【2021更新】國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案3

國家開放大學(xué)試題國家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案盜傳必究第一套一、判斷題1. 轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。F2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3. 滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求本身單一方的傳動精度較高以外,還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的 要求,從而保證其反向的傳動精度。T4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量,如電壓、電流、頻率等。T5. 傳感器的輸出信號為開關(guān)信號如光線的通斷信號或電觸點(diǎn)通斷信號等時測量電路稱為開關(guān)型測 量電路。T6. PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義,是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。T7. 直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大 小與負(fù)載大小無關(guān),僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。T8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高,對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題, 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。T9. 計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備組成。T10. 平而關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例,它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。F11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心,包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分,其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī) 器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。T12. 飩削加工中心可完成篷、飩、鉆、功螺紋等工作,與普通數(shù)控像床和數(shù)控鋌床的區(qū)別之處主要在 于,它附有刀庫和自動換刀裝置。T13. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。T14. 3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料,來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。T二、單項(xiàng)選擇題每題3分,共30分1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是。正確答案:控制器2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于正確答案:電子一一電氣接口3. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱正確答案:伺服系統(tǒng)4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力,即要具有人的某些智能行為, 這種方式稱為正確答案: "自主控制方式5. 五自由度含所有自由度的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人,一般需要伺服電機(jī),以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動。正確答案:五個6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種正確答案:平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人7. 柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是正確答案:上料檢測單元8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理,由計算機(jī)控制層層堆結(jié)成型,它的縮寫是 正確答案:SLS9. D測距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對象的距離,激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件 O接收點(diǎn)位于高精度基線兩端,并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平而三角形。正確答案:三角形10. 激光測距中,測量測距最短,但是其精度最高,適合近距離、室內(nèi)的測量。正確答案:三角形三、多項(xiàng)選擇題何題5分,共30分。1. 滾珠絲杠副的特點(diǎn)有正確答案:傳動效率高正確答案:傳動精度高2. 傳感器一般由部分組成。正確答案:基本轉(zhuǎn)換電路正確答案:敏感元件正確答案:轉(zhuǎn)換元件3. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有正確答案:控制性好正確答案:響應(yīng)速度快正確答案:頻率高4. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有等組成正確答案:控制系統(tǒng)正確答案:驅(qū)動裝置正確答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有正確答案:提高傳動剛度正確答案:提高機(jī)械阻尼正確答案:改變結(jié)構(gòu)固有頻率正確答案:應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振6. 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在正確答案:復(fù)雜性正確答案:擬人性正確答案:交叉性四、綜合題共12分有一脈沖電源,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組,測得步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒,求:1步進(jìn)電機(jī)的步距角;正確答案:1.52脈沖電源的頻率正確答案:400HZ第二套一、判斷題1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。F2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。F3. 滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母 原有間隙的總和。T4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量如電阻、電感、 電容等T5. 靈敏度測量時傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。T6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。T7. 直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T 或負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案: 變化而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性。T8. 無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。F9. I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件電路。它在主機(jī) 和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。T10. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié),具有三個自由度F11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體,具有和手臂相似的動作功能,是可在空間抓放物體或進(jìn) 行其它操作的機(jī)械裝置。T12. FML是表示柔性制造單元T13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能,無需過多的人工介入,能做到無人加工T14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像F二、單選題1. ()不是機(jī)電一體化產(chǎn)品正確答案:機(jī)械式打字機(jī)2. 在設(shè)計齒輪傳動裝置時,對于轉(zhuǎn)動精度的降速齒輪傳動鏈,可按什么原則進(jìn)行設(shè)計正確答案:輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小3. 由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是()。正確答案:電液伺服系統(tǒng)4. 通過 "手把手方式教機(jī)械手如何動作,控制器將示教過程記憶下來,然后機(jī)器人就按照記憶 周而復(fù)始地重復(fù)示教動作,這種方式稱為()正確答案: "示教再現(xiàn)方式5. 對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度,若要使操作具有隨意的位姿,則工業(yè)機(jī) 器人至少需要幾個自由度()。正確答案:六個6. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有()正確答案:編碼器7. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()正確答案:.信息系統(tǒng)8. 在3D打印技術(shù)中,熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單,設(shè)計也最容易,制造成本、維護(hù)成本和 材料成本也最低。它的縮寫是()正確答案:FDM9. ()測距是用無線電波段的頻率,對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制,通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往 返傳播所產(chǎn)生的相位差,間接測定往返時間,并進(jìn)一步計算出被測距離。正確答案:相位法10. ()測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離。正確答案:脈沖法三、多選題1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)基本要求有正確答案:快速響應(yīng)正確答案:高可靠性正確答案:良好的穩(wěn)定性2. 傳感器類型選擇時考慮因素正確答案:頻率響應(yīng)特性與線性范圍正確答案:測量對象與測量環(huán)境正確答案:靈敏度與精度3. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在正確答案:可靠性高正確答案:完善的輸入輸出通道正確答案:實(shí)時控制功能4. 按幾何結(jié)構(gòu)類型,工業(yè)機(jī)器人可分為正確答案:自鎖機(jī)構(gòu)正確答案:閉環(huán)機(jī)構(gòu)正確答案:開環(huán)機(jī)構(gòu)正確答案:循環(huán)機(jī)構(gòu)5. 滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有正確答案:導(dǎo)軌自動貼合原則正確答案:動摩擦系數(shù)相近的原則正確答案:精度不干涉原則6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用,是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程,目前,機(jī)電一體化技術(shù)包含下述 技術(shù)正確答案:檢測傳感技術(shù)正確答案:白動控制技術(shù)正確答案:密集機(jī)械技術(shù)四、綜合題某光柵傳感器,刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是多少毫米？若四倍細(xì)分后,記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測量分辨率是多少？1. 細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時,設(shè)光柵位移為x mm,則x值為。正確答案:4 mm2. 若經(jīng)四倍細(xì)分,記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時光柵的位移為y mm ,則y值為。正確答案:1 mm3. 測量分辨率為正確答案:。正確答案:2.5p m