的直流電機與絲杠直接聯(lián)接，應(yīng)用預(yù)加負載的滾動導(dǎo)軌和滾動絲杠副，絲杠支承設(shè)計成兩段軸向固定的，并可用預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)等辦法來提高傳動系統(tǒng)的剛度（4）盡量消除傳動間隙，減少反響死區(qū)誤差。如采用消除間隙的聯(lián)軸器，采用有消除間隙措施的傳動副等。4.1滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副是在絲杠和螺母間以鋼球為滾動體的螺旋傳動元件。滾動絲杠螺母副可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，或者將直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。因此，滾珠絲杠螺母副既是傳動元件，也是直線運動與旋轉(zhuǎn)運動相互轉(zhuǎn)換的元件。滾珠絲杠螺母副的特點是：（1）摩擦損失小、傳動效率高，高達0.920.96（2）螺母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，傳動精度高、剛性好。（3）摩擦阻力小，且?guī)缀跖c運動速度無關(guān)，動靜摩擦力之差極小，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象，保證了運動的平穩(wěn)性。（4）磨損小，壽命長，精度保持性好。（5）不能自鎖，有可逆性，即能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，也能將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，可滿足一些特殊要求的傳動場合，但當(dāng)立式使用時，應(yīng)增加制動裝置。（6）工藝復(fù)雜，成本高。由于滾珠絲杠螺母副的傳動效率高，精度高切運動平穩(wěn)，所以用滾珠絲杠螺母副代替原有光杠。4.2縱向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算電機初步估算轉(zhuǎn)速為1500r/min切削力的計算最大且小功率 P=P式中P主電機功率，CA6140的功率P=7.5kW主傳動系統(tǒng)的效率，一般為0.70.85，取=0.8所以P=7.5*0.8=6kW機床的切削功率應(yīng)該為可承受的最大切削功率，以滿足在遇到最大切削力和最大切削速度的需要車床的道具為YT5，材料為硬質(zhì)合金，切削材料Q235為低碳鋼，查機械加工工藝手冊，可查得最大切削速度v=150m/min P= 已計算得P=6kW 所以，主切削力F=2400N在車削外圓時，一般F=（01.0.5 5）F，F(xiàn)=（0.150.65）F取F=0.5 F=1200N，F(xiàn)=0.6F=1440NF縱向切削分力F橫向切削分力4.3 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計計算滾珠絲杠的選型設(shè)計，一般必需已知下列條件：絲杠最大軸向載荷F，使用壽命T，絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速n，絲杠的運轉(zhuǎn)狀態(tài)4.3.1軸向切削力計算F=K F+f（F+G）G機床移動部件重量，W=800f導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)，查機械設(shè)計手冊，f=0.150.18，取f=0.16K考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)，K=1.15因此F=1.15*1200+0.16*（2400+800）=1892N4.3.2滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速計算步進電機與滾珠絲杠螺母副齒輪之間的傳動比i=0.8縱向進給脈沖當(dāng)量，取=0.01步進電動機矩角，=0.75L絲杠的基本導(dǎo)程， L=6mm電機軸與滾珠絲杠之間是降速傳動，所以滾珠絲杠的最大轉(zhuǎn)速n=n*i=1200r/min由機械設(shè)計手冊可知，當(dāng)量轉(zhuǎn)速n在最大轉(zhuǎn)速n和最小轉(zhuǎn)速n之間，取最小轉(zhuǎn)速n=1r/min則當(dāng)量轉(zhuǎn)速n=600.5r/min，取n=600r/min4.3.3滾珠絲杠的壽命計算L=540*10 r4.3.4最大動負載CC=運動系數(shù)，查機械設(shè)計手冊，=1.2精度系數(shù)，查機械設(shè)計手冊，=1因此，C=18488.4N根據(jù)絲杠螺母副選擇原則，按表“滾珠絲杠副不同循環(huán)方式的比較”及表“滾珠絲杠副不同預(yù)緊類型的比較”選定滾珠螺母形式，按估算的P、C從“內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副系列性能參數(shù)” 、“外循環(huán)滾珠絲杠副系列性能參數(shù)” 、“大導(dǎo)程滾珠絲杠副系列性能參數(shù)” 、“微型滾珠絲杠副系列性能參數(shù)”中選出合適的規(guī)格代號及有關(guān)安裝連接尺寸。表 滾珠絲杠副不同循環(huán)方式的比較循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)外循環(huán)浮動式固定式插管式螺旋槽式代號FGCL結(jié)構(gòu)特點滾珠循環(huán)鏈短，反向靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，使用可靠，工作壽命長，螺母配合外徑較小，扁圓型反向器螺母軸向尺寸最短滾珠循環(huán)鏈較長，但軸向排列緊密，軸向尺寸小，螺母配合外徑較大。剛性較差，但滾珠流暢性好，靈活、輕便摩擦力矩小小較小較大工藝性較差差好一般制造成本最高較高較低較低使用場合各種高靈敏、高精度、高剛度的進給定位系統(tǒng)重型載荷。高速運動及精密定位系統(tǒng)在大導(dǎo)程、多頭螺紋中顯示其獨特優(yōu)點適用于一般工程機械，不適宜高剛度、高速運動的傳動根據(jù)此表，從工藝性已經(jīng)經(jīng)濟型和適用場合來分析，選擇外循環(huán)插管式滾珠絲杠副，代號C表滾珠絲杠副不同預(yù)緊類型的比較預(yù)緊類型雙螺母齒差預(yù)緊雙螺母墊片預(yù)緊雙螺母螺紋預(yù)緊單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊單螺母增大鋼球預(yù)緊代號CDLBZ滾珠螺母受力性質(zhì)拉伸拉伸壓縮拉伸(外)壓縮(內(nèi))拉伸(+)壓縮(-)_結(jié)構(gòu)特點可實現(xiàn)2um以下的精密微調(diào)，預(yù)緊可靠，調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向尺寸偏差大，工藝復(fù)雜結(jié)構(gòu)簡單，軸向性好，預(yù)緊可靠，不可調(diào)整，軸向尺寸適中工藝性好使用中可隨時調(diào)節(jié)預(yù)緊力，但不能實現(xiàn)定量調(diào)整，螺母軸向尺寸大結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，完全避免了雙螺母結(jié)構(gòu)中形位誤差的干擾，技術(shù)性強，不可調(diào)整結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但不適宜預(yù)緊力過大的場合，不可調(diào)整，軸向尺寸小適用場合用于要求準確預(yù)加載荷的精密定位系統(tǒng)用于高剛度、重載荷的傳動，目前應(yīng)用最廣泛用于不需要準確預(yù)加載荷且用戶自調(diào)的場合用于中等載荷以下，且對預(yù)加載荷有要求的精密定位、傳動系統(tǒng)用于中等載荷以下軸向尺寸受限制的場合備注“內(nèi)預(yù)緊”結(jié)構(gòu)形式。方便用戶使用，一般不提倡用戶自調(diào)，而由生產(chǎn)廠根據(jù)用戶要求用儀器檢測來調(diào)整最難以實現(xiàn)“內(nèi)預(yù)緊”，使用不準確，不廣泛最典型的“內(nèi)預(yù)緊”結(jié)構(gòu)，使用廣泛最典型的“內(nèi)預(yù)緊”結(jié)構(gòu)，使用廣泛選擇雙螺母墊片預(yù)緊，代號D根據(jù)最大動載荷C和預(yù)設(shè)導(dǎo)程，查表常用外循環(huán)滾動螺旋副尺寸系列及其承載能力，取規(guī)格代號為4006，因次，滾珠絲杠螺母副的型號為CD4006-3.5-3，既外循環(huán)插管式雙螺母墊片預(yù)緊滾珠絲杠螺母副。額定動載荷19050，強度夠用，精度等級為三級，公稱直徑d=40mm，導(dǎo)程P=6mm，鋼球直徑D=3.969mm4.3.5剛度計算滾珠絲杠受負載引起的導(dǎo)程變化量L=P滾珠絲杠的基本導(dǎo)程，P=6mm=0.6cmF工作負載E彈性模量，E=20.610A滾珠絲杠截面積A=（） 其中d=d+2e-2Rd滾珠絲杠公稱直徑e滾珠絲杠滾道圓弧偏心距R滾道圓弧半徑e=（R-）cos，R=D滾珠直徑，取D=4mm接觸角，查機械設(shè)計手冊，=45因此，R=2.08mme=（R-）cos=（20.8-2）cos45=0.057mmd=d+2e-2R=40+2*0.057-2*2.08=35.95mm=3.595cm因此，面積A=（）=（）*3.14=10.15 cm則L=5.43cm=滾珠絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量L很小，可以忽略既總L=L，所以導(dǎo)程總變形量=L=5.4310=9.05/m在機械設(shè)計手冊中可知3級精度的滾珠絲杠允許的螺距誤差為19/m，故剛度夠用。滾珠絲杠螺母副的兩端采用固定支承，所以穩(wěn)定性沒有問題，無需校核5、伺服電動機的選擇由于開環(huán)控制的數(shù)控機床容易掌握，調(diào)試方便，維修簡便，國內(nèi)的大多經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)多采用這種方式，因此從經(jīng)濟性和實用性方面考慮，本次數(shù)控改造依然使用開環(huán)控制系統(tǒng)。5.1伺服電機的型號選擇伺服電機功率確定N=NS伺服電機功率Q進給力抗力，據(jù)資料顯示改造后的簡式數(shù)控車床最大主切削力F=2750N，故Q=0.5F=1375NV車床進給速度，V=0.4m/minY進給傳動系統(tǒng)的總機械效率，一般為0.150.2，取Y=0.2N=0.46kW考慮進給系統(tǒng)的過載現(xiàn)象，選擇的電機功率應(yīng)該大于計算功率，參考電機手冊，選擇型號為110SNMA6I型的永磁無刷伺服電機型號額定功率kW額定轉(zhuǎn)矩Nm額定電流A轉(zhuǎn)子慣量Kgm110SNMA6I1.256650.0.78*105.2 滾珠絲杠與電動機的連接電機通過齒輪副與步進電動機連接，為了方便和實用，步進電機安裝子縱向滾珠絲杠的左端6、軸承的選擇因絲杠主要承受軸向力，且傳動精度要求較高。根據(jù)機械設(shè)計手冊查得：推力球軸承軸向力承受能力較好，所以選用推力球軸承。推力球軸承的基本代號為51100，根據(jù)軸承代號原理，以及軸承安裝配合為過盈配合，選擇尺寸代號為7，所以軸承型號為51107，幾何參數(shù)d=35mm，滾動體直徑d=6.35mm，滾動體數(shù)量Z=18,|滾珠絲杠副及軸承均進行預(yù)緊。設(shè)計小結(jié)經(jīng)過這么久的忙碌呢，終于完成了本次設(shè)計課題的各項任務(wù)。經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計，增強了我的自學(xué)能力和手機實用資料的能力，同時全面系統(tǒng)的鞏固和總結(jié)大學(xué)三年來所學(xué)習(xí)的專業(yè)知識。通過此次畢業(yè)設(shè)計，使我把大學(xué)三年所學(xué)的知識貫穿到了一起，所學(xué)的知識得到了系統(tǒng)性的整合，也是我所學(xué)的專業(yè)知識首次得到綜合性的應(yīng)用。加深了對所學(xué)專業(yè)知識的理解，同時還接觸了一些在原來知識基礎(chǔ)書上更為深層的知識。當(dāng)然，也是我體味到設(shè)計工作是一項艱苦任務(wù)，必須具備艱苦耐勞的精神?？傊@次畢業(yè)設(shè)計使我受益匪淺，為我的將來工作大號了良好的基礎(chǔ)。同時由于本人知識面較窄，加上時間比較倉促缺乏實踐經(jīng)驗，設(shè)計中難免出現(xiàn)錯誤和不足之處，還望各位老師和同學(xué)批評指正，不勝感激致謝：本文是在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。指導(dǎo)老師以其嚴謹求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。同時由于本人知識面較窄，很多資料和數(shù)據(jù)都是在老師的幫助下才找到，對我的設(shè)計起到了很大的幫助。同時也感謝同學(xué)們對我的無私幫助，幫我查資料找書，使我得以順利完成此文。參考文獻1楊后川：數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用，北京大學(xué)出版社2007年版2賈亞洲：金屬切削機床概論，機械工業(yè)出版社1996年版3劉建華、杜鑫：機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)，化學(xué)工業(yè)出版社2008年版4機械設(shè)計手冊2008新編軟件版5機械加工工藝手冊軟件版6余英良：機床數(shù)控改造設(shè)計與實例，機械工業(yè)出版社17