畢業(yè)設(shè)計（論文）龍門數(shù)控火焰切割機設(shè)計（單獨論文不含圖）

（輸入章及標題）理工類畢業(yè)設(shè)計（論文）模版 （此行字體打印時刪除）畢業(yè)設(shè)計（論文） 龍門數(shù)控火焰切割機設(shè)計學(xué)院（系）燕山大學(xué)里仁學(xué)院年級專業(yè) 05機制2班 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 答辯日期 全套CAD圖紙，加153893706II 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘 要本課題所設(shè)計的數(shù)控火焰切割機是一種中型切割設(shè)備，它可以很方便的對金屬材料進行直線或曲線切割，可廣泛應(yīng)用于機械、建筑、化工、航天等行業(yè)。首先，本文通過對火焰切割技術(shù)及數(shù)控火焰切割機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析，對火焰切割機的總體結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，整體采用龍門式結(jié)構(gòu)，縱向、橫向和垂直三個方向進給運動均選用電動機帶動滾珠絲杠傳動的開環(huán)控制系統(tǒng)。其次，由于火焰切割機切割工件時無切削力，所以縱向進給運動采用電機直接驅(qū)動來完成。最后，為了加工制造的方便還繪制了切割機的所有零部件和裝配體的工程圖。關(guān)鍵詞數(shù)控火焰切割機，龍門式，結(jié)構(gòu)設(shè)計IVAbstractThe CNC flame cutter designed in this topic is intermediate cutting equipment. It can easily cut metal materials with linear or curvilinear drawings and can be widely used in machining, architecture, chemical industry, spaceflight and other industry.Firstly, through the analysis of research actuality about the flame cutting technology and the CNC flame cutting machine at home and abroad the whole structure of the flame cutter is designed in this article. The whole structure uses the gantry structure, the open-loop control systems, using stepping motor to drive ball screws, were chosen at longitudinal, horizontal and vertical directions. Secondly, Since there is no cutting power when the flame cutter cuts work-piece, therefore, the vertical movement is provided by the movement of worktable driven directly by stepping motor. In the end, all the drawings of parts and assembly are protracted in order to facilitate the manufacture.Keywords Numerical control flame cutter, gantry type,Structural design目 錄摘 要IAbstractII第1章 緒論111切割技術(shù)的種類及發(fā)展112數(shù)控火焰切割簡介2121 火焰切割及數(shù)控火焰切割技術(shù)2122 國內(nèi)外數(shù)控火焰切割技術(shù)的發(fā)展3123 數(shù)控火焰切割機的市場及發(fā)展4第二章 機床總體設(shè)計721總體方案的確定722控制及傳動系統(tǒng)選用8第三章 火焰切割機傳動裝置設(shè)計1031螺旋傳動10311 滾珠絲杠副的工作原理及特點113.1.1.1縱向傳動滾珠絲杠、支撐件的設(shè)計計算及電機的選擇.143.1.1.2橫向、垂直向滾珠絲杠、支撐件的設(shè)計計算及電機的選擇.21 第四章 導(dǎo)軌3241導(dǎo)軌設(shè)計32 第五章 機床的維護.47結(jié)論50參考文獻51致謝53附錄154附錄261 附錄3.69燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 第1章 緒論1.1 切割技術(shù)的種類及發(fā)展切割是焊接生產(chǎn)備料工序的重要加工方法，包括冷、熱兩類切割，而熱切割又有氣體火焰切割、電弧切割、等離子切割和激光切割等各種工藝方法。目前各種金屬和非金屬切割已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)（特別是焊接生產(chǎn)）中的一個重要工序，被焊工件所需要的幾何形狀和尺寸，絕大多數(shù)是通過切割來實現(xiàn)的。切割技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在國民經(jīng)濟建設(shè)的各個領(lǐng)域里。近年來，由于機械工業(yè)飛速發(fā)展的需求和國外先進技術(shù)的引進，我國切割技術(shù)無論在新工藝的開發(fā)方面，還是在新能源的利用方面都有了長足的發(fā)展。自動化、半自動化切割技術(shù)的發(fā)展，使得切割技術(shù)可以代替部分機械加工，大大提高了工作效率，還可以提高金屬材料的利用率。氣體火焰切割是熱切割中最早被采用和最常用的工藝方法，這種切割方法設(shè)備簡單、操作方便靈活、投資費用少、切割質(zhì)量好等特點。尤其是能夠切割各種含曲線形狀的零件和大厚度工件等一系列特點使得它自進入工業(yè)領(lǐng)域以來一直作為工業(yè)生產(chǎn)中切割碳鋼和低合金鋼的基本方法而被廣泛采用。而本文介紹的數(shù)控火焰切割機就是在早期切割機的基礎(chǔ)上結(jié)合近年來高速發(fā)展的微型計算機技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的實際情況設(shè)計出的一種新型切割設(shè)備 。1.2 數(shù)控火焰切割簡介 1.2.1火焰切割及數(shù)控火焰切割技術(shù)火焰切割就是利用氣體火焰的熱能將工件切割處金屬預(yù)熱到一定溫度后，噴出高速切割氧氣流使預(yù)熱處的金屬燃燒并放出熱量實現(xiàn)切割的方法。最常見的氣體切割是氧-乙炔火焰切割。鋼材的氣割是利用氣體火焰（稱預(yù)熱火焰）將鋼材表面加熱到能夠在氧氣流中燃燒的溫度（即燃點），然后送進高純度，高流速切割氧，使鋼材中的鐵在氧氛圍中燃燒生成氧化鐵熔渣，同時放出大量熱，借助這些燃燒熱和熔渣不斷加熱鋼材的下層和切口邊緣，使之也達到燃點，直至工件的底部。與此同時，切割氧流把氧化鐵熔渣吹掉，從而形成切口將鋼材切割開。數(shù)控火焰切割機是應(yīng)用計算機數(shù)字程序控制（Computer Numerical program Control）的全自動化切割設(shè)備，人們借助計算機輔助設(shè)計程序，把所要切割零件的形狀、尺寸、切割順序及切割過程中的各項輔助功能按一定的語言程序規(guī)則進行編程，然后輸入控制機，經(jīng)運算后發(fā)出運動控制及輔助功能指令，再有伺服行走系統(tǒng)和切割執(zhí)行機構(gòu)協(xié)調(diào)動作，從而完成所需零件的切割。數(shù)控火焰切割機的特點：功能齊全，自動化程度高具有割炬自動升降和自動調(diào)高、自動點火、自動穿孔、自動切割、噴粉畫線、噴印字碼、噴水冷卻、割縫自動補償、熄火返回重割、動態(tài)圖形跟蹤顯示等功能，實現(xiàn)了切割全過程的自動控制?？膳渲枚鄠€割炬工作，省去了制作樣板和劃線的工時，生產(chǎn)效率高采用套料程序，提高鋼板利用率。能合理選定切割工藝參數(shù)及切割路徑，可減小熱變形，加工精度高，切割質(zhì)量好，能夠減少后續(xù)打磨和裝焊工時。切割信息易于準備、修改和保存。機器運行穩(wěn)定可靠，操作方便1.2.2國內(nèi)外數(shù)控火焰切割技術(shù)的發(fā)展隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)和微型計算機技術(shù)也迅猛發(fā)展，數(shù)控機床、數(shù)控切割機等已被人熟悉和利用。1 9 5 2年之后，數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)作為生產(chǎn)自動化的強有力手段得到了迅速推廣，并且也引入到龐大而繁雜的造船工業(yè)之中了。1 9 5 8 年，英國氧氣公司首先試制成功了世界上第一臺數(shù)控切割機，并于1 9 6 1 年正式投入挪威斯托德造船廠的造船生產(chǎn)使用中，隨后不少造船工業(yè)發(fā)達國家相繼開展了數(shù)控切割機的研制熱潮。到了六十年代中、后期，己有相當數(shù)量的數(shù)控切割機投產(chǎn)使用。它們編程簡單、操作方便、加工質(zhì)量穩(wěn)定，大大減輕了勞動強度，降低加工周期，增加經(jīng)濟效益和社會效益，發(fā)展前景廣闊。進一步開展微機控制機床的研究和生產(chǎn)工作，將是我國機械工業(yè)改造舊設(shè)備， 研制新機型的一個經(jīng)濟有效的途徑。數(shù)控切割機在造船工業(yè)中的應(yīng)用是造船工藝的一項重大改革，是實現(xiàn)船廠現(xiàn)代化改造的一個重要內(nèi)容。數(shù)控火焰切割機屬于對金屬結(jié)構(gòu)件進行切割下料的氣割設(shè)備。在機械、船舶、壓力容器、冶金行業(yè)中，各種形狀的厚鋼板的切割下料工作量非常大。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個部門，切割設(shè)備也不例外。目前，國內(nèi)許多大型結(jié)構(gòu)件企業(yè)為減輕工人的勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動效率，不惜耗資以每臺五六十萬元的價格從國外購進數(shù)控切割設(shè)備。國內(nèi)生產(chǎn)的該類設(shè)備一般每臺也在三四十萬元以上，這樣的價位對于中小金屬結(jié)構(gòu)件企業(yè)來說望塵莫及。因此，面向中小企業(yè)，開發(fā)一種經(jīng)濟型數(shù)控火焰切割機床，有很大的市場潛力，必將取得明顯的社會效益和經(jīng)濟效益。目前國外的數(shù)控火焰切割機已經(jīng)發(fā)展到了一個相當成熟的階段，各種型號，適用于各種場合的切割機應(yīng)有盡有，且性能比國產(chǎn)的要好很多，國內(nèi)的技術(shù)要落后很多，國內(nèi)有些行業(yè)所需的高檔數(shù)控火焰切割機還得進口，由于國外對核心技術(shù)的封鎖，再加上國內(nèi)對高檔機床的消化吸收能力有限，一直沒有較好的數(shù)控火焰切割機。1.2.3數(shù)控火焰切割機的市場及發(fā)展目前,我國機械加工行業(yè)中鋼板下料普遍采用手工氧乙炔切割,這種現(xiàn)象不僅存在于小規(guī)模單件生產(chǎn)的小型企業(yè),也存在于大批量生產(chǎn)的大型企業(yè)中。而國外企業(yè)的下料工序大部分采用了數(shù)控氧乙炔或數(shù)控等離子切割方法,這不僅可提高材料利用率,還大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量,優(yōu)化了工作環(huán)境,使工作效率得到了提高。近來,隨著我國制造業(yè)的日益發(fā)展,數(shù)控火焰/等離子切割機床已經(jīng)成為市場需求熱點。為此,我們自行設(shè)計生產(chǎn)了一種面向大部分用戶、適合我國國情的大型經(jīng)濟型數(shù)控切割機龍門式數(shù)控火焰切割機。它廣泛應(yīng)用于機械、船舶、壓力容器、冶金行業(yè)等生產(chǎn)廠家。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢：隨著社會和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是微機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，要求工業(yè)生產(chǎn)必須滿足高精度、高效率、高靈活性、高速、自動化、節(jié)能、環(huán)保、少或無切削的要求。這些需求要求數(shù)控系統(tǒng)在未來的生產(chǎn)應(yīng)用中，必然向著開放化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。1開放化傳統(tǒng)的專用控制系統(tǒng)是控制器制造商針對特定的機床開發(fā)的，它是封閉、不兼容和不可擴展的，很難二次開發(fā)和更新?lián)Q代。而開放數(shù)控系統(tǒng)要求整個系統(tǒng)向用戶開放，向數(shù)控技術(shù)再開發(fā)人員開放，以便對系統(tǒng)進行維護和功能擴展。這就要求系統(tǒng)有一個開放的軟、硬件平臺、開放的系統(tǒng)接口，最重要是有統(tǒng)一的標準，這樣才能實現(xiàn)系統(tǒng)的兼容和互換。開放式控制系統(tǒng)的基本特征是以通用的個人計算機(PC)的硬件和軟件為基礎(chǔ)構(gòu)建的。由于個人計算機的軟、硬件上均有標準的規(guī)范和接口，因此計算機系統(tǒng)便具有了可擴展性、可移植性、互換性、互操作性和可配置性等特征。控制器制造商可以對系統(tǒng)功能任意剪裁和組配以滿足不同用戶的需求，也可以就一些功能模塊賦予用戶再開發(fā)的權(quán)利和方便，這樣就便于系統(tǒng)的維修和升級。2集成化集成化的最佳體現(xiàn)是一種全新的制造系統(tǒng)-一計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)計算機集成制造系統(tǒng)(cIMS)的基本思想是用計算機技術(shù)將制造企業(yè)中的市場分析、經(jīng)營決策、產(chǎn)品設(shè)計、工藝設(shè)計、質(zhì)量控制、生產(chǎn)計劃調(diào)度、乃至銷售與售后服務(wù)等各個環(huán)節(jié)集合成的一個綜合優(yōu)化的整體。由上述定義可以明了數(shù)控系統(tǒng)是計算機集成制造系統(tǒng)的一個組成部分，是實現(xiàn)產(chǎn)品加工的必要環(huán)節(jié);但由于系統(tǒng)集成化的需要，數(shù)控系統(tǒng)還需要建立和完善相應(yīng)的集成技術(shù)和標準。集成制造系統(tǒng)是當前先進制造技術(shù)的重要組成部分，且系統(tǒng)的研究己進入了相對成熟的階段。但目前的系統(tǒng)的集成度還不是很高，各模塊的信息獲取和轉(zhuǎn)換仍不是很理想，目前各國學(xué)者正研究各種使系統(tǒng)集成度更高的技術(shù)。隨著工業(yè)生產(chǎn)要求的不斷提升，目前的集成系統(tǒng)將向著更加高度集成方向的方向發(fā)展。3網(wǎng)絡(luò)化隨著近兩年來Internet技術(shù)的發(fā)展，美國一些企業(yè)通過網(wǎng)絡(luò)傳播自己的先進管理經(jīng)驗和信息集成技術(shù)，為美國及其它國家的企業(yè)實現(xiàn)這些技術(shù)提供了非常好的示范和參考作用。由于90年代信息技術(shù)的發(fā)展，如網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、萬維網(wǎng)技術(shù)和分布計算技術(shù)的發(fā)展，為創(chuàng)造新一代的制造思想和模式提供了空間。在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用敏捷制造的信息基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和建筑于信息基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之上的網(wǎng)上設(shè)計制造技術(shù)是實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的不可缺少的因素。網(wǎng)上設(shè)計技術(shù)的研究主要是在工Internet網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下發(fā)展先進的制造技術(shù)，使得在技術(shù)層次上能實現(xiàn)企業(yè)間的實時合作。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展使得遠程控制技術(shù)迅速崛起，諸多研究機構(gòu)和廠商紛紛對此投入了巨大的精力，希望向企業(yè)數(shù)控全球聯(lián)盟方向靠攏。由于目前的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的局限使得這一目標在短期內(nèi)難以實現(xiàn);但數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化已是數(shù)控技術(shù)發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。開放式熱切割機數(shù)控軟件系統(tǒng)的研究本課題研究一種基于PC和WindowS平臺的，用于火焰切割、開放式熱切割數(shù)控系統(tǒng)。它具有全中文的人性化操作界面，可以進行任意形狀的二維零件加工。本系統(tǒng)還有動態(tài)加工過程仿真、加工條件自動選定及優(yōu)化等功能。另外還具有豐富的圖庫，可以進入相應(yīng)的控制界面調(diào)用相應(yīng)的功能，實現(xiàn)常用圖形零件的便捷加工。該部分實現(xiàn)是通過相應(yīng)圖形的調(diào)用，進行參數(shù)的輸入，并將該參數(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的G代碼，傳送給主控制程序?qū)崿F(xiàn)各圖形的加工開放式切割機數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺采用PC十運動驅(qū)動卡，軟件平臺采用Windows98/NT，開發(fā)平臺采用vC+十，替代原DOS系統(tǒng)下的數(shù)控系統(tǒng)。這種方式下Pc機只負責(zé)常規(guī)的系統(tǒng)管理和維護，而具體的數(shù)控系統(tǒng)的核心功能，則由運動控制卡實現(xiàn)直接實現(xiàn)。由控制卡硬件直接控制電機的動作，從而解決了WINDows平臺下計算機控制中經(jīng)常碰到的實時控制問題所帶來的困擾。本系統(tǒng)研制成功提高了該類產(chǎn)品在市場上的競爭地位，本系統(tǒng)研制成功必然取代現(xiàn)有封閉的、或DOS平臺下的數(shù)控系統(tǒng)，全面提升切割機的整機性能，提高切割機的性能價格比，增強其在市場上的競爭實力，是較為先進的熱切割機數(shù)控系統(tǒng)。 第2章 機床總體設(shè)計2.1總體方案的確定數(shù)控火焰切割機是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程,它綜合了計算機技術(shù)、精密機械制造、電機拖動、數(shù)字控制、焊接等多門學(xué)科,所以在設(shè)計、生產(chǎn)、調(diào)試、安裝、維護等各環(huán)節(jié)都會遇到許多問題1.1 適用方向要求該設(shè)備適用面廣,既可用于大型企業(yè)的下料車間,進行大型零件的批量切割,又可用于小型機械廠,進行小型零件的小批量生產(chǎn)。1.2 技術(shù)水平該設(shè)備的綜合技術(shù)水平要求超過國內(nèi)同類產(chǎn)品,接近世界先進水平。1.3 加工精度該設(shè)備的運行精度應(yīng)超過目前的國家相關(guān)標準。1.4 適用材料該設(shè)備可用來切割碳鋼、不銹鋼、有色金屬等板材。1.5 工作方式工作方式為連續(xù)工作。1.6 運行速度定位速度要求±0.012/300 mm;切割速度為1 mm60 mm/s。 擬解決的主要問題：中型火焰切割機設(shè)計最困難,使用時可靠性最差的要害在于軸的驅(qū)動， 可有以下幾種方案以供選擇： 方案一： 大型加工中心、 數(shù)控機床上常用的設(shè)計是采用長滾 動導(dǎo)軌與長滾珠絲杠 主要問題在長滾珠絲杠的制造成本極高， 安裝上難度很大。方案二： 采用精密齒輪齒條傳動滿足長行程的需要， 中捷友 誼廠為上海磁懸浮項目提供的大型加工中心就采用該方案。齒 條固定、 齒輪安裝在龍門架上， 由伺服電機通過同步帶減速驅(qū)動 齒輪。該方案也是目前大型火焰切割機的常用方案。當支撐龍 門架的兩根導(dǎo)軌問距很大時， 一般采用雙驅(qū)動， 可靠性不高。 由上面兩種方案的對比，加上滾珠絲杠副的特長：1、動力更省驅(qū)動力矩僅為滑動絲杠副的1/3，具有較高的運動效率，可以更加省電。2、高精度的保證滾珠絲杠副都是由高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，制作精度更高。3、微進給可能滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動，所以啟動力矩極小，不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象，能保證實現(xiàn)精確的微進給。4、無側(cè)隙、剛性高滾珠絲杠副可以加預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達到負值，進而得到較高的剛性。5、高速進給滾珠絲杠副由于運動效率高、發(fā)熱小，所以可實現(xiàn)高速進給(運動)。可得出：在追求設(shè)計出一臺高精度，高性能數(shù)控機床，方案一比較好。2.2控制及傳動系統(tǒng)選用數(shù)控火焰切割機的主要技術(shù)參數(shù) 縱向?qū)к夐L度m 6 跨距m 2 有效切割寬度m 1.6 有效切割長度m 5 切割厚度mm 6160 切割精度mm ±05 最高行動速度，mmin 15 割炬組數(shù) 單割炬 割炬升降范圍mm 800 定位精度/mm ±0.012/300根據(jù)本緊急系統(tǒng)定位精度的要求,應(yīng)選用全閉伺服系統(tǒng)。從產(chǎn)品目錄中查得伺服電機的最高轉(zhuǎn)速為或2000r/min。如果伺服電機通過聯(lián)軸節(jié)與絲杠接，即i=1。工作臺快速進給的最高速度要求達到。取電機的最高轉(zhuǎn)速,則絲杠的最高轉(zhuǎn)速也為1500r/min?；窘z杠導(dǎo)程 綜上所述，采用螺母絲杠副作為傳動，全閉環(huán)伺服系統(tǒng)進行控制。 第3章 火焰切割機傳動裝置設(shè)計 3.1 螺旋傳動 利用螺桿和螺母的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。主要用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力。按工作特點，螺旋傳動用的螺旋分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋。傳力螺旋:以傳遞動力為主,它用較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力,一般為間歇工作,工作速度不高，而且通常要求自鎖，例如螺旋壓力機和螺旋千斤頂上的螺旋。傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運動為主，常要求具有高的運動精度，一般在較長時間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度也較高，如機床的進給螺旋（絲杠）。調(diào)整螺旋：用于調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置，一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動，要求自鎖，有時也要求很高精度，如機器和精密儀表微調(diào)機構(gòu)的螺旋。按螺紋間摩擦性質(zhì)，螺旋傳動可分為滑動螺旋傳動和滾動螺旋傳動?；瑒勇菪齻鲃佑挚煞譃槠胀ɑ瑒勇菪齻鲃雍挽o壓螺旋傳動?；瑒勇菪齻鲃?通常所說的滑動螺旋傳動就是普通滑動螺旋傳動?；瑒勇菪ǔ２捎锰菪温菁y和鋸齒形螺紋，其中梯形螺紋應(yīng)用最廣，鋸齒形螺紋用于單面受力。矩形螺紋由于工藝性較差強度較低等原因應(yīng)用很少;對于受力不大和精密機構(gòu)的調(diào)整螺旋，有時也采用三角螺紋。一般螺紋升程和摩擦系數(shù)都不大，因此雖然軸向力F相當大，而轉(zhuǎn)矩T則相當小。傳力螺旋就是利用這種工作原理獲得機械增益的。升程越小則機械增益的效果越顯著?；瑒勇菪齻鲃拥男实?，一般為3040，能夠自鎖。而且磨損大、壽命短，還可能出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象。靜壓螺旋傳動 螺紋工作面間形成液體靜壓油膜潤滑的螺旋傳動。靜壓螺旋傳動摩擦系數(shù)小，傳動效率可達99,無磨損和爬行現(xiàn)象,無反向空程,軸向剛度很高,不自鎖,具有傳動的可逆性,但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且需要有一套壓力穩(wěn)定、溫度恒定和過濾要求高的供油系統(tǒng)。靜壓螺旋常被用作精密機床進給和分度機構(gòu)的傳導(dǎo)螺旋。這種螺旋采用牙較高的梯形螺紋。在螺母每圈螺紋中徑處開有36個間隔均勻的油腔。同一母線上同一側(cè)的油腔連通，用一個節(jié)流閥控制。油泵將精濾后的高壓油注入油腔，油經(jīng)過摩擦面間縫隙后再由牙根處回油孔流回油箱。當螺桿未受載荷時，牙兩側(cè)的間隙和油壓相同。當螺桿受向左的軸向力作用時，螺桿略向左移，當螺桿受徑向力作用時，螺桿略向下移。當螺桿受彎矩作用時，螺桿略偏轉(zhuǎn)。由于節(jié)流閥的作用，在微量移動后各油腔中油壓發(fā)生變化，螺桿平衡于某一位置，保持某一油膜厚度。滾動螺旋傳動 用滾動體在螺紋工作面間實現(xiàn)滾動摩擦的螺旋傳動，又稱滾珠絲杠傳動.滾動體通常為滾珠，也有用滾子的。滾動螺旋傳動的摩擦系數(shù)、效率、磨損、壽命、抗爬行性能、傳動精度和軸向剛度等雖比靜壓螺旋傳動稍差，但遠比滑動螺旋傳動為好。滾動螺旋傳動的效率一般在90以上。它不自鎖，具有傳動的可逆性；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，抗沖擊性能差。它已廣泛地應(yīng)用于機床、飛機、船舶和汽車等要求高精度或高效率的場合。滾動螺旋傳動的結(jié)構(gòu)型式，按滾珠循環(huán)方式分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)的導(dǎo)路為一導(dǎo)管,將螺母中幾圈滾珠聯(lián)成一個封閉循環(huán)。內(nèi)循環(huán)用反向器，一個螺母上通常有24個反向器，將螺母中滾珠分別聯(lián)成24個封閉循環(huán)，每圈滾珠只在本圈內(nèi)運動。外循環(huán)的螺母加工方便，但徑向尺寸較大。為提高傳動精度和軸向剛度，除采用滾珠與螺紋選配外，常用各種調(diào)整方法以實現(xiàn)預(yù)緊。在JB/T3162-1991中，將滾動螺旋傳動稱為滾珠絲桿副。該標準規(guī)定，滾珠絲桿副分為定位滾珠絲桿副（稱P類）和傳動滾珠絲桿副（稱T類）。前者是通過旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量的滾珠絲桿副，后者是與旋轉(zhuǎn)角度無關(guān)用于傳遞動力的滾珠絲桿副。3.1.1 滾珠絲杠副的工作原理及特點滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機床中回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動常用的傳動裝置。它以代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。組成及工作滾珠的滾動原理：滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖·組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成。 ·工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運動?；刂楣軆啥诉€起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。   特點：·傳動效率高：機械效率可高達92%98%。 ·摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 ·軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。 ·使用壽命長、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。滾珠絲桿螺母副的消隙·雙螺母墊片調(diào)隙：修磨墊片厚度消隙    滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)（類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu)）。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，從而使兩個螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當工作臺反向時，由于消除了側(cè)隙，工作臺會跟隨CNC的運動指令反向而不會出現(xiàn)滯后。 ·雙螺母螺紋調(diào)隙：用鎖緊螺母消隙差齒式調(diào)整法   圖示為利用兩個鎖緊螺母調(diào)整預(yù)緊力的結(jié)構(gòu)。兩個工作螺母以平鍵與外套相聯(lián)，其中右邊的一個螺母外伸部分有螺紋。當兩個鎖緊螺母轉(zhuǎn)動時，正是由于平鍵限制了工作螺母的轉(zhuǎn)動，才使得帶外螺紋的工作螺母能相對于鎖緊螺母軸向移動。間隙調(diào)整好后，對擰兩鎖緊螺母即可。結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，應(yīng)用較廣。 ·雙螺母齒差調(diào)隙：    兩個工作螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪，且Z1、Z2相差一個齒，即： Z2-Z1=1，兩個齒輪分別與兩端相應(yīng)的內(nèi)齒圈相嚙合，內(nèi)齒圈緊固在螺母座上。 設(shè)其中的一個螺母Z1轉(zhuǎn)過一個齒時，絲桿的軸向移動量為S1，則有： Z1:1=T:S1 則S1=T/Z1如果兩個齒輪同方向各轉(zhuǎn)過一個齒，則絲桿的軸向位移為：S=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2例：當Z1=99，Z2=100時，S1?？梢赃_到很高的調(diào)整精度。滾珠絲桿螺母副的安裝    滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時，要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合，并保證孔與端面的垂直度等。這時主要是根據(jù)載荷的大小和方向選擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長短有關(guān)，當絲桿較長時，采用兩支撐結(jié)構(gòu)；當絲桿較短時，采用單支撐結(jié)構(gòu)。滾珠絲杠兩端支撐形式圖a：一端固定，一端自由：適用于短絲桿及垂直絲桿。 圖b：一端固定，一端浮動：一端同時承受軸向力和徑向力，另一端徑向力，當絲桿受熱伸長時，可以通過一端做微量的軸向浮動。 圖c：兩端固定的支撐形式：通常在它的一端裝有碟形彈簧和調(diào)整螺母，這樣既能對滾珠絲桿施加預(yù)緊力，又能在絲桿熱變形后保持不變的預(yù)緊力.311.1 縱向滾珠絲杠副的設(shè)計及電機的選擇1. 滾珠絲杠精度 由于本系統(tǒng)要求達到的定位精度,根據(jù)此要求查閱滾珠絲杠樣本,對于1級精度絲杠,任意300內(nèi)導(dǎo)程允許誤差為0.006mm,2級精度絲杠的導(dǎo)程允差為0.008mm。初步設(shè)計時先設(shè)絲杠的任意300mm行程內(nèi)的行程變動量為定位精度的1/31/2,即0.004mm0.006mm,因此,取滾珠絲杠精度為級,即1級精度絲杠。2. 滾珠絲杠選擇 滾珠絲杠的名義直徑、滾珠的列數(shù)和工作圈數(shù)，應(yīng)按當量動載荷選擇。絲杠的最大載荷，為切削時的最大進給力加摩擦力；最小載荷即摩擦力。由于此機床采用火焰切割所以切屑力忽略不計。本參數(shù)可估計工作臺及能加工工件的最大重量為M則鋼的密度查表可得為。工作臺的質(zhì)量為500kg則 M=m+500加工工件的質(zhì)量 帶入數(shù)據(jù)可得M=18074.8kg導(dǎo)軌材料選塑料-鑄鐵摩擦系數(shù)為。故絲杠的最小載荷為 絲杠的最大載荷為 平均載荷為 絲杠的最高轉(zhuǎn)速為1500r/min，工作臺的最小進給速度為1mm/min，故絲杠的最低轉(zhuǎn)速為0.1r/min，可取為0。則平均轉(zhuǎn)速為n=(1500+0)/2=750r/min。絲杠使用壽命取T=15000h， ，故絲杠工作壽命 得絲杠的當量動載荷為 查滾珠絲杠樣本，選擇FFZ4010型內(nèi)循環(huán)浮動返回器雙螺母對旋預(yù)緊滾珠絲杠副。名義直徑40mm，導(dǎo)程10mm。額定動載荷為，符合設(shè)計要求。軸向剛度。預(yù)緊力 只要軸向載荷值不達到或超過預(yù)緊力的3倍，就不必對預(yù)緊力提出額外的要求。此設(shè)計中絲杠最大載荷為5.314KN，遠小于。故合理使用。3. 絲杠支承選擇本傳動系統(tǒng)的絲杠采用一端軸向固定，一端浮動的結(jié)構(gòu)形式如圖(b)F-S固定端采用一對接觸的7602030TVP型角接觸球軸承面對面組配，簡支端支承采用6206/P5型深溝球軸承，只承受絲杠的重力。4. 選擇電機最大切削負載轉(zhuǎn)矩的計算所選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于最大切削負載轉(zhuǎn)矩。最大切削負載轉(zhuǎn)矩T可根據(jù)公式計算 從前面的計算，已知最大進給力，絲杠導(dǎo)程，預(yù)緊力，查絲杠樣本，滾珠絲杠螺母副的機械效率。因滾珠絲杠預(yù)加載荷引起的附加摩擦力矩 查角接觸推力球軸承組配技術(shù)條件，得7602030TVP單個軸承的摩擦力矩為，故一對軸承的摩擦力矩。簡支端軸承部預(yù)緊，其摩擦力矩可忽略不計。伺服電機于絲杠直聯(lián)，其傳動比i=1。則最大切削負載轉(zhuǎn)矩 1.負載慣量的計算伺服電機的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)與負載慣量相匹配。負載慣量可按以下次序計算。工件和工作臺的最大質(zhì)量為18074.8kg折算到電機軸上的慣量 絲杠的名義直徑，長度l=5.2m，絲杠材料鋼的密度為。絲杠加在電機軸上的慣量 聯(lián)軸節(jié)加上鎖緊螺母等的慣量，查表可得 故負載總慣量 代入數(shù)據(jù)可得 按照中小型數(shù)控機床的慣量匹配條件，所選電機的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)該在范圍之內(nèi)。根據(jù)上述計算可初步選定伺服電機?？蛇xBESK-20型，其額定轉(zhuǎn)矩為22.5；轉(zhuǎn)子慣量為0.139。其最大轉(zhuǎn)矩為154。3 空載加速轉(zhuǎn)矩計算當執(zhí)行件從靜止以階躍指令加速到最大移動時，所需的空載加速轉(zhuǎn)矩為 空在加速時，主要克服慣性?？倯T量 加速時間通常取的34倍，故帶入數(shù)據(jù)可得為6384 空載加速轉(zhuǎn)矩不允許超過伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩由此可見所選電機滿足設(shè)計要求。5 精度的驗算機床的定位精度要求為0.012/300mm，其絲杠的導(dǎo)程誤差為0.006mm。其余誤差為伺服系統(tǒng)誤差、絲杠軸承的軸向跳動和在載荷作用下個機械環(huán)節(jié)彈性形變引起的位移誤差等。1 伺服剛度伺服剛度為 是伺服電機的增益，而則帶入數(shù)據(jù)可得折合到工作臺部件的直線剛度2 滾珠絲杠的拉壓剛度絲杠為一端軸向定位結(jié)構(gòu)。其最小拉壓剛度發(fā)生在工作臺螺母離定位點最遠的位置。一直絲杠的行程則根據(jù)公式 可計算得3 絲杠軸承的軸向剛度7602030TVP型軸承的鋼球直徑，鋼球數(shù)Z=17，接觸角，預(yù)加載荷為，軸向外載荷為導(dǎo)軌摩擦力故軸向載荷為預(yù)加載荷與軸向外載荷之和。絲杠軸承軸向載荷剛度 4 滾珠絲杠螺母副的接觸剛度查樣本手冊得 5撓性聯(lián)軸節(jié)扭轉(zhuǎn)剛度查文獻得 折合到工作臺部件的直線剛度為6 綜合剛度K計算出伺服剛度折算到工作臺部件的直線剛度、滾珠絲杠最小拉壓剛度、絲杠軸承軸向剛度、滾珠絲杠螺母接觸剛度、折算到工作臺部件直線剛度和聯(lián)軸節(jié)剛度后，按彈簧串聯(lián)原則合成求得綜合剛度K。 故 7 彈性變形加工中心的定位精度是在不切削空載條件下檢驗的，故軸向載荷僅為導(dǎo)軌的摩擦力。則 8定位誤差驗證滾珠絲杠在任意300mm內(nèi)的導(dǎo)程誤差為6，加彈性形變量，即為9。再加上某些次要因素，將不會超過要求的定位誤差，能滿足定位精度0.012/300mm的設(shè)計要求。 311.2 橫向滾珠絲杠副的設(shè)計及電機的選擇橫向與垂直方向的滾珠絲杠的計算與電機的選擇的計算過程與縱向的設(shè)計與計算過程相似，所以就簡單敘述下過程。 1 額定動載荷和額定靜載荷滾珠絲杠螺母副的承載能力是以額定動載荷和靜載荷來表示的。是設(shè)計選用螺母絲杠的主要依據(jù)。2 滾珠絲杠的計算滾珠絲杠應(yīng)根據(jù)額定動載荷選用。滾珠絲杠的當量動載荷 式中軸向工作載荷，當量載荷按單調(diào)式變化規(guī)律變化，各種轉(zhuǎn)速使用機會相同時， L為工作壽命，以轉(zhuǎn)為1單位， N為絲杠轉(zhuǎn)速T為使用壽命，隊數(shù)控機床可取15000h如果軸向工作載荷和絲杠轉(zhuǎn)速時變化的，應(yīng)按當量軸向載荷和當量轉(zhuǎn)速計算，器計算公式為 如果考慮到實際運動中載荷的沖擊和絲杠精度隊壽命的影響，當量動載荷應(yīng)為 按上式求出當量動載荷后，查產(chǎn)品目錄與 相近的額定動載荷 并使，然后由值確定滾珠絲杠副的型號和尺寸規(guī)格。3 滾珠絲杠的靜載荷強度的計算低速運轉(zhuǎn)是的滾珠絲杠副，應(yīng)按最大軸向工作載荷，即按計算靜載荷為選擇依據(jù)。其計算公式為 按上式求出靜載荷后，查產(chǎn)品目錄中與其相近的額定動載荷 并使 再由確定絲杠的型號和結(jié)構(gòu)參數(shù)。3電機的選用一般考慮3個問題最大切削負載轉(zhuǎn)矩，不得超過電機的額定轉(zhuǎn)矩折算到電機軸上的最大切削負載轉(zhuǎn)矩T。 式中 絲杠上的最大軸向載荷，等于最大軸向進給力加導(dǎo)軌摩擦力 絲杠導(dǎo)程 滾珠絲杠的機械效率 因絲杠螺母預(yù)加載荷引起的附加摩擦力矩 滾珠絲杠承受的摩擦力矩 伺服電機至絲杠的傳動比。 電動機的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)與負載慣量相匹配。匹配條件為 重型機床的負載慣量很大，如果電機與絲杠直聯(lián)很難滿足此條件。常用的辦法是電機通過一對齒輪降速后傳動絲杠。負載慣量可按以下公式計算 式中 各旋動件的轉(zhuǎn)動慣量 各旋動件的角速度 各直線運動件的質(zhì)量 各直線運動件的速度 伺服電機的角速度實心圓柱體的轉(zhuǎn)動慣量 空心圓柱體的轉(zhuǎn)動慣量 式中 m 質(zhì)量D，d 外徑和孔徑L 長度 密度快速移動時，轉(zhuǎn)矩不得超過伺服電機的最大轉(zhuǎn)矩。當執(zhí)行部件從靜止狀態(tài)的階躍指令加速到最大移動速度時，所需要的轉(zhuǎn)矩最大。其轉(zhuǎn)矩為 式中 電機在執(zhí)行部件快移時的轉(zhuǎn)速 加速時間 加速時間通常為電動機機械時間常數(shù)的34倍。可見伺服電機主參數(shù)是輸出功率，這是區(qū)分其大小的公稱值。但選擇伺服電機時，卻是按照負載轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩、電機轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量的合理匹配、執(zhí)行部件的快移轉(zhuǎn)矩小于電機的最大轉(zhuǎn)矩3個要求來考慮的。綜上所訴，橫向的滾珠絲杠選用FFZD2510-4型參數(shù)為公稱直徑 25mm公稱導(dǎo)程 10mm絲杠外徑 29.5mm螺紋底徑 24.5mm額定動載荷 18687N額定靜載荷 41004N接觸剛度R 913電機選用FB-15型直流伺服電機主要參數(shù)為:最高轉(zhuǎn)速 1500r/min額定轉(zhuǎn)矩 17.6最大轉(zhuǎn)矩 154轉(zhuǎn)子慣量 0.019垂直方向的絲杠和電機的型號為:絲杠選用CBM2204-3主要參數(shù)為公稱直徑 22mm公稱導(dǎo)程 4mm絲杠外徑 28.7mm螺紋底徑 23.7mm額定動載荷 4628N額定靜載荷 14175N接觸剛度R 552電機選用110SZ56直流伺服電機參數(shù)為:最高轉(zhuǎn)速 1000r/min額定轉(zhuǎn)矩 6.5 最大轉(zhuǎn)矩 85.6 轉(zhuǎn)子慣量 0.012支承選用:固定端選用7602030TVP型角接觸球軸承面對面組配，簡支端支承采用6206/P5型深溝球軸承，只承受徑向力。計算和驗算步驟均與縱向相仿。經(jīng)檢驗均能合理使用。聯(lián)軸器的選用:得出電機的傳動力矩后，結(jié)合下圖的工作系數(shù)表，確定矯正系數(shù)K所選聯(lián)軸器的型號為:ZQ4384-86型滑塊聯(lián)軸器。 第四章 導(dǎo)軌 機床上兩相對運動部件的配合面組成一對導(dǎo)軌副，不動的配合面為支撐導(dǎo)軌，運動的配合面為動導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的主要功能是導(dǎo)和承載，為此，導(dǎo)軌副只允許具有一個自由度。1 導(dǎo)軌的作用和設(shè)計要求 當運動件沿著承導(dǎo)件作直線運動時，承導(dǎo)件上的導(dǎo)軌起支承和導(dǎo)向的作用，即支承運動件和保證運動件在外力（載荷及運動件本身的重量）的作用下，沿給定的方向進行直線運動。對導(dǎo)軌的要求如下： 1.一定的導(dǎo)向精度。導(dǎo)向精度是指運動件沿導(dǎo)軌移動的直線性，以及它與有關(guān)基面間的相互位置的準確性。 2.運動輕便平穩(wěn)。工作時，應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速時應(yīng)無爬行現(xiàn)象。 3.良好的耐磨性。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌長期使用后，能保持一定的使用精度。導(dǎo)軌在使用過程中要磨損，但應(yīng)使磨損量小，且磨損后能自動補償或便于調(diào)整。 4.足夠的剛度。運動件所受的外力，是由導(dǎo)軌面承受的，故導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的接觸剛度。為此，常用加大導(dǎo)軌面寬度，以降低導(dǎo)軌面比壓；設(shè)置輔助導(dǎo)軌，以承受外載。 5.溫度變化影響小。應(yīng)保證導(dǎo)軌在工作溫度變化的條件下，仍能正常工作。 6.結(jié)構(gòu)工藝性好。在保證導(dǎo)軌其它要求的前提下，應(yīng)使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，便于加工、測量、裝配和調(diào)整，降低成本。 不同設(shè)備的導(dǎo)軌，必須作具體分析，對其提出相應(yīng)的設(shè)計要求。必須指出，上述六點要求是相互影響的。 2 導(dǎo)軌設(shè)計的主要內(nèi)容 設(shè)計導(dǎo)軌應(yīng)包括下列幾方面內(nèi)容： 1.根據(jù)工作條件，選擇合適的導(dǎo)軌類型。 2.選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度。 3.選擇適當?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍內(nèi)，有足夠的剛度，良好的耐磨性，以及運動輕便和平穩(wěn)。 4.選擇導(dǎo)軌的補償及調(diào)整裝置，經(jīng)長期使用后，通過調(diào)整能保持需要的導(dǎo)向精度。 5.選擇合理的潤滑方法和防護裝置，使導(dǎo)軌有良好的工作條件，以減少摩擦和磨損。 6.制訂保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件，如選擇適當?shù)牟牧?，以及熱處理、精加工和測量方法等。 3 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1. 滑動導(dǎo)軌 (1) 基本形式（見圖）三角形導(dǎo)軌：該導(dǎo)軌磨損后能自動補償，故導(dǎo)向精度高。它的截面角度由載荷大小及導(dǎo)向要求而定，一般為90°。為增加承載面積，減小比壓，在導(dǎo)軌高度不變的條件下，采用較大的頂角（110°120°）；為提高導(dǎo)向性，采用較小的頂角（60°）。如果導(dǎo)軌上所受的力，在兩個方向上的分力相差很大，應(yīng)采用不對稱三角形，以使力的作用方向盡可能垂直于導(dǎo)軌面。 矩形導(dǎo)軌：優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造、檢驗和修理方便；導(dǎo)軌面較寬，承載力較大，剛度高，故應(yīng)用廣泛。但它的導(dǎo)向精度沒有三角形導(dǎo)軌高；導(dǎo)軌間隙需用壓板或鑲條調(diào)整，且磨損后需重新調(diào)整。 燕尾形導(dǎo)軌：燕尾形導(dǎo)軌的調(diào)整及夾緊較簡便，用一根鑲條可調(diào)節(jié)各面的間隙，且高度小，結(jié)構(gòu)緊湊；但制造檢驗不方便，摩擦力較大，剛度較差。用于運動速度不高，受力不大，高度尺寸受限制的場合。 圓形導(dǎo)軌：制造方便，外圓采用磨削，內(nèi)孔珩磨可達精密的配合，但磨損后不能調(diào)整間隙。為防止轉(zhuǎn)動，可在圓柱表面開鍵槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩。宜用于承受軸向載荷的場合。 (2)常用導(dǎo)軌組合形式 三角形和矩形組合：這種組合形式以三角導(dǎo)軌為導(dǎo)向面，導(dǎo)向精度較高，而平導(dǎo)軌的工藝性好，因此應(yīng)用最廣。 這種組合有V-平組合、棱-平組合兩種形式。V-平組合導(dǎo)軌易儲存潤滑油，低、高速都能采用；棱-平組合導(dǎo)軌不能儲存潤滑油，只用于低速移動。見圖。 雙三角形導(dǎo)軌：由于采用對稱結(jié)構(gòu)，兩條導(dǎo)軌磨損均勻，磨損后對稱位置位置不變，故加工精度影響小。接觸剛度好，導(dǎo)向精度高，但工藝性差，四個表面刮削或磨削也難以完全接觸，如果運動部件熱變形不同，也不能保證四個面同時接觸，故不宜用在溫度變化大的場合。 (3）間隙調(diào)整 為保證導(dǎo)軌正常工作，導(dǎo)軌滑動表面之間應(yīng)保持適當?shù)拈g隙。間隙過小，會增加摩擦阻力；間隙過大，會降低導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的間隙如依靠刮研來保證，要廢很大的勞動量，而且導(dǎo)軌經(jīng)過長期使用后，會因磨損而增大間隙，需要及時調(diào)整，故導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整裝置。 矩形導(dǎo)軌需要在垂直和水平兩個方向上調(diào)整間隙。在垂直方向上，一般采用下壓板調(diào)整它的低面間隙，其方法有：a）刮研或配磨下壓板的結(jié)合面；b）用螺釘調(diào)整鑲條位置；c）改變墊片的片數(shù)或厚度；見下圖。在水平方向上，常用平鑲條或斜鑲條調(diào)整它的側(cè)面間隙。見下圖。夾緊裝置 有些導(dǎo)軌（如非水平放置的導(dǎo)軌）在移動之后要求將它的位置固定，因而要用專用的鎖（夾）緊裝置。常用的鎖緊方式有機械鎖緊和液壓鎖緊。見下圖(4） 提高耐磨性措施 導(dǎo)軌的使用壽命取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、制造質(zhì)量、熱處理方法，以及使用與維護。提高導(dǎo)軌的耐磨性，使其在較長的時間內(nèi)保持一定的導(dǎo)向精度，就能延長設(shè)備的使用壽命。提高導(dǎo)軌耐磨性的措施有： 1)選擇合理的比壓 單位面積上的壓力成為比壓，即 p=P/S（公斤/厘米2） 式中 P-作用在導(dǎo)軌上的力（公斤） S-導(dǎo)軌的支承面積（厘米2） 由上式可知，要減小導(dǎo)軌的比壓，應(yīng)減輕運動部件的重量和增大導(dǎo)軌支承面的面積。減小兩導(dǎo)軌面之間的中心距，可以減小外形尺寸和減輕運動部件的重量。但減小中心距受到結(jié)構(gòu)尺寸的限制，同時中心距太小，將導(dǎo)致運動不穩(wěn)定。 降低導(dǎo)軌比壓的另一辦法，是采用卸荷裝置，即在導(dǎo)軌載荷的相反方向，增加彈簧或液壓作用力，以抵消導(dǎo)軌所承受的部分載荷。 2)選擇合適材料 目前常采用的導(dǎo)軌材料有以下幾種： 鑄鐵- 導(dǎo)軌與承導(dǎo)件或運動件鑄成一體，其材料常用灰口鑄鐵。它具有成本低，工藝性好，熱穩(wěn)定性高等優(yōu)點。在潤滑和防護良好的情況下，具有一定的耐磨性。常用的是HT200HT400，硬度以HB=180200較為合適。適當增加鑄鐵中含碳量和含磷量，減少含硅量，可提高導(dǎo)軌的耐磨性。若灰口鑄鐵不能滿足耐磨性要求，可使用耐磨鑄鐵，如高磷鑄鐵，硬度為HB=180220，耐磨性能比灰口鑄鐵高一倍左右。若加入一定量的銅和鈦，成為磷銅鈦鑄鐵，其耐磨性比灰口鑄鐵高兩倍左右。但高磷系鑄鐵的脆性和鑄造應(yīng)力較大，易產(chǎn)生裂紋，應(yīng)采用適當?shù)蔫T造工藝。 此外，還可使用低合金鑄鐵及稀土鑄鐵。 鋼-要求較高的或焊接機架上的導(dǎo)軌，常用淬火的合金鋼制造。淬硬的鋼導(dǎo)軌的耐磨性比普通灰鑄鐵高510倍。常用的有20Cr鋼滲碳淬火和40Cr高頻淬火。 鋼導(dǎo)軌鑲接的方法有： 螺釘連接，應(yīng)使螺釘不受剪切；為避免導(dǎo)軌上有孔（孔內(nèi)積存贓物而加速磨損），一般采用倒裝螺釘。結(jié)構(gòu)上不便于從下面伸入螺釘固定時，可采用下圖所示的方法。螺釘固緊后，將六角頭磨平，使導(dǎo)軌上的螺釘孔和螺釘頭之間沒有間隙。 用環(huán)氧樹脂膠接，膠接面之間的間隙不超過0.25毫米。膠粘導(dǎo)軌具有一定的膠接剛度和強度，尚有一定的抗沖擊性能，工藝簡單，成本較低。 塑料-用聚四氟乙烯為基材，添加不同的填充劑作為導(dǎo)軌材料。它具有耐磨、抗振以及動、靜摩擦系數(shù)低（0.04），可消除低速爬行現(xiàn)象，在實際應(yīng)用中取得良好的效果。 3)熱處理 為提高鑄鐵導(dǎo)軌的耐磨性，常對導(dǎo)軌表面進行淬火處理。表面淬火方法有：火焰淬火、高頻淬火和電接觸淬火。 4)潤滑和防護 潤滑油能使導(dǎo)軌間形成一層極薄的油膜，阻止或減少導(dǎo)軌面直接接觸，減小摩擦和磨損，以延長導(dǎo)軌的使用壽命。同時，對低速運動，潤滑可以防止"爬行"；對高速運動，可減少摩擦熱，減少熱變形。 導(dǎo)軌潤滑的方式有澆杯、油杯、手動油泵和自動潤滑等。 導(dǎo)軌的防護裝置用來防止切削、灰塵等贓物落到導(dǎo)軌表面，以免使導(dǎo)軌擦傷、生銹和過早的磨損。為此，在運動導(dǎo)軌端部安裝刮板；采用各種式樣的防護罩，使導(dǎo)軌不外露等辦法。 (6) 結(jié)構(gòu)尺寸的驗算 1)校核溫度變化對導(dǎo)軌間隙的影響 導(dǎo)軌在溫度變化較大的環(huán)境中工作，應(yīng)在選定精度和配合后，作導(dǎo)軌間隙驗算。為了保證工作時不致卡住，導(dǎo)軌的最小間隙應(yīng)大于或等于零，即 min0 導(dǎo)軌的最小間隙用下式計算： min=Dmin1+k(t-t0)-dmax1+z(t-t0) (mm) 式中t-工作溫度（°C） t0-制造時溫度（°C） Dmin-包容件在t0時的最小尺寸（mm） dmax-被包容件在t0時的最大尺寸（mm） k-包容件材料的線膨脹系數(shù)（1/°C） z-被包容件材料的線膨脹系數(shù)（1/°C） 為保證導(dǎo)向精度，導(dǎo)軌的最大間隙max應(yīng)小于或等于允許值，即maxmax 導(dǎo)軌的最大間隙用下式計算： max=Dmax1+k(t-t0)-dmin1+z(t-t0) (mm) 式中 Dmax-包容件在t0時的最大尺寸（mm） dmin-被包容件在t0時的最小尺寸（mm） 2)不自鎖條件和導(dǎo)軌間隙計算 當初定導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式和尺寸后，應(yīng)注意作用力的方向和作用點的位置，力求使導(dǎo)軌的傾斜力矩小，否則使導(dǎo)軌的摩擦力增大，磨損加快，從而降低導(dǎo)軌的靈活性和導(dǎo)向精度，甚至回使導(dǎo)軌卡住。其驗算公式見下表 。綜上所述，縱向?qū)к壊捎镁匦螌?dǎo)軌。材料選用塑料-鑄鐵，采用壓板調(diào)整的方式進行調(diào)整。2.滾動導(dǎo)軌 在承導(dǎo)件和運動件之間放入一些滾動體（滾珠、滾柱或滾針），使相配的兩個導(dǎo)軌面不直接接觸的導(dǎo)軌，稱為滾動導(dǎo)軌