二級(jí)斜齒輪圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)

湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘 要減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。上世紀(jì) 7080 年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來增速，稱為增速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。其主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿) 、軸、軸承、箱體及其附件所組成。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。當(dāng)今世界減速器正被越來越多地應(yīng)用各種民用和軍用設(shè)備上，另一方面，人們對(duì)減速器的要求隨著時(shí)代的變革也在發(fā)生著變化，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高的減速器更受人們喜愛，減速器也正朝著高水平、高性能的方向不斷推進(jìn)。關(guān)鍵字：減速器 轉(zhuǎn)矩 傳動(dòng)零件 軸承 湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)IIAbstractSpeed reducer in the original motivation and implement mechanism between the matching speed and torque transfer function, in the modern machine is widely applied in the. Speed reducer can be classified according to use general reducer and special reducer two categories, both the design, manufacture and use of characteristics of different.70 of the last century80's, the world speed reducer technology had very great progress, and the development of new technology revolution closely reducer is the prime mover and machine between independent closed gearing device, used to reduce speed and increase torque, to meet the operational needs, in some occasions also used to speed-up, called the speeder. The reducer is a kind of relatively sophisticated machinery, the use of it is designed to reduce the speed, increased torque. It is mainly composed of a driving parts ( gear or worm ), shaft, bearing, box and its accessories. Speed reducer can be classified according to use general reducer and special reducer two categories, both the design, manufacture and use of characteristics of different. In today's world of reducer are being increasingly applied in various civil and military equipment, on the other hand, people on the reducer requirements with the change of time is also changing, small volume, light weight, low noise, high efficiency, high reliability of the reducer is more influenced by people like love, speed reducer is also facing the high level, high performance continuously in the direction of advance. Keywords: Retarder Torque Transmission parts Bearing湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)III目 錄摘 要 IAbstract.II目 錄 III引 言 11 設(shè)計(jì)任務(wù)書 .21.1 設(shè)計(jì)題目 21.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 21.4 設(shè)計(jì)要求 22 傳動(dòng)裝置的總體方案設(shè)計(jì) .32.1 對(duì)傳動(dòng)方案的要求 32.2 擬定傳動(dòng)方案 32.2.1 選用閉式斜齒圓柱齒輪 .32.2.1 選用帶傳動(dòng) .32.3 電動(dòng)機(jī)的選擇 32.3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 .32.3.2 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定 .42.3.3 確定電動(dòng)機(jī)的功率和型號(hào) .42.4 傳動(dòng)比的分配 62.5 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 62.5.1 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 .62.5.2 各軸輸入功率計(jì)算 .62.5.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩?fù)?jù)算 .73 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .83.1 設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 83.2 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .103.2.1 選定高速齒輪類型、精度等級(jí)、材料，熱處理及齒數(shù) 103.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步計(jì)算齒輪參數(shù) 103.2.3 確定傳動(dòng)尺寸 113.2.4 校核齒根彎曲強(qiáng)度 123.2.4 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 133.3 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .143.3.1 選定低速齒輪類型、精度等級(jí)、材料，熱處理及齒數(shù) 143.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步計(jì)算齒輪參數(shù) 143.3.3 確定傳動(dòng)尺寸 153.3.4 校核齒根彎曲強(qiáng)度 163.3.4 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)IV4 軸的設(shè)計(jì) 194.1 軸的材料選擇和最小直徑估算 .194.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .194.2.1 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 194.2.2 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 204.2.3 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 215 軸的校核 225.1 軸的力學(xué)模型的建立 .225.1.1 軸上力的作用點(diǎn)位置和支點(diǎn)跨距的確定 225.1.2 繪制軸的力學(xué)模型圖 225.2 計(jì)算中間軸上的作用力 .235.3 計(jì)算支反力 .235.4 繪轉(zhuǎn)矩、彎矩圖 .245.5 彎扭合成強(qiáng)度校核 .256 零件的選擇與校核 266.1 鍵的選擇與校核 .266.2 聯(lián)軸器的選擇 .267 滾動(dòng)軸承的選擇和校核 277.1 中間軸滾動(dòng)軸承的選擇 .277.2 滾動(dòng)軸承的校核 .277.2.1 計(jì)算徑向載荷 277.2.2 計(jì)算內(nèi)部軸向力 277.2.3 計(jì)算軸承所受的軸向載荷 277.2.4 計(jì)算當(dāng)量載荷 287.2.5 驗(yàn)算軸承壽命 288 潤(rùn)滑與密封的設(shè)計(jì) 298.1 潤(rùn)滑設(shè)計(jì) .298.2 密封設(shè)計(jì) .299 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 309.1 確定箱體的尺寸與形狀 .309.2 合理設(shè)計(jì)肋板 .309.3 合理選擇材料 .3010 減速器附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .3211 減速器輸出軸加工工藝 .3311.1 輸出軸的零件圖和技術(shù)要求 3311.2 輸出軸的加工工藝分析 3311.2.1 主要加工表面 .3311.2.2 次要加工表面 .3411.3 輸出軸加工工藝路線和加工過程 34湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)V11.3.1 輸出軸加工工藝路線 .3411.3.2 輸出軸加工過程 .3411.4 檢驗(yàn) 按圖樣技術(shù)要求項(xiàng)目檢查 .3811.4.1 選擇機(jī)床與工藝裝備 .3811.5.1 粗車工序圖 .3911.5.2 半精車工序圖 .3911.5.3 精車工序圖 .3911.5.4 粗銑工序圖 .4011.5.5 精銑工序圖 .4011.5.6 粗磨工序圖 .4011.5.7 精磨工序圖 .40結(jié) 束 語 .41參 考 文 獻(xiàn) 42致 謝 .43湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)1引 言減速器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。本設(shè)計(jì)采用的是二級(jí)斜齒輪傳動(dòng)機(jī)器，主要研究其傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)和效率，傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長(zhǎng)，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。主要設(shè)計(jì)的部分包括帶傳動(dòng)、斜齒輪、高速軸、中間軸以及輸出軸、軸承、鍵、零部件及其箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)21 設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1 設(shè)計(jì)題目運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)中機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)原理,完成帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì), 完成減速器裝配圖,要求選用帶傳動(dòng) ,選用標(biāo)準(zhǔn)中心距。1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)（1）減速器裝配圖（0 號(hào)） 1 張 （2）低速軸零件圖（2 號(hào)） 1 張（3）低速級(jí)大齒輪零件圖（2 號(hào)） 1 張 （4）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1 份1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器。有輕微沖擊,工作經(jīng)常滿載, 原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),齒輪單向傳動(dòng),單班制工作（每班 8 小時(shí)）, 運(yùn)輸帶速度誤差為±5%,減速器使用壽命 5 年 ,每年按 300 天計(jì), 小批量生產(chǎn), 啟動(dòng)載荷為名義載荷的 1.5倍。 1.4 設(shè)計(jì)要求1）各級(jí)齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度驗(yàn)算2）中間軸的彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算3）中間軸鍵的強(qiáng)度驗(yàn)算（只驗(yàn)算一處）4）中間軸上的滾動(dòng)軸承壽命驗(yàn)算5）兩級(jí)傳動(dòng)大齒輪浸油深度驗(yàn)算6）選擇減速器內(nèi)齒輪潤(rùn)滑方式驗(yàn)算 V7）選擇滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑（劑）方式驗(yàn)算 dn湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)32 傳動(dòng)裝置的總體方案設(shè)計(jì)2.1 對(duì)傳動(dòng)方案的要求合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，其次還應(yīng)滿足工作可靠、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效率高、重量輕、成本低廉、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。將傳動(dòng)能力較小的帶傳動(dòng)布置在高速級(jí)，有利于整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，勻稱。2.2 擬定傳動(dòng)方案滿足同一工作機(jī)功能要求，往往可采用不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不同的組合和布局，從而可得到不同的傳動(dòng)方案。擬定傳動(dòng)方案時(shí)，應(yīng)充分了解各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能及適用條件，結(jié)合工作機(jī)所傳遞的載荷性質(zhì)和大小、傳動(dòng)方式和速度以及工作條件等。將傳動(dòng)能力較小的帶傳動(dòng)布置在高速級(jí)，有利于整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，勻稱。同時(shí)，將帶傳動(dòng)布置在高速級(jí)有利于發(fā)揮其傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖吸振，減少噪聲的特點(diǎn)。2.2.1 選用閉式斜齒圓柱齒輪齒輪傳動(dòng)具有承載能力大、效率高、允許速度高、尺寸緊湊、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，因此在傳動(dòng)裝置中一般采用齒輪傳動(dòng)。由于斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的承載能力和平穩(wěn)性比直齒圓柱齒輪傳動(dòng)好，故在高速級(jí)采用閉式斜齒輪傳動(dòng)。另一方面，其潤(rùn)滑及防護(hù)條件最好，傳動(dòng)較平穩(wěn)，動(dòng)載荷較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。其加工上只比直齒輪多轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，工藝不復(fù)雜。2.2.1 選用帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、吸振等特點(diǎn)，且能起到過載保護(hù)作用。但由于它是靠摩擦力來工作的，在傳遞相同功率的條件下，當(dāng)帶速較低時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸較大，為了減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸，應(yīng)將其布置在高速級(jí)。由以上條件可初步確定帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置及其簡(jiǎn)圖。2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇選擇電動(dòng)機(jī)的內(nèi)容包括：選擇電動(dòng)機(jī)類型、結(jié)構(gòu)形式、功率、轉(zhuǎn)速和型號(hào)。湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)42.3.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)電源種類、工作天劍、工作時(shí)間的長(zhǎng)短及載荷性 2 3 5 4 1IIIVPdPw圖 2-1 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置及其簡(jiǎn)圖質(zhì)、大小、起動(dòng)性能和過載情況等條件來選擇。工業(yè)上一般采用三相交流電動(dòng)機(jī)。Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，故應(yīng)用最廣泛。因此，根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。2.3.2 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定同一功率功率的異步電動(dòng)機(jī)有同步轉(zhuǎn)速 1500、1000、750r/min 等幾種。一般來說，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速越高，磁極對(duì)數(shù)越少，外廓尺寸越小，價(jià)格越低；反之，轉(zhuǎn)速越低，外廓尺寸越大，價(jià)格越貴。當(dāng)工作機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)，選用高速電動(dòng)機(jī)教經(jīng)濟(jì)。但若工作機(jī)轉(zhuǎn)速較低也選用高速電動(dòng)機(jī)，則總傳動(dòng)比會(huì)增大，會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高。所以在確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)全面分析。2.3.3 確定電動(dòng)機(jī)的功率和型號(hào)電動(dòng)機(jī)的功率選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。功率選得過小，不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載而過早損壞；功率選得過大，則電動(dòng)機(jī)價(jià)格較高，且經(jīng)常不在滿載下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)效率和功率都較低，造湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)5成很大的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)功率的確定，主要與其載荷的大小、工作時(shí)間長(zhǎng)短、發(fā)熱多少有關(guān)。對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作、載荷較穩(wěn)定的機(jī)械，可根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需的功率 來選擇，而不必dP校核電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和起動(dòng)力矩。選擇時(shí)應(yīng)使電動(dòng)機(jī)的額定功率稍大于電動(dòng)機(jī)的所需功率，具體計(jì)算如下：1） 工作機(jī)所需要的有效功率為：kW 2.（1）98.108 vFpw為了計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需功率 d，需要確定傳動(dòng)裝置總效率 。a為 V 帶的效率, 為軸承 1 的效率，12345、 為齒輪嚙合傳動(dòng)的效率， 為聯(lián)軸器的效率，67 8為滾筒的效率（包括滾筒和對(duì)應(yīng)軸承的效率）。9則傳動(dòng)裝置的總效率為：0.95× × ×0.99×0.960.8；987654321a 48.029.電動(dòng)機(jī)所需工作功率為： P P / 1.98/0.82.5kW 2.（2）查表選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為 3kW。2） 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇選用常用同步轉(zhuǎn)速 1500r/min 和 1000r/min 兩種作對(duì)比。工作機(jī)轉(zhuǎn)速 2.（3）min/028.7in/301.610rrDvnw 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，選定型號(hào)為 Y100L2-4 的三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為 3.0kw。滿載轉(zhuǎn)速 1430 r/min，同步轉(zhuǎn)速 1500r/min。mn由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為 1430/70.02820.42 2.（4）aiw/圖 2-2 電動(dòng)機(jī)的外型圖表 2-1 電動(dòng)機(jī)主要參數(shù)湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)62.4 傳動(dòng)比的分配由 × 可得，式中 分別為 V 帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。ai0ii,0為使 V 帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過大，初步取 2，則減速器傳動(dòng)比為0i 20.42/210.21i0/a取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比2.（5）64.321.3.1ii右則低速級(jí)的傳動(dòng)比2.（6）8.4.3012i2.5 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.5.1 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 1430/2715r/minn0/im 715/4.38196.43r/min1 / 196.43/2.8=70 r/min2i= =70 r/minn2.5.2 各軸輸入功率計(jì)算 × 2.5×0.952.375kWPdp1 ×2× 2.375×0.98 ×0.982.281kW6 ×4× 2.281×0.98×0.982.191kW7 × ×8=2.191×0.98×0.992.126kW2.5.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩?fù)?jù)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 minr傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Pedkw同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)重量N參考價(jià)格元 總傳動(dòng)比V 帶傳動(dòng) 減速器1 Y100L2-4 3 1500 1430 33 210 20.42 2 10.21中心高 外型尺寸L×（AC/2+AD）×HD底腳安裝尺寸 A×B地腳螺栓孔直徑 K軸伸尺寸 D×E裝鍵部位尺寸 F×GD100 380× 283× 245 160 ×140 12 28×60 8 ×54湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)7電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩 =9550 =9550×2.5/1430=16.696 N·m 2.（7）dTmdnP所以: ×2.375/715=31.722 N·m950/ 2.281/196.43=110.897N·m950 2.191/70=298.915N·mT/nP= 2.126/70=289.911 N·m950將傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)歸納于表 2-1表 2-1 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)軸號(hào) 轉(zhuǎn)速 n（ r/min 功率/kw 轉(zhuǎn)矩/N.m0 1430 2.5 16.696 715 2.375 31.722 196.43 2.281 110.897 70 2.191 298.915 70 2.126 289.911湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)83 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算注：本計(jì)算采用西北工業(yè)大學(xué)編機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）的計(jì)算方法。有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算公式、圖標(biāo)、數(shù)據(jù)均引自此書。3.1 設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(1)確定計(jì)算功率查教材表 8-6 得工作情況系數(shù) ，P 為傳遞的額定功率,既額定功率0.1AKP=2.5kw。, 3.（1）kwkPAc 5.2.（2）選擇帶型號(hào)根據(jù) ， ,查教材 表 8-8 和 表 8-9 選用帶型為 Z 型wc5.0.1A152P153帶（3）確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑選取帶輪基準(zhǔn)直徑 21,d查教材 表 8-3 和 表 8-7 得小帶輪基準(zhǔn)直徑 ，則大帶輪基準(zhǔn)直徑145P53 md801； 3.（2）idd .569.08)0.(102 式中帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率，通常?。?%2%），圓整后取 。誤差小于d5，是允許的。（4）驗(yàn)算帶速 v； 3.（3） smndVm /25/0.6160438160在 525m/s 范圍內(nèi)，帶充分發(fā)揮。（5）確定中心距 0a中心距 ,所以初步選取中心距 mm，360)18(5.)(5.120 d初定中心距 ，ma360（6）基準(zhǔn)長(zhǎng)度計(jì)算= ； 3.（4）0dL104)()(20221 addm對(duì)于 Z 型帶，查教材 表 8-2 選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度4PLd湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)9得實(shí)際中心距，取 ma3703.（5）mLd 3702/)1(620 (7)驗(yàn)算小帶輪包角 1，包角合適。 3.（5） 073.5182ad(8)確定 v 帶根數(shù) z因 ，帶速 ，傳動(dòng)比 ,查教材 表 8-5a 或 8-5c 和 8-md01 sv/620i148P5b 或 8-5d,并由內(nèi)插值法得 。kwpkp.;3.0查教材 表 8-2 得 =1.08，142PLK查教材 表 8-8,并由內(nèi)插值法得 =1.05 由 公式 8-22 得143.（6）408.1)4.03(52)(0 lckpZ故選 Z=4 根帶。（9）計(jì)算預(yù)緊力 0F查教材 表 8-4 可得 ,故:145Pmkgq/6.單根普通帶張緊后的初拉力為 NvkzvFc 29.806.)10.52(645).2(02 （10）計(jì)算作用在軸上的壓軸力 pF利用公式可得:3.（7）zFp 64217sin29.8042sin10 表 3-1 V 帶傳動(dòng)的主要參數(shù)名稱 結(jié)果 名稱 結(jié)果 名稱 結(jié)果帶型 Z 傳動(dòng)比 0i根數(shù) Z=4基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mLd12預(yù)緊力 NF29.80帶輪基準(zhǔn)直徑 md16082中心距 a=370mm 壓軸力 P64查表 8-10 可得：槽間距 e=12 0.3mm；槽邊距 f=8 1mm。則帶輪輪緣寬度：B=（z-1)e+2f=(4-1)x12+2×7mm=50mm；大帶輪轂孔直徑由后續(xù)高速軸設(shè)計(jì)而定，d= = 1d20mm，大帶輪轂寬度 L：當(dāng) B1.5d 時(shí)，取 L=B=50mm。湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)103.2 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1 選定高速齒輪類型、精度等級(jí)、材料，熱處理及齒數(shù)考慮到帶式運(yùn)輸機(jī)為一般機(jī)械，故用斜齒輪傳動(dòng)，高速級(jí)小齒輪選用 45 鋼調(diào)質(zhì)，平均齒面硬度為 250HBS，大齒輪選用 45 鋼正火，平均齒面硬度為 200HBS。選用 8 級(jí)精度。3.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步計(jì)算齒輪參數(shù)因?yàn)槭情]式軟齒面齒輪傳動(dòng)，故先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，即3.（8）2131 )(2HEdtt ZuTK確定上式各參數(shù)的值:（1）試選 =1.4， 31722N/mm，u=3.64；t1（2）按表 10-7 取齒寬系數(shù) 1.0；d（3）取 ，取 初選螺旋角912564.3,2511uzz ,2z14則由公式可得： 1.88-3.2×（ ） 3.（9）21Zcos1.883.2×（1/251/91）×cos14 1.666（4）由 ，查圖 18-19 得區(qū)域系數(shù) Z =2.41；14H（5）由表 10-5 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaE8.19（6）許用接觸應(yīng)力按 計(jì)算。HNSlim查教材圖 10-21 得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ，大齒輪的接 H501lim觸疲勞強(qiáng)度極 限 。MPaH3902lim由教材 公式 10-13 計(jì)算應(yīng)力值環(huán)數(shù)0PN =60n j =60×715×1×（8×300×5） 3.（10）1hL=5.148×10 h8N =N /u=1.414×1021查圖 10-22 得接觸疲勞壽命系數(shù) ，13.;.21NZ失效概率為 1%,取安全系數(shù) ,應(yīng)用 公式 10-12 得:0HS0P = 3.（11）H1 MZN65.51lim湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)11 = 3.（12） H2 MPSZN7.40.1392lim取 MPa7.40初算小齒輪的分度圓直徑 d ，得t13.（13）2131 )(2HEdtt ZuTK= m83.41)7.409(6.3.7423 3.2.3 確定傳動(dòng)尺寸（1）計(jì)算圓周速度 ，因此 7 級(jí)精度合用106ndtsm/57.10683.4（2）計(jì)算載荷系數(shù) K。查教材表 10-2 可得使用系數(shù) =1.25；A根據(jù) ,7 級(jí)精度, 查教材由 表 10-8 得動(dòng)載系數(shù) K =1.04；smv/57.1192PV查教材表 10-3 可得齒間載荷分配系數(shù) ；.K查教材圖 10-8 可得齒向載荷分配系數(shù) 5故載荷系數(shù): 645.1.0412.KA（3）對(duì) 進(jìn)行修正。td13.（14）mtt .4.16583.31 （4）確定模數(shù) 。nm= ， 3.（15）Zd7.25cos.4cos1取為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) =2mmn（5）計(jì)算中心距。a= = =119.55 3.（16）cos2)(1nmz14cos)9(m圓整為 a=120湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)12（6）精算螺旋角。=arccos 3.（17） 84.120)95(arcos2)(1 mn因?yàn)?值與初選值相差不大，故與 值有關(guān)的數(shù)據(jù)不需修正。（7）精算分度圓直徑。3.（18）mzdn 14.72.5184.cos21 zmn 8s922（8）計(jì)算齒寬，mdb72.51.01取 b60)(,523.2.4 校核齒根彎曲強(qiáng)度由式可得3.（19）1FSaFnFYmbdKT式中各參數(shù)為：（1） 值同前；,1ndbTK（2）由當(dāng)量齒數(shù) 3.（20）7.284.1cos5331zv4.10.92v由圖 10-17、10-18 查得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)：齒形系數(shù) Y 2.62 ；Y 2.20 應(yīng)力校正系數(shù) Y 1.59； Y 1.78（3）計(jì)算斜齒輪的縱向重合度=0.318 =2.949 3.（21）1d 84.1tan350.8.tan查圖 10-21 得螺旋角影響系數(shù)為 7Y（4）許用彎曲應(yīng)力由式，即按 計(jì)算，F(xiàn)NstFSlim查圖 10-15 可得彎曲疲勞極限 MPP160,202li1li 查圖 10-22 可得彎曲疲勞壽命系數(shù) .NY湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)13取 ，安全系數(shù) ，故0.2stY25.1FS3.（22）MPYNstF 320.10lim1 SFst 56.62li23.（23）YbdKTanF11= 1748.059162.94.27.536 FMP3.（24）21212 80FSaFFY滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。（5）高速級(jí)各齒輪參數(shù)如下：大小齒輪分度圓直徑： mbdmd5,28.1,34.7251，中心距 ，模數(shù)mb5,6021a0n3.2.4 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪 1 由于直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)；大齒輪 2 采用孔板式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸按經(jīng)驗(yàn)公式和后續(xù)設(shè)計(jì)的中間軸配合段直徑計(jì)算，見表 3-2；大齒輪 2 結(jié)構(gòu)圖參見設(shè)計(jì)圖。高速級(jí)齒輪傳動(dòng)尺寸歸于表 3-3。表 3-2 大齒輪 2 結(jié)構(gòu)尺寸名 稱 結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式 結(jié)果/mm轂孔直徑 d由中間軸設(shè)計(jì)而定 24d40輪轂直徑 3DD6.13 64輪轂寬度 L78)2.(L65（取為與齒寬 b2相等）腹板最大直徑 0 namd400150板孔分布圓直徑 1 2/)(31107板孔直徑 2D5.302D25腹板厚度 CbC)(15湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)143.3 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1 選定低速齒輪類型、精度等級(jí)、材料，熱處理及齒數(shù)考慮到帶式運(yùn)輸機(jī)為一般機(jī)械，故用斜齒輪傳動(dòng)，高速級(jí)小齒輪選用 45 鋼調(diào)質(zhì)，平均齒面硬度為 250HBS，大齒輪選用 45 鋼正火，平均齒面硬度為 200HBS。選用 8 級(jí)精度。3.3.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度初步計(jì)算齒輪參數(shù)因?yàn)槭情]式軟齒面齒輪傳動(dòng)，故先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，即 2232 )(1HEdtt ZuTK確定上式各參數(shù)的值:（1）試選 =1.4， 110897N/mm，u=2.8；tKI（2）按表 10-7 取齒寬系數(shù) 1.0；d（3）取 ，取 初選螺旋角8430.2,304uzz ,74z12則由公式可得：1.88-3.2×（ ）431Zcos1.883.2×（1/301/87）×cos12 1.7（4）由 ，查圖 18-19 得區(qū)域系數(shù) Z =2.45；12H（5）由表 10-5 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaE8.19（6）許用接觸應(yīng)力按 計(jì)算。HNSlim查教材圖 10-21 得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ，大齒輪的接觸H503lim疲勞強(qiáng)度極限 。MPaH3904lim由教材 公式 10-13 計(jì)算應(yīng)力值環(huán)數(shù)20PN =60n j =60×196.43×1×（8×300×5）3hL=1.414×10 h8N =N /u=5.05×10437查圖 10-22 得接觸疲勞壽命系數(shù) ，5.0;1.43NNZ失效概率為 1%,取安全系數(shù) ,應(yīng)用 公式 10-12 得:0HS2P =3 MP.63.53lim湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)15 = H4 MPSZN1950.34lim取 MPaH1954初算小齒輪的分度圓直徑 d ，得t12232 )(HEdtt ZuTK= m10.2)1958.4.(8.7.10943 3.3.3 確定傳動(dòng)尺寸（1）計(jì)算圓周速度 ，因此 8 級(jí)精度合用1062ndts/15.10643（2）計(jì)算載荷系數(shù) K。查教材表 10-2 可得使用系數(shù) =1.25；A根據(jù) ,7 級(jí)精度 , 查教材由 表 10-8 得動(dòng)載系數(shù) K =1.02；smv/15.192PV查教材表 10-3 可得齒間載荷分配系數(shù) ；.K查教材圖 10-8 可得齒向載荷分配系數(shù) 5故載荷系數(shù): 760.12.01.KA（3）對(duì) 進(jìn)行修正。td2 mdtt 9.4.176.2332 （4）確定模數(shù) 。nm= ，Z9.30cos9.1cos32取為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) =4mmn（5）計(jì)算中心距。a= = =239.23cos2)(43nmz12cos4)870(m圓整為 a=240（6）精算螺旋角。湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)16=arccos 84.1202)73(arcos2)(43 mn因?yàn)?值與初選值相差不大，故與 值有關(guān)的數(shù)據(jù)不需修正。（7）精算分度圓直徑。 mzdn 9.1208.34.12cos033 m.56.74（8）計(jì)算齒寬，db08.123.0.13取 b)5(,25343.3.4 校核齒根彎曲強(qiáng)度由式可得 23FSaFnFYmbdKT式中各參數(shù)為：（1） 值同前；,32ndbTK（2）由當(dāng)量齒數(shù)37.284.1cos033zv.9.4v由圖 8-17、8-18 查得齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)：齒形系數(shù) Y 2.40 ；Y 2.16 應(yīng)力校正系數(shù) Y 1.67； Y 1.81（3）計(jì)算斜齒輪的縱向重合度=0.318 =2.9493d 84.12tan30.18.0tan查圖 10-21 得螺旋角影響系數(shù)為 7（4）許用彎曲應(yīng)力由式，即按 計(jì)算，F(xiàn)NstFSYlim查圖 10-15 可得彎曲疲勞極限 MPP160,204li3li 查圖 10-22 可得彎曲疲勞壽命系數(shù) .4N湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)17取 ，安全系數(shù) ，故0.2stY25.1FSMPYNst 3205.103lim3 SFstF 6.64li4YbdKTanF132= 3847.0614.29.08.1576 FMP1234 2.SaFFY滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。（5）低速級(jí)各齒輪參數(shù)如下：大小齒輪分度圓直徑： mbdmd08.123,9.356,9.12043 ，中心距 ，模數(shù)bm5,1304an43.3.4 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪 3 由于直徑較小，采用鍵連接結(jié)構(gòu)；大齒輪 4 采用孔板式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸按經(jīng)驗(yàn)公式和后續(xù)設(shè)計(jì)的低速軸配合段直徑計(jì)算，見表 3-4；大齒輪 4 結(jié)構(gòu)圖參見設(shè)計(jì)圖。高速級(jí)齒輪傳動(dòng)尺寸歸于表 3-5。表 3-4 大齒輪 4 結(jié)構(gòu)尺寸名 稱 結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式 結(jié)果/mm轂孔直徑 d由中間軸設(shè)計(jì)而定 32d65輪轂直徑 3DD6.13 104輪轂寬度 L 125（取為與齒寬 b4相等）腹板最大直徑 0 namd)40(0323板孔分布圓直徑 1 2/31214板孔直徑 2D)(5(302D55腹板厚度 CbC38湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)18表 3-3 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的尺寸 表 3-5 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的尺寸名 稱 計(jì)算公式 結(jié)果/mm 名 稱 計(jì)算公式 結(jié)果/mm法面模數(shù) nm2法面模數(shù) nm4法面壓力 角 20法面壓力 角 20螺旋角 14.84 螺旋角 12.841z25 3z30齒數(shù) 291齒數(shù) 487傳動(dòng)比 i3.64 傳動(dòng)比 i2.801d51.72 3d123.08分度圓直 徑 2188.28分度圓直 徑 4356.93naamh155.72 naamh23131.08齒頂圓直 徑 d2192.28齒頂圓直 徑 d4364.93naf c)(146.72 naf c)(3113.08齒根圓直 徑 fh2183.28齒根圓直 徑 fh24354.93中心距 cos)(1nz120 中心距 cos)(3nz24051b60 53b130齒寬 255齒寬 4125湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)194 軸的設(shè)計(jì)4.1 軸的材料選擇和最小直徑估算根據(jù)工作條件，初選軸的材料為 45，調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度法進(jìn)行最小直徑估算，即： 。 4.（1）初算軸徑時(shí)，若最小直徑軸段開有鍵槽，還要考慮nPAdo3min鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的影響。當(dāng)該軸段截面上有一個(gè)鍵槽時(shí)，d 增大 57，兩個(gè)鍵槽時(shí)，d 增大 1015 。A0 值查教材表 15-3 可得：高速軸 A01=126，中間軸 A02=120，低速軸 A03=112。高速軸： ，因高速軸最小直徑處安mnPAd80.1753.216301'min1 裝大帶輪，設(shè)有一個(gè)鍵槽，則： md 85.19)07.(.%)('min1i 取為整數(shù) 。2in1中間軸： ，因中間軸最小直徑處安nPAd 17.243.9682030mi 裝滾動(dòng)軸承，取為標(biāo)準(zhǔn)值 。mi低速軸： ，因低速軸最小直徑處安m0.5701.330'min3裝聯(lián)軸器，設(shè)有一個(gè)鍵槽，參見后面聯(lián)軸器的選擇，取為聯(lián)軸器的孔徑，d42min34.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.2.1 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）各軸段直徑的確定：最小直徑，安裝大帶輪的外伸軸徑， 。d md20in1：密封處軸段，根據(jù)大帶輪的軸向定位要求，定位高度 ，12 1).07.(dh以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)（擬采用氈圈密封）， 。251：滾動(dòng)軸承處軸段， =30mm。滾動(dòng)軸承選取 7206AC，其尺寸為13d13dd×D×B×a=30mm×62mm×16mm×14.2mm。：過渡軸段，由于各級(jí)齒輪傳動(dòng)的線速度均小于 2m/s，滾動(dòng)軸承采用脂潤(rùn)14滑，間隙為 10mm，考慮擋油盤的軸向定位， =35mm。14d齒輪處軸段：由于小齒輪直徑較小，采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，所以軸和齒輪的材料和熱處理方式需一樣，均為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)20：滾動(dòng)軸承處軸段， = =30mm。15d15d3（2）各軸段長(zhǎng)度的確定：由大帶輪的轂孔寬度 B=50mm 確定， =48mm。1l 1l：由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定， =58mm。2 2：由滾動(dòng)軸承、擋油盤及裝配關(guān)系等確定， =36mm。13l 13l：由裝配關(guān)系、箱體結(jié)構(gòu)等確定， =140mm。4 14l：由高速級(jí)小齒輪寬度 確定， 。15l mb601mb60：由滾動(dòng)軸承、擋油盤及裝配關(guān)系等確定， =36mm。6 1l（3）細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)略，參見中間軸。4.2.2 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）各軸段直徑的確定：最小直徑，滾動(dòng)軸承處軸段， 。滾動(dòng)軸承選取2d md30in217206AC，其尺寸為 d×D×B×a=30mm×62mm×16mm×18.7mm。：低速級(jí)小齒輪軸段， =40mm。2 2d：軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求， =55mm。3d 23d：高速級(jí)大齒輪軸段， =40mm。24 24：滾動(dòng)軸承處軸段， = =30mm。5 5d1（2）各軸段長(zhǎng)度的確定：由滾動(dòng)軸承、擋油盤及裝配關(guān)系等確定， =40mm。1l 21l：由低速級(jí)小齒輪的轂孔寬度 確定， =128mm。2 mb30：軸環(huán)寬度， =10mm。3l23l：由高速級(jí)大齒輪的轂孔寬度 確定， =53mm。24 5224l：由滾動(dòng)軸承、擋油盤及裝配關(guān)系等確定， =40mm。5l 5（3）細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)查教材表 10-1 可得高速級(jí)大齒輪處鍵 b h-L=12mm 8mm-45mm（t=5mm，r=0.25mm）；低速級(jí)小齒輪處鍵 b h-L=12mm 8mm-110mm（t=5mm，r=0.25mm）:；齒輪輪轂與軸的配合選為 ；滾動(dòng)軸承與軸6/740nH的配合采用過渡配合，此軸段的直徑公差選為 ；查表 7-19，各軸肩處的過渡63m圓角半徑為 2mm，各倒角為 C2。湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)214.2.3 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）各軸段直徑的確定：滾動(dòng)軸承處軸段， =60mm。滾動(dòng)軸承選取 7212AC，其尺寸為3d31dd×D×B×a=60mm×110mm×22mm×22.4mm。：低速級(jí)大齒輪軸段， =65mm。32 32：軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求， =80mm。d 3d：過渡軸段，考慮擋油盤的軸向定位， =65mm。34 4：滾動(dòng)軸承處軸段， = =60mm。5 35d1：密封處軸段，根據(jù)聯(lián)軸器的軸向定位要求，以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)（擬采用氈36d圈密封）， =55mm。：最小直徑，安裝聯(lián)軸器的外伸軸段， = =42mm。37 37dmin（2）各軸段長(zhǎng)度的確定：由滾動(dòng)軸承、擋油盤及裝配關(guān)系等確定， =49mm。31l 31l：由低速級(jí)大齒輪的轂孔寬度 確定， =123mm。2 b2542：軸環(huán)寬度， =10mm。3l3l：由裝配關(guān)系、箱體結(jié)構(gòu)等確定， =55mm。4 34l：由滾動(dòng)軸承、擋油盤及裝配關(guān)系等確定， =47mm。35l 35l：由箱體結(jié)構(gòu)、軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定， =52mm。6 6：由聯(lián)軸器的轂孔寬 L1=84mm 確定， =82mm。37l 37l（3）細(xì)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)略，參見中間軸。湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)225 軸的校核5.1 軸的力學(xué)模型的建立5.1.1 軸上力的作用點(diǎn)位置和支點(diǎn)跨距的確定齒輪對(duì)軸的力作用點(diǎn)按簡(jiǎn)化原則應(yīng)在齒輪寬度的重點(diǎn)。故支點(diǎn)跨距 L 240mm；低速級(jí)小齒輪的力作用點(diǎn) C 到左支點(diǎn) A 距離 ，兩齒輪的力作用點(diǎn)之間的距mL871離 ，高速級(jí)大齒輪的力作用點(diǎn) D 到右支點(diǎn) B 距離 。mL1032 m4935.1.2 繪制軸的力學(xué)模型圖初步選定高速級(jí)小齒輪為右旋，高速級(jí)大齒輪為左旋；根據(jù)中間軸所受軸向力最小的要求，低速級(jí)小齒輪為左旋，低速級(jí)大齒輪為右旋。根據(jù)要求的傳動(dòng)速度方向，繪制軸的力學(xué)模型圖見圖 5-1a。圖 5-1 軸的力學(xué)模型及轉(zhuǎn)矩、彎矩圖湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)23a)力學(xué)模型圖 b）V 面力學(xué)模型圖 c）V 面彎矩圖 d)H 面彎矩圖e)合成彎矩圖 f)轉(zhuǎn)矩圖 g)當(dāng)量彎矩圖5.2 計(jì)算中間軸上的作用力齒輪 2： 5.（1）NdTFtt 8.742.51312 5.（2）ntr 6cos20tancosa12 5.（3）ta 478t.74齒輪 3： NdTFt 61.3508.1293ntr 56.84.2cos0tancosta 931t6.535.3 計(jì)算支反力(1) 垂直面支反力（XZ 平面）參看圖 5-1b。由繞支點(diǎn) B 的力矩和 ,得：0BVM5.（4） )(2)( 323323321 LFdFLLFraarRAV N N49.18 )49103(6.0819.8.17.56 ,NLRAV 7.5)437/(4.2)/(232 方向向下。同理，由繞支點(diǎn) A 的力矩和 ，得：0BVM5.（5）)()( 321321321 dFFLF aarrRBV湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)24N N35.481 208.139.528.147.586.1)07(62 ，LFRBV .7)03/(.)/(32 方向也向下。由軸上的合力 ,校核：0VF，計(jì)算無誤。056.1.2807.5189.32 rRABV(2) 水平面支反力（XY 平面）。由繞支點(diǎn) B 的力矩和 ,得：BHM5.（6）)()( 3232321 LFLFttRAHN35.28706)4910(87.45 RAH 41)/.)/(.8706321方向向下。同理，由繞支點(diǎn) A 的力矩和 ,得：0AHM5.（7）)()( 211321 LFLFttRBHN36.014)38(486.5 RB 45.80)9/6.0)/(.04321 方向向下。由軸上的合力 ,校核：HF，計(jì)算無誤。045.180.26.1358.7432 RBAttF(3）A 點(diǎn)總支反力 5.（8）NFRAHV 31.2722B 點(diǎn)總支反力 5.（9）BRB .9.25.4 繪轉(zhuǎn)矩、彎矩圖(1)垂直面內(nèi)的彎矩圖參看圖 5-1c。C 處彎矩： m·N·LFMRAVCV 5107870.51右5.（10）m·N·da9.3742/.3./3D 處彎矩： ·N·dFLaRBVV87.25042/8.1.25913/右5.（11） m·N·LMRBVD 739143右湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)25(2)水平面內(nèi)的彎矩圖參看圖 5-1d。C 處彎矩： m·N·LFMRAHC 10248704.12D 處彎矩： BD 65.8953(3) 合成彎矩圖，參看圖 5-1e。C 處： ··CHV 27.1031024722右右mNN8495.32右右D 處： ··MDV 1.6.68222右右H 3717.2右右(4) 轉(zhuǎn)矩圖，參看圖 5-1f。m·NTI108972(5) 當(dāng)量彎矩圖，參看圖 5-1g。因?yàn)槭菃蜗蚧剞D(zhuǎn)軸，所以扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力視為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，折算系數(shù) =0.6··T4.590310876.2C 處： mNMC271'右右m·N·T1244.590318.)( 222' D 處： D 897642' 右右·.378'右右5.5 彎扭合成強(qiáng)度校核進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和轉(zhuǎn)矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度。5.（12）MPdMWCca 10.941.02.33'' 右右根據(jù)選定的軸材料 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查教材表 15-1 可得 。P601因 ，故強(qiáng)度足夠。1ca