歡迎來(lái)到裝配圖網(wǎng)! | 幫助中心 裝配圖網(wǎng)zhuangpeitu.com!
裝配圖網(wǎng)
ImageVerifierCode 換一換
首頁(yè) 裝配圖網(wǎng) > 資源分類 > DOCX文檔下載  

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)

  • 資源ID:56792071       資源大小:38.73KB        全文頁(yè)數(shù):10頁(yè)
  • 資源格式: DOCX        下載積分:12積分
快捷下載 游客一鍵下載
會(huì)員登錄下載
微信登錄下載
三方登錄下載: 微信開放平臺(tái)登錄 支付寶登錄   QQ登錄   微博登錄  
二維碼
微信掃一掃登錄
下載資源需要12積分
郵箱/手機(jī):
溫馨提示:
用戶名和密碼都是您填寫的郵箱或者手機(jī)號(hào),方便查詢和重復(fù)下載(系統(tǒng)自動(dòng)生成)
支付方式: 支付寶    微信支付   
驗(yàn)證碼:   換一換

 
賬號(hào):
密碼:
驗(yàn)證碼:   換一換
  忘記密碼?
    
友情提示
2、PDF文件下載后,可能會(huì)被瀏覽器默認(rèn)打開,此種情況可以點(diǎn)擊瀏覽器菜單,保存網(wǎng)頁(yè)到桌面,就可以正常下載了。
3、本站不支持迅雷下載,請(qǐng)使用電腦自帶的IE瀏覽器,或者360瀏覽器、谷歌瀏覽器下載即可。
4、本站資源下載后的文檔和圖紙-無(wú)水印,預(yù)覽文檔經(jīng)過(guò)壓縮,下載后原文更清晰。
5、試題試卷類文檔,如果標(biāo)題沒有明確說(shuō)明有答案則都視為沒有答案,請(qǐng)知曉。

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)

精心整理課程工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)1課程概述1.1 課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)1.2 課程性質(zhì):專業(yè)核心課1.3 參考學(xué)時(shí):56學(xué)時(shí)1.4 參考學(xué)分:2.5學(xué)分1.5 開設(shè)時(shí)間:第四學(xué)期2課程性質(zhì)和任務(wù)本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程,是必修課。其任務(wù)是:使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人編程等知識(shí)和進(jìn)行機(jī)器工作站系統(tǒng)建模及仿真等技術(shù),培養(yǎng)學(xué)生具備一定的工業(yè)機(jī)器人編程及仿真設(shè)計(jì)能力。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例、離線編程基礎(chǔ)、機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型、程序及軌跡設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī) 器人現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)知識(shí)等。 j/ $ (I j jt' "3課程目標(biāo)' l' 1lu ',,'產(chǎn)3.1 知識(shí)目標(biāo)(1)熟悉工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用領(lǐng)域;(2)掌握離線編程軟件安裝過(guò)程;(3)掌握離線編程軟件的工作界面使用方法;(4)掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)外部設(shè)備模型構(gòu)建方法;(5)掌握工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的構(gòu)建流程; ,I : x-;(6)掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的離線編程方法;(7)掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真測(cè)試方法;(8)掌握機(jī)器人工件及工作站設(shè)備的三維建模與設(shè)計(jì)分析。(9)掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱。(10)掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程及設(shè)計(jì)。3.2 能力目標(biāo)(1)能安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件;(2)能構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型;(3)能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序;(4)能對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行仿真測(cè)試。精心整理精心整理(5)能對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操縱及編程操縱。3.3 素質(zhì)目標(biāo)(1)具有分析與決策能力;(2)具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,解決問(wèn)題的能力;(3)具有良好的心理素質(zhì)、職業(yè)道德素質(zhì)以及高度責(zé)任心和良好的團(tuán)隊(duì)合作能力;(4)具有組織管理能力;(5)培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識(shí);(6)養(yǎng)成“認(rèn)真負(fù)責(zé)、精檢細(xì)修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德;4課程設(shè)計(jì)思路根據(jù)職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn),以重點(diǎn)職業(yè)能力為依據(jù)確定課程目標(biāo),依據(jù)職業(yè)能力整合所需相關(guān)知識(shí)和技能,設(shè)計(jì)課程內(nèi)容,以工作任務(wù)為載體構(gòu)建“能力遞進(jìn)”課程。課程結(jié)構(gòu)以就業(yè)崗位對(duì)就業(yè)人員知識(shí)、技能的需求取向,通過(guò)理實(shí)一體化教學(xué)、項(xiàng)目式技能訓(xùn)練、綜合案例考核等活動(dòng),構(gòu)建機(jī)器人工作站典型應(yīng)用、軌跡設(shè)計(jì)及編程、機(jī)械及動(dòng)態(tài)裝置、現(xiàn)場(chǎng)編程基礎(chǔ)等四大模塊的知識(shí)一 Jq 產(chǎn)二,卜 | 二二二一二二結(jié)構(gòu)和能力結(jié)構(gòu),形成相應(yīng)的職業(yè)能力。本課程的前續(xù)課程是機(jī)電工程技術(shù)基礎(chǔ)和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與維護(hù),并為后續(xù)課程工業(yè)機(jī)器人工作站集成與維護(hù)、行業(yè)應(yīng)用典型工作站維護(hù)提供相應(yīng)的理論及技術(shù)支持。課程主要內(nèi)容為 ISO10218-2-2011、IOS15187:2000/GB/T19399-2003、IEC9506-3:1991、ISO/IEC9506-3:1991、 DIN7168-91、GB/T33262-2016標(biāo)準(zhǔn)中的知識(shí)點(diǎn)和操作要求。5課程教學(xué)設(shè)計(jì)表5.1課程教學(xué)設(shè)計(jì)序 號(hào)學(xué)習(xí) 任務(wù)職業(yè) 能力知識(shí)、技能、態(tài)度要求教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)學(xué)時(shí)1工業(yè) 機(jī)器 人簡(jiǎn) 介3.2.13.2.23.4.1理解工業(yè)機(jī)器人背景理解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械 組成及結(jié)構(gòu)掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣 組成及結(jié)構(gòu)理解工業(yè)機(jī)器人的示教 器功能理解工業(yè)機(jī)器人控制柜 功能1 .教學(xué)活動(dòng)以ABBIRB120實(shí)訓(xùn)工作站為典型案例進(jìn)行教學(xué)2 .教學(xué)內(nèi)容 工業(yè)機(jī)器人背景 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 工業(yè)機(jī)器人電氣結(jié)構(gòu) 工業(yè)機(jī)器人的示教器 工業(yè)機(jī)器人的控制柜過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核22工業(yè) 機(jī)器 人離 線典3.2.13.2.23.4.1理解工業(yè)機(jī)器人在汽車 制造行業(yè)的應(yīng)用分析理解工業(yè)機(jī)器人在食品 加工行業(yè)的應(yīng)用分析1.教學(xué)活動(dòng)工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用案例教學(xué)汽車制造行業(yè)過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核4精心整理精心整理型應(yīng) 用案 例理解工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥 生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析理解工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械 鑄造行業(yè)的應(yīng)用分析理解工業(yè)機(jī)器人在電子 電氣行業(yè)的應(yīng)用分析理解工業(yè)機(jī)器人在化工 生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析食品加工行業(yè)醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)機(jī)械鑄造行業(yè)電子電氣行業(yè)化工生產(chǎn)行業(yè)3工業(yè) 機(jī)器 人工 作站 系統(tǒng) 模型 構(gòu)建3.2.13.2.23.4.1熟練進(jìn)行模型的選中和導(dǎo)入熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作 站外圍設(shè)備幾何模型構(gòu)建熟練進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人第三 方模型構(gòu)建與導(dǎo)入熟練進(jìn)行整體工業(yè)機(jī)器人 工作站模型構(gòu)建合理布局工業(yè)機(jī)器人工作 站及設(shè)置布局熟練進(jìn)行與 SolidWorks軟件的匹配應(yīng)用1.教學(xué)活動(dòng)工業(yè)機(jī)器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站典型案例教學(xué)2.教學(xué)內(nèi)容導(dǎo)入模型選中模型庫(kù)配置工業(yè)機(jī)器人布局機(jī)器人工作站模型庫(kù)的位置設(shè)定工作站整體布局與 SolidWorks 組合過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核124工業(yè) 機(jī)器 人編 程基 礎(chǔ)及 軌跡 設(shè)計(jì)3.2.13.2.23.2.33.3.13.3.23.4.13.4.33.4.4熟練進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)控 制及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制熟練進(jìn)行機(jī)器人工件坐標(biāo)系的設(shè)定熟練進(jìn)行機(jī)器人工具坐 標(biāo)系的設(shè)定熟練理解機(jī)器人基本運(yùn) 動(dòng)指令的應(yīng)用熟練進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌 跡路徑的規(guī)劃設(shè)計(jì)熟練進(jìn)行工作站仿真熟練進(jìn)行視頻的錄制1 .教學(xué)活動(dòng)工業(yè)機(jī)器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站典型案例教學(xué)2 .教學(xué)內(nèi)容手動(dòng)關(guān)節(jié)控制11精確坐標(biāo)關(guān)節(jié)控制 工件坐標(biāo)系設(shè)定 工具坐標(biāo)系設(shè)定 基本運(yùn)動(dòng)指令 基本邏輯指令運(yùn)動(dòng)軌跡及路徑設(shè)計(jì)工作站仿真與調(diào)試工作站視頻的錄制過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核125工業(yè) 機(jī)器 人的 現(xiàn)場(chǎng) 操縱3.2.33.3.13.3.23.4.13.4.33.4.4熟練掌握機(jī)器人使用安全熟練進(jìn)行示教器的使用熟練掌握工業(yè)機(jī)器人坐 標(biāo)系熟練掌握工業(yè)機(jī)器人控 制器結(jié)構(gòu)熟練使用示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作 熟練掌握控制柜常用操作 熟練設(shè)置工具坐標(biāo)系 熟練設(shè)置用戶坐標(biāo)系1 .教學(xué)活動(dòng)規(guī)范啟動(dòng)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人, 并進(jìn)行手動(dòng)操作。2 .教學(xué)內(nèi)容機(jī)器人使用安全環(huán)境、安 全規(guī)程示教器操作界面的認(rèn)識(shí)、 各功能鍵的作用和使用方式針對(duì)工作任務(wù)要求合理選 擇不同的坐標(biāo)系控制柜常規(guī)型號(hào)與組成、 控制器的組成、功能。和機(jī)過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核12熟練操作小教器激活工 具坐標(biāo)系器人本體的連接。 工具坐標(biāo)系機(jī)械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法 激活工具坐標(biāo)系 檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系 用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法63.2.13.2.23.2.33.3.13.3.23.4.13.4.23.4.33.4.4熟練掌握編程相關(guān)功能熟練掌握基本指令的使用熟練掌握特殊指令的使 用熟練掌握程序的創(chuàng)建、 選擇、復(fù)制、執(zhí)行。1 .教學(xué)活動(dòng)根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選 擇、復(fù)制、執(zhí)行,根據(jù)運(yùn)動(dòng) 要求,編程2 .教學(xué)內(nèi)容程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、 刪除、執(zhí)行學(xué)習(xí)機(jī)器人編程常用基本 功能指令學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程特殊 功能機(jī)器人過(guò)程評(píng)價(jià)作品考核127期末 考試p 1%>'操作考試 理論考試2說(shuō)明:“職業(yè)能力”欄中編碼的對(duì)應(yīng)內(nèi)容參見“I職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)”6教學(xué)實(shí)施6.1 教學(xué)建議(1)本課程部分內(nèi)容考慮采用理實(shí)一體化教學(xué),以典型工作任務(wù)為導(dǎo)向,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高學(xué)生的實(shí)際操作能力。在教學(xué)過(guò)程中,教師示范和學(xué)生分組討論、訓(xùn)練互動(dòng),學(xué)生提問(wèn)與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合,讓學(xué)生在“教”與“學(xué)”過(guò)程中,充分理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真技術(shù)。(2)在教學(xué)過(guò)程中,由于設(shè)備和場(chǎng)地的限制,往往制約了學(xué)生實(shí)踐技能的培養(yǎng),教學(xué)中可充分使用仿真、模擬軟件進(jìn)行訓(xùn)練, 同時(shí)積極與企業(yè)建立密切的合作關(guān)系,充分挖掘企業(yè)的潛力, 可把部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目安排在企業(yè)中進(jìn)行,提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。(3)在教學(xué)過(guò)程中,要重視本專業(yè)領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝、新材料發(fā)展趨勢(shì),貼近企業(yè)、貼近生產(chǎn)。為學(xué)生提供職業(yè)生涯發(fā)展的空間,努力培養(yǎng)學(xué)生參與社會(huì)實(shí)踐的創(chuàng)新精神和職業(yè)能力。6.2 參考教材選用選取原則:難易適中,應(yīng)用性強(qiáng),突出職教特色;結(jié)合各院校教學(xué)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)條件,設(shè)計(jì)個(gè)性化校本教材、實(shí)訓(xùn)教材,以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)或終端應(yīng)用企業(yè)的真實(shí)案例,進(jìn)行重新設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源,配套建設(shè) 相應(yīng)參考教材。(1)吳海波.工業(yè)機(jī)器人3D仿真與離線編程(校本)(2)陳小艷.工業(yè)機(jī)器人離線編程.常州:常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院(3)蔣慶斌,陳小艷.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2014(4)汪勵(lì),陳小艷.工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2014(5)各公司仿真軟件使用手冊(cè)、工業(yè)機(jī)器人使用手冊(cè)等。6.3 教學(xué)資源表6.2校內(nèi)實(shí)訓(xùn)資源序號(hào)主要實(shí)訓(xùn)設(shè)備型號(hào)規(guī)格品牌人數(shù)備注1離線編程軟件MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等50按照每人一套配置2系統(tǒng)建模軟件SolidWorks、PTCCreo UG50按照每人一套配置3電腦處理器i5 ,內(nèi)存4G,顯存2G50按照每人一套配置4輔助教學(xué)設(shè)備投影儀、白板、廣播軟件等2表6.3課程教學(xué)資源序號(hào)資源網(wǎng)站名稱網(wǎng)址主要內(nèi)容1中國(guó)工控網(wǎng)1. I/X提供最新的工控行業(yè)資訊等時(shí)效性高的 信息和技術(shù)交流平臺(tái)2國(guó)家精品課程資源網(wǎng)(二.1 1* 一1提供各種優(yōu)秀的教學(xué)資源3華信教育資源網(wǎng)提供與課程配套的教學(xué)和學(xué)習(xí)資源4中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用網(wǎng)一提供工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的科技發(fā)展 力向5中國(guó)工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最新資訊7.訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì):7.1 訓(xùn)練項(xiàng)目示例一:7.1.1 項(xiàng)目描述RobotStudio ;虛擬仿真軟件主要應(yīng)用于ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程及虛擬仿真,是市場(chǎng)上主流的離線編程軟件之一。本項(xiàng)目主要針對(duì)RobotStudio 。7.1.2 訓(xùn)練要求表7.1訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1離線編程應(yīng)用背景離線編程發(fā)展、功能等按照EN10083標(biāo)準(zhǔn)2RobotStudio行業(yè)應(yīng)用典型行業(yè)應(yīng)用案例等按照 JB/T8430-2014 標(biāo)準(zhǔn)3RobotStudio安裝配置正確安裝、正確配置等按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn)4RobotStudio授權(quán)激活正確版本號(hào)、授權(quán)激活等按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn)7.2訓(xùn)練項(xiàng)目示例二:精心整理精心整理7.2.1 項(xiàng)目描述工業(yè)機(jī)器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站主要應(yīng)用于汽車制造生產(chǎn)行業(yè)中,汽車前擋風(fēng)玻璃的邊緣切割機(jī)及其組裝是其中的眾多工序之一。本項(xiàng)目主要針對(duì)典型的汽車前擋風(fēng)玻璃模型為案例背景進(jìn)行工作站設(shè)計(jì)布局、機(jī)器人參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人程序軌跡編程等內(nèi)容。7.2.2 訓(xùn)練要求表7.2訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1設(shè)計(jì)工作站外圍模型圖紙幅面、格式、比例尺等按照EN10083標(biāo)準(zhǔn)2合理布局工作站測(cè)量尺寸、合理布局等按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn)3布局機(jī)器人系統(tǒng)生成機(jī)器人系統(tǒng)等按照 GB/T33262-2016 標(biāo)準(zhǔn)4配置機(jī)器人參數(shù)參數(shù)配置、IO配置等按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn)5模型修訂誤差測(cè)量、圖形修訂按照 ISO12100-1:2003 標(biāo)準(zhǔn)7.3訓(xùn)練項(xiàng)目示例三:7.3.1 項(xiàng)目描述本項(xiàng)目在項(xiàng)目二的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程及軌跡設(shè)計(jì)。本項(xiàng)目主要針對(duì)典型的汽車前擋風(fēng)玻璃模型為案例背景進(jìn)行手動(dòng)控制精確訓(xùn)練、工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基本運(yùn)動(dòng)指令、程序編程及軌跡設(shè)計(jì)等內(nèi)容。7.3.2 訓(xùn)練要求表7.3訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1手動(dòng)精確控制六關(guān)節(jié)、精確控制、誤差按照 GB/T33262-2016 標(biāo)準(zhǔn)2工件坐標(biāo)系設(shè)置右手法則、精測(cè)、比例尺等按照ISO9787:1999標(biāo)準(zhǔn)3工具坐標(biāo)系設(shè)置三點(diǎn)法定義、精測(cè)、比例尺按照ISO9787:1999標(biāo)準(zhǔn)4編程及軌跡設(shè)計(jì)手動(dòng)路徑、自動(dòng)路徑等按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn)5仿真及修訂誤差測(cè)量、軌跡及精度修訂按照 IEC62079:2001 標(biāo)準(zhǔn)7.4訓(xùn)練項(xiàng)目示例四:7.4.1 項(xiàng)目描述碼垛應(yīng)用是工業(yè)機(jī)器人最典型的應(yīng)用之一,廣泛應(yīng)用于食品、化工、汽車、物流等各行業(yè)。本項(xiàng)目主要針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)物料包裝盒為模型,在典型工業(yè)流水線輸送并下料碼垛為案例背景進(jìn)行機(jī)械裝置、Smart動(dòng)態(tài)組件、碼垛程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。7.4.2 訓(xùn)練要求精心整理精心整理表7.4訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1設(shè)計(jì)機(jī)械裝置精度、誤差、比例尺、運(yùn)動(dòng)按照 GB/T14665-1998 標(biāo)準(zhǔn)2Smart動(dòng)態(tài)組件組件模型、邏輯塊等按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn)3Smart動(dòng)態(tài)邏輯IO塊、邏輯關(guān)聯(lián)等按照 ISO10218-2-2011 標(biāo)準(zhǔn)4碼垛程序邏輯、運(yùn)算、誤差、精度等按照 GB/T33262-2016 標(biāo)準(zhǔn)5仿真及修訂誤差測(cè)量、軌跡及精度修訂按照 IEC62079:2001 標(biāo)準(zhǔn)7.5訓(xùn)練項(xiàng)目示例五:7.5.1 項(xiàng)目描述多工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的最典型應(yīng)用之一,廣泛應(yīng)用于食品、化工、汽車、物流等各行 業(yè),隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化程度不斷提高,越來(lái)越多的工序均可由多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共同完成,能夠完成 更為復(fù)雜的工序。本項(xiàng)目主要針對(duì)兩臺(tái)IRB120型工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行鼠標(biāo)的組裝為背景案例,進(jìn)行多機(jī)協(xié)同、機(jī)器人通信、并行控制、組裝工藝邏輯控制等內(nèi)容。7.5.2 訓(xùn)練要求表7.5訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1多機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建、布局、尺寸精度等按照 IEC9506-3:1991 標(biāo)準(zhǔn)2機(jī)器人通信IO通信、Smart通信等按照 GB/T16720.3-1996 標(biāo)準(zhǔn)3并行多機(jī)控制Smart、多機(jī)器人系統(tǒng)并行按照 IEC9506-3:1991 標(biāo)準(zhǔn)4組裝工藝控制邏輯、量測(cè)、精度、尺寸按照 IEC9506-3:1991 標(biāo)準(zhǔn)5仿真及修訂誤差測(cè)量、軌跡及精度修訂按照 IEC62079:2001 標(biāo)準(zhǔn)8 .課程考核8.1 考核內(nèi)容本課程考核內(nèi)容包括訓(xùn)練項(xiàng)目考核、綜合實(shí)訓(xùn)作品考核和理論考核三部分,前兩項(xiàng)考核為現(xiàn)場(chǎng)操作考核, 理論考核為筆試。訓(xùn)練項(xiàng)目考核,即對(duì)學(xué)生完成的每一個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)價(jià);綜合實(shí)訓(xùn)作品考核,即學(xué)生完成本 課程學(xué)習(xí)和相關(guān)訓(xùn)練項(xiàng)目后,科學(xué)設(shè)計(jì)組合項(xiàng)目,對(duì)學(xué)生進(jìn)行本課程綜合實(shí)訓(xùn)評(píng)價(jià);理論考核,即學(xué)生完成本課 學(xué)習(xí)各,對(duì)所學(xué)內(nèi)容(主要是專業(yè)知識(shí))進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。表8.1考核內(nèi)容考核階段考核內(nèi)容考核形式成績(jī)比例訓(xùn)練項(xiàng)目 考核學(xué)習(xí)態(tài)度、課堂紀(jì)律、6s管理、 團(tuán)隊(duì)合作精神、單項(xiàng)實(shí)踐操作技課堂提問(wèn)、平時(shí)作業(yè)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、 小論文、階段小考、小測(cè)驗(yàn)等10%能項(xiàng)目作品:標(biāo)注規(guī)范、設(shè)計(jì)合理、 功能齊全、達(dá)到任務(wù)要求、文檔 制作規(guī)范等項(xiàng)目(作品)考核、獨(dú)立檢查、提 問(wèn)、答辯、項(xiàng)目設(shè)計(jì)文檔等30%理論考核理論知識(shí)內(nèi)容、綜合知識(shí)、整體 評(píng)價(jià)、應(yīng)用技能、技術(shù)文檔等期終理論考試、作業(yè)文檔考核,提 問(wèn)、答辯、階段測(cè)試、小測(cè)驗(yàn)等20%綜合實(shí)訓(xùn) 作品考核綜合技能、職業(yè)規(guī)范、創(chuàng)新能力 等期終考試、項(xiàng)目(作品)考核、綜 合答辯、項(xiàng)目報(bào)告、大論文等40%8.2 成績(jī)?cè)u(píng)定表表8.2成績(jī)?cè)u(píng)定表訓(xùn)練項(xiàng)目考核(40%)綜合實(shí)訓(xùn)作理論考總成績(jī)項(xiàng)目1項(xiàng)目2項(xiàng)目3項(xiàng)目4項(xiàng)目4項(xiàng)目6平均品考核(40%)核(20%)8.3 評(píng)分要點(diǎn)與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)10% 占10% 占80% 評(píng)分8.3.1 訓(xùn)練項(xiàng)目考核包括學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度、職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、訓(xùn)練項(xiàng)目作品質(zhì)量等方面,分別占標(biāo)準(zhǔn)如下:表8.3訓(xùn)練項(xiàng)目考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)考核項(xiàng)目考核內(nèi)容分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果得分1作品質(zhì)量(80 分)軟件版本號(hào)一致性20不合理每處扣2分2軟件正確安裝并配置正30不合理每處扣2分3軟件獲得正版授權(quán)激活30不合理每處扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī) 范(10 分)由悴斗藝方案3不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用2小熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作3酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備,工 位清潔2酌情扣分10學(xué)習(xí)紀(jì)律 與學(xué)習(xí)態(tài) 度(10分)學(xué)習(xí)紀(jì)律4酌情扣分11學(xué)習(xí)態(tài)度3酌情扣分12團(tuán)隊(duì)精神3酌情扣分總分1008.3.2 綜合實(shí)訓(xùn)考核包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、彳品質(zhì)量,分別占20% 80%評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下表:考核項(xiàng)目考核內(nèi)容分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果表8.4綜合實(shí)訓(xùn)考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)得分序號(hào)1方案設(shè)計(jì)合理規(guī)范io不合理每處扣2分2文檔制作合理規(guī)范io不合理每處扣2分3作品質(zhì)量(80 分)作品標(biāo)注符合規(guī)范并達(dá) 到設(shè)計(jì)任務(wù)要求io不合理每處扣2分4到設(shè)計(jì)程疝M能設(shè)計(jì)合理并達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)要求40不合理每處扣5分 功能缺失遺漏每5作品程序設(shè)計(jì)合理規(guī)范并達(dá)到任務(wù)要求10-r 石-hr l 八米加里總處扣2分材料缺失遺漏每項(xiàng)扣2分6加工工藝方案6不合理每處扣1分7職業(yè)余養(yǎng) 與操作規(guī)工量具、設(shè)備使用4小熟練酌情扣分8范(20 分)安全、規(guī)范操作6酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備,工 位清潔4酌情扣分總分1009 .其他本課程標(biāo)準(zhǔn)在使用過(guò)程中,要根據(jù)教學(xué)情況進(jìn)行不斷的完善與修訂。教師應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,制訂教學(xué)計(jì)劃,設(shè)計(jì)更加詳細(xì)、完善的單元教學(xué)方案。訓(xùn)練項(xiàng)目參考學(xué)時(shí)可以根據(jù)學(xué)校教學(xué)實(shí)際情況予以調(diào)整,以保證項(xiàng)目訓(xùn)練的正常實(shí)施。精心整理

注意事項(xiàng)

本文(《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn))為本站會(huì)員(奇異)主動(dòng)上傳,裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。 若此文所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng)(點(diǎn)擊聯(lián)系客服),我們立即給予刪除!

溫馨提示:如果因?yàn)榫W(wǎng)速或其他原因下載失敗請(qǐng)重新下載,重復(fù)下載不扣分。




關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!