帶式輸送機(jī)課程設(shè)計(jì)匯編

-10 -帶式輸送機(jī)課程設(shè)計(jì)學(xué)院:機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院班級:姓名:*學(xué)號(hào)321204010*指導(dǎo)老師：張小明日期：2014年3月11日1前言12帶式輸送機(jī)概述12.1 帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用 12.2 帶式輸送機(jī)的分類 22.3 各種帶式輸送一機(jī)的特點(diǎn) 22.4 帶式輸送機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 33帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 34輸送帶寬度詵擇（膠帶詵型） 44.1 輸送機(jī)帶速 V及帶寬B的確定44.2 根據(jù)煤塊粒度大小要求核算輸送機(jī)的帶窗 65運(yùn)行阻力與輸送帶張力計(jì)算 75.1 各特性點(diǎn)張力計(jì)算75.2 驗(yàn)證皮帶是否會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象 106輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算107電動(dòng)機(jī)功率確定127.1 圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算127.2 傳動(dòng)功率計(jì)算17參考文獻(xiàn)19、/ 、，1 .刖百帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部 門及交通運(yùn)輸部門中主要用來運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物 和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制，特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效 開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近幾年，長距離、大運(yùn)量、高速 度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天 采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。DTII固定式帶式輸送機(jī)具有輸送量大、輸送距離長、輸送平穩(wěn)，物料與輸送 帶沒有相對運(yùn)動(dòng)，噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、能量消耗少、部件標(biāo)準(zhǔn)化等 優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、化工、鑄造、建材等行業(yè)的輸送和生產(chǎn)流水 線以及水電站建設(shè)工地和港口等生產(chǎn)部門，用來輸送松散物料或成件物品。固定帶式輸送機(jī)，礦用帶式輸送機(jī)可在環(huán)境溫度20c至+40C范圍內(nèi)使用，輸送物 料的溫度在50c以下.選才¥ DTII型帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為這次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇題目， 能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對對所學(xué)基本理論和 專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，同時(shí)也使設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。2 .帶式輸送機(jī)概述2.1 帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用帶式輸送機(jī)是用連續(xù)運(yùn)動(dòng)的無端輸送帶輸送貨物的機(jī)械，俗稱皮帶機(jī)。輸送 帶根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理而運(yùn)動(dòng)，既是承載貨物的構(gòu)件，也是傳遞牽引力的構(gòu)件。通用帶式輸送機(jī)包括普通型帶式輸送機(jī)和高強(qiáng)度型鋼繩芯帶式輸送機(jī)。目前我國已編制了統(tǒng)一的“DTII型固定式輸送機(jī)”新系列，包括原通用型和高強(qiáng)度型 二大系列產(chǎn)品。帶式輸送機(jī)的輸送能力大、輸送距離長、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、操作管理簡 單、能量消耗小，因而廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、化工、鑄造、建材等大行業(yè)的輸 送和生產(chǎn)流水線以及水電站建設(shè)工地和港口等大宗散貨的輸送裝卸作業(yè)中，在許多應(yīng)用場合下，它是非標(biāo)機(jī)械的重要組成部分。通用帶式輸送機(jī)適用于在水平或?qū)λ匠尚A角的方向輸送堆積角為的各 種疏散及小型件貨，運(yùn)送粉末物料時(shí)容易揚(yáng)塵，需采取防塵措施。為了更好的適 應(yīng)不同的工作條件和要求，近年來出現(xiàn)了一些新型的特種帶式輸送機(jī)，如波紋擋 板帶式輸送機(jī)、雙帶輸送機(jī)、氣墊帶式輸送機(jī)、中間帶驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)、管型帶 式輸送機(jī)等。它們之中，有的可在大傾角或垂直方向上輸送物料， 有的在輸送段 呈管型，避免揚(yáng)塵，展現(xiàn)了良好的應(yīng)用前景。2.2 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是 普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形， 下帶呈平形，輸送帶有托輾托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特 種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡介如下表：帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)普通型特種結(jié)構(gòu)型DTII型固定式、QD80S型固定式、DX型鋼純芯型、U型帶式輸送機(jī)管型、氣墊、波狀擋邊型、剛生牽引型 壓帶式輸送機(jī)、其他類型2.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)(1) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)：QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與 DTII型相 比，具帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過 100m,電機(jī)容量不超過22kw。(2) DX型鋼純芯型帶式輸送機(jī)：它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，具輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼純，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。(3) U形帶式輸送機(jī)：該類型輸送機(jī)又稱為槽形帶式輸送機(jī)，具明顯特點(diǎn) 是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輾角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 25 °左右。(4)管形帶式輸送機(jī)：U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管 狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物 料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。(5)氣墊式帶輸送機(jī)：具輸送帶不是運(yùn)行在托輾上的，而是在空氣膜(氣墊) 上運(yùn)行，省去了托輾，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輾， 運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可 提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輾把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成 垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送(6)壓帶式帶輸送機(jī)：它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機(jī)的 主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90。，運(yùn)行速度可達(dá)6m/s,輸送能力不隨 傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。 其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。(7)鋼纜牽引帶式輸送機(jī)：它是無際純運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既 具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。2.4 帶式輸送機(jī)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅 具有長距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制，特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技 術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在：(1)帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用 范圍擴(kuò)大化；(2)帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、 大運(yùn)量、高帶速等大型輸送機(jī)已成為其發(fā)展的主要方向。其關(guān)鍵技術(shù)與裝備的特點(diǎn)：(1)設(shè)備大型化，其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大 型化發(fā)展；(2)應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用 各種軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大降低了輸送帶 的動(dòng)張力，輸送機(jī)始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備性能好，運(yùn)輸效率高；(3)采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行 長度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū) 動(dòng)的可靠性；目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī) 長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法 等。我國已經(jīng)在1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼純芯帶式輸送 機(jī)彌補(bǔ)了國內(nèi)緊缺大輸送量、高強(qiáng)度高的輸送機(jī)的要求。3 .帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算已知原始數(shù)據(jù)及工作條件帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料。(1)物料的名稱和輸送能力：(2)物料的性質(zhì)：粒度及粒度組成、堆積密度、動(dòng)或靜積堆角、溫度、濕度粘度、堆積密度；(2)輸送成件物品是還包括成件物品的單位質(zhì)量和外型尺寸。(4)卸料方式和卸料裝置形式；(5)給料點(diǎn)數(shù)目和位置；(6)輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)(單機(jī)或多機(jī))綜合布置形式、地 形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；(7)裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。(8)工作環(huán)境：露天、室內(nèi)、干燥、潮濕、環(huán)境濕度和空氣含塵量大小等原始參數(shù)和工作條件如下：(1)輸送物料：原煤(2)物料特性：1)塊度：0300;2)散裝密度：0.93t/m3;3)在輸送帶上堆積角：P = 30二；(3)工作環(huán)境：井下(4)輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：1)運(yùn)距：L=2802)傾斜角：6=5°3)最大運(yùn)量：Q=65 T/H初步確定輸送機(jī)布置形式示意圖，如圖所示：4 .輸送帶寬度選擇(膠帶選型)4.1 輸送機(jī)帶速V及帶寬B的確定(1)輸送機(jī)帶速的確定輸送機(jī)每小時(shí)的輸送體積為：-QQm=3式中：Qm-輸送機(jī)每小時(shí)/&送的體積，m3；Q -輸送機(jī)的輸送能力，t / h ;P-物流密度，t/m3；計(jì)算得：Qm =丑2 =69.89m3。0.93查DTR帶式輸送機(jī)選用手冊(表1和表2)(此后凡未注明均為該參考書)，且綜 合考慮而且本設(shè)計(jì)是傾斜向上運(yùn)輸取膠帶運(yùn)行的速度為：u =1m/ s0(2)輸送帶寬度B的確定1) 核算輸送能力:有式子：Q = 3600A Cst = 3.6q、式中：y-物流密度，t/m3； Cst-傾斜系數(shù)，對普通帶在表15-1中查找；q-物流每米的質(zhì)量，kg/m； v-輸送帶的速度m/s； A-輸送帶的槽型物料短截面積，m3。故所選槽型物料斷截面積：A Q3600 . Cst查表1可知Cst=0.985代入上式得：A6565 八 2A = = 0.018 m o3600 0.93 1 0.9853297.78由表2可知：在B= 500mm, P = 300時(shí)對應(yīng)表中所列的四種曹槽角 九，A均大于0.018m2。在此選擇槽角兒二30。此時(shí)A = 0.111m3實(shí)際輸送量Q可達(dá)Q -3600A Cst =3600 0.0266 2 0.93 0.985=175.44 69.89t/h此符合要求。所以取帶速 帶速u =2m/s,帶寬B = 500mm表1傾斜系數(shù)Cst選用表傾角（。）2468101214161820Cst1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81表2槽形托輾物料斷面物料斷面面積面積A帶寬 B=500mm帶寬 B=650mm帶寬 B=800mm帶寬 B=1000mm槽動(dòng)堆動(dòng)堆動(dòng)堆動(dòng)堆動(dòng)堆動(dòng)堆動(dòng)堆動(dòng)堆角積角積角積角積角積角積角積角積角入PPPPPPPP20°30020030°20°300200300300.0220.0260.0400.0480.0630.0760.1040.1240266483003500.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.1290400.0240.0280.0450.0520.0710.0820.1160.134077330200450.0250.0290.0460.0530.0730.0840.1200.136063946000查表2,輸送機(jī)的承載托輾槽角 30° ,物料的堆積角為 20時(shí)，帶寬為 500mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 0.0266m3 ,此值大于計(jì)算所需要 的堆積橫斷面積，據(jù)此選用寬度為500mm的輸送帶能滿足要求。經(jīng)如上計(jì)算，確定選用帶寬500mm，初步選擇1000s型煤礦用阻燃輸送帶。1000 S型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格如下：縱向拉伸強(qiáng)度1080 N/mm；帶厚9.3mm ;輸送帶質(zhì)量11.5kg/m。4.2 根據(jù)煤塊粒度大小要求核算輸送機(jī)的帶寬B _2Xmax 0.2式中：B-輸送帶的寬度，m;Xm a -輸送物料的最大塊度，mm。得：B 22Xmax +0.2=2M0.3 + 0.2 = 800mm<1000mm。查表3帶寬系列可知：令帶寬500mm；輸送機(jī)帶寬能滿足輸送300mm粒度 原煤要求。表3帶寬系列市竟/mm(400)50065080010001200代碼40506580100120市竟/mm1400(1600)(1800)(12000 )(22000 )(24000 )代碼1401601802002202405 .運(yùn)行阻力與輸送帶張力計(jì)算輸送帶張力在整個(gè)長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)正常運(yùn)行, 輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：(1)在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；(2)作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輾間的垂度小于一定值。5.1各特性點(diǎn)張力計(jì)算圖2張力分布特殊點(diǎn)圖(1)運(yùn)行阻力的計(jì)算有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、2、3，一直到相遇點(diǎn)21點(diǎn)，如圖3-2所 示。計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。在前面我們已經(jīng)選好了 輸送帶，1000s型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度1080N/mm帶厚9.5mm;輸送帶質(zhì)量12.5Kg/m。承載段運(yùn)行阻力由式：Fz - |L：q q° qtz)L z cos (q - q°)Lsin '' ) lg式中：q-物料每米的質(zhì)量，kg/m,其計(jì)算公式為q=Q= 9.02 kg/m363.6 2；q0-輸送帶每米的質(zhì)量，kg/m；qtz-承載段托輾每米轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量，選取為18.9 kg/m； L-輸送帶沿傾角方向上的長度，m； Wz-載段托輾組運(yùn)行阻力系數(shù)，可查表4查的取wz = 0.04; P -傾角度數(shù)。表4常用的托輾阻力系數(shù)工作條件平行托輾Wz槽型托輾wz室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常，有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作，有大量磨損性塵土，污染表面摩擦0.0350.04當(dāng)承載段向上運(yùn)行時(shí)，下滑力為正。向下運(yùn)行時(shí)，下滑力為負(fù)。所以帶入上 式得：Fz =(9.02+12.5 +18.9)父 280M 0.04 Mcos5' + (9.02+12.5)父 280父 sin5 0父 9.81 =9576.00(2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算通過以上計(jì)算可以清楚地了解到回空段最小張力點(diǎn)在6點(diǎn)，則可以用承載段的最小張力點(diǎn)7點(diǎn)處的懸垂條件確定7點(diǎn)的張力大小，通過7點(diǎn)以及承載段或者 回空段各特殊點(diǎn)之間的運(yùn)行阻力來求得各特殊點(diǎn)的張力，最后用摩擦條件來驗(yàn) 算，以保證在膠帶的運(yùn)行中不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。1)由懸垂度條件確定7點(diǎn)的張力為保證輸送帶運(yùn)行平穩(wěn)和物流的穩(wěn)定，承載段與回空段輸送帶的懸垂度的最 大值均為托托輾組間距的千分之二十五；承載段滿足最大允許懸垂度的最小張力為(q q0)ltz2cos)Sz min -g8 -t max式中：Szmin 承載段輸送帶小張力，N ;*tmax 輸送帶最大允許懸垂度，理max =0.025 J ；把；tmax值代入上式，可求得：Szmin =5(q q0)gltzcos :式中：ltz-承載段兩托輾的間距,將數(shù)據(jù)代入上式可得：Szmin =5 （9.02 12.5） 9.8 1.2 cos5' =1260.56N2）由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力因?yàn)?S9 =5856N,根據(jù)表 5選 CF =1.045（近 180° 色角）,CF =1.02（近 90 包角）。表5分離點(diǎn)張力系數(shù)Cf表軸承類型近90°圍包角近180°圍包角滑動(dòng)軸承1.03-1.041.05-1.06滾動(dòng)軸承1.02-1.031.04-1.05cS95856S8 = = = 5603 NCF1.045S7 -S8 -5603NS6 =S71.0256031.02= 5493NS5 = 0 - F5 上=5493 4439 = 9932NS4 =SCf9932 Kl=9600N1.0450 =& - F3s =9600 112.7 =9712.7NS39721.7 KlS2 = = = 9303 NCf1.045S1 = S2 _ F1 2 = 9303 - 244 = 9059 NS10 =S9 F740 =5856 131672 = 137528N 1097 T0S11S10137528=131605NCf 1.045S12 =S11 =131605N§3=S12 1.02 =134237.1NS14 =S13 =134237.1N§5 =&4 =134237.1N§6 =1.045x134237.1 =14031.3N。從16點(diǎn)到點(diǎn)21以及1點(diǎn)之間的力均可額看做傳動(dòng)滾筒之間的牽引力。5.2驗(yàn)證皮帶是否會(huì)由現(xiàn)打滑現(xiàn)象用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系。滾筒為菱形包膠滾筒，圍包膠為470°。選摩+S系數(shù)=0.35 o并取摩擦力備用系數(shù)n=1.15;由式(3 23)可算得允許Sy的最大值為：035 470 二c e e - -1e 180 -1Symax -S1(1 ) -9609 (1 ) -199389Nyn1.15因?yàn)镾y =S,4 =134237.1N ,且Symax >Sy ,故摩擦條件滿足。在皮帶的運(yùn)行過程 中不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。6.輸送帶強(qiáng)度驗(yàn)算由已知所選擇的輸送膠帶可知，所選擇的卒&送帶為PVC整體帶芯輸送帶規(guī)格型號(hào)為1000S,其縱向拉斷強(qiáng)度為1080N/mm,利用以下公式進(jìn)行計(jì)算：m =-Sn-m = m° kaCwSSm a x0而且 m >m。式中：m 輸送帶計(jì)算安全系數(shù)；m-輸送帶許用安全系數(shù)；Sn-輸送帶固定拉斷力N ;Sn =BXGX ; B-輸送帶寬度，mm；GX-縱向拉伸強(qiáng)度，N/mm； GX=1080N/mm；SmaL-輸送帶上最大張力點(diǎn)的張力，N ;m0 基本安全系數(shù)。查表6得m0 = 3.5ka-動(dòng)載荷系數(shù)，一般取12-1.5; "0輸送帶接頭效率；Cw-附加彎曲伸長折算系數(shù)，在表6中查取，得m0=1.5表6基本安全系數(shù)m0與cw表帶芯材料工作條件基本安全系數(shù)mO彎曲伸長系數(shù)cw織物芯帶有利3.21.5正常3.5不利3.8鋼純芯帶有利2.81.8正常3.0不利3.2根據(jù)已知數(shù)據(jù)和查表6得出的數(shù)據(jù)代入上式得：可知：Sn =1000M1080=1.08M106N ；Smax =S6 =137528N ;m0 3.5 ; Cw =1.5; ka 1.2 "0 = 90% ;所以:1.08 106137528= 7.8;m =3.51.2 1.590%即：m> m o通過以上計(jì)算可以得出結(jié)論，初選的礦用輸送機(jī)阻燃型1000s膠帶能滿足拉 伸要求。此皮帶符合要求7.電動(dòng)機(jī)功率確定7.1 圓周驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算1計(jì)算公式的選擇1）對輸送機(jī)所有的長度（包括L小于80m）傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力Fu為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式計(jì)算：Fu = Fh Fn Fsi Fs2 Fst式中：Fh 主要阻力，N； Fn 附加阻力，N； Fsi 特種主要阻力，N；Fs2 特種附加阻力，N; Fst 傾斜阻力，No五種阻力中，F(xiàn)h、Fn是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者自主進(jìn)行來選擇。2） L _80m對機(jī)長大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力Fn明顯的小于主要阻力，可用簡 便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù)C作簡化計(jì)算，則公式變 為下面的形式：Fu = CFh Fsi Fs2 Fst式中：C與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，從表 7查取。表7系數(shù)C （裝料系數(shù)在0.7-1.1范圍內(nèi)）L/m80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L/m70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.032主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力FH是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輾旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑? 6）計(jì)算：Fh = fLgqRo qRu （2qB qG）cos、式中：f模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表 8查取。f運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表8選取，取f =0.03。表8摩擦系數(shù)f （推薦值）安裝情況工作條件f水平、向上傾斜及問卜傾斜的電動(dòng)情況工作環(huán)境良好、制造、安裝良 好，帶速低，物料內(nèi)摩擦系數(shù) 小0.020按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì) 制造、調(diào)整好， 物料內(nèi)摩擦系數(shù)中等。0.022多塵、低溫、過載、高帶速、安裝/、良，托輾質(zhì)量差物料內(nèi)摩擦人0.023-0.03向卜傾斜設(shè)計(jì)制造正常，處于發(fā)電工況時(shí)0.012-0.016L 輸送機(jī)長度（頭尾滾筒中心距），m； L=1000mg重力加速度；g=9.8m/s2。初步選定托輾為DTH 6204/C4,查表27,上托輾間距a0 = 1.2m,下托輾間距au = 3 m,上托*M槽角35° ,下托輾槽角。° ;qRO 承載分支托輾組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量,kg/m,用下式計(jì)算:GiqRO 一 a。其中：Gi 承載分支每組托輾旋轉(zhuǎn)部分重量，kg;ao 承載分支托輾間距,m；托輾已經(jīng)選好，知 G =18.9 kg。計(jì)算得：qRO =生=1= 15.75kg / m。ao1.2qRu 回程分支托輾組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量,kg/m,用下式計(jì)算:G2qRU 二 au其中：G2 回程分支每組托*M旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量；au 回程分支托輾間距，口G2 =16.09kg 。計(jì)算得：qRU = G2 =1609 =5.036 kg/m au3所以：qG 每米長度輸送物料質(zhì)量：qG = % = Q = = 87.5kg / m。 :3.63.6 2qB每米長度/&送帶質(zhì)量，kg/m,查表得qB=12.5kg/m ;-輸送機(jī)傾斜角度，本設(shè)計(jì)中6=5。；將數(shù)據(jù)代入式(3- 6)計(jì)算得：Fh = fLg qRO qRU (2qB cG)cos、=0.03 280 9.81 15.75 5.36 (2 12.5 87.5) cos50= 10962N。3主要特種阻力計(jì)算主要特種阻力Fsi包括托輾前傾的摩擦阻力F/口被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力Fgl兩部分，按下式計(jì)算： gFsi = F + FglF瑟式(1)或式(2)進(jìn)行計(jì)算：(1)三個(gè)等長輾子的前傾上托輾時(shí)Fe=CFoL 式qB +qG)gcos6sins(10)(2)二輾式前傾下托輾時(shí)Fi= N0L£qBg cos'ucos。sin .(2)式中：Cr-槽型系數(shù)；30°槽型角5=0.4; 35°槽型角5=0.43;也一輸送帶托輾前傾角和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.3-0.4 ,取、=0.35; w度，取£=1.5° ; l廣-裝有前傾托輾的機(jī)長度。所以帶入上式(3 9)得：F =0.43 0.35 280 (12.5 87.5) 9.8 0.996 sin1.5= 1069N。由于輸送機(jī)長度比較大，所以可以把被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力Fgi忽略不計(jì)，所以：主要特征阻力：FS1 = FH =1069N。4附加特種阻力計(jì)算附加特種阻力Fs2包括輸送帶清掃器摩擦阻力 Fr和犁式卸料器摩擦阻力Fa等部分，按下式計(jì)算：Fs2 = n3 Fr FaFr = A P3Fa = B k2式中：n3 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，m2 ,見表9;取A = 0.01 /m2P 清掃器和輸送帶間的壓力，N/m2, 一般取為3父10410M104 N/m2;坊清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5-0.7 ;B帶寬，mmk2 刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。表9導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積市竟B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬b1/m刮板與輸送帶接觸回積A/m頭部清掃器空段清掃器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021查表3-6得：A=0.01m 2,取P=4x104N/m2 ,取 為=0.6 ,將數(shù)據(jù)帶入式得：匕=0.01父4父104 m0.6=240N。擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和三個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器）所以飛=6.5；因?yàn)樵诒敬卧O(shè)計(jì)過程中沒有安裝卸料裝置，所以令 Fa=0。由式得：FS2 =n3 xF?= 6.5x240 = 1560N。5傾斜阻力計(jì)算傾斜阻力按下式計(jì)算：Fst - g.H .qG式中：H -輸送機(jī)受料點(diǎn)與卸料帶你間的高度差，m ;輸送機(jī)向上提升時(shí)，H取正值；輸送機(jī)向下運(yùn)輸時(shí)，H取負(fù)值。H =1000Msin5:i = 85m。所以得：Fst =g.H.qG =87.5m9.81m85 = 72887N。6計(jì)算圓周驅(qū)動(dòng)力由式知:Fu =CFh Fsi Fs2 FStFu =1.09m 10962+ 1069+ 1560 +72887 = 87425N 。7.2傳動(dòng)功率計(jì)算1傳動(dòng)滾筒軸功率的計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率（Pa）按式（316）計(jì)算:Pa-春式中：Pa-傳動(dòng)軸功率，kw； Fu-圓周驅(qū)動(dòng)力，N； U-皮帶的運(yùn)行速度, m/so代入式可得:Pa87425 2= 175KW 。10002電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率Pm,按式（317）計(jì)算:式中：”一傳動(dòng)效率，一般在0.85-0.95之間選??；？一聯(lián)軸器效率；每個(gè) 機(jī)械式聯(lián)軸器效率=0.98,液力耦合器器，=0.96; %減速器傳動(dòng)效率，按每 級齒輪傳動(dòng)效率.按0.98計(jì)算；4一電壓降系數(shù)，一般取0.90-0.95; T'一多電 機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取。"=0.90|_| 0.95 ,單驅(qū)動(dòng)時(shí)，”" = 1; K電機(jī)備用 系數(shù)，取K =1.15。根據(jù)計(jì)算出的Pm值，查電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，按就大不就小的原則選擇定電動(dòng)機(jī) 的功率。由式得：PA=239kw。175由式得：Pm =1.15父= 228kw。0.95 0.98 0.95在本設(shè)計(jì)中采用雙滾筒傳動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)的形式。采用雙滾筒傳動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)的形 式時(shí)，兩電動(dòng)機(jī)功率有兩種分配方案，一種是利用式子（318）來分配，此方案 的主要優(yōu)點(diǎn)是能充分利用兩滾筒所傳遞的最大摩擦力，但傳遞裝置的功率相差 e也倍，這樣，無論設(shè)計(jì)、制造、使用及設(shè)備等都必須兩套，給制造和安裝帶來不便Wmax -二 e第二種方案的主要優(yōu)點(diǎn)是：兩電動(dòng)機(jī)的功率相等。這樣兩套傳動(dòng)裝置完全 一樣，有利于部件的標(biāo)準(zhǔn)化，可以使制造成本降低、減小備件的品種、便于維修。 但不能充分利用兩滾筒所傳遞的最大摩擦力，并會(huì)使膠帶的張力增大，要求交代 有較高的強(qiáng)度。當(dāng)膠帶強(qiáng)度足夠時(shí)，采用第二種方案有較大的優(yōu)越性。通過以上分析：考慮到加工的經(jīng)濟(jì)型，采用第二種方案，所以選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y315L工型號(hào)的電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，P=160kw而且同步轉(zhuǎn)速為n=1480r/min而且 為4極的電動(dòng)機(jī)。參考文獻(xiàn)1敬主編.DT n (A)型帶式輸送機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.冶金工業(yè)出版社.2003.8.2機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊編組委.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.1999.1.3通用機(jī)械設(shè)計(jì).中國礦業(yè)大學(xué)出版社.2003.6.4械設(shè)計(jì)選用手冊編組委.運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊.化學(xué)工業(yè)出版社.1999.15機(jī)械學(xué)院主編.礦山運(yùn)輸機(jī)械.煤炭工業(yè)出版社.1980.10.6于學(xué)謙主編.礦山運(yùn)輸機(jī)械.中國礦業(yè)大學(xué)出版社.1998.4.7孔慶華，劉傳紹主編.極限測量與測試技術(shù)基礎(chǔ).同濟(jì)大學(xué)出版社.2002.58趙允領(lǐng)主編.計(jì)算機(jī)工程制圖.河南大學(xué)出版社.2004.29濮良貴.紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè).高等工業(yè)出版社.2006.1210張鉞主編.新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊.冶金工業(yè)出版社.2001.2.11胡宗武主編. 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊.機(jī)械工業(yè)出版社.2005.112徐敬主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.機(jī)械工業(yè)出版社.2001.913吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.機(jī)械工業(yè)出版社.2004.9