《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》授課計(jì)劃

本計(jì)劃一式三份: 任課老師一份 教研室存一份二級(jí)學(xué)院存一份XXXXXXXXXX學(xué)院課程授課計(jì)劃學(xué)年第學(xué)期課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)班級(jí)計(jì)劃課時(shí)任課教師計(jì)劃制訂教研室主任教學(xué)副院長(zhǎng)制訂時(shí)間年 月日授課計(jì)劃說明課程標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)制訂人使用教材著作人參考用書及 主要教學(xué)資源課程課時(shí)計(jì)劃學(xué)年第一學(xué)年第二學(xué)年第三學(xué)年合計(jì)階段123456課標(biāo)安排5656計(jì)劃安排5656已經(jīng)完成0本階段安排5656統(tǒng)考試否XX理實(shí)一體否XX本階段課時(shí)分配課型課時(shí)比例課型課時(shí)比例課型課時(shí)比例講授課現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)大型作業(yè)講解、討論 實(shí)踐一體課5088%實(shí)踐課（實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)）課程設(shè)計(jì)46%習(xí)題課復(fù)習(xí)課測(cè)驗(yàn)考核26%機(jī)動(dòng)課多媒體、網(wǎng)絡(luò)、視頻教學(xué)等先進(jìn)教學(xué)手段課時(shí)數(shù)56占總課時(shí)比例100%周課時(shí)X教學(xué)周數(shù)4課時(shí)X 14周=56課時(shí)排課方式串行說明：1.期末考試原則上由二級(jí)學(xué)院統(tǒng)一安排；2. 專業(yè)不冋，本課程名稱稍有不冋或課時(shí)數(shù)稍有不冋，但教材和授課內(nèi)容基本相冋。3. 本計(jì)劃適用于授課課時(shí) 60課時(shí)的班級(jí)。授課計(jì)劃明細(xì)周次早節(jié)主要內(nèi)容課型課 時(shí)累計(jì)課時(shí)備注1項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 概述1. 了解工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域；2. 理解工業(yè)機(jī)器人的種類、品牌、市場(chǎng)及特征功能等；3. 掌握常見工業(yè)機(jī)器人類型的基本組成結(jié)構(gòu)；4. 掌握工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的功能與作用；理實(shí)一體442項(xiàng)目二：RobotStudio 軟件的安裝與基本功能1. 理解ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)的作用與特點(diǎn)；2. 掌握RobotStudio軟件的安裝、授權(quán)與激活；3. 掌握RobotStudio界面的菜單、按鈕的基本功能；4. 掌握RobotStudio的基本控制與操作；5. 掌握RobotStudio文件系統(tǒng)的管理，文件、模型、工 程、打包文件等的導(dǎo)入以及工程文件的保存；理實(shí)一體483項(xiàng)目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站1. 熟練操作建立工業(yè)機(jī)器人基本工作站；2. 掌握設(shè)置工業(yè)機(jī)器人工作站基本屬性，如工作范圍二 維三維區(qū)域、坐標(biāo)、方向、安裝工具、隱藏部件等功能；3. 掌握工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的操作；4. 掌握機(jī)器人工作站工件平臺(tái)的導(dǎo)入與屬性設(shè)置，如位 置坐標(biāo)、多物體堆砌等；理實(shí)一體4124項(xiàng)目四：RobotStudio 捕捉工具與測(cè)量 工具的使用1. 掌握RobotStudio中的基本三維建模與尺寸配置，包 括圓柱、三角椎體、矩形體等模型的創(chuàng)建；2. 掌握RobotStudio中的測(cè)量工具的使用，如距離、角 度等工具的使用；3. 掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、 中心點(diǎn)、圓心、邊界、曲面、重心等工具的使用；理實(shí)一體4165項(xiàng)目五：坐標(biāo)系 的創(chuàng)建與基本 運(yùn)動(dòng)指令1. 理解工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、大地坐 標(biāo)系的作用與意義；2. 掌握工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的定義方法；3. 掌握工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的定義方法；4. 掌握常用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/MoveAbsJ的功能與特性等；理實(shí)一體4206項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編 程設(shè)計(jì)（一）1. 熟練操作創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑；2. 熟練使用絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令控制機(jī)器人回機(jī)械原點(diǎn)；3. 熟練創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人的軌跡程序，如執(zhí)行矩形運(yùn)動(dòng)、 圓形運(yùn)動(dòng)、橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡的編程與設(shè)計(jì)；理實(shí)一體4247項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人離線軌跡 編程（二）1. 掌握工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整和軸配置參數(shù)的操作；2. 掌握機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具的使用；3. 掌握機(jī)器人曲面運(yùn)動(dòng)軌跡的編程，即自動(dòng)路徑設(shè)計(jì)；4. 掌握虛擬示教器的基本使用；理實(shí)一體4288項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（一）1. 熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈 SCnFeeder ；2. 掌握工業(yè)機(jī)器人 Smart組件構(gòu)建的原理及基本方式；3. 掌握輸送鏈的10的邏輯設(shè)定；理實(shí)一體4329項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人Smart組件的應(yīng)用（二）1. 熟練操作用Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具 SC_Gripper ；2. 熟練操作機(jī)器人的工作站邏輯設(shè)定；3. 熟練操作機(jī)器人的 Smart組件的工作站邏輯；4. 掌握Smart組件中的子組件的內(nèi)容；理實(shí)一體43610項(xiàng)目十：帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1. 理解帶導(dǎo)軌的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用；2. 理解帶變位機(jī)的機(jī)器人的工作原理與行業(yè)應(yīng)用；3. 掌握帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程；4. 掌握帶變位機(jī)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與編程；理實(shí)一體44011項(xiàng)目十一：RobotStudio 虛擬示教器的基本使用1. 掌握虛擬示教器的調(diào)用；2. 掌握虛擬示教器的基本功能的設(shè)置，如語言、快捷按 鍵、控制面板等的功能；3. 掌握虛擬示教器的對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作；4. 掌握虛擬示教器的編程與程序管理基礎(chǔ)知識(shí)；理實(shí)一體44412項(xiàng)目十二：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作1. 理解工業(yè)機(jī)器人控制柜的基本按鈕的功能與作用；2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的開機(jī)與運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)置；3. 掌握示教器的基本操作與設(shè)置；4. 掌握使用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作；理實(shí)一體44813項(xiàng)目十三：現(xiàn) 場(chǎng)定義機(jī)器人 工件坐標(biāo)、工具 坐標(biāo)與有效載 荷參數(shù)1. 掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工件坐標(biāo)參數(shù)的定義；2. 理解示教器現(xiàn)場(chǎng)編程的程序數(shù)據(jù)定義與類型；3. 掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工具坐標(biāo)參數(shù)的定義；4. 掌握工業(yè)機(jī)器人有效載荷參數(shù)的定義；理實(shí)一體45214項(xiàng)目十四：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)1. 掌握機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程的程序的結(jié)構(gòu)，如模塊、任務(wù)、 例行程序、指令的之間的關(guān)系與創(chuàng)建；2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)，如矩形運(yùn)動(dòng)、圓形 或橢圓運(yùn)動(dòng)等；3. 掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的10端口的調(diào)試；理實(shí)一體25415操作考核操作考核理實(shí)一體256XXXXXX年第XX學(xué)期課程考核方案課程名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)班 級(jí)：任課教師：本課程考核內(nèi)容包括訓(xùn)練項(xiàng)目考核、綜合實(shí)訓(xùn)作品考核和理論考核三部分，前兩項(xiàng)考核為現(xiàn)場(chǎng)操作考核，理論考核為筆試。訓(xùn)練項(xiàng)目考核，即對(duì)學(xué)生完成的每一個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)價(jià)；綜合實(shí)訓(xùn)作品考核，即學(xué)生完成本課程學(xué)習(xí)和相關(guān)訓(xùn)練項(xiàng)目后，科學(xué)設(shè)計(jì)組合項(xiàng)目， 對(duì)學(xué)生進(jìn)行本課程綜合實(shí)訓(xùn)評(píng)價(jià)； 理論考核，即學(xué)生完成本課學(xué)習(xí)各，對(duì)所學(xué)內(nèi)容（主要是專業(yè)知識(shí)）進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。表8.1考核內(nèi)容考核階段考核內(nèi)容考核形式成績(jī)比例訓(xùn)練項(xiàng)目 考核學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6S管理、 團(tuán)隊(duì)合作精神、單項(xiàng)實(shí)踐操作技 能課堂提問、平時(shí)作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、 小論文、階段小考、小測(cè)驗(yàn)等10%項(xiàng)目作品：標(biāo)注規(guī)范、設(shè)計(jì)合理、 功能齊全、達(dá)到任務(wù)要求、文檔 制作規(guī)范等項(xiàng)目（作品）考核、獨(dú)立檢查、提 問、答辯、項(xiàng)目設(shè)計(jì)文檔等30%理論考核理論知識(shí)內(nèi)容、綜合知識(shí)、整體 評(píng)價(jià)、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等期終理論考試、作業(yè)文檔考核，提 問、答辯、階段測(cè)試、小測(cè)驗(yàn)等20%綜合實(shí)訓(xùn) 作品考核綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力 等期終考試、項(xiàng)目（作品）考核、綜 合答辯、項(xiàng)目報(bào)告、大論文等40%8.2成績(jī)?cè)u(píng)定表表8.2成績(jī)?cè)u(píng)定表訓(xùn)練項(xiàng)目考核（40%）綜合實(shí)訓(xùn)作品考核（40%）理論考核（20%）總成績(jī)項(xiàng)目1項(xiàng)目2項(xiàng)目3項(xiàng)目4項(xiàng)目4項(xiàng)目6平均8.3評(píng)分要點(diǎn)與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)8.3.1訓(xùn)練項(xiàng)目考核包括學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓(xùn)練項(xiàng)目作品質(zhì)量等方面， 分別占10%占10%占80%評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下：表8.3訓(xùn)練項(xiàng)目考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)考核項(xiàng)目考核內(nèi)容分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果得分1作品質(zhì)量:軟件版本號(hào)一致性20不合理每處扣2分:2（80 分）軟件正確安裝并配置正 確30不合理每處扣2分3軟件獲得正版授權(quán)激活30不合理每處扣2分6職業(yè)素養(yǎng) 與操作規(guī)范（10 分）加工工藝方案3不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用2不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作3酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔2酌情扣分10學(xué)習(xí)紀(jì)律 與學(xué)習(xí)態(tài) 度（10分）學(xué)習(xí)紀(jì)律4酌情扣分11學(xué)習(xí)態(tài)度3酌情扣分12團(tuán)隊(duì)精神3酌情扣分總分100832綜合實(shí)訓(xùn)考核包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、作品質(zhì)量，分別占20% 80%評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下表:表8.4綜合實(shí)訓(xùn)考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)考核項(xiàng)目考核內(nèi)容分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果得分1作品質(zhì)量（80 分）方案設(shè)計(jì)合理規(guī)范10不合理每處扣2分2文檔制作合理規(guī)范10不合理每處扣2分3作品標(biāo)注符合規(guī)范并達(dá) 到設(shè)計(jì)任務(wù)要求10不合理每處扣2分4作品功能設(shè)計(jì)合理并達(dá) 到設(shè)計(jì)任務(wù)要求40不合理每處扣5分 功能缺失遺漏每5作品程序設(shè)計(jì)合理規(guī)范并達(dá)到任務(wù)要求10不合理每處扣2分 材料缺失遺漏每 項(xiàng)扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī) 范（20 分）加工工藝方案6不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用4不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作6酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備，工 位清潔4酌情扣分總分100