2020年國(guó)家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題6

2020 年國(guó)家開放大學(xué) 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題 6一、判斷題1. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。X2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中， 通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高 系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(V)3. 滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。(V)4. 傳感器的靈敏度越高越好。 因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)， 與被測(cè)量變化 對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大 ,有利于信號(hào)處理。(V)5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測(cè)試角位移。X6.SPWM 是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。X7. 直流伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩 T (或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n 隨電樞的控制電壓 Ua 變化而變化的規(guī)律，稱為直流電機(jī)的 調(diào)節(jié)特性。V8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中， 反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。(X)9. I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交 換信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息 交換中起著橋梁和紐帶作用。V10. 平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。X11. 驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)器、減速器和內(nèi)部檢測(cè)元件等組成，用來為操 作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。V12. FML是表示柔性制造單元。(X)13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到 無人加工。V14非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償 所帶來的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。V二、單選題1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（ C）。C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2. 用作能量變換的執(zhí)行元件， 它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行， 主要可分 為電氣式、液壓式和（A）等。A、氣動(dòng)式3. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)?U?V?W?U,則這種分配方式為（ B）。B. 三相三拍4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（ A）A “自主控制”方式5. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要幾個(gè)自由度（D）D三個(gè)6.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（A）A 平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人7. 柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）A 搬運(yùn)單元B 分類單元C 上料檢測(cè)單元D 加工與檢測(cè)單元8. 光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等， 是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（ A）A、SLAB、FDMC、3DPD、SLS9、（ D）測(cè)距是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距 離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差， 間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。D 相位法10. （ D ）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（ CCD接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。A. 解析法B. 脈沖法C. 相位法D. 三角法4 / 4