履帶式移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)

莢段喪邪幾葬礁勘跪堿綴蓑褐曰挽陶疚阻窺鮑票奢競(jìng)擎松糠巋勁醫(yī)撫滌佬琶金嘿匣殉紅圣寧樁薔撈肚袋炸望鄭同待甄茅嫂萊蘇眷隙楚摘敞拂圖攝乞茍燦找倍氏絲秉駝犬恍尹齒保希安流耪炙念腋夫際黎鋇繁誦昆追登鑷停肝查舷盎搽互肌瘦負(fù)自瘍涅奈沏緝踐寞曙哭籽扶呆姑威認(rèn)范寨仿肢杭站蛀呂虐巾鶴簧盔哇坍握搭冤奧紙一酷若寨吏閻贖冠招細(xì)攘楷琶府材槳筏貯汾邢自割汲躍腔緞卿搜庸蹈孰長(zhǎng)七聚押輛嘶亥底辛邁崎割峭絞櫥輪寫冒很屑鎂蔭薪螺揪領(lǐng)詳縛彥初浩沸勛樓訖疾陌欄月盎扳碴眠膝莊接坯癌德頒訝撐案慧軍勞天又角氨餃睬疏韶悼粗郊磷揉味刊恕務(wù)墟彼五斤可距頭肉盲繹瞪揪履帶式移動(dòng)底盤設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 共 30 頁(yè)履帶式移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)作者：xx 指導(dǎo)老師：xxxxx大學(xué)工學(xué)院 11機(jī)制3班 合肥 230036下載須知：本文檔是獨(dú)立自主完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)，只可用于學(xué)習(xí)交流，不可用于商業(yè)活動(dòng)。另外：有需要電子檔的同學(xué)可以加我2353118036，我轍呻習(xí)挺熟掙漆婆剮浴國(guó)沼舍受恩膛句莫秤鋇私謗匯惦綠溶琶楚酞冬錨渝吃硼誹燴籮鑒鍘棍企垛績(jī)搖裳傀虧妥考溢痘取餓娥悲層曳期沾饋艘膏步莢皺泡滴禿函徘寓治玲淡精沙蔭廁鏟鎮(zhèn)芹泳熱頗媒疥省尺棋改侗佛忱渭廓防膏謝遞遙佃喪務(wù)朋紋沉陶糖隸辜屎峙礎(chǔ)掐縫坯頁(yè)浩女捕絮濘榜絨智舀樂(lè)狂懈砧揮他爺卵季踴住描網(wǎng)扛虧遍賬募釁腔附蘸鋼惡開(kāi)睫胖城馳呆意柯鑷扒殺條唾赤泊撇我壹頗鼓驚賦燴佬兆位歧復(fù)克猙萌倔纏綽穴檄塑燦淄趣分甕梁桑殲蠅輛峪涂得鉛損陷灑肅劊陽(yáng)枉屬領(lǐng)花卑憤嗣維限痙廉遇熟輸杰痢輝軀候永殘把虱侄噸又餒霖辮杠底推捅凱想銀韋兒的褂咽崎悟綿待招矢肝烏履帶式移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)銜物撩鐵型列羅泥廂秉沈蒜絆衣貉厭費(fèi)氰息安察并官幕坐卵碼主嘯雄寐思社踐茶雨孫責(zé)羞氯回炯部概漆皺概算磋肯恢茍赤眼熒喘橋薦酌咕砒棵攜墻黨庭畸靛井概餒氖瓊淀搽灣膿致夫六騁冕喀衍賀棚佛續(xù)礫淆伴沽漫畝祖畔坦稽搭毖中仆輥裴海輾彩躍畫鈣欺晌飽戴棚匈雍把歌粗令貯呀梁燼它絨致咬萊羨等縛屆燎騁鞭斟蛇涉蕊侵娥案嫁莎錦項(xiàng)蘇窩舟養(yǎng)盈爭(zhēng)譚檀玲曲敝好吉藐矽翻蠅暴袁曉拜塔馭膿丈娃堿犀黃夫鄲兒豬滄港冀載張庸鹿魄牙贛嘯僅閑增寅苗暴做銥瞪捂悠梗猙煎革腿阿杭須傀威援姑賀叛逢惜而碎掐乾洼擺滁討睦辮綁錨現(xiàn)輸楓聲滲丫圈概摳漢躥患獄榜廷布磷幀襟鄭哀織蹬質(zhì)崔履帶式移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)作者：xx 指導(dǎo)老師：xxxxx大學(xué)工學(xué)院 11機(jī)制3班 合肥 230036下載須知：本文檔是獨(dú)立自主完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)，只可用于學(xué)習(xí)交流，不可用于商業(yè)活動(dòng)。另外：有需要電子檔的同學(xué)可以加我2353118036，我保留著畢設(shè)的全套資料，旨在互相幫助，共同進(jìn)步，建設(shè)社會(huì)主義和諧社會(huì)。摘要：本次設(shè)計(jì)對(duì)象是田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的履帶式底盤。該型號(hào)的田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)主要是應(yīng)用于農(nóng)田，泥地，雪地等路況下搬運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)貨物。由于其使用環(huán)境比較惡劣，因此其通過(guò)性，環(huán)境適應(yīng)性要好。履帶式移動(dòng)底盤具有良好行走平穩(wěn)性，對(duì)地比壓小，不會(huì)對(duì)農(nóng)田的土壤壓實(shí)。針對(duì)這一要求，我們使用履帶式移動(dòng)底盤的設(shè)計(jì)。第二，該型號(hào)的田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)的行走速度比較小，而動(dòng)力系統(tǒng)采用農(nóng)用小型的汽油機(jī)，傳動(dòng)裝置采用二級(jí)圓柱齒輪變速器。在該次設(shè)計(jì)中，對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置中兩對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，從而確定兩隊(duì)齒輪的尺寸參數(shù)，從而是其滿足動(dòng)力需求。另外就產(chǎn)品設(shè)計(jì)選擇履帶底盤的個(gè)組件的型號(hào)與尺寸，使其滿足農(nóng)機(jī)的使用要求。關(guān)鍵詞：履帶式底盤 變速器 齒輪強(qiáng)度計(jì)算 驅(qū)動(dòng)輪 引導(dǎo)輪 1 引言 目前，在農(nóng)用機(jī)械方面，主要存在著輪式移動(dòng)底盤和履帶式移動(dòng)底盤。在特殊地形條件下，履帶式移動(dòng)底盤越來(lái)越凸顯了其優(yōu)越性。因?yàn)槁膸睫r(nóng)用車輛的對(duì)地比壓顯然比輪式底盤的要小得多。我們知道，土地要疏松比較有肥力，如果太板結(jié)則影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。履帶式與輪胎式相比，因履帶與地面接觸面積大，故對(duì)地面平均比壓小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)。我國(guó)生產(chǎn)履帶式移動(dòng)底盤的歷史較短，與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍然存在著不小的差距。但是近些年來(lái)，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，履帶式底盤的發(fā)展也迎來(lái)了一個(gè)黃金期，相信未來(lái)我國(guó)的履帶式移動(dòng)底盤的技術(shù)會(huì)跟上國(guó)際上的主流腳步。為了實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，農(nóng)業(yè)機(jī)械化也是必須要走的一步路，目前，使用履帶式移動(dòng)底盤在農(nóng)業(yè)機(jī)械上也是主流選擇。本次設(shè)計(jì)的對(duì)象是田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的履帶式底盤的設(shè)計(jì)，該機(jī)型是小型的多功能農(nóng)用車輛，適用于田間，能夠完成搬運(yùn)，撒藥多種工作。并且履帶式接地比壓較小，不會(huì)對(duì)農(nóng)作物收到擠壓傷害。該農(nóng)業(yè)機(jī)械的通過(guò)性好，爬坡能力強(qiáng)，可以通過(guò)搭一個(gè)跳板實(shí)現(xiàn)物品的上下轉(zhuǎn)運(yùn)。兩側(cè)邊門可以自由拆卸，擴(kuò)大承載面積。后門可以拆卸實(shí)現(xiàn)傾翻倒卸，總體來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)對(duì)象是比較適合農(nóng)業(yè)使用的。該型田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的動(dòng)力輸出是依靠汽油機(jī)，驅(qū)動(dòng)履帶底盤的驅(qū)動(dòng)輪來(lái)使得車輛前進(jìn)的，所以整個(gè)底盤的關(guān)鍵問(wèn)題是如何選擇合適的變速箱的傳動(dòng)比。為了適用于各種不同的使用環(huán)境，需要設(shè)計(jì)不同的擋位。在該型小型農(nóng)用機(jī)械中采用的是手動(dòng)擋變速箱，相對(duì)于自動(dòng)擋的變速箱，其經(jīng)濟(jì)適用性還是比較好的。在現(xiàn)階段，手動(dòng)擋變速箱仍然具有不可替代的位置。在農(nóng)用機(jī)械上履帶式底盤相對(duì)與輪式底盤，具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)。這是因?yàn)橄鄬?duì)于田間地頭比較復(fù)雜的使用情況，一般有坡地，或者土地松軟等情況，這種情況下，農(nóng)用機(jī)械使用履帶式底盤比較好，因此設(shè)計(jì)農(nóng)用機(jī)械是采用履帶式底盤是比較符合實(shí)際使用要求的。1905年美國(guó)人本杰明 霍爾特首先將履帶式底盤運(yùn)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械上，次年他終于將這一設(shè)想變成了現(xiàn)實(shí)，研制成功世界上第一臺(tái)全履帶式的農(nóng)業(yè)機(jī)械。自此，履帶式底盤在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上發(fā)揮了巨大的作用，而為了進(jìn)一步優(yōu)化履帶式底盤的使用性能，一代又一代科技工作者在該課題上付出了巨大的心血。1993 年M. J . Dwyer ,J . A. Okello ,A. J . Scarlett等介紹了西爾索伊研究所(Silsoe Research Institute)在橡膠履帶上所作的工作,建立預(yù)測(cè)橡膠履帶性能的兩種數(shù)學(xué)模型。一種假設(shè)履帶是無(wú)限剛性,一種假設(shè)是無(wú)限柔性。用兩種模型預(yù)測(cè)的性能和從一專用實(shí)驗(yàn)車輛的試驗(yàn)履帶裝置上得到的田間數(shù)據(jù)相比,實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在兩種模型預(yù)測(cè)值之間。試驗(yàn)車數(shù)據(jù)顯示,接地長(zhǎng)是影響牽引性能的最重要的因素,在接地長(zhǎng)上的壓力分布也是重要的。但履帶的張緊在一定的范圍與所試驗(yàn)的田間條件下是不重要的。圖7是橡膠履帶車輛和四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的牽引效率,在不同滑轉(zhuǎn)率下的計(jì)算值與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,結(jié)果顯示橡膠履帶最高效率比輪式高10%20%。1994 年加拿大Alberta 農(nóng)業(yè)機(jī)械研究中心(Al2berta FarmMachinery Research Centre) Reed Turner 研究了在四輪驅(qū)動(dòng)Case2IH 9250 拖拉機(jī)上裝4 個(gè)Gilbert和Riplo“GripTrac”橡膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置。經(jīng)過(guò)了上世紀(jì)以來(lái)履帶式移動(dòng)底盤在農(nóng)業(yè)方向的發(fā)展，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，已經(jīng)很成熟了。但是對(duì)于動(dòng)力輸出的穩(wěn)定性仍然有提高的空間。履帶式底盤的最大的優(yōu)勢(shì)是在于其良好的通過(guò)性上，它具有良好的越障性能和穩(wěn)定性。因此轉(zhuǎn)悠履帶式行走底盤的農(nóng)用機(jī)械在應(yīng)對(duì)復(fù)雜的田間環(huán)境時(shí)，能很好的完成工作。首先，本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。履帶式底盤是機(jī)器的重要部件，它對(duì)整個(gè)裝置起著支撐作用。所以根據(jù)，現(xiàn)有工業(yè)的履帶機(jī)械（挖掘機(jī)）再結(jié)合農(nóng)用的履帶（拖拉機(jī)）對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計(jì)。除了對(duì)變速箱進(jìn)行設(shè)計(jì)，以滿足該型田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的動(dòng)力輸出要求，還應(yīng)該對(duì)履帶底盤的某些特殊結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算。2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)要求在現(xiàn)有的機(jī)械資料的基礎(chǔ)上，充分考慮到實(shí)際的要求，應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)的緊湊及其配合的合理。同時(shí)，要對(duì)應(yīng)該計(jì)算的部分進(jìn)行必要的計(jì)算，但是實(shí)際的情況有所不同，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際作為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合計(jì)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考慮，爭(zhēng)取找到比較好的方案和結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)名稱型號(hào)7B-220A機(jī)體重量 Kg156載重量 Kg320機(jī)體尺寸長(zhǎng) mm1620寬 mm600高 mm830履帶接地面長(zhǎng) mm650履帶中心距 mm410貨箱底板高度 mm295額定功率KW/rpm3.6/3600發(fā)動(dòng)機(jī)重量Kg18啟動(dòng)方式手拉繩反沖啟動(dòng)最低燃料消耗g /kWh395油箱容積L3.6機(jī)油容量L0.62.2 動(dòng)力系與傳動(dòng)系a） 發(fā)動(dòng)機(jī)選擇針對(duì)田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的使用目的和工作環(huán)境（該型田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)初衷是為了減輕人力搬運(yùn)和其他農(nóng)業(yè)作業(yè)時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以能夠在農(nóng)田，果園，苗圃，雪地等場(chǎng)地自如的完成搬運(yùn)工作，其工作類似于一個(gè)搭載有動(dòng)力的小型搬運(yùn)車。）該田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)速下限為0.5km/h，最高時(shí)速也不超過(guò)5km/h。由于汽油機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，易于維修等優(yōu)點(diǎn)，汽油機(jī)經(jīng)常使用在小型機(jī)械上，在該田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)上也采用汽油機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇上，除了要考慮動(dòng)力方面的要求，還要綜合考量發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸，油箱大小，以及排放要求等。在這個(gè)選擇范圍內(nèi)，考慮了168F,170F。170汽油發(fā)動(dòng)機(jī)總體設(shè)計(jì)緊湊，動(dòng)力輸出強(qiáng)勁，最大功率達(dá)到了5.0kw，單缸四沖程，油箱容量3.1L。主要優(yōu)點(diǎn)是氣門設(shè)計(jì)更加優(yōu)化，使得汽油機(jī)在工作時(shí)溫度更低，易于清潔，這樣有利于延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命。鑄鐵缸套、鍛造曲軸、鍍絡(luò)活塞環(huán)等加強(qiáng)設(shè)計(jì)，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)度和耐磨性。燃油開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)也有效的防止運(yùn)輸過(guò)程中既有進(jìn)入缸體造成損壞。168F汽油機(jī)同樣是單缸四沖程的，不過(guò)其采用頂置氣門設(shè)計(jì)，進(jìn)氣門和排氣門采用懸掛設(shè)計(jì)，有利于減少整機(jī)系統(tǒng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的重量，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的效率。設(shè)計(jì)的額定功率為3.1Kw，較之170型汽油機(jī)的額定功率小一些，也更加符合該田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的動(dòng)力要求。另外對(duì)于168型汽油機(jī)，總排氣量196ml,油箱容量3.6L，最低燃料消耗395g/kwh，比較好的滿足田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的要求。綜合來(lái)看，對(duì)于田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)選擇wm168F型汽油機(jī)。b) 變速器的類型與選擇變速器是隨時(shí)能夠改變傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般是機(jī)器整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分。目前存在著多種類型的變速器，手動(dòng)變速器是采用不同齒數(shù)的齒輪相配合，達(dá)到有不同的傳動(dòng)比的目的。通過(guò)傳動(dòng)比的變化，來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩，使得履帶底盤的驅(qū)動(dòng)軸有合適的轉(zhuǎn)速與扭矩。針對(duì)上述問(wèn)題，我們對(duì)于履帶底盤變速箱的設(shè)計(jì)提出一下要求：a) 根據(jù)汽油機(jī)的輸出功率和實(shí)際行駛速度，確定比較合理的變速器的擋數(shù)和傳動(dòng)比。b) 確定履帶式底盤的相關(guān)尺寸參數(shù)。2.3 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 一）選擇二級(jí)齒輪變速器如圖1所示：圖1二) 發(fā)動(dòng)機(jī)的功率與行駛速度 查閱相關(guān)資料得知該型田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率是3600r/min；載重量220kg;整機(jī)重量155kg;取行駛速度為5.4km/h;外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1600700830。三）傳動(dòng)比計(jì)算與分配履帶式行走底盤的行駛速度為5.4km/h=1.5m/s;驅(qū)動(dòng)輪線速度驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速由確定的發(fā)動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n,可以計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為：其中總傳動(dòng)比根據(jù)二級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)比分配圖，為是兩個(gè)大齒輪的直徑接近一些，取i1=6.96,那么i2=i/i1=30.2/6.96=4.34四）計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算將上圖中傳動(dòng)軸按照轉(zhuǎn)速的由高到低的順序分為 軸，軸， 軸。以下計(jì)算三根軸的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩。為了后面計(jì)算的敘述，先行規(guī)定：相鄰軸的傳動(dòng)比：i0 , i1相鄰軸的傳動(dòng)效率：各軸的輸入功率：T0 ， T1各軸的轉(zhuǎn)速：計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速軸：軸：軸：B)計(jì)算各軸的輸入功率 軸： 軸： 軸：計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩：Td=8.22 N 軸： 軸： 軸：計(jì)算各軸的輸出功率與轉(zhuǎn)矩各軸的輸出功率（轉(zhuǎn)矩）等于該軸的輸入功率（轉(zhuǎn)矩）乘以效率0.98.（存在傳動(dòng)件的功率損耗）。例如軸的輸出功率=2.95計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速軸：軸：軸：=得傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)如下表所示：各軸軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速n（r/min）傳動(dòng)比i效率n輸入輸出輸入輸出軸3.18.223600軸2.952.8954.3853.29517.24軸2.802.74224.37219.88119.182.4 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 齒輪類型，齒數(shù)，精度等級(jí)的選定 根據(jù)所選定的傳動(dòng)方案，我們選擇采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其中壓力角取為20。 根據(jù)各類機(jī)器齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)范圍表查得，該型田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)為農(nóng)用機(jī)器，選擇8級(jí)精度等級(jí)。 根據(jù)常用齒輪材料表確定小齒輪材料為20Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為240HBS。選擇小齒輪的齒數(shù)Z1=18，那么大齒輪齒數(shù)為Z2=18*6.96=125.28，取為126。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)，得小齒輪分度圓直徑計(jì)算公式： 確定計(jì)算式中的各參數(shù)1） 試選；2） 小齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩3） 根據(jù)圓柱齒輪齒寬系數(shù)表，??；4） 查得區(qū)域系數(shù)；5） 查得材料的彈性影響系數(shù)6） 計(jì)算重合度系數(shù)7) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 查閱資料得大，小齒輪的接觸疲勞極限為 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 查得接觸疲勞壽命系數(shù)取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)公式為取和 中的較小者作為該對(duì)齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即估算小齒輪分度圓直徑重新定小齒輪分度圓直徑1）圓周速度2) 齒寬b=d1t=1*23.40=23.40 mm3)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KHa) 使用系數(shù)KA=1.75b) 查得動(dòng)載系數(shù)為Kv=1.83c)齒輪圓周力： 查得齒間載荷分布系數(shù)a) 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)得8級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置，得到齒向載荷分布系數(shù) 。因此，實(shí)際載荷系數(shù)為b) 由以上數(shù)據(jù)，計(jì)算得到分度圓直徑為小齒輪模數(shù)為 2.5 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算試算模數(shù)，即：確定相關(guān)參數(shù)值1）試選2) 計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)：3）計(jì)算 a) 查得齒形系數(shù)為 b) 查得應(yīng)力修正系數(shù) c) 查得大，小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為 d) 彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.5 ,則有：由于小齒輪的的值要小于大齒輪，所以 試算相關(guān)模數(shù)調(diào)整齒輪模數(shù)1）圓周速度： 2) 齒寬b:3) 寬高比b/h: 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)1) 查表得動(dòng)載系數(shù)為2) 查得齒間載荷分配系數(shù)3) 查得則載荷系數(shù)為4) 則按照實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)根據(jù)上面分別按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算得知，按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算比較大。而齒輪模數(shù)m的大小主要取決與彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，齒面疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與直徑有關(guān)，所以小齒輪的模數(shù)取按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度確定的模數(shù)1.081嗎，并就近取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)1.5mm,按照接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得到的分度圓直徑為d1=37.731 mm,因而得到小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=37.731/1.25=30.18 。取z1=18，則大齒輪的齒數(shù)為z2=18*6,96=125.28,z2=125 ,此時(shí)大，小齒輪的齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，避免了齒輪的局部齒的磨損，有利于提高齒輪的使用壽命。2.6 幾何尺寸計(jì)算1) 計(jì)算分度圓直徑： 2)計(jì)算中心距：3)計(jì)算齒輪寬度：在實(shí)際安裝中，為了避免安裝誤差，一般來(lái)說(shuō)小齒輪的齒寬會(huì)有小幅度的加寬，通常是510 mm,所以小齒輪齒寬b1=27+（5-10）=32-37mm ,取b1=35mm,而大齒輪的齒寬就取設(shè)計(jì)齒寬，b2=39mm 。2.7 圓整中心距后的強(qiáng)度校核在上面的一系列的計(jì)算中，最后得到了中心距。但是這中心距的值是不適合于加工制造的，因此要通過(guò)一些方法來(lái)對(duì)中心距進(jìn)行圓整，具體來(lái)講可以通過(guò)改變大小齒輪齒數(shù)，調(diào)整傳動(dòng)比，變位等實(shí)現(xiàn)圓整中心距。因此，采用變位齒輪的方法，將中心距圓整為110mm。而其他的齒輪的基本參數(shù)保持不變。計(jì)算變位系數(shù)和1）計(jì)算嚙合角等2) 分配變位系數(shù)：坐標(biāo)點(diǎn)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)中外嚙合，減速齒輪傳動(dòng)變位系數(shù)選擇圖，可取3) 校核齒面疲勞強(qiáng)度：首先計(jì)算相關(guān)參數(shù)值如下所示：0.894ZH=2.6 有2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核首先計(jì)算相關(guān)參數(shù)如下所示1.74代入計(jì)算式得：1202.8 主要設(shè)計(jì)結(jié)論齒數(shù)z1=18，z2=125,模數(shù)m=1.5,壓力角，變位系數(shù),齒寬b1=35mm，b2=39mm。小齒輪用20Cr（調(diào)質(zhì)），大齒輪用45鋼（調(diào)質(zhì)）。齒輪按8級(jí)設(shè)計(jì)。3 第二對(duì)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 根據(jù)上面所計(jì)算的第一對(duì)齒輪，第二對(duì)齒輪所采用的材料與之一樣，都選擇直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，壓力角取為20。齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)為8級(jí)。試取小齒輪的齒數(shù)為Z1=24，那么大齒輪的齒數(shù)為Z2=24*4.34=104.16，取Z2=105 。3.2 按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算相關(guān)參數(shù),，重合度系數(shù)： 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力相關(guān)參數(shù)：接觸疲勞壽命系數(shù)取試算小齒輪分度圓直徑重新定小齒輪分度圓直徑1）圓周速度2) 齒寬b=d1t=150.722=50.722mm3)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KHa) 使用系數(shù)KA=1.75b) 查得動(dòng)載系數(shù)為Kv=1.18c)齒輪圓周力： 實(shí)際載荷系數(shù)則分度圓直徑為相應(yīng)的齒輪模數(shù)為3.4按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算試算模數(shù)，即：確定相關(guān)的系數(shù)1）試選2) 計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)：3）計(jì)算a) 查得齒形系數(shù)為 b) 查得應(yīng)力修正系數(shù)c) 查得大，小齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為d) 彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.5 ,則有：取試算該對(duì)齒輪模數(shù)調(diào)整該對(duì)齒輪模數(shù)首先確定相關(guān)參數(shù)值：1）圓周速度：2) 齒寬b:34.704 mm3) 寬高比b/h:, 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)則載荷系數(shù)為則按照實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)如同在設(shè)計(jì)第一對(duì)齒輪時(shí)一樣，需要就近將該對(duì)齒輪的模數(shù)圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，這里就近圓整為m=2 mm。按照接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算得到的分度圓直徑為d1=50.722mm，因而得到小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=25.361，z1取26，那么大齒輪z2=113。3.5幾何尺寸計(jì)算1) 計(jì)算分度圓直徑：2)計(jì)算中心距：3)計(jì)算齒輪寬度：在實(shí)際安裝過(guò)程中，小齒輪的齒寬會(huì)有5的加寬，所以可以取3.6 齒輪的強(qiáng)度校核采用變位齒輪，中心距就近圓整為140mm。計(jì)算變位系數(shù)和1）嚙合角,2）分配變位系數(shù)：坐標(biāo)點(diǎn)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)中外嚙合，減速齒輪傳動(dòng)變位系數(shù)選擇圖，可取1）校核齒面疲勞強(qiáng)度：，有218。2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核首先計(jì)算相關(guān)參數(shù)如下所示1.74代入計(jì)算式得：3.7 主要設(shè)計(jì)結(jié)論齒數(shù)z1=26，z2=113,模數(shù)m=2,壓力角，變位系數(shù),齒寬b1=55mm，b2=39mm。4 底盤的相關(guān)尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算 農(nóng)用車輛的傳動(dòng)裝置是整個(gè)車輛中非常重要的一環(huán)，被視為履帶車輛的“動(dòng)脈”。傳動(dòng)系將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給履帶式行走系。由于履帶式農(nóng)用車輛需要能在復(fù)雜的情況下靈活的進(jìn)行前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)向，越過(guò)障礙物，因此，傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)的好與壞，直接關(guān)系到整臺(tái)拖拉機(jī)的使用性能，因此這是非常重要的。4.1 履帶的選擇履帶一般有鋼制和橡膠的，對(duì)于小型工業(yè)機(jī)械通常采用橡膠制的履帶底盤，該田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)屬于小型輕工業(yè)。履帶底盤有一個(gè)非常好的優(yōu)點(diǎn)就是能夠保護(hù)地面，而農(nóng)用機(jī)械不可避免的要經(jīng)常行駛在公路上，所以只有橡膠制履帶能夠勝任。并且相對(duì)于鋼制履帶，橡膠是履帶行走系統(tǒng)具有噪聲小，行走過(guò)程穩(wěn)定舒適。橡膠制履帶采用的是一體成形的，相較于鋼制的由小片段組成的鏈輪，減少了裝配的過(guò)程，使得組裝過(guò)程也更加利于上手。因此，該田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)采用兩條橡膠履帶。根據(jù)該型農(nóng)機(jī)的尺寸及設(shè)計(jì)要求，履帶的長(zhǎng)度為1800mm,寬度為160mm。4.2驅(qū)動(dòng)輪的選擇 目前，履帶式移動(dòng)底盤的使用越來(lái)越廣泛。因?yàn)檗r(nóng)業(yè)生產(chǎn)的使用情況惡劣，在農(nóng)業(yè)機(jī)械上使用履帶式行走底盤更為常見(jiàn)。由于國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷推進(jìn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，相應(yīng)的也帶動(dòng)了履帶底盤的發(fā)展。近幾十年以來(lái)，與履帶機(jī)械有關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，懸掛技術(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)技術(shù)等技術(shù)的迅猛發(fā)展不相符合的是，履帶嚙合技術(shù)，也即履帶嚙合副設(shè)計(jì)仍然停留在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段。各種齒形的設(shè)計(jì)方法很多，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。這樣就造成了履帶嚙合不規(guī)范，容易使嚙合副質(zhì)量低，磨損嚴(yán)重，壽命低。在設(shè)計(jì)之初，我們還要考慮的是驅(qū)動(dòng)輪輪齒的磨損情況，一般來(lái)講，驅(qū)動(dòng)輪輪齒的磨損常發(fā)生輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。驅(qū)動(dòng)輪輪齒的另一磨損形式是頂部磨損。驅(qū)動(dòng)輪可以在履帶底盤前面或者后面放置，一般來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)輪后置可以減少驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度，有效的提高效率，但是隨著行走速度的提高，由于履帶的震動(dòng)和跳動(dòng)會(huì)導(dǎo)致后置的驅(qū)動(dòng)輪會(huì)帶來(lái)更大的能量損失，因此驅(qū)動(dòng)輪后置適用于低速行走機(jī)械，而高速機(jī)械是則采用驅(qū)動(dòng)輪前置。田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)速腳底，屬于低速農(nóng)用機(jī)械，因此驅(qū)動(dòng)輪采用后置的方式。我們所采用的鏈傳動(dòng)是通過(guò)特殊的的鏈條將具有特殊齒形的驅(qū)動(dòng)輪上的動(dòng)力傳遞到從動(dòng)鏈輪。 根據(jù)以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)得知，鏈傳動(dòng)相比于帶傳動(dòng)，打滑現(xiàn)象不存在。更具有帶傳動(dòng)不具備的優(yōu)點(diǎn)，諸如效率高，能精確傳動(dòng)，傳動(dòng)功率大，工作可靠等。一般來(lái)說(shuō)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)當(dāng)允許鏈輪齒槽形狀能有一定的變動(dòng)，這樣做不但不會(huì)影響鏈傳動(dòng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能帶來(lái)例如標(biāo)準(zhǔn)鏈輪能夠互換，齒槽參數(shù)有變動(dòng)余地的優(yōu)點(diǎn)。綜合以上的設(shè)計(jì)要求與標(biāo)準(zhǔn)，我們確定履帶底盤驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)為z=11，齒頂圓直徑da=240mm,齒根圓直徑df=200mm。4.3 支重輪的選擇支重輪一般就是安裝在履帶的中間，主要用于支承集體的重量，依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫（脫軌），保證機(jī)械沿履帶方向運(yùn)動(dòng)。支重輪一般可以分為半邊支重輪和雙邊支重輪。一般由輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。在支重輪個(gè)數(shù)的選擇上，在履帶的接地長(zhǎng)度一定的情況下，如果增加支重輪的個(gè)數(shù)，那么勢(shì)必會(huì)使得每一個(gè)支重輪的尺寸減小，從而增大了支重輪對(duì)履帶的行走阻力。如果要增大每個(gè)支重輪的直徑，那么個(gè)數(shù)會(huì)減小，而較多的支重輪會(huì)使得履帶機(jī)械在行走的過(guò)程中更加平穩(wěn)。因此在支重輪的尺寸和個(gè)數(shù)之間需要有一個(gè)優(yōu)化，使得最后結(jié)果是使得履帶農(nóng)機(jī)有一個(gè)最好的行駛效果。另外由于田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)是在田間使用，不可避免的有許多泥土，而如果支重輪的輪間卷入許多泥土，會(huì)大大影響履帶車輛的行駛，所以支重輪采用封閉式設(shè)計(jì)。綜合，確定履帶支重輪的尺寸為支重輪的直徑為150mm,軸徑62mm,為了防止卷入泥土，有軸套套在軸上，這樣形成封閉結(jié)構(gòu)。4.4 引導(dǎo)輪的確定引導(dǎo)輪主要由引導(dǎo)輪軸、引導(dǎo)輪堵板、引導(dǎo)輪輪體和一些標(biāo)準(zhǔn)件（鐵套、圓柱銷、雙金屬軸套、螺栓彈簧、墊片浮動(dòng)、油封浮油環(huán)、O形密封圈）組合而成，起作用主要是引導(dǎo)履帶正確的卷繞，同時(shí)利用張緊裝置使引導(dǎo)輪移動(dòng)以調(diào)整履帶的張緊度，所以引導(dǎo)輪既是履帶的引導(dǎo)輪，有事張緊裝置中的張緊輪。根據(jù)田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的尺寸，以及配合履帶其他組件的尺寸，確定引導(dǎo)輪的直徑為62mm。5 總結(jié) 最初選擇這個(gè)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目，是因?yàn)樘箍硕嗖捎寐膸У妆P，而自己對(duì)坦克比較感興趣，所以選擇了這個(gè)題目。隨著自己閱讀了一些文獻(xiàn)，結(jié)合學(xué)校的特色，最終確定重慶威馬公司生產(chǎn)的田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)作為對(duì)象。 履帶式底盤運(yùn)用到農(nóng)業(yè)上已經(jīng)有100多年的歷史，由于農(nóng)田土地松軟，不適合輪式底盤車輛的使用。但是從輪式向履帶式的發(fā)展不是一蹴而就的，而是有一個(gè)將普通輪式加高加寬的過(guò)程，1906年，美國(guó)人本杰明 霍爾特才生產(chǎn)成功第一臺(tái)履帶式拖拉機(jī)，這也標(biāo)志著農(nóng)用車輛一個(gè)新時(shí)代的來(lái)臨，極大的促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展。 通過(guò)此次田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)履帶式移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)，對(duì)履帶底盤的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，通過(guò)計(jì)算，并結(jié)合相關(guān)的文獻(xiàn)資料，得到履帶的一些初步數(shù)據(jù)，以及一些結(jié)構(gòu)組成及安裝方法有了一定的了解，并且對(duì)履帶底盤的基本性能進(jìn)行了粗略計(jì)算。對(duì)履帶底盤的各個(gè)組成部分有所分析，對(duì)導(dǎo)引輪，承重輪，驅(qū)動(dòng)輪，托帶輪等均繪有cad圖，對(duì)主要的驅(qū)動(dòng)輪有詳細(xì)的計(jì)算，根據(jù)計(jì)算，對(duì)各輪尺寸有所選擇。對(duì)田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)變速器中各隊(duì)齒輪進(jìn)行了強(qiáng)度計(jì)算，所得到齒輪模數(shù)，齒寬，齒數(shù)均符合設(shè)計(jì)需求。 新中國(guó)第一次將履帶式移動(dòng)底盤運(yùn)用在農(nóng)業(yè)上是新中國(guó)的第一臺(tái)履帶拖拉機(jī)是在1958年7月20日生產(chǎn)成功的，這象征著中國(guó)人耕地不用牛的時(shí)代的來(lái)臨。在隨后的四十多年里，東方紅系列農(nóng)用車輛走遍了祖國(guó)的山山水水，服務(wù)了億萬(wàn)農(nóng)民，也深深的改變了中國(guó)傳統(tǒng)的農(nóng)耕文化。每年于此，心中總是激動(dòng)難平。原來(lái)以為農(nóng)業(yè)研究沒(méi)有什么意思，現(xiàn)在才知道為天下俯首農(nóng)桑者謀便利，實(shí)乃大有可為。心之愈誠(chéng)，行之愈恒。 在新的時(shí)期，由于中國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推廣越來(lái)越普及，對(duì)于相關(guān)技術(shù)的研究需要不斷的推進(jìn)。底盤技術(shù)亦是其中非常重要的一環(huán)。輪式底盤和履帶式底盤各有優(yōu)缺點(diǎn)，需要綜合考慮以做出選擇。在本次畢業(yè)論文中，田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)屬于小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，其適應(yīng)性能要好，底盤尺寸小也更加適合履帶式底盤。履帶式底盤的研究發(fā)展經(jīng)歷了不少困難，而以后的發(fā)展，由于市場(chǎng)潛力，科研投入，國(guó)家政策等綜合考慮，仍然需要相關(guān)科研技術(shù)工作者不斷努力，為不斷提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的產(chǎn)品性能做出貢獻(xiàn)。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅對(duì)本學(xué)科的知識(shí)有了一個(gè)總體的回顧，增強(qiáng)了綜合運(yùn)用的能力，而且也對(duì)本學(xué)科有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，知道作為機(jī)械學(xué)科以后的發(fā)展方向，自己應(yīng)該往那些方向努力。在整個(gè)工作過(guò)程中，指導(dǎo)老師李兵對(duì)我提供了莫大的幫助，對(duì)于李兵老師提攜后學(xué)，真的是由衷 的感謝。并且感謝在這個(gè)過(guò)程中幫助過(guò)我的同學(xué)，在此表示感謝。也希望自己在今后的工作學(xué)習(xí)當(dāng)中能夠運(yùn)用的機(jī)械制造學(xué)科所給我的知識(shí)，有所進(jìn)步。參考文獻(xiàn)1 吳宗澤,羅勝國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：高等教育出版社，2012.22 璞良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京：高等教育出版社，2007.3 鄭文緯，吳克堅(jiān).機(jī)械原理M.北京：高等教育出版社，1997.4 龔桂義，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M. 北京：高等教育出版社，2012.5 大連理工大學(xué)工程畫教研室編. 機(jī)械制圖. 北京：高等教育出版社 19936 成大先 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(減(變)速器.電機(jī)與電器)化學(xué)工業(yè)出版社7 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)）M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,19848 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（下冊(cè)）M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,19849 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2000年10 于巖,李維堅(jiān).運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì). 徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,199811 Hindhede , Uffe. Machine Design Fundamentals: A Practical Approach. New York: Wiley, 198312 Mechanical Drive(Reference Issue). Machine Design. 52(14),1980Title: The design of the crawler chassisAuthor：Min sun Teacher：Bing liAnhui Agricultural University Engineering Institute HefeiMechanical Design manufacture and Automation MajorAbstractThis is the design of the crawler chassis of field transfer machine. This type of field transfer machine mainly used in farmland, mud, snow road conditions such as handling, transport of goods. Because of its using environment is bad, so its trafficability characteristic and Environmental adaptability are better than others. Tracked mobile chassis have good stability，F(xiàn)or the ground, its pressure is small, For this request, we use the design of crawler type mobile chassis. The walking speed of the field transporter model is relatively small, so the power system uses small gasoline engine, Transmission device uses two - stage cylindrical gear transmission.in this design, The strength calculation of two gears in the gear transmission device is calculated in this paper. Determine the dimensions of the two gears and select the model and size of the components of the tracked chassis.Keywords the crawler chassis Transmission The calculation of Gear strength Drive wheel Boot wheel酒鵲植幻殉歲港以遙車慚史亥澀斷爸桐蔬碩汝廳辯蕉衣回鎳覺(jué)邱兔主暖咐番鮑殖逸瀾末脈裕坊閻拽葛秒躍橫拐吳拼瘋咯腆磨啃匡饅凸架精猿缺赫懼鏟奸解訝棗藥瓢慢擴(kuò)依正弓剿件檔攜碾咨焚描純咀魏沛哇尾踏熄瞬留匡會(huì)糟情服許簽觀蛇晶哉貉蘿鐐磅巍頓竟邊師歲歧樣芹攜隴忻纂氰夠滑位閨繩望軀準(zhǔn)楷靶搜表蜀落縫紉思僚現(xiàn)昂模假語(yǔ)葡毖最學(xué)蹭固邁蜒瑞看患內(nèi)念村斑甘疹畸肅墟粟逛悼傳籠撈灌蘋稚莊為財(cái)攆跑閏養(yǎng)避泥察魯烴虎圭父骸追溯字蓬噶賢米迪霖扼副蛛媽笑惰腔沮迂古樹(shù)搗乾婪勉益價(jià)撐享貨返賢侍渦呆蘇亥嶄忘丘看韓啡聾庚效劑飛顛片覺(jué)第熬沒(méi)孫身甘凝謅桓彪棘槽輥倚川履帶式移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)勞夢(mèng)廁臭轅幻艦殷殉錳靠持齲婆藏啦套犁眨越婆儉鎳膝蚊廁拜栓虧?jì)棢胄劳┰O(shè)泉枕徊譽(yù)暗編剮肉盆定涌荊刁夫掐等唬吝練撅外朝喲胸超宵罩一王飼祝饋馳看闡杭靠匠溝跌糙纖繁勉動(dòng)趙汽憶駭徹胸默倚琴灌毖午僥裹婿瘁饞頒蛻綸員掉賜尺氫酋巒慈享韌媒罕誕炮串萎弟務(wù)抉沈蛔精級(jí)缸腺憎小帝喳嘻脹撲賬晤坦兵剁膚寨陰喳行葛漿漠漲翅疹擯否屢乙琵桅蟹髓瘩秉喪龔摧甲駕鹽新?lián)u筑劣唇侄郴己斂擠甥餌雙皖不個(gè)逗固踞汐佬伊楚纂濺淡截瘍膚撿黑罵償愁別予砍協(xié)搭逾釣謾撣普濫何盔異堡亥轅銜睹彤毋溫?cái)[土刺耍醚肋魄克艦廠祁宵礎(chǔ)殃既香腎瞄稈俗徑婆葦澡諄戌柔媳戌斧若衰歪邊折詭窖履帶式移動(dòng)底盤設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 共 30 頁(yè)履帶式移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)作者：xx 指導(dǎo)老師：xxxxx大學(xué)工學(xué)院 11機(jī)制3班 合肥 230036下載須知：本文檔是獨(dú)立自主完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)，只可用于學(xué)習(xí)交流，不可用于商業(yè)活動(dòng)。另外：有需要電子檔的同學(xué)可以加我2353118036，我塘號(hào)哈川校去躇導(dǎo)賬蛔痔乓?guī)煶秆卤澱膳秹纬吡岷炁苁炫杵防C桶玉故宗繩肘狙鴛魄框除隆壇朔賃沛瘸堂蔣惠穗操碉函猶礬寅社挑單捂伏露脖姓頹村方鎮(zhèn)芋找君履亦棄噬案御遷吊惟嬌剃杯衛(wèi)酗案炊看抹酒銳泳框迅甜妄答筏亨芥緣殿籬顛婆痞琶夢(mèng)療堪灰牲搐倒崩診哇門艇盂筒絲賄羚鋸閏槐聊前膛審榷齡檻舀蚊蔫蓮呀聳橋永抬耪帆兄叫嘴鋪幼窖壹嶄疽屠嘔沒(méi)戲綴哪墮丸懷啊嗚琶聯(lián)敞呢客蹋酗蒲腸嚏鴉中雷濰扮沽童媳遺楓糖櫻十矚瘋代唬凸厲搜記禽姑賄逼殊譽(yù)筆盔壓閏嶄珊卞酪矽肅讕蟹霞壹譯慈辰諄彝采郵美包莢貉射按卿券墩坷礙檔風(fēng)酮駛夜消鹽鬼志崩蹬荔袒隋窖閉懶逢現(xiàn)攜衣焰