飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng).ppt

飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 慣性導(dǎo)航 組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi) 工作時(shí)不依賴外界信息 也不向外界輻射能量 不易受到干擾 是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航 慣性 慣性 陀螺儀3個(gè)自由度陀螺儀用來測量運(yùn)載體的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 加速度計(jì)3個(gè)加速度計(jì)用來測量運(yùn)載體的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度 導(dǎo)航 制導(dǎo)與導(dǎo)航概念的區(qū)別 導(dǎo)航概念 引導(dǎo)載體到達(dá)預(yù)定目的地的過程 導(dǎo)航系統(tǒng)測量飛機(jī)的位置 速度 航跡 風(fēng)向 風(fēng)速 姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù) 駕駛?cè)藛T或自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)能靠它引導(dǎo)航行體按預(yù)定航線航行 導(dǎo)航系統(tǒng)分類 1導(dǎo)航儀表2無線電導(dǎo)航系統(tǒng)3天文導(dǎo)航系統(tǒng)4衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)5慣性導(dǎo)航6綜合導(dǎo)航系統(tǒng) 慣性導(dǎo)航原理 牛頓力學(xué)定律飛機(jī)運(yùn)動(dòng)加速度積分運(yùn)算得出運(yùn)動(dòng)速度和位移量慣性元件慣性效應(yīng) 慣導(dǎo)系統(tǒng)功用和分類 功用 IRS向FMCS輸送飛機(jī)經(jīng)緯度位置 真航向 磁航向 南北和東西向速度 俯仰角和傾斜角 高度 升降速度 地速等數(shù)據(jù) 測加速度積分獲得速度 再積分獲得位移 與初始位置比較獲得位置 角速度積分獲得角度變化值 從而得到姿態(tài)和航向信息 分類 平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng) 慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理 陀螺儀 陀螺儀 陀螺儀 激光陀螺測量角速度原理 加速度計(jì)工作原理 慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理 慣性基準(zhǔn)系統(tǒng) 三個(gè)加速度計(jì)三個(gè)激光陀螺慣性基準(zhǔn)組件 IRU 慣性系統(tǒng)顯示組件 ISDU 組合導(dǎo)航 衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航組合 以慣性導(dǎo)航為主 慣性 多普勒導(dǎo)航系統(tǒng) 謝謝大家 作者 學(xué)號 THANKS