機電一體化(波輪式全自動洗衣機)課程設(shè)計.doc

目 錄前言1洗衣機說明書1. 課程設(shè)計的任務(wù)22. 洗衣機簡介22.1全自動洗衣機特點32.2洗衣機工作原理概述43. 傳動方案討論44.傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算64.1減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理簡介64.2減速離合器零部件的計算與選擇134.3減速離合器零件裝配圖165.進(jìn)/排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡介165.1進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理175.2排水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理185.3水位開關(guān)控制原理206.控制系統(tǒng)的設(shè)計226.1控制芯片的選擇226.2程序框圖226.3控制程序設(shè)計246.4電氣控制圖39心得體會40參考文獻(xiàn)41附錄41前言本次機電一體化課程設(shè)計的重點在于硬件部分的減速離合器設(shè)計。經(jīng)過小組提出方案對比與討論，最終決定使用單向軸承式減速離合器，具體討論過程將在后面的說明書中詳細(xì)介紹。減速離合器的各部件的選擇、設(shè)計是洗衣機硬件部分的設(shè)計重點，其具有體積小，功能多，零部件構(gòu)成復(fù)雜等特點。主要構(gòu)成部分有離合裝置，制動裝置以及行星輪系二級減速裝置，這些裝置的設(shè)計尺寸選擇，功能原理將在后面的洗衣機說明書中詳細(xì)介紹?？紤]到設(shè)計的是家用洗衣機，并根據(jù)對洗衣機體積，功能的要求確定洗衣機采用以單片機為核心的通用自動控制裝置，它具有功能強、可靠性強、編程簡單、使用方便、體積小等特點。該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。該設(shè)計為單片機控制的全自動家用洗衣機，主要介紹了全自動洗衣機的工作原理（主要是重點設(shè)計部件減速離合器），控制系統(tǒng)的單片機的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試，控制系統(tǒng)單片機程序。最后，在該設(shè)計過程中給予極大鼓勵和幫助的老師、同學(xué)，在此表示衷心的感謝。由于在設(shè)計過程中存在許多不足，希望老師同學(xué)指正。1. 課程設(shè)計的任務(wù)設(shè)計一種波輪式全自動洗衣機的機電系統(tǒng)，要求最大洗衣質(zhì)量為3.8kg，內(nèi)筒直徑為400mm，洗衣機轉(zhuǎn)速約為140200r/min，脫水轉(zhuǎn)速約為700800r/min.要求具有自動調(diào)節(jié)水位、根據(jù)衣服種類設(shè)定洗滌模式、自動進(jìn)水、排水和自動脫水等功能。硬件設(shè)計：主要是傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（減速離合器）的各部分原理，零件尺寸的選擇，以及可實現(xiàn)的功能軟件設(shè)計：全自動洗衣機的功能要求：強弱洗功能；4種洗衣程序（標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)濟、單獨、排水）；進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動診斷功能；脫水期間安全保護和防震功能；間歇驅(qū)動方式；暫停功能；聲光顯示功能硬件電路設(shè)計（protel上機繪圖）控制程序設(shè)計2. 洗衣機簡介 全自動洗衣機是指洗滌、漂洗、脫水各功能的轉(zhuǎn)換都不需要手工操作，完全是自動進(jìn)行的洗衣機。在選定的工作程序內(nèi)，整個洗衣過程是通過程控器發(fā)出各種指令，控制各個執(zhí)行機構(gòu)的動作而自行完成。波輪式洗衣機又稱波盤式洗衣機，依靠波輪定時正、反向轉(zhuǎn)動或連續(xù)轉(zhuǎn)動的方式進(jìn)行洗滌。按控制方式不同可分為機電式和微電腦式兩類。機電式全自動洗衣機是由機電程控器控制觸點的開關(guān)來完成洗滌、漂洗和脫水全過程。微電腦式全自動洗衣機是由微電腦式程控器輸出控制信號。兩值得主要區(qū)別在于電氣控制部分，其總體結(jié)構(gòu)基本相同。2.1全自動洗衣機特點全自動洗衣機有多種洗滌程序，可供您自由選擇，工作時間可任意調(diào)節(jié)，工作狀態(tài)及洗、脫時間在面板都有顯示，能自動處理脫水不平衡，具有各種故障和高低壓自動保護功能，工作結(jié)束或電源故障會自動斷電，無需看管確保安全。它還具有浸泡、手洗水流功能。全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。2.2洗衣機工作原理概述全自動洗衣機已經(jīng)是普及的家用電器，根據(jù)家用洗衣機的特點,目前的家用洗衣機都采用單片機進(jìn)行控制。該控制對象具有如下功能：波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶水流相通。洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過電磁閥離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電時，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電時，電動機帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干（此時波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關(guān)進(jìn)行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。3. 傳動方案討論3.1傳動方案一方案一采用電機直接驅(qū)動，這是一種洗衣機專用電機，其結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，這里介紹的洗衣機專用電機除了起到電機的作用，還起到離合器的作用。其結(jié)構(gòu)組成為：主要由內(nèi)軸、外軸、單向軸承、電磁制動裝置（制動裝置有多種形式，這里只是設(shè)定其中一種）、減速器、脫水電機、洗衣電機等部分組成。洗衣機專用電機的工作原理是： (1) 洗衣程序時，洗衣電機通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，通過減速器使內(nèi)軸減速旋轉(zhuǎn)，此時電磁制動裝置處于制動狀態(tài)。(2) 脫水程序時,洗衣電機不通電，脫水電機通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，使外軸與轉(zhuǎn)子等速旋轉(zhuǎn)，此時電磁制動裝置處于不制動狀態(tài)。(3) 當(dāng)洗衣機處于脫水狀態(tài)時，如人為打開機蓋，則通過連動開關(guān)使電機斷電，同時使電磁制動裝置處于制動狀態(tài)，使脫水桶停止轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到有關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)要求。 圖3-1 方案三傳動簡圖和結(jié)構(gòu)圖其優(yōu)缺點為：（1）優(yōu)點 重量集中在中心因而不需要裝置平衡塊，內(nèi)外軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直接由電機實現(xiàn)，不需要拉動離合器手柄的牽引器，因為沒有皮帶對軸拉緊的張力，可以將洗衣機專用電機直接安裝在外桶上，不需要安裝底板。減少摩擦，降低噪聲及延長使用期，使洗衣機裝配程序大大簡化，使洗衣機容易維修。（2）缺點 對制造要求相對較高，制造成本也相對較高，國內(nèi)對這種機型的制造較少，普及面不高。3.2傳動方案二傳動方案二屬于間接驅(qū)動方式，通過普通電機，一般為單相異步交流電機通過一級皮帶傳動帶動離合器工作，以實現(xiàn)洗衣和脫水。其基本工作原理為:(1) 洗衣程序時，電機通過皮帶帶動離合器皮帶輪轉(zhuǎn)動，使離合器內(nèi)軸（輸入軸）作減速旋轉(zhuǎn)，此時外軸（脫水軸）處于制動狀態(tài)，離合器離合彈簧處于“分”的狀態(tài)。(2) 脫水程序時，控制方絲離合彈簧的棘爪開始工作，使離合彈簧處于“合”的狀態(tài)。然后電機帶動離合器皮帶輪旋轉(zhuǎn)，使離合器外軸與與離合器皮帶輪作等速旋轉(zhuǎn)其優(yōu)缺點為：(1) 優(yōu)點 制造成本和制造精度相對較低，價格便宜，國內(nèi)這種類型的洗衣機普及面廣，制造工藝成熟，零部件易更換維修。(2) 缺點 洗衣機的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、啟動電流大、故障率比較高、控制精度低；在結(jié)構(gòu)設(shè)置上，洗衣機的電機軸與滾筒的幾何中心軸不可能同軸（需要皮帶減速），處于偏置狀態(tài)，而正是這種“偏置”，造成了洗衣機在工作時會出現(xiàn)振動，難以平衡的問題。所以，迫使我們不得不增加平衡塊，以抑制整個機體工作時的振動和噪音；電機的固有結(jié)構(gòu)及特性決定了這種電機的單位體積功率偏小、起動力矩偏弱、過載能力不足等。3.3傳動方案的選擇經(jīng)過小組成員深入討論對比了各方案，考慮到傳動系統(tǒng)的設(shè)計和制造難度、制造成本、通用性、互換性、工藝性、維修便捷性，選用方案二的傳動系統(tǒng)。下面將對方案二的傳動系統(tǒng)具體組成結(jié)構(gòu)和原理作詳細(xì)分析。 4. 傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算4.1減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理簡介早期設(shè)計的小波輪全自動洗農(nóng)機的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。新型大波輪全自動洗衣機的離合器都具有洗滌減速功能，稱為減速離合器，其種類很多，但主要結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種：單向軸承式減速離合器與帶制動式減速離合器。 基本結(jié)構(gòu)(分為離合器與行星減速器)離合器主要結(jié)構(gòu)如圖7(1) (2)所示。離合器中部有兩根軸：輸入軸l和脫水軸l8。輸人軸1的下端加工成四方形，與之相配的帶輪3和離合套20的內(nèi)孔也是方形。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸人軸1上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪3、輸入軸I和離合套20聯(lián)成了一體。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接。輸入軸l的外部是脫水軸18。在衣服洗滌時，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而洗滌結(jié)束后，脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧4完成的。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。由于脫水軸18和離臺套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài)時，方絲離合彈簧就抱緊在離合套20和脫水軸18的外壁上。當(dāng)帶輪帶動離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時，通過方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動由離合套20傳遞到脫水軸18，這就是“合”時的脫水狀態(tài)。在洗滌時，可以將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套20脫離接觸，這就是“離”時的洗滌狀態(tài)。實現(xiàn)彈簧旋松的機構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖8是其工作原理簡圖。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡在棘輪3的內(nèi)槽中，通過棘爪5的擺動使棘輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動。 圖7中的8是單向滾針軸承部件，它的內(nèi)圈與脫水軸18相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。在單向滾針軸承8的作用下，脫水軸l8只能向一個方向自由旋轉(zhuǎn)。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，徑向截面小。因為其外圈工作面是楔形所以只允許一個方向的轉(zhuǎn)動可以起到單向離合器的作用。洗衣機單向滾針離合器的工作原理如圖所示，它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開的一系列滾針6組成，軸承直接套在脫水軸5上。當(dāng)脫水軸5順時針轉(zhuǎn)動時，滾針落入楔形槽的大端中，此時脫水軸可順時針轉(zhuǎn)動；而當(dāng)脫水軸逆時針轉(zhuǎn)動時，滾針則卡緊在楔彤槽的小端處，這時脫水軸將無法轉(zhuǎn)動在圖7中，剎車裝置外罩9、剎車扭簧l0、剎車帶15、剎車盤16和十寧軸套17等組成了脫水軸18的剎車裝置。十字軸套17用兩顆緊定螺釘和脫水軸18固定在一起，剎車盤16又和十字軸套17用螺栓固定在一起，所以剎車盤16和脫水軸18聯(lián)成了一體。剎車裝置外罩9安裝在脫水軸18上，為間隙配合，它對脫水軸的作用由剎車扭簧10控制。剎車扭簧10套裝在剎車裝置外罩9的外圓上，其下端固定在離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿21的一個方孔中，由排水電磁鐵帶動拉桿控制其狀態(tài)。洗滌時，排水電磁鐵斷電，剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。當(dāng)脫水軸18順時針旋轉(zhuǎn)時，由于剛性剎車帶15緊緊抱住剎車盤16，而其一端又卡在剎車裝置外罩9的方槽中，所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩9都將一起順時針旋轉(zhuǎn)。剎車裝置外罩9在順時針旋轉(zhuǎn)過程中，剎車扭簧10將被迅速旋緊，強大的摩擦力使剎車裝置外罩9無法動作，此時剎車帶15和剎車盤16將發(fā)生劇烈摩擦，對脫水軸18產(chǎn)生制動作用，防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在脫水時，排水閥通電，排水電磁鐵帶動拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。由于剎車裝置外罩9在順時針旋轉(zhuǎn)過程中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動，剎車不起作用，因此剎車裝置外罩9、剎車盤16、剎車帶15都將與脫水軸18一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。行星減速器結(jié)構(gòu)如圖10所示。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在一起，因為法蘭盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩8、減速器底蓋10、法蘭盤12和脫水桶成一整體。減速器底蓋10有上、下兩個止口，從而保證了減速器和脫水軸2安裝時的同心度。對行星減速器來說，輸入軸1是動力的傳入軸，其花鍵端插人中心輪l1的內(nèi)孔中。行星輪4其有4個，與中心輪11以及內(nèi)齒圈6相嚙合。內(nèi)齒圈6通過其圓周槽卡在減速器底蓋10上，與之聯(lián)成一體。行星輪通過銷軸5安裝在行星架7上，當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時，將帶動行星架一起旋轉(zhuǎn)。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架7聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。2)工作原理脫水狀態(tài)減速離合器脫水時的狀態(tài)及裝配示意如圖11所示，脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動約13mm，使排水閥開啟。拉桿在帶動閥門開啟的同時，一方面撥動旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這時剎車盤隨脫水軸5一起轉(zhuǎn)動，剎車不起作用；另一方面又推動撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪18脫開棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這時也就抱緊了離合套2。大帶輪l在脫水時是順時針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧3將會越抱越緊。這樣脫水軸5就和離合套2聯(lián)在一起，跟隨大帶輪1一起做高速運轉(zhuǎn)。由于此時脫水軸5做順時針運動，和單向滾針軸承7的運動方向一致，因此單向滾針軸承7對它的運動無限制。由于脫水軸5通過鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接，而內(nèi)桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上。所以脫水軸5帶動內(nèi)桶12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會發(fā)生拉傷。脫水狀態(tài)傳動路線是：電動機小帶輪大帶輪l輸入軸6離合套2方絲離合彈簧3脫水軸5法蘭盤9內(nèi)桶12。由于電動機輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約680800rmin。洗滌狀態(tài)如圖12所示，洗滌狀態(tài)下，排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。這時剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過一個角度，方絲離合彈簧3被旋松，其下端與離臺套2脫離，這時離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪1帶動輸入軸6轉(zhuǎn)動，經(jīng)行星減速器減速后，帶動波輪軸11轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為：輸人軸通過中心輪驅(qū)動行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈繞輸人軸公轉(zhuǎn)，因為行星輪固定在行星架上，所以行星輪的公轉(zhuǎn)也將帶動行星架轉(zhuǎn)動；行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動。行星減速器的減速比i計算公式為：i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)中心輪齒數(shù)。洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機小帶輪大帶輪l輸入軸6中心輪行星輪行星架波輪軸11波輪。其間，電動機輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級減速后，再經(jīng)減速比約為4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為140200rmin。 對于洗衣機傳動系統(tǒng)三種工作情況，各零部件工作狀態(tài)如下表所示：4.2減速離合器零部件的計算與選擇波輪式全自動洗衣機的傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算內(nèi)容較多，但大多數(shù)零部件可以選用而無需進(jìn)行設(shè)計，一般設(shè)計內(nèi)容主要有：方案設(shè)計、電動機選用、帶傳動設(shè)計、行星減速器設(shè)計等。1、 方案設(shè)計波輪式洗衣機常用布局為輸入軸布置在內(nèi)桶的中心處，整個傳動系統(tǒng)基本上同軸布置，電動機只能偏置一邊，為了保持平衡，可將排水電磁閥和排水管與電動機對稱布置，必要時可加平衡塊。根據(jù)設(shè)計任務(wù)中給出的內(nèi)桶直徑為400mm，電動機軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為150mm左右，在此范圍內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳動2、 基本參數(shù)的選擇目前洗衣機洗衣量、電動機功率、內(nèi)筒直徑等基本參數(shù)，大多數(shù)企業(yè)是通過實驗進(jìn)行設(shè)計選用的。根據(jù)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表6-15提供的目前常用波輪式全自動洗衣機基本參數(shù)情況，以及設(shè)計任務(wù)要求最大洗衣量為3.8kg，選用電動機功率為180W，電動機滿載時轉(zhuǎn)速為1370r/min。3、 V帶傳動設(shè)計計算因為V帶傳動允許的傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以此處選用了最常用的V帶作為第一級降速。參照表6-15，初步選定電動機功率P為180W，洗衣轉(zhuǎn)速為180r/min，脫水轉(zhuǎn)速為720r/min，則傳動比為i=n1n2=1370720=1.9(1) 計算功率Pca：由于載荷變動小，因此取工作情況系數(shù)KA=1.0Pca=KAP=0.18kW(2) 選擇帶型：根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速為1370r/min，以及小帶輪安裝尺寸的大概范圍，查機械設(shè)計手冊新版第14-10頁圖14.1-2，選取普通V帶Z型(3) 帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2：初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1，查機械設(shè)計手冊新版第14-13頁表14.1-17b，選取dd1=56mm，大于V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑ddmin的要求50mm。大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2為：dd2=idd1=1.956mm=106.4mm, 查機械設(shè)計手冊新版第14-23頁表14.1-18圓整為dd2=106mm。(4) 驗算帶的速度vv=dd1n1601000=561370601000m/s=4.02m/s普通V帶的最大速度vmax=2530m/s,故滿足要求。(5) 中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld0.7（dd1+dd2）<a0<2(dd1+dd2)112.7<a0<322根據(jù)洗衣機桶體的安裝尺寸，初取a0=150mm，基準(zhǔn)長度：Ld=2a0+2dd1+dd2+dd2-dd124a0 =2150+256+106+106-5624150=559mm查機械設(shè)計手冊新版第14-12頁表14.1-15,選取和559相近的標(biāo)準(zhǔn)帶的長度Ld為560mm，則實際中心距為：aa0+Ld-Ld2=150+560-5592=150.5mm在安裝時，在結(jié)構(gòu)上要保持V帶有一定的張緊力，安裝中心距會略有所變化。(6) 主動輪上的包角11=180-dd2-dd1a57.3=160.96>120(7) 帶的根數(shù)z：長度系數(shù)KL、包角系數(shù)K0、單根V帶基本額定功率P0、單根V帶額定功率增量P0查機械設(shè)計手冊新版第14-13頁表14.1-17b、14-11頁表14.1-15和表14.1-13，取KL=0.94、K=0.95、P0=0.16kW、P0=0.02kW。z=Pca(P0+P0)KKL=0.18(0.16+0.02)0.950.94=1.11取z=1。(8) 帶的預(yù)緊力F0：V帶單位長度的質(zhì)量q查機械設(shè)計手冊新版第14-11頁表14.1-14得q=0.06kg/m，單根V帶所需的預(yù)緊力為：F0=500Pcazv2.5K-1+qv2 =5000.1814.022.50.95-1+0.064.022N=36.8N(9) 帶傳動作用在軸上的力FL:FL=2F0zsin12=236.81sin160.962=72.6N4、 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計查機械設(shè)計手冊新版第14-26頁表14.1-24選擇帶輪的結(jié)構(gòu)形式為實心輪。詳見減速離合器零件裝配圖。5、 行星減速器設(shè)計已知洗衣機轉(zhuǎn)速為180r/min,脫水轉(zhuǎn)速為720r/min。由于脫水時行星減速器中心輪與內(nèi)齒圈順時針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動比為1，波輪與內(nèi)桶順時針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來進(jìn)行行星減速器的設(shè)計計算。（1） 洗滌狀態(tài)傳動比 洗滌輸入軸與波輪的傳動比為：iAXB=720180=4（2） 初選中心輪和內(nèi)齒圈齒數(shù) 洗滌時中心輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈靜止，中心輪與行星架的傳動比iAXB按以下公式計算：iAXB=1+zBzA初選中心輪齒數(shù)zA=19，由上式計算的內(nèi)齒圈齒數(shù)zB=57。（3） 計算行星輪齒數(shù) 由于洗衣機工作扭矩不大，選擇齒輪模數(shù)為1mm，如選4個行星輪對稱布置，則可計算出行星齒輪齒數(shù)zX為：zX=zB-zA2=57-192=19最終確定中心輪齒數(shù)zA為19，內(nèi)齒圈齒數(shù)zB為57，行星齒輪齒數(shù)zX為19，實際傳動比iAXB為4，洗衣機轉(zhuǎn)速為180r/min。6、 棘爪與棘輪機構(gòu)設(shè)計由于外桶尺寸已定（因內(nèi)筒直徑已知），在方案設(shè)計時初定為于外桶底部的出水口位置，則排水電磁閥銜鐵中心與出水口中心位于同一直線上。根據(jù)選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來設(shè)計棘爪機構(gòu)。要求在洗滌時，棘爪要深入棘輪棘齒高度的三分之二，脫水時棘爪脫離棘輪1.5mm以上。查機械設(shè)計手冊新版第13-51頁，浮動棘輪機構(gòu)適合以上要求，故選取浮動棘輪機構(gòu)作為其結(jié)構(gòu)，詳見減速離合器零件裝配圖。4.3減速離合器零件裝配圖詳見本說明書附錄5. 進(jìn)/排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡介全自動洗衣機的進(jìn)水系統(tǒng)采用水位壓力開關(guān)和進(jìn)水閥，由程序控制器調(diào)節(jié)。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗時，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。 全自動洗衣機水位開關(guān)一般有三檔水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當(dāng)進(jìn)水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預(yù)選水位時，導(dǎo)通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。此時主電機導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開（原來中觸片與下閉合），并開始洗衣。當(dāng)旋鈕旋至低水位時，凸輪轉(zhuǎn)動，但曲率半徑較小。通過一定的機構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力P1，壓迫氣膜。當(dāng)桶內(nèi)水量達(dá)到30L時，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力F1，當(dāng)F1>P1時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機動作,進(jìn)水閥關(guān)閉. 全自動洗衣機的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。 排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成5.1進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1.進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)水電磁閥也稱為進(jìn)水閥或注水閥，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：(a)斷電關(guān)閉 (b)通電開啟1.金屬過濾網(wǎng)2.閥座3.導(dǎo)磁鐵座4.線圈5.小彈簧6.鐵芯7.小橡膠塞8.塑料盤9橡膠閥圖5-1進(jìn)水閥結(jié)構(gòu)圖2.進(jìn)水電磁閥的工作原理進(jìn)水電磁閥的作用主要為控制自來水進(jìn)水，為洗衣機提供適量的洗滌、漂洗用水。進(jìn)水電磁閥實物圖和結(jié)構(gòu)圖如圖7-1所示。進(jìn)水電磁閥的開關(guān)主要由閥內(nèi)的線圈控制動鐵芯來完成。如果線圈不通電，這時打開自來水龍頭，水不會流入洗衣機；當(dāng)線圈通電后，閥被打開，自來水通暢地流入洗衣機。實物圖 結(jié)構(gòu)圖圖5-2 進(jìn)水電磁閥實物圖和結(jié)構(gòu)圖進(jìn)水電磁閥基本結(jié)構(gòu)主要由一個螺管電磁鐵和橡膠閥構(gòu)成。其工作原理是，電磁鐵線圈通電后，形成磁場，吸引鐵質(zhì)閥芯上移，離開膜片，水流導(dǎo)通。電磁鐵線圈失電后，在復(fù)位彈簧及重力作用下，閥芯下沉壓緊膜片堵住水道，停止向洗衣機內(nèi)注水。進(jìn)水電磁閥的進(jìn)水口一般有一個過濾網(wǎng)，以防污垢堵塞進(jìn)水電磁閥橡膠閥。5.2排水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1排水電磁閥結(jié)構(gòu)排水閥是由排水閥座1、橡膠閥2、內(nèi)外彈簧3與4、導(dǎo)套5和閥蓋6等組成。排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套5。導(dǎo)套5內(nèi)裝有內(nèi)彈簧3，它一端卡在導(dǎo)套左邊槽口， 另一端鉤掛在電磁鐵拉桿7上，內(nèi)彈簧3處于拉緊狀態(tài)。在導(dǎo)套5外裝有一個外彈簧4，它的剛度比內(nèi)彈簧3小，它的一端與閥蓋6接觸，另一端與導(dǎo)套5的基座接觸，外彈簧4處在壓縮變形狀態(tài)。結(jié)構(gòu)如下圖：1.排水閥座2.排水閥門3.彈簧B 4.彈簧A 5.導(dǎo)套6.閥蓋7.電磁鐵拉桿8.銷釘9.鐵墊圈10.微動開關(guān)11.引線端子12.電磁鐵13.銜鐵14.開口銷15.外桶16.擋套17.剎車扭簧伸出端圖5-3排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電磁鐵有交流和直流兩種，電腦式全自動洗衣機一般采用直流電磁鐵，本設(shè)計采用交流電磁鐵。2.排水電磁閥工作原理洗衣機處在進(jìn)水和洗滌時，排水閥處于關(guān)閉狀態(tài)。此時主要由外彈簧4把橡膠閥2緊壓在排水閥座1的底部。排水時，排水電磁鐵通電工作，銜鐵13被吸入，牽動電磁鐵拉桿7。由于拉桿7位移，在它上面的擋套16撥動制動裝置的剎車扭簧伸出端，使制動裝置處于非制動狀態(tài)（脫水狀態(tài)）。另一方面隨著拉桿7的左端離開導(dǎo)套5，外彈簧4被內(nèi)彈簧3的拉力壓縮，使排水閥門打開。正常排水時，橡膠閥門2離開排水閥座1密封面的距離應(yīng)不小于8mm，排水電磁鐵的牽引力約為40N。5.3水位開關(guān)控制原理1.水位開關(guān)的結(jié)構(gòu)水位開又稱壓力開關(guān)。洗衣機內(nèi)桶進(jìn)水時的水位和排水時的壓力狀況是壓力開關(guān)檢測的。當(dāng)洗衣機工作在洗滌程序時，若桶內(nèi)無水或水量不夠，壓力開關(guān)則發(fā)出供水信號。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時，壓力開關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號。微電腦全自動洗衣機工作在排水程序時，若排水系統(tǒng)有故障，水位開關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。水位開關(guān)的剖面圖如下：1.杠桿2.導(dǎo)套3.調(diào)節(jié)螺釘4.壓力彈簧5.凸輪6.頂芯7.開關(guān)小壓簧8.動簧片塑9.料盤10.橡膠膜11.氣室12.壓力軟管 圖5-4水位開關(guān)剖面圖2.水位開關(guān)工作原理當(dāng)水注入內(nèi)桶時，氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過壓力軟管傳到水位開關(guān)氣室，水位開關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓力向上推動橡膠膜和塑料盤，推動動簧片中的內(nèi)動簧片向上移動，壓力彈簧被壓縮。當(dāng)水注到選定水位時，此時內(nèi)動簧片移動到預(yù)定的平衡位置開關(guān)小彈簧將拉動外動簧片并產(chǎn)生一個向下的推力，使開關(guān)的常閉觸點NC與公共觸點COM迅速斷開，常開觸點與公共觸點閉合從而發(fā)出關(guān)閉水源的信號。排水時當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時，水位產(chǎn)生的壓力減小。壓力彈簧恢復(fù)伸長，推動頂心，使動簧片中的內(nèi)動簧片向下移動，當(dāng)移動到預(yù)定的力平穩(wěn)位置時開關(guān)小彈簧對外動片產(chǎn)生一個向外的推力。使開關(guān)的常開觸點NO與公共觸點COM迅速斷開，常閉觸點NC與公共觸點COM閉合，從而改變控制電路的通斷。其中動簧片的結(jié)構(gòu)如下如：圖5-5 動簧片結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)水位開關(guān)的旋鈕選擇水位，就是旋轉(zhuǎn)凸輪，通過改變壓力開關(guān)凸輪的位置可改變恢復(fù)彈簧的彈性力，進(jìn)而改變橡膠膜片變形所需氣體的壓力，改變水位的設(shè)定值。 圖5-6 水位開關(guān)6. 控制系統(tǒng)的設(shè)計6.1控制芯片的選擇電腦式全自動洗衣機上使用的微控制器主要是4位或8位的單片機。常用的單片機型號有：Intel公司的MCS-48和MCS-51系列；NEC公司的COM-87和pd7500系列；Motorola公司的MC6805系列；Zilog公司的Z8系列等。本例中控制電路的微控制器選用MCS-51系列的單片機AT89C2051。該單片機是ATMEL公司8位單片機系列產(chǎn)品之一，內(nèi)含2K字節(jié)可反復(fù)擦寫的程序存儲器以及128字節(jié)的RAM單元，具有15條可編程控制的I/O線，5個中斷觸發(fā)源，其指令與MCS-51系列完全兼容。選用AT89C2051作CPU，可使洗衣機的控制電路大大簡化。6.2程序框圖6.3控制程序設(shè)計#include<reg52.h> /*邏輯說明*/采用反邏輯，以0表示有效，以1表示無效/typedef unsigned int uint;typedef bit bool;typedef unsigned char uchar;#definebiaozhun_flag 0/標(biāo)準(zhǔn)工作程序#definejingji_flag1/經(jīng)濟工作程序#define dandu_flag2/單獨工作程序#define paishui_flag3/排水工作程序/*I/0口分配*/*輸入I/O口分配*/*工作程序按鈕分配*/sbitbiaozhun =P00;/標(biāo)準(zhǔn)工作程序選擇sbitjingji =P01;/經(jīng)濟工作程序選擇sbitdandu=P02;/單獨工作程序選擇sbitpaishui=P03;/排水工作程序選擇/強、弱洗滌功能選擇按鈕，水位開關(guān)，蓋開關(guān), 啟動/暫停按鈕sbitqiangruo_pin=P04;/強、弱選擇按鈕 強=0；弱=1；sbitshuiwei_pin=P05; /水位開關(guān)sbitgai_pin=P06;/蓋開關(guān)/*啟動/停止按鈕*/sbitqiting_pin =P33; /啟動/暫停開關(guān)占用外部中斷INT1sbit jixu_pin=P07;/繼續(xù)開關(guān) 占用外部中斷INT0/*輸出I/O口分配*/*四種工作狀態(tài)指示燈*/sbitbiaozhun_led=P10;/標(biāo)準(zhǔn)工作狀態(tài)指示燈sbitjingji_led=P11;/經(jīng)濟工作狀態(tài)指示燈sbitdandu_led=P12;/單獨工作狀態(tài)指示燈sbitpaishui_led=P13;/排水工作狀態(tài)指示燈/*強、弱洗滌狀態(tài)指示燈*/sbitqiangxi_led=P14;/強洗指示燈sbitruoxi_led=P15;/弱洗指示燈/*洗滌、漂洗狀態(tài)指示燈*/sbitxidi_led=P16;/洗滌指示燈sbitpiaoxi_led=P17;/漂洗指示燈/*脫水指示燈，報警指示燈*/sbittuoshui_led=P20;/脫水指示燈sbitbaojing_led=P21;/報警蜂鳴器/*電動機控制*/sbitmotor_zheng_pin=P22;/電動機正轉(zhuǎn)sbitmotor_fan_pin=P23;/電動機反轉(zhuǎn)/*進(jìn)水、排水閥門控制*/sbitjinshui_pin=P24;/進(jìn)水閥控制sbitpaishui_pin=P25;/排水閥控制/*定義全局變量*/ucharchengxumodel_flag;/工作程序變量bool qiangruo_flag;/強=0；弱=1；boolstart_flag;/開始=0；未開始=1；boolpause_flag;/暫停=0；未暫停=1；/*函數(shù)申明*/*延時程序*/void delay_s(uint);/秒延時void delay_ms(uint);/毫秒延時/*電機控制程序*/void motor_zheng(uint zheng);/電機正轉(zhuǎn)zheng秒void motor_fan(uint fan);/電機反轉(zhuǎn)fan秒void motor_ting(uint ting);/電機停ting秒/* n個單獨步驟*/void jin_shui();/進(jìn)水void pai_shui();/排水void tuo_shui();/脫水void xidi();/洗滌void piaoxi();/漂洗void baojing();/報警void baojing_no();/報警停void finished();/程序執(zhí)行通知已經(jīng)完成/*4種工作程序*/void biaozhun_chengxu();/標(biāo)準(zhǔn)程序void jingji_chengxu();/經(jīng)濟程序void dandu_chengxu();/單獨程序void paishui_chengxu();/排水程序/*初始化函數(shù)*/void initial();/*按鍵掃描函數(shù)*/uchar keyscan();/按鍵掃描函數(shù)void gai_open();/翻蓋處理函數(shù)void qiangruo_select();/強、弱洗滌模式選擇void chengxumodel_select();/工作程序模式選擇/*頭文件導(dǎo)入*/#include <xiyiji.h>/*邏輯說明*/采用反邏輯，以0表示有效，以1表示無效/*延時程序*/*延時秒程序*/void delay_s(uint time) uint i; uchar j; while(time-) for(j=0;j<100;j+)/1s for(i=0;i<1250;i+);/10ms /*延時毫秒程序*/void delay_ms(uint time)uchar i;while(time-)for(i=0;i<125;i+);/1ms/*電機控制程序*/*正轉(zhuǎn)*/void motor_zheng(uint zheng)motor_zheng_pin=0; /正轉(zhuǎn)有效motor_fan_pin=1; /反轉(zhuǎn)無效delay_s(zheng);/*反轉(zhuǎn)*/void motor_fan(uint fan)motor_zheng_pin=1; /正轉(zhuǎn)無效motor_fan_pin=0; /反轉(zhuǎn)有效delay_s(fan);/*停止*/void motor_ting(uint ting)motor_zheng_pin=1; /正轉(zhuǎn)無效motor_fan_pin=1; /反轉(zhuǎn)無效delay_s(ting);/* n個單獨步驟*/*進(jìn)水程序*/void jin_shui() int time=0; jinshui_pin=0;/打開進(jìn)水閥 while(shuiwei_pin)/水位未達(dá)到要求時，每隔1秒檢測一次；水位達(dá)到要求時，shuiwei_pin引腳被拉低，變?yōu)?. delay_s(1); if(shuiwei_pin) time+; if(time>240)/4分鐘的極限時間內(nèi)，水位未達(dá)到要求，說明出現(xiàn)故障，立即關(guān)閉進(jìn)水閘并報警 jinshui_pin=1; baojing(); break; /水位在極限時間內(nèi)達(dá)到要求，則正常結(jié)束 jinshui_pin=1;/關(guān)閉進(jìn)水閥/*排水程序*/void pai_shui() int time=0; paishui_pin=0;/排水閥打開 while(!shuiwei_pin) delay_s(1);if(!shuiwei_pin)time+;if(time>60)/1分鐘的極限時間內(nèi)，水位未達(dá)到要求，說明出現(xiàn)故障，立即關(guān)閉排水閘并報警 paishui_pin=1; baojing(); break; /水位在極限時間內(nèi)達(dá)到要求，則正常結(jié)束 delay_s(5);/水位達(dá)到要求后，再延時50秒，關(guān)閉排水閥 paishui_pin=1;/排水閥關(guān)閉/*洗滌程序*/void xidi()/強洗滌9s,弱洗滌8s if(qiangruo_flag=0)/強洗滌 強=0；弱=1 motor_zheng(20);/正轉(zhuǎn)20Smotor_ting(10);/暫停10Smotor_fan(20);/反轉(zhuǎn)20Smotor_ting(10);/暫停10S else /弱洗滌 motor_zheng(15);/正轉(zhuǎn)15Smotor_ting(10);/暫停10Smotor_fan(15);/反轉(zhuǎn)15Smotor_ting(10);/暫停10S /*漂洗程序*/void piaoxi()/假設(shè)漂洗時間與洗滌時間相同，沒有資料可查！/ if(qiangruo_flag=0)/強洗滌 motor_zheng(20);/正轉(zhuǎn)20Smotor_ting(10);/暫停10Smotor_fan(20);/反轉(zhuǎn)20Smotor_ting(10);/暫停10S else /弱洗滌 motor_zheng(15);/正轉(zhuǎn)10Smotor_ting(10);/暫停10Smotor_fan(15);/反轉(zhuǎn)10Smotor_ting(10);/暫停10S /*脫水*/void tuo_shui()/脫水時間固定為2分鐘，120Suchar num=0;tuoshui_led=0;/開脫水燈paishui_pin=0;/脫水時打開排水閥，同時電動機自動進(jìn)入高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)for(;num<18;)/正轉(zhuǎn)，停止共計7s,循環(huán)18次motor_zheng(5);motor_ting(2);num+;paishui_pin=1;/脫水結(jié)束，關(guān)閉排水閥tuoshui_led=1;/關(guān)脫水燈/*報警與解除*/*報警程序*/void baojing()motor_ting(0);/如果電機在轉(zhuǎn)。則電機立即停baojing_led=0;/報警蜂鳴器叫TR1=1;/開定時器1，蜂鳴器響/*解除報警程序*/void baojing_no()TR1=0;/報警蜂鳴器關(guān)baojing_led=1;/報警蜂鳴器不叫/*按鍵掃描程序*/uchar keyscan()delay_ms(20);/按鍵去抖動if(P0!=0xff)/P0口為輸入口，如果引腳都為高，說明沒按鍵按下，否則有鍵按下return(P0);/將P0口的按鍵值返回return(0xff);/沒鍵按下，則將0xff返回，作為沒按鍵按下。/*翻蓋函數(shù)*/void gai_open()/baojing_no();/出故障后，打開蓋子說明人來到了，立即關(guān)閉報警蜂鳴器if(0=tuoshui_led)/如果執(zhí)行脫水程序時打開蓋子，應(yīng)該立即停止脫水while(0xbf=P0|0x9f=P0)/蓋子在打開時,停止電動機轉(zhuǎn)動,停止排水。當(dāng)蓋子合上，即按鍵沒有輸入時，外部中斷0處理完后會自動繼續(xù)脫水程序paishui_pin=1;motor_ting(2);paishui_pin=0;/蓋上蓋子繼續(xù)排水/*強、弱洗滌模式選擇*/void qiangruo_select()/強、弱洗滌按鈕按下，強、弱模式轉(zhuǎn)換/強=0；弱=1；if(0=qiangruo_flag)/如果原來在強洗，現(xiàn)在設(shè)為弱洗qiangruo_flag=1; ruoxi_led=0;/弱洗燈亮，強洗燈滅qiangxi_led=1;elseqiangruo_flag=0;qiangxi_led=0;/強洗燈亮，弱洗燈滅ruoxi_led=1;void chengxumodel_select()if(biaozhun_flag=chengxumodel_flag)biaozhun_led=0;jingji_led=1;dandu_led=1;paishui_led=1; else if(jingji_flag=chengxumodel_flag)biaozhun_led=1;jingji_led=0;dandu_led=1;paishui_led=1;else if(dandu_flag=chengxumodel_flag)biaozhun_led=1;jingji_led=1;dandu_led=0;paishui_led=1;else biaozhun_led=1;jingji_led=1;dandu_led=1;paishui_led=0;/*程序執(zhí)行通知已經(jīng)完成*/void finished()baojing();delay_s(20);/報警20秒baojing_no();start_flag=1;/可以開始新一輪的洗衣服pause_flag=1;