車庫進(jìn)出庫PLC設(shè)計

福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計課程名稱：可編程控制原理題目：車庫車輛出入庫管理專業(yè)班次： 08 （三）電氣2姓名：李景鎮(zhèn)學(xué)號：200802123231 （21 號）指導(dǎo)教師：張繼偉學(xué) 期： 20102011學(xué)年第一學(xué)期日 期：2010.12車庫車輛出入庫管理目錄第一章車庫車輛出入庫PLC控制任務(wù)書11.1課程設(shè)計題目11.2課程設(shè)計分析1.3車庫車輛出入庫簡單示意圖第二章車庫車輛出入庫PLC控制2.1車庫車輛進(jìn)出庫PLC硬件控制電路設(shè)計2.2傳感器的選擇32.2.1光電傳感器的選擇 32.2.2稱重傳感器的選擇32.2.3傳感器型號參數(shù)42.3 IC卡檢測儀52.4車庫車輛出入庫PLC控制程序流程圖5第三章電氣原理圖63.1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖63.2電氣原理總圖6!1!章車庫車輛出入庫PLC控制程序設(shè)計74.1控制門程序74.2車輛計數(shù)程序84.3數(shù)碼管顯示程序9結(jié)束語10參考文獻(xiàn)11車庫車輛出入庫管理第一章 車庫車輛出入庫PLC控制任務(wù)書1.1課程設(shè)計題目1、入庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過1#傳感器-2#傳感器后，計數(shù)器A加1,后退時經(jīng)過 2#傳感器-I#傳感器后，計數(shù)器B減1；（計數(shù)器B的初始值由計數(shù)器A送來）只經(jīng) 過一個傳感器則計數(shù)器不動作2、出庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過2#傳感器-I#傳感器后，計數(shù)器B減1,后退時經(jīng)過 1#傳感器-2#傳感器后，計數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作3、車輛入庫或出庫時，均應(yīng)有警鈴報警（可分別設(shè)置），定時3秒鐘4、倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示5、若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時應(yīng)報警并顯示。6、若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2# 傳感器），應(yīng)避免誤計數(shù)。1.2課程設(shè)計分析在車輛出入庫時，設(shè)置傳感器檢測車輛到位，再設(shè)置身份識別檢測器，通過PLC 控制道閘的開關(guān)來實現(xiàn)車輛出入的自動化，在車輛出入的同時，通過光電傳感器的檢 測，并且光電傳感器與PLC的實時通信，以此來統(tǒng)計車庫現(xiàn)有車輛的數(shù)目，并顯示 在數(shù)碼管上，實現(xiàn)車輛計數(shù)的自動化。1.3車庫車輛出入庫簡單示意圖a6m5m5m6m圖i.i車庫車輛出入庫示意圖卡道閘0 O0 O稱重傳感器1光電傳感器1光電傳感器2稱重傳感器20 O0 O第二章 車庫車輛進(jìn)出庫PLC控制2.1車庫車輛進(jìn)出庫PLC硬件控制電路設(shè)計本次設(shè)計選用三菱FX2N-32MR-001（AC100240V,輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)）。FU圖2.1車庫車輛進(jìn)出庫PLC控制I/O接線圖表2.1車庫車輛進(jìn)出庫PLC控制LO分配表電氣元件PLC元件功能電氣元件PLC元件功能輸入光電傳感器1X0檢測車是否進(jìn)入輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y8門上升光電傳感器2XI檢測車是否進(jìn)入電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y9門下降IC卡啟動信號X2身份驗證蜂鳴器Y6車輛出入庫報警稱重傳感器1X3檢測入庫開門報警燈Y7車庫滿了報警稱重傳感器2X4檢測出庫開門數(shù)碼管位選Y4, Y5數(shù)碼管顯示到位行程開關(guān)1X5門上限數(shù)碼管段選Y3Y2Y1Y0數(shù)碼管顯示內(nèi)容到位行程開關(guān)2X6門下限車庫啟用按鈕X7復(fù)位寄存器數(shù)碼管啟用開關(guān)X8啟用數(shù)碼管2.2傳感器選擇2.2.1光電傳感器的選擇光電開關(guān)有光導(dǎo)通，當(dāng)車輛通過時，光電開關(guān)信號通過導(dǎo)線傳送給PLC,如圖2.2所不：Will圖2.2光電開關(guān)無光導(dǎo)通示意圖2.2.2稱重傳感器的選擇對稱重傳感器設(shè)定車輛檢測范圍，當(dāng)稱重傳感器檢測車輛到位，信號傳到PLC, 進(jìn)行相應(yīng)的程序運(yùn)行，橋式測力稱重傳感器CYB-605S受力方式和外形尺寸如圖2.3 所示：3車庫車輛出入庫管理受力方式4車庫車輛出入庫管理#車庫車輛出入庫管理圖2.3稱重傳感器受力方式與外形參照圖2.2.3傳感器型號參數(shù)所選用的各種傳感器型號及其參數(shù)如表2.2所示：表22所選傳感器型號、參數(shù)一覽表傳感器名稱傳感器參數(shù)光電傳感器：Q23系列偏摭反射板式Q23系列對射板式發(fā)射器(E)型號：Q236EQ23系列對射板式接受器(R)型號：Q23SN6R檢測距離：8 m供電電壓：24V de輸出形式：互補(bǔ)型固態(tài)NPN特點(diǎn)：聚焦式焦距為50mm短距離和長距離口接反射式以及光纖式可見紅色光源易于安裝及對準(zhǔn)帶自診斷功能，有LED狀態(tài)指示燈1030V de供電電壓互補(bǔ)型輸出樹脂密封電路及堅固的ABS外殼防護(hù)等級IP67和NEMA6可選電纜式或接插件式接線方式產(chǎn)品附帶安裝支架橋式測力稱重傳感器型號：CYB-605S供橋電壓：10-24V輸出靈敏度：=2.0m7V、420mA、15V非線性：0.02%FS重復(fù)性：0.015%FS遲滯：0.02%FS蠕變：0.02%FS/30mm靈敏度溫漂：0.0016%FS/<C零點(diǎn)溫漂：0.0026%FS/C零點(diǎn)平衡：1.0%FS輸入阻抗：365土5。輸岀阻抗：3653。絕緣電阻：5000M。溫度補(bǔ)償范圍：-1055C工作溫度范圍:-35-85X：安全過載能力:150%FS極限過載能力：200%FS傳感器材料：不銹鋼/合金鋼引線方式：直接引線2.3 IC卡檢測儀IC卡儀器是用于識別身份的裝置，當(dāng)車主無接觸刷卡時，信號傳到PLC,通過 程序的運(yùn)行使道閘打開，車輛駛?cè)搿?.4車庫車輛出入庫PLC控制程序流程圖根據(jù)控制要求繪制出車庫車輛出入庫的程序流程圖6車庫車輛出入庫管理7車庫車輛出入庫管理圖2.4車庫車輛出入庫系統(tǒng)流程圖第三章電氣原理圖3.1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖8車庫車輛出入庫管理圖3.1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣原理圖電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過繼電器KM1與KM2實現(xiàn)的,KM1線圈控制電動機(jī)正傳, 門打開，KM2線圈控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)，門關(guān)閉。3.2電氣原理總圖圖3.2電氣原理總圖第四章 車庫車輛出入庫PLC控制程序設(shè)計4.1控制門程序圖4.1控制門程序車輛入庫時，IC卡確認(rèn)后從X2輸入后使M0為ON,且X3同時接通使Y8置為 ON,電機(jī)正轉(zhuǎn)使門打開，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的打開位置后觸動到位行程開關(guān)X5使Y8置為 OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，車輛通過門，行至規(guī)定位置后，觸動稱重傳感器2使X4置為 ON,使的Y9置為ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)使門關(guān)閉，當(dāng)?shù)篱l碰到到位開關(guān)2后X6接通后使 Y9置為OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。汽車出庫時，當(dāng)光電傳感器2得到信號后使XI得到 信號后Y8置為ON,使電機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，當(dāng)碰到到位開關(guān)1時使得Y8為OFF,電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道閘行置稱重傳感器1后使Y9為ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)使得道閘 關(guān)閉，當(dāng)碰到到位開關(guān)2時使Y9為OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。4.2車輛計數(shù)程序圖4.2車輛計數(shù)程序當(dāng)X7接通后，車庫啟用寄存器DO復(fù)位，車輛入庫時當(dāng)光電傳感器1得到信號 后X0接通后，M3置為“1”，等到光電傳感器2的到信號后XI為ON時寄存器D1 加1,同時對M3復(fù)位；在車輛出庫時，光電傳感器2得到信號后XI接通后M4置 為“1”，等到光電傳感器1得到信號后X0為ON時寄存器DO減1。當(dāng)車庫進(jìn)出庫時, 計時30秒后，T0和T1接通Y6置“1”，蜂鳴器報警拉響。12車庫車輛出入庫管理4.3數(shù)碼管顯示程序X8MOV DI KIY0MOVD1KIY0Y4MOVD2KIYOM613車庫車輛出入庫管理#車庫車輛出入庫管理圖4.3數(shù)碼管顯示程序接通X8開關(guān)，數(shù)碼管啟用，將寄存器DO內(nèi)的數(shù)轉(zhuǎn)換為成BCD碼，即Y3Y0, Y4, Y5為片選信號，顯示的數(shù)據(jù)分別存在DI, D2中，D1表示十位，D2表示個位, 若當(dāng)DO為50時即車庫己滿，M6置“1”，報警燈進(jìn)行報警。結(jié)束語在老師正確指導(dǎo)下，以及整組同學(xué)的積極配合和不懈努力下，經(jīng)過十多天的學(xué)習(xí) 與研究，終于完成這一份課程設(shè)計，本來以為自己對可編程控制器原理的知識掌握的 還比較好，但是到做課程設(shè)計的時候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多不足，其中就有很多基礎(chǔ) 知識都不是很完善，很多知識都掌握的不是很扎實。但是畢竟我們還是將這個課程設(shè) 計做出來了。設(shè)計過程中，通過針對性地查找資料，了解有關(guān)PLC方面的資料，既增長了自 己的知識面，補(bǔ)充最新的專業(yè)知識，乂提高了自己的應(yīng)用能力和實踐能力，對學(xué)過的 課本理論知識起到了很好的溫習(xí)作用。通過對車庫車輛出入庫管理設(shè)計，讓我很好的 運(yùn)用了 PLC的知識，對課本知識進(jìn)一步的消化和鞏固。這次課程設(shè)計終于順利完成了，這個設(shè)計讓我受益良多，只要用心去學(xué)習(xí)，不怕 困難，團(tuán)結(jié)一心。不管多么艱難，我們都能取得成功。參考文獻(xiàn)1張鶴鳴，劉耀元可編程控制器原理及應(yīng)用教程M北京大學(xué)出 版社，2007【2】王萬麗，郝慶文，臧永福.三菱系列PLC原理及應(yīng)用M人民郵 電出版社，20093王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)M北京航空航天大學(xué)出版 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