國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案

國(guó)家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案第一套一、判斷題（每題2分，共28分）1 .機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形 成和發(fā)展起來(lái)的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。T2. PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并旦三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。F3. PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn) 行其它操作的機(jī)械裝置。T4. PWM銖削加工中心可完成像、飩、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控篷床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主 要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。T5. FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T6. FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。T7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T8. 滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求木身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán) 格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。T9. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出。F10. 靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。T11. PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。12. PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號(hào)。T13. PW無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。F14. PW計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。T二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（）正確答案：以上三者16 （）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（） 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平而三角形。正確答案：三角法17. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán)18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）正確答案：電子一電氣接口19. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）正確答案：伺服系統(tǒng)20. 通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周 而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。這種方式稱為（）正確答案：“示教再現(xiàn)”方式21.1業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）正確答案：作業(yè)目標(biāo)22. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）正確答案：平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人23. 由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）正確答案：信息系統(tǒng)24. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本 和材料成本也最低，它的縮寫是（）正確答案：FDB 三、多項(xiàng)選擇題（何題5分，共30分。）25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）正確答案：復(fù)雜性正確答案：擬人性正確答案：交叉性26. 機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（）正確答案：良好的穩(wěn)定性正確答案：足夠的抗振性正確答案：熱變形小27. 一般位移傳感器主要有（）正確答案：電感傳感器正確答案：電容傳感器正確答案：光柵傳感器28. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（）正確答案：可靠性高正確答案：快速性好正確答案：位置控制精度高29. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（）等組成。正確答案：控制系統(tǒng)正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：驅(qū)動(dòng)裝置30. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：設(shè)備利用率低正確答案：減少了工序中在制品量正確答案：減少直接工時(shí)費(fèi)用四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？w31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角0的計(jì)算公式為（）o正確答案：e =360° /KMZr32步距角6的計(jì)算值是（）正確答案：1.233設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ﹐正確答案：UV-WU-VW-UV第二套一、判斷題1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。T2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分 消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。T4. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出F5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測(cè)試角位移。F6o PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。T7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號(hào)。T8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的F9. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。F10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。F11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。T12. 加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。T13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。F14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。F二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)16. 傳感器輸出信號(hào)的形式不含有（）類型正確答案：開關(guān)信號(hào)型17. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁 V W U,則這種分配方式為（）正確答案：三相三拍18. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控 制器，啟動(dòng)控制程序，這種方式稱為（）正確答案：可編程控制方式19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）正確答案：.作業(yè)目標(biāo)20. 正確答案：ELTA機(jī)構(gòu)指的是（）正確答案：機(jī)器人21. 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）正確答案：能量系統(tǒng)22. 光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速 原型技術(shù)。它的縮寫是（）正確答案：SLA23. （）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。正確答案：相位法24. （）測(cè)距正確答案：相位法三、多項(xiàng)選擇題（何題5分，共30分）25. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（）正確答案：良好的自動(dòng)調(diào)心能力正確答案：良好的互換性正確答案：所有方向都具有高剛性26. 檢測(cè)傳感器的輸出量有（）正確答案:、開關(guān)量正確答案：數(shù)字量正確答案:、模擬量27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（）正確答案：可靠性高正確答案：.快速性好正確答案：.位置控制精度高28. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人正確答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人29. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：.設(shè)備利用率低正確答案：減少了工序中在制品量正確答案：.減少直接工時(shí)費(fèi)用30. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）正確答案：信號(hào)隔離正確答案：加速度匹配正確答案：信號(hào)放大、濾波正確答案：電平轉(zhuǎn)換四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為（）o正確答案：6 =360° /KMZr32步距角0的計(jì)算值是（）正確答案：1. 233設(shè)三相為U、V、虬 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ﹐正確答案：UV和一VWUV第三套一、判斷題1. 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。F2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3. 滾珠絲杠副在使用過(guò)程中，除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的 要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。T4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。T5. 傳感器的輸出信號(hào)為開關(guān)信號(hào)（如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等）時(shí)測(cè)量電路稱為開關(guān)型測(cè) 量電路。T6. PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。T7. 直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系,其值大 小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。T8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題, 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。T9. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備組成。T10. 平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。F11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī) 器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。T12. 飩削加工中心可完成篷、飩、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控銷床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主要在 于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。T13. FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T14. 3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來(lái)實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。T二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。正確答案：控制器2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（）正確答案：電子電氣接口3. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）正確答案：伺服系統(tǒng)4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為， 這種方式稱為()正確答案：“自主控制”方式5. 五自由度(含所有自由度)的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要()伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。正確答案：五個(gè)6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種()正確答案：平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人7. 柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是()正確答案：上料檢測(cè)單元8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是 ()正確答案：SLS9. (D)測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件O接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。正確答案：三角形10. 激光測(cè)距中，()測(cè)量測(cè)距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。正確答案：三角形三、多項(xiàng)選擇題(每題5分，共30分。)1. 滾珠絲杠副的特點(diǎn)有()正確答案：傳動(dòng)效率高正確答案：傳動(dòng)精度高2. 傳感器一般由()部分組成。正確答案：基木轉(zhuǎn)換電路正確答案：敏感元件正確答案：轉(zhuǎn)換元件3. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有()正確答案：控制性好正確答案：響應(yīng)速度快正確答案：頻率高4. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成正確答案：控制系統(tǒng)正確答案：驅(qū)動(dòng)裝置10/10正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有()正確答案：提高傳動(dòng)剛度正確答案：提高機(jī)械阻尼正確答案：改變結(jié)構(gòu)固有頻率正確答案：應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振6. 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在()正確答案：復(fù)雜性正確答案：擬人性正確答案：交叉性四、綜合題(共12分)有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角；正確答案：1.5°(2)脈沖電源的頻率正確答案：400HZ# / 10