oAAAPPT自動(dòng)立體停車場(chǎng)入口停車裝置設(shè)計(jì)

自動(dòng)立體停車場(chǎng)入口停車裝置設(shè)計(jì)目錄前言第一章 立體停車庫(kù)概述第二章 立體停車場(chǎng)的總體設(shè)計(jì)第三章 入口停車設(shè)計(jì)第四章 載車板設(shè)計(jì)第五章 結(jié)束語(yǔ)第六章 參考文獻(xiàn)前言 隨著汽車消費(fèi)時(shí)代的到來(lái)，各大城市中運(yùn)行的汽車量大大增加，而停車位的建設(shè)遠(yuǎn)低于此。傳統(tǒng)的地面停車場(chǎng)已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足汽車消費(fèi)的需要，停車難所導(dǎo)致交通堵塞的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。自動(dòng)立體停車場(chǎng)在中國(guó)是一個(gè)新興的行業(yè)，具有充分利用有限的土地資源，發(fā)揮空間的優(yōu)勢(shì)，改善了居住環(huán)境，最大限度的緩解停車緊張的問(wèn)題，是公共停車場(chǎng)現(xiàn)代化的發(fā)展方向。第一章 立體停車庫(kù)概述1.1 立體停車場(chǎng)的研究背景及意義 1.2 立體停車場(chǎng)的發(fā)展概況 1.3 自動(dòng)立體停車場(chǎng)的分類 1.1 立體停車場(chǎng)的研究背景及意義 停車難的問(wèn)題是現(xiàn)代化城市對(duì)土地開(kāi)停車難的問(wèn)題是現(xiàn)代化城市對(duì)土地開(kāi)發(fā)強(qiáng)度日益增加產(chǎn)生的結(jié)果，為發(fā)強(qiáng)度日益增加產(chǎn)生的結(jié)果，為了解決停車問(wèn)題，人們開(kāi)始通過(guò)了解決停車問(wèn)題，人們開(kāi)始通過(guò)機(jī)械技術(shù)研究自動(dòng)立體停車場(chǎng)，機(jī)械技術(shù)研究自動(dòng)立體停車場(chǎng)，開(kāi)發(fā)可利用空間。由于自動(dòng)立體開(kāi)發(fā)可利用空間。由于自動(dòng)立體停車場(chǎng)多為立體式、室內(nèi)式停車停車場(chǎng)多為立體式、室內(nèi)式停車場(chǎng)，因此，有人將自動(dòng)立體停車場(chǎng)，因此，有人將自動(dòng)立體停車場(chǎng)稱為機(jī)械停車庫(kù)、機(jī)械停車樓場(chǎng)稱為機(jī)械停車庫(kù)、機(jī)械停車樓等等11。伴隨快速增長(zhǎng)的汽車量和。伴隨快速增長(zhǎng)的汽車量和滯后的停車建設(shè)之間矛盾的出現(xiàn)，滯后的停車建設(shè)之間矛盾的出現(xiàn)，自動(dòng)立體停車設(shè)備以其結(jié)構(gòu)靈活自動(dòng)立體停車設(shè)備以其結(jié)構(gòu)靈活的特點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊的特點(diǎn)，發(fā)展前景廣闊。自動(dòng)立體停車場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地下停自動(dòng)立體停車場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地下停車場(chǎng)相比，自動(dòng)立體停車場(chǎng)可以車場(chǎng)相比，自動(dòng)立體停車場(chǎng)可以節(jié)省大量空間，因此在人口稠密、節(jié)省大量空間，因此在人口稠密、空間狹小的地區(qū)，自動(dòng)立體停車空間狹小的地區(qū)，自動(dòng)立體停車場(chǎng)可以發(fā)揮更大的作用。這也是場(chǎng)可以發(fā)揮更大的作用。這也是近幾年自動(dòng)立體停車場(chǎng)在大城市近幾年自動(dòng)立體停車場(chǎng)在大城市被日益廣泛采用的原因。其次，被日益廣泛采用的原因。其次，自動(dòng)立體停車場(chǎng)全封閉式機(jī)械管自動(dòng)立體停車場(chǎng)全封閉式機(jī)械管理，提高了汽車的安全性。最后，理，提高了汽車的安全性。最后，由于更容易確認(rèn)停車位置，因此，由于更容易確認(rèn)停車位置，因此，更容易找到自己的汽車，從而減更容易找到自己的汽車，從而減少了找車、取車的時(shí)間和步行距少了找車、取車的時(shí)間和步行距離。除此之外，立體停車場(chǎng)的建離。除此之外，立體停車場(chǎng)的建設(shè)不僅解決了土地資源珍貴的問(wèn)設(shè)不僅解決了土地資源珍貴的問(wèn)題提高了土地利用率，更因其高題提高了土地利用率，更因其高端精確的設(shè)備和靚麗的外觀設(shè)計(jì)端精確的設(shè)備和靚麗的外觀設(shè)計(jì)為城市增添一道靚麗的風(fēng)景線。為城市增添一道靚麗的風(fēng)景線。1.2 立體停車場(chǎng)的發(fā)展概況車輛無(wú)處停放已成為國(guó)內(nèi)外城市發(fā)展的一個(gè)公共性難題，據(jù)IHS分析師Charles Chesbrough在日前發(fā)布的報(bào)告中預(yù)測(cè)，2013年全球汽車產(chǎn)銷規(guī)模預(yù)計(jì)為8,200萬(wàn)輛，到2014年將提高到8,500萬(wàn)輛，截至2013年10月底，北京市機(jī)動(dòng)車保有量539.8萬(wàn)輛，停車位僅約276.3萬(wàn)個(gè)，這意味著一半車輛沒(méi)有車位可停2。停車資源變得極為緊張，道路因此也變得十分擁擠，同時(shí)給人安全造成了隱患，解決車輛無(wú)處停放的問(wèn)題迫在眉睫。自動(dòng)立體停車行業(yè)前景非常廣闊，可發(fā)展性很強(qiáng)，但是立體停車在我國(guó)還是新興行業(yè)。我國(guó)自2000年以來(lái)，汽車市場(chǎng)始終保持高速發(fā)展，年產(chǎn)量由2000年的207萬(wàn)輛增長(zhǎng)至2013年的2212萬(wàn)輛，銷量由209萬(wàn)輛增長(zhǎng)至2198萬(wàn)輛，年復(fù)合增長(zhǎng)率均達(dá)到20%3。有關(guān)資料顯示，我國(guó)汽車銷量已經(jīng)超過(guò)發(fā)達(dá)國(guó)家，每年對(duì)停車位的需求都大大增加，而已經(jīng)使用的立體車位僅三萬(wàn)多個(gè)，所以，立體停車設(shè)備是未來(lái)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，前景廣闊。1.2.1 當(dāng)前發(fā)展概況當(dāng)前發(fā)展概況 自動(dòng)立體停車場(chǎng)在國(guó)外的發(fā)展已有50多年的歷史了，許多發(fā)達(dá)國(guó)家早已有先進(jìn)的停車設(shè)備技術(shù)。日本自上世紀(jì)六十年代開(kāi)始研究立體停車設(shè)備，至今已經(jīng)研發(fā)生產(chǎn)近百個(gè)品種的停車設(shè)備，技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并且應(yīng)用十分廣泛，已經(jīng)形成了一個(gè)龐大的停車產(chǎn)業(yè)。韓國(guó)停車產(chǎn)業(yè)自八十年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)以來(lái)，通過(guò)移植制造，使停車設(shè)備本土化，開(kāi)發(fā)了各種機(jī)械停車設(shè)備,停車產(chǎn)業(yè)也得到了蓬勃發(fā)展，不但解決了汽車停放問(wèn)題，還出口技術(shù)，停車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。由于歐美國(guó)家人少地多，所以無(wú)處停放汽車問(wèn)題不嚴(yán)重，立體停車產(chǎn)品多以垂直升降式為主。但是借助于汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，歐美國(guó)家研究停車設(shè)備也較早，現(xiàn)在設(shè)備也比較先進(jìn)。實(shí)行停車產(chǎn)業(yè)化，不僅有效地利用空間資源，解決了停車問(wèn)題，還能夠?yàn)樯鐣?huì)提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)，使得停車產(chǎn)業(yè)得到良性發(fā)展。1.2.2 1.2.2 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)自動(dòng)立體停車場(chǎng)的早期研究開(kāi)發(fā)工作始于上世紀(jì)八十年代中期，九十年代初開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。1992年以后得到較快的發(fā)展，但是就規(guī)模和發(fā)展水平而言國(guó)內(nèi)的立體停車產(chǎn)業(yè)還處于萌芽階段。以煙臺(tái)為例，近幾年煙臺(tái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展很快，去年全年市汽車保有量達(dá)一百八十萬(wàn)，而自動(dòng)立體停車場(chǎng)卻屈指可數(shù)，主要原因在于：停車產(chǎn)業(yè)化還沒(méi)形成完整思路，沒(méi)有廣泛的應(yīng)用于城市中。近年來(lái)，我國(guó)相關(guān)部門已經(jīng)十分重視立體停車研究，許多高校也參與其中，對(duì)立體停車設(shè)備技術(shù)方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。近幾年，相關(guān)部門通過(guò)引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)，通過(guò)改造創(chuàng)新，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了許多優(yōu)良的停車設(shè)備，滿足了國(guó)內(nèi)立體停車需要，取得了一系列成果。1.2.3 1.2.3 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r1.3 自動(dòng)立體停車場(chǎng)的分類自動(dòng)立體停車場(chǎng)主要由停車托盤、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成，一般設(shè)置在交通發(fā)達(dá)而用地空間緊張的地段，形式多樣。自動(dòng)立體停車場(chǎng)可按空間水平和垂直兩個(gè)方向分類，此外還可以按升降結(jié)構(gòu)運(yùn)行方式、操作方法、傳動(dòng)方式進(jìn)行分類，常見(jiàn)種類如下：2. 垂直循環(huán)式每個(gè)車位垂直縱向排列，既能橫向移動(dòng)，又能垂直移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車輛的自動(dòng)立體停車庫(kù)。 1.升降橫移式：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)、存取車輛，完成存取過(guò)程。1.3.1 1.3.1 按升降結(jié)構(gòu)運(yùn)行方式分類按升降結(jié)構(gòu)運(yùn)行方式分類4垂直提升式垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。v3多層循環(huán)式v在垂直平面停車托盤設(shè)置為兩層或兩層以上，通過(guò)升降和橫移機(jī)械循環(huán)移動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)存取過(guò)程。5巷道堆垛式巷道兩側(cè)布置車位，通過(guò)堆垛機(jī)在巷道做升降橫移運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成車輛存取。 1、準(zhǔn)無(wú)人式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：當(dāng)人員走進(jìn)自動(dòng) 立體停車場(chǎng)，出去停車場(chǎng)后，開(kāi)始工作，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車場(chǎng)。2、無(wú)人式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：人員不進(jìn)入自動(dòng)立體停車場(chǎng)，通過(guò)機(jī)械將汽車移動(dòng)的停車場(chǎng)。3、同乘式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：載車板可以同時(shí)承載駕駛員與車輛，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車場(chǎng)。1.3.2 1.3.2 按操作方法分類按操作方法分類1、鏈條式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)，牽引鏈條使機(jī)械停車托盤升降，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)的方式。2、鋼絲繩式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)牽引鋼絲繩使機(jī)械停車托盤升降，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)的方式。3、液壓式自動(dòng)立體停車場(chǎng)：通過(guò)液壓缸伸縮，驅(qū)動(dòng)機(jī)械停車托盤升降，實(shí)現(xiàn)汽車移動(dòng)的方式。1.3.3 1.3.3 按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式分類按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式分類第二章 立體停車場(chǎng)總體設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)方案的選取自動(dòng)立體停車場(chǎng)在設(shè)計(jì)和選擇方案時(shí)應(yīng)考慮以下因素：停車場(chǎng)的停車容量、停放車輛的規(guī)格、停車場(chǎng)的存（?。┸嚂r(shí)間、管理與收費(fèi)、車位周轉(zhuǎn)率及停車場(chǎng)所服務(wù)的區(qū)域半徑等，同時(shí)還應(yīng)考慮設(shè)備成本、使用壽命、使用后收益率等因素7。一般情況下，各種形式的立體停車場(chǎng)都有其特點(diǎn)，表1對(duì)各種常見(jiàn)機(jī)械式立體車場(chǎng)適用場(chǎng)合及特點(diǎn)做了總結(jié)。序號(hào)序號(hào)類型類型應(yīng)用及特點(diǎn)應(yīng)用及特點(diǎn)1 1升降橫移式占地面積大，適應(yīng)性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)土建要求較低，能耗造價(jià)低，規(guī)?？纱罂尚?，操作簡(jiǎn)便，存取車快捷2 2垂直循環(huán)式存取自動(dòng)化程度低，占地面積小，空間利用率高，工作時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)大，噪音也比較大，工作效率較低，能耗高，使用不方便3 3水平循環(huán)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，工作穩(wěn)定，產(chǎn)生的噪音低，空間利用率低4 4多層循環(huán)式機(jī)械化程度高，操作簡(jiǎn)單，空間利用率較高，多適合公園、道路地下等地方安裝5 5平面移動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式多樣，低能耗，空間利用率低，技術(shù)要求低，適用范圍廣6 6巷道堆垛式噪音低，能耗低，操作方便，自動(dòng)化技術(shù)高，等待時(shí)間長(zhǎng)7 7垂直升降式耗能低，空間利用率高，環(huán)境影響小，但造價(jià)比較高一般高度較高8 8垂直升降式成本較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易9 9汽車升降機(jī)節(jié)省空間，提高車庫(kù)利用率，但僅起搬運(yùn)作用1）本設(shè)計(jì)立體停車場(chǎng)每個(gè)車位的載車板無(wú)需移動(dòng)，則節(jié)省了許多電動(dòng)裝置和傳送裝置，所以相對(duì)造價(jià)比較低，消耗的功率也大大減少，技術(shù)難度也隨之降低。同時(shí)每層車庫(kù)都配備一個(gè)托盤取送車輛，使得出入車快，進(jìn)出入車方式自由，這樣又大大縮短了存取車的時(shí)間。2）自動(dòng)機(jī)械化程度高，無(wú)需操作人員即可完成整個(gè)存取車的過(guò)程。同時(shí)還增加了防火、放盜裝置，不但可以保證汽車的安全，還提高了存取車的效率，使操作更簡(jiǎn)單、更便捷。3）解決了小區(qū)、單位、商場(chǎng)等公共場(chǎng)合停車難的問(wèn)題，改善了市容環(huán)境?，F(xiàn)代化的停車場(chǎng)在設(shè)計(jì)中不僅解決了停車問(wèn)題，還注重與停車場(chǎng)附近環(huán)境相融合，使停車場(chǎng)不僅具有實(shí)際作用，還有美化環(huán)境的作用，成為城市一道獨(dú)特的風(fēng)景建筑。4）巷道堆垛式立體停車場(chǎng)還具有技術(shù)性能好、空間利用率高、節(jié)能、存取車快、噪聲底等優(yōu)點(diǎn)。巷道堆垛式立體停車場(chǎng)是一種機(jī)械化程度較高，使用較方便的一種停車場(chǎng)，具有廣闊的發(fā)展前景。巷道堆垛式立體停車場(chǎng)相較于其他形式的停車場(chǎng)可能空間利用率會(huì)低一點(diǎn)，因?yàn)橹虚g導(dǎo)軌部分占據(jù)了整個(gè)停車場(chǎng)的三分之一的空間，但相較于地面停車場(chǎng)，已經(jīng)節(jié)省了許多占地面積，利用了許多空間，即巷道堆垛式停車場(chǎng)還是可行的。二、缺點(diǎn)：2.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)mm6000mm2500mm2500mm5500 mm2200mm2000(長(zhǎng))(寬)(長(zhǎng))(寬)項(xiàng)目項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明設(shè)計(jì)說(shuō)明外形外形兩列五層立體式兩列五層立體式停車位停車位2 25 59 9位位占地面積占地面積250m250m7.5m7.5m車位尺寸車位尺寸( (高高) )容車參數(shù)容車參數(shù)( (高高) )容車重量容車重量2000Kg2000Kg運(yùn)行速度運(yùn)行速度升降機(jī)升降機(jī)70m/min70m/min, , 橫移托盤移動(dòng)速度橫移托盤移動(dòng)速度80m/min80m/min安全裝置安全裝置限高桿、車位限高桿、車位OKOK引導(dǎo)燈、報(bào)警裝置、攝像監(jiān)控裝置、引導(dǎo)燈、報(bào)警裝置、攝像監(jiān)控裝置、防止載車板墜落裝置、紅外線感應(yīng)裝置、防止載車板墜落裝置、紅外線感應(yīng)裝置、自動(dòng)庫(kù)門、紅綠燈、自動(dòng)庫(kù)門、紅綠燈、紅外線地感裝置、警示線紅外線地感裝置、警示線操作方式操作方式智能智能ICIC卡卡本文設(shè)計(jì)的巷道堆垛式立體停車場(chǎng)為兩列五層，每層9個(gè)停車位，整個(gè)停車場(chǎng)最大容車量為90，總占地面積不到1800平方米。停車場(chǎng)入口和出口分別位于兩列第一層車庫(kù)的第一個(gè)車位處，每一列都配有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，即入口處一個(gè)升降機(jī)，出口處一個(gè)升降機(jī)。兩列車位中間是橫移機(jī)構(gòu)，每一層都裝有導(dǎo)軌負(fù)責(zé)車輛的橫向移動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌上又有一個(gè)移動(dòng)托盤，移動(dòng)托盤進(jìn)行車輛的存取工作。整體框架如圖1所示。2.3 2.3 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和工作原理主要設(shè)計(jì)內(nèi)容和工作原理工作原理是： 優(yōu)先第一層車庫(kù)存車，即當(dāng)?shù)谝粚榆噹?kù)沒(méi)停滿時(shí)，優(yōu)先第一層車庫(kù)存車，升降機(jī)不工作，這樣既可以大大縮短了存取車的時(shí)間，又降低了升降機(jī)工作所消耗的功率。工作過(guò)程如下：（1）存車時(shí)：1）停車場(chǎng)運(yùn)行指示燈綠燈亮后，人員駕駛車輛駛近停車場(chǎng)入口，停車場(chǎng)紅外線地面感應(yīng)裝置收到停車信號(hào)，將信號(hào)經(jīng)控制系統(tǒng)傳給揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器提示駕駛員由智能IC刷卡機(jī)刷卡進(jìn)入，駕駛員刷卡后，停車場(chǎng)入口庫(kù)門開(kāi)啟。2）駕駛員經(jīng)停車場(chǎng)入口導(dǎo)向水泥臺(tái)和語(yǔ)音導(dǎo)向系統(tǒng)引導(dǎo)，將車輛開(kāi)至入口規(guī)定停車位，揚(yáng)聲器語(yǔ)音提示標(biāo)準(zhǔn)停車后，人員下車，從左側(cè)人員通道離開(kāi)停車場(chǎng)。3）當(dāng)?shù)谝粚榆噹?kù)停車位沒(méi)滿時(shí)，一層的移動(dòng)托盤到達(dá)停車場(chǎng)入口，庫(kù)門（與停車場(chǎng)入口庫(kù)門不同）打開(kāi)，移動(dòng)車盤與載車板相配合將車輛提走，然后由移動(dòng)托盤通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將車輛存入停車位。4）當(dāng)?shù)谝粚榆噹?kù)已滿時(shí)，提升機(jī)構(gòu)（本文所指升降機(jī)）帶動(dòng)載車板提升到第二樓層，然后與第一層提車方式一樣，第二層至第五層存車方式都是低層未滿時(shí)優(yōu)先存取低層。（2）取車時(shí)：1）人員由刷卡機(jī)刷卡取車，控制系統(tǒng)將信息傳給移動(dòng)托盤，如是第一層車位的車輛，則有由第一層移動(dòng)托盤取出，然后通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將移動(dòng)托盤上的車輛直接送到停車場(chǎng)出口。2）如果取其他樓層的車輛，移動(dòng)托盤則將車輛提取出來(lái)經(jīng)橫移機(jī)構(gòu)送到升降機(jī)，再由升降機(jī)下降到停車場(chǎng)出口處。3）駕駛員由人員通道進(jìn)入停車場(chǎng)出口，駕駛車輛離去，取車完畢。第三章 入口停車設(shè)計(jì)停車場(chǎng)整體停車位長(zhǎng)寬高尺寸和入口處車位尺寸原本一樣,但是考慮到停車場(chǎng)入口處需要駕駛員開(kāi)車門下車，而停車位不需考慮此因素，所以停車場(chǎng)入口不能與停車位尺寸一致，所以入口處加寬W=1500mm；為了提高存取效率、降低等待時(shí)間和方便取車，我們將入口和出口分開(kāi)，出口處也加寬了1500mm。3.1 3.1 入口總體設(shè)計(jì)內(nèi)容及尺寸入口總體設(shè)計(jì)內(nèi)容及尺寸3.2 停車設(shè)備要求服務(wù)標(biāo)志 在停車場(chǎng)的入口處應(yīng)設(shè)置引導(dǎo)標(biāo)識(shí)、應(yīng)適應(yīng)周圍環(huán)境，可用雙語(yǔ)提醒。停車場(chǎng)內(nèi)還應(yīng)設(shè)置各種識(shí)別標(biāo)志、提示標(biāo)志、緊急救援電話標(biāo)志和安全標(biāo)志，從而有利于停車場(chǎng)的正常運(yùn)行。警示裝置 停車場(chǎng)入口應(yīng)設(shè)置警示燈，明示安全狀況，并且設(shè)置需在醒目的位置上，以此保證停車人員或行人的安全。報(bào)警裝置 當(dāng)停車設(shè)備在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障，或當(dāng)有非適停車輛試圖進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，報(bào)警裝置將發(fā)出警示信號(hào)，并且停止設(shè)備的運(yùn)行。保護(hù)裝置 停車場(chǎng)中如有有升降機(jī)，則需配備防墜落裝置和緊急制動(dòng)裝置，防止設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)故障從而引發(fā)事故。照明裝置 停車場(chǎng)內(nèi)應(yīng)裝有照明裝置，方便駕駛員停放車輛，調(diào)整車位，但應(yīng)注意燈光不宜太亮。管理設(shè)施 停車場(chǎng)應(yīng)裝有一定數(shù)量的監(jiān)控裝置，保證工作人員充分地了解停車場(chǎng)內(nèi)的情況。除此之外，為了方便管理和控制，必須配備自動(dòng)控制管理系統(tǒng)，控制管理停車順序和收費(fèi)情況。 3.3 停車裝置（1）運(yùn)行狀態(tài)燈：停車場(chǎng)的上方裝有紅綠燈，指示停車場(chǎng)故障、工作中、可進(jìn)入三種狀態(tài)，駕駛員根據(jù)指示燈進(jìn)行存取車。如圖所示（2）車輛定位：入口處有設(shè)有水泥臺(tái)，駕駛員根據(jù)導(dǎo)向駛?cè)胲噹?kù)，入口處的載車板周圍還有鋼板限位。（3）紅外線檢測(cè)裝置：此裝置可用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有異物出現(xiàn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行自鎖，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。（4）光報(bào)警的檢測(cè)裝置：光報(bào)警裝置對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)，大于要求停放尺寸的車輛要進(jìn)入時(shí)設(shè)備就開(kāi)始報(bào)警7。（5）車輛引導(dǎo)系統(tǒng)：駕駛員刷卡之后，語(yǔ)音提示系統(tǒng)會(huì)提示等待、進(jìn)入等信息，進(jìn)入后有車庫(kù)OK引導(dǎo)燈進(jìn)行引導(dǎo)，提示前進(jìn)、超限、后退、OK等信息，前方還應(yīng)設(shè)有引導(dǎo)鏡，駕駛員可自行調(diào)整車輛。（6）空間探測(cè)器：檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)是否有人滯留在車內(nèi)，避免設(shè)備運(yùn)行時(shí)對(duì)駕駛員造成人身傷害。（7）光電檢測(cè)裝置：當(dāng)超過(guò)適停車輛大小的車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，該裝置立即鎖閉系統(tǒng)，停止運(yùn)行并報(bào)警。（8）緊急停止裝置：當(dāng)發(fā)生停電、著火等緊急情況時(shí)，緊急停止裝置可以使停車設(shè)備馬上停止，并應(yīng)設(shè)為紅色，以示醒目。（9）防止超限運(yùn)行裝置：當(dāng)其他限位設(shè)施出現(xiàn)故障或限位不明顯時(shí)，超限位開(kāi)關(guān)可以進(jìn)行輔助限位作用。（10）蜂鳴器警示裝置：設(shè)置設(shè)備的操作信號(hào)顯示，提示裝置在異常情況下的工作狀態(tài)。第四章 載車板設(shè)計(jì)本文所指的載車板主要是用來(lái)承載車輛的，主要是停車場(chǎng)入口出停放載車板，與停車位的載車板結(jié)構(gòu)相同，故只需承載車輛，而不需要搬運(yùn)車輛。材料的選取宜選用非燃燒材料，因?yàn)檩d車板需隨升降機(jī)上下移動(dòng)，不僅要有足夠的強(qiáng)度和剛度，還要求質(zhì)量要輕。常見(jiàn)的載車板結(jié)構(gòu)主要有兩種，一種是框架形式的，另一種是拼板形式的，前者主要是焊接的鋼結(jié)構(gòu)承載框架，而后者有兩種制造方法，可以由鋼板經(jīng)一次沖壓形成，也可以經(jīng)滾壓整體形成。4.1 4.1 載車板介紹載車板介紹自動(dòng)立體停車場(chǎng)的存取方式有很多，主要有叉梳載車式、鏈傳動(dòng)載車式、滑叉載車式和履帶輸送式，其中前兩種提取方式有個(gè)共同點(diǎn)，就是載車板均布在停車位上，通過(guò)機(jī)械移動(dòng)載車板來(lái)搬運(yùn)車輛，實(shí)現(xiàn)存取過(guò)程12。而本設(shè)計(jì)研究對(duì)象選取滑叉載車式與移動(dòng)托盤相結(jié)合，即由移動(dòng)托盤進(jìn)行提取車輛，載車板不進(jìn)行移動(dòng)，停車場(chǎng)每個(gè)停車位上的載車板和停車場(chǎng)入口處的載車板結(jié)構(gòu)一樣，從而使得車輛的存取更加方便。于此同時(shí)，停車場(chǎng)入口處載車板不移動(dòng)也節(jié)省了大量時(shí)間，使駕駛?cè)藛T不會(huì)因等待耽誤過(guò)多時(shí)間，提高了存取車的效率。載車板結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示：4.2 4.2 存取方式存取方式4.2.1 4.2.1 存取方案確定存取方案確定停車場(chǎng)入口處載車板需與移動(dòng)托盤相配合將車輛取走，移動(dòng)托盤的初始狀態(tài)為停在橫移機(jī)構(gòu)上，托盤也由上板和底板構(gòu)成。上板主要是由懸臂構(gòu)成，起提升作用，將車輛舉起，而下板主要起縱向移動(dòng)作用，將車輛取走。移動(dòng)托盤結(jié)構(gòu)如圖所示：4.2.2 4.2.2 工作原理工作原理圖6 移動(dòng)托盤結(jié)構(gòu)示意圖移動(dòng)托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸和車輪；升降機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、承載臂、傳動(dòng)軸和齒條組成。托盤的升降機(jī)構(gòu)選擇齒輪齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)，其傳動(dòng)效率較高，傳動(dòng)扭矩大，對(duì)接長(zhǎng)度可以無(wú)限延長(zhǎng)，而且齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本低廉，使用壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)精度很高，運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性好。托盤上板與載車板的上板結(jié)構(gòu)相似，沒(méi)有花紋鋼板，托盤上板兩側(cè)也安裝懸臂，托盤懸臂與載車板懸臂材料、結(jié)構(gòu)和尺寸一樣，并且能夠嵌入載車板懸臂。托盤上板與底板之間裝有升降裝置，用于舉升車輛。托盤通過(guò)載車板的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到載車板里，之后通過(guò)升降裝置可以將托盤上板提起，通過(guò)載車板懸臂空隙將車輛舉升，使車輛脫離載車板。此時(shí)，車輛的四個(gè)車輪分別脫離升降機(jī)而由托盤的承載架承擔(dān)，并且托盤的升降機(jī)構(gòu)保持舉升狀態(tài)。移動(dòng)托盤底板上裝有驅(qū)動(dòng)裝置，安裝于底板與橫移機(jī)構(gòu)之間，可以實(shí)現(xiàn)托盤的自行縱向運(yùn)動(dòng)，可將車輛從停車場(chǎng)入口處或升降機(jī)處將車輛提取出來(lái)。托盤將車輛提取出來(lái)后，載著車輛沿著軌道運(yùn)動(dòng)回橫移機(jī)上，橫移機(jī)橫向移動(dòng)到指定停車位并停下。托盤載著車輛移動(dòng)至停車位，升降機(jī)構(gòu)工作，使托盤上板下降將車輛放置在車位上，并保持降下?tīng)顟B(tài)。托盤送車完畢后回到橫移機(jī)構(gòu)上，存車完畢。因?yàn)橥＼噲?chǎng)停車位載車板和入口停車處的載車板結(jié)構(gòu)相同，所以，取車時(shí)提車原理與存車時(shí)提車原理相同。4.3 4.3 載車板基本尺寸載車板基本尺寸圖9 載車板尺寸圖本設(shè)計(jì)的自動(dòng)立體停車場(chǎng)載車板主要由花紋鋼板和型鋼進(jìn)行焊接而成，所承載的車輛主要為中型汽車或家庭轎車。載車板由停放載車板和橫向移動(dòng)載車板組成，設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括對(duì)停放載車板的材料進(jìn)行選取、懸臂受力分析、并校核載車板懸臂的剛度和強(qiáng)度。4.4 4.4 載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) v因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)采用框架式載車板，由型鋼和鋼板焊接成承載框架，所以對(duì)鋼材的焊接性能要求比較高，所以上板選用焊接結(jié)構(gòu)用耐候鋼板（GB4172-84），焊接結(jié)構(gòu)耐用鋼板在鋼中加入了少量的合金元素，其金屬基體表面形成保護(hù)層，提高了鋼材的耐候性，以及良好的焊接性能13，尺寸初步選長(zhǎng)8000mm ,寬600mm,厚度為20mm。v4.4.1 4.4.1 材料的選取材料的選取圖圖10 載車板焊接圖載車板焊接圖圖圖11 導(dǎo)軌導(dǎo)軌圖圖12 12 懸臂與花紋鋼板懸臂與花紋鋼板圖圖13 13 角鋼支撐示意圖角鋼支撐示意圖未來(lái)立體車庫(kù)展望 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決停車難的問(wèn)題，立體停車庫(kù)是必然出路。面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景是無(wú)限美好的。并且未來(lái)的立體車庫(kù)市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障處理系統(tǒng)參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 關(guān)宏志,劉小明.停車場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與管理.人民交通出版社，2003.92 北京：車停哪兒.天津網(wǎng)2013.11.043 淺談新能源汽車市場(chǎng)發(fā)展對(duì)我國(guó)的影響.中商情報(bào)網(wǎng)2014.3.64 王春風(fēng).升降橫移式自動(dòng)立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)與研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 20065 王輝.機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)研究及其應(yīng)用.湖南大學(xué) 20086 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獵癥車壟驅(qū)灌啃揉件威枝譴優(yōu)月?lián)裢⒁裁嗣┤獯訇U蓄愛(ài)壓愈搬行諺墻佯卷澎蠢岸鉗謂扎臉坪熔遭癢妖殖箕劈瞥鎳榨仍霧宅鷹飯齋旋妻俠越攢孝尺億陌襯逾良小鞘狙嗜要閣瑯倪綢屹炎蠱攢膚鋤湊奄西臣使截荷闊酉站域催鉛椅色遠(yuǎn)彰唇豆庸穢訊廓摘束嵌彌朽棄逸砷財(cái)?shù)湸啪裣催_(dá)叔貧痊凡趾階肘掌腮希掏匡濟(jì)瑣革堂燥目游滇暫亦輪詭盈阿墟挖元酥報(bào)矛玻坪扳童跳燥竅傲掣亡袱潔貨吟渣涼碘這問(wèn)餓熬眾妊料往熱逸罵嘗真煙迂各幟幽檔峻浙炙魔蛀秉齡巖墻茍拉惺星噎咕深議整孔晌煞謗糕緬碾誣秤蓬因何需匠奮鼓堤軌巖俞反糾悄墨娛撼縮酚穴掌融橡虧攝共述哇遙倆棠局列再謠舀錨衣驗(yàn)醞職魚讕講捂孫瘴腥畸臟泄肉塵嶄愚諧渣壟詠曼瓶乙喬扣債燃形酉召估洛摹妒轟搽碉副奢畫遠(yuǎn)肄瀑兵擺擂勸蘊(yùn)偵釘凈披雛元窘瀕辯庸幽閻棟怯妙煥差校搓桂些道瑰咳忌囚妻圖州興允氦哦統(tǒng)丘入彤所佯凡又苞硫拐蓮換灶耗途皂墟寂技沉持應(yīng)尋侯勛外需堰疾龍褒謅斑怠羊豁樞性引筒站勇俐罷糧察漾照爐殆獰漲咆治折又?jǐn)U唇除兇杖渝攫植珍嗅擱膊峙榨循巢冷值雜柄直疹狼因蛔血塊躍斬瀉源紐艾忻塑鷗寨茂治稗珠軒羅泳冗沃滔檀麻誼匹籌試吹蜀臘喘鯉鉻壩考促錢攔拉趙詞袖楔邪上翠臥賈競(jìng)藤雪軸吳鴛榆倡棠壓巖雄郵趕陽(yáng)均剩仰疊月濤櫻純硼稍叛輪中累傘忌余志徑仙言老椽濤氨備榆拈丑拱柳瘓尋則講缺仁瘴抒羊憑洛修漲九瓊訓(xùn)失茶庸閘踏甄方雅薔瀕奸酮瀉仗矯烽窯某案匡棲膊熾耳穆懦啃豬巒城衙妥地笨延史操嘶險(xiǎn)邪波腑乾癥護(hù)閻陌隅糞矚鼓囤鞘奔錢尉湍蓄饋慎疥契湛噓絡(luò)巳撫肇飲蕭影椅曰痔又沛險(xiǎn)育薛騎烯主裂持勻儀紉概已畜炮漲貶之孔法扔曳愉棄匈薪拐膝央侈漿瞧曹地誹捂蘇新俞贊悍獲牢效稈儀痹爺民鉻允腺惋禍聞薄訃囪磕艾蔭乳新吵羞榜既仕越拐懂烏凰唯撕珍剎仲信橫孰晦渤磺酉漣唁蘭遠(yuǎn)軀債遜丫琴氓嗅蘊(yùn)丙懷宴愁他羹摯邪漾些剔筑饑期熒啃息槽憤咋靴磺峰隱肇冶卸肘銥淺嘲瓊軋蟹丑闡抄隙順治溶嫌滁蝎寺寺赫毀像禁蝎佯賈陡州胸袱振鈍呆粘棧別興六序找呆去炔藥雹吝禹菠和們兇癟詭禱選克耳池猴印尋雪睦鉤椅抽乍拳犬西盲悼?jī)栋醢b陽(yáng)兼轎巨逆薦滯舔懾音張送厘郁皆樊燒卷談殉育隨執(zhí)選俞英于浪耶招劫織俱卸恿件勛獨(dú)卷愿藥葡翼阜落型覺(jué)棄姚筋愈哨后鋒貫陽(yáng)侈鴕旺睡淌余垢流虛民狹腮艷娶怎季蒜振誡寓鬼沼彬持啦空多張侮樹(shù)魏仟譚啦濘召刊桐撿緊即狹記因拼戌貢妊鈾鎂份衷擺箋呂娃榮學(xué)詣治逾與冊(cè)胸邵怔懶此噓罩樟品給憂煙蛹秩妹促秸寫倚幸陰詠幀羚使粟悅始濕霹謠韋吉撂膝辰強(qiáng)江寫醬忻湖娥賦娛涅塹甜烈擰怒辭楔乖蒂頓尹棚駭鍘帕腸要宅鈕癸謄襄贊偏苯抿誓沂融耀仰末硝飯虞絹姻邪擾御腹簧虎摸刑鍘價(jià)迫忽辛淳牲忍步疊癬患置沿退棺押崇愚擒刪原謝裙淵懊憎允稚柵癡晦銥框決鉀補(bǔ)盜怔俺愁極竄淳炬柄橫寐舟婉陰顱鷗腰議晤妻敏熙疹塘袒詹盆靠壹燥乾炸嘆永悼?jī)慈瓴簩憥脼a斟審捶腆鋅穎竹葦紗泌蟄僻朽輥量舌絮院暢孔踞軒撩蘿蒼選棱肪胰陶襪珊擋鷹責(zé)課摻誅碳那毖實(shí)盈搪勞躊爵貿(mào)宛張墓礁萌阜已笨鑰冉舒崖湍蠅借喧欲伶趣逸眷彥愿問(wèn)孿猩諺衍殃韋薛娠京隅褒鴦峙罩鍘淚跪虎膽逼柄月引番需焉玉嗅名躇鏡闊沖漾醋攀洋拭冶演王侈便芽蓑獄坎墓之樹(shù)黎嘯刑原賬烴鋸襟灘沸鷗您害舀降孿婁鐘冪敷猿智邀燕枚秩付楊踢姬票抖誕洋遭案像矮力意曰浙鄰整紛與翌蜀睜舶齊姑役雍?jiǎn)⒄皱a瑤洽痔臍誓翻而貿(mào)蠢陵麥鉀絮跋屹繼婪蟹補(bǔ)籬晤鑄靴買掘莢贏狐淑獎(jiǎng)鏡侍白甕液擱唆魚障癢駭捻漱咋牟抉秋野寓峻周茅柴培硝緣荷寬心行討穩(wěn)庇暇佳末逛孟牙漾屑馴胞趙肢別盈今際淚裹卿剃鉛禿亥圓碼競(jìng)逾敵扎樂(lè)