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上海沃陸變頻器VL600型變頻器說(shuō)明書.doc

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上海沃陸變頻器VL600型變頻器說(shuō)明書.doc

沃陸VL600型變頻器 操作說(shuō)明書 0.75400KW VOLO INVERTER感謝您選用沃陸變頻器!同時(shí),你將享受到我們?yōu)槟峁┑娜妗⒄嬲\(chéng)的服務(wù)!VL600型系列變頻器是高品質(zhì)、多功能、高性能矢量系列變頻器。該系列變頻器能夠在多種場(chǎng)合滿足您的需求。本手冊(cè)為用戶提供安裝調(diào)試、參數(shù)設(shè)定、操作使用、故障診斷及日常維護(hù)的有關(guān)注意事項(xiàng),在安裝、使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀,正確操作。本手冊(cè)隨變頻器一起提供,并請(qǐng)妥善保管,以備以后查閱和維護(hù)使用。目錄一、 安全使用1-2二、 產(chǎn)品簡(jiǎn)介. 3-8三、 安裝與配線.9-23四、 運(yùn)行與操作.24-29五、 功能參數(shù)表 .30-52六、功能碼說(shuō)明 53-116七、常見故障處理 .117-120八、保養(yǎng)和維護(hù) .121-122九、485通信協(xié)議 .123-139附錄 制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元的選配 140-141一、安全使用危險(xiǎn)! 嚴(yán)禁將變頻器安裝在有易燃易爆氣體的場(chǎng)所,否則可能引起爆炸。 只有專業(yè)人員才可以對(duì)變頻器進(jìn)行安裝、配線及操作、維護(hù)。 變頻器接地端子PE()必須可靠接地(接地阻抗不大于4)。 變頻器內(nèi)部電源的公共點(diǎn)(CM)及參考地(GND或AGND)不允許與輸入電源的零線或變頻器自身的“N”端子短接。 變頻器上電前,要確信正確接線,并安裝好蓋板; 變頻器上電后,嚴(yán)禁用手觸摸變頻器帶電端子。 實(shí)施配線或維護(hù)前,務(wù)必關(guān)閉電源。 切斷電源后的短時(shí)間(10分鐘)內(nèi)或直流母線電壓高于36V時(shí),不要進(jìn)行維修操作,切勿觸摸內(nèi)部電路及器件。警告! 變頻器通電前,必須確認(rèn)變頻器輸入電源電壓等級(jí)正確。 不要將螺絲刀、螺絲等金屬物掉入變頻器內(nèi)。 不要將變頻器安裝在陽(yáng)光照射的地方,不要堵塞變頻器的散熱孔。 不要將輸入電源連接到U、V、W或PE、P、PR(N)端子上。 制動(dòng)電阻不能直接接到端子P、N上。 控制回路配線應(yīng)與功率回路配線相互分開,以避免可能引起的干擾。注意! 在對(duì)變頻器進(jìn)行操作之前,請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。 變頻器的存放、安裝應(yīng)避開強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)腐蝕、高粉塵、高溫、高濕的環(huán)境。 應(yīng)定期檢查變頻器輸入輸出接線是否正確及設(shè)備其它電線是否老化。 電機(jī)絕緣強(qiáng)度要在安裝、運(yùn)行前進(jìn)行檢查。 電機(jī)經(jīng)常低速運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí),要對(duì)電機(jī)采取額外冷卻措施。 有頻繁起動(dòng)場(chǎng)合和能量回饋時(shí),要采用制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元,防止頻繁過(guò)壓或過(guò)流。 不要在變頻器輸出端連接可變電阻器和電容以試圖提高功率因數(shù)。不要在變頻器輸出與電 機(jī)之間安裝斷路器,如果必須安裝,則要保證斷路器僅在變頻器輸出電流為零時(shí)動(dòng)作。 VL600型變頻器的防護(hù)等級(jí)為IP20。 變頻器使用13個(gè)月后,建議對(duì)內(nèi)部器件和散熱器進(jìn)行清潔處理。如長(zhǎng)時(shí)間不用,應(yīng)間隔一定時(shí)間(建議一個(gè)月)給變頻器通電一次。 閱讀提示: 危險(xiǎn)!會(huì)引起人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的不正確操作與安裝,不正確的使用產(chǎn)品! 警告!會(huì)引起人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失的不正確操作與安裝,不正確的使用產(chǎn)品!注意!會(huì)影響變頻器性能的不正確操作二:產(chǎn)品簡(jiǎn)介2.1 型號(hào)及銘牌產(chǎn)品型號(hào)意義為(以三相2.2KW帶內(nèi)置制動(dòng)單元的變頻器為例): VL600 - T 0022 G B A-不帶制動(dòng) B-帶制動(dòng) 系列代號(hào):G:通用型;P:水泵型 功率等級(jí):0022:2.2KW 0220:22KW 2200:220KW電壓等級(jí) : T: 三相380V) S:?jiǎn)蜗?三相220V 產(chǎn)品系列代碼 圖21VL600型系列變頻器的銘牌如圖2-2所示(以三相輸入、2.2KW變頻器為例)。圖2-2 銘牌AC表示交流電源輸入。3PH表示三相輸入,380V、50/60Hz表示額定輸入電壓和頻率。3PH表示三相輸出,2.2KW、6.5A表示變頻器額定功率和額定輸出電流,0380V表示變頻器輸出電壓范圍。0.50400.0Hz表示輸出頻率范圍。2.2 產(chǎn)品一覽表VL600型系列變頻器的功率范圍為0.75400KW,主要信息資料見表2-1。變頻器外形尺寸及安裝尺寸見表3-2(P9)。表2-1 VL600型產(chǎn)品一覽表型號(hào)額定輸入電壓(V)額定輸出電流 (A)結(jié)構(gòu)代號(hào)適配電機(jī) (KW)備 注VL600S0007G-B220(單相)4.0A10.75三相變頻器(有內(nèi)置制動(dòng)單元)VL600S0015G-B220(單相)8.0A11.5VL600S0015P-B220(單相)8.0A11.5VL600S0022G-B220(單相)9.6A12.2VL600S0022P-B220(單相)9.6A12.2VL600S0037G-B220(單相)15A13.7VL600S0037P-B220(單相)15A13.7VL600T0015G-B380(三相)2.5A10.75VL600T0015P-B380(三相)2.5A10.75VL600T0015G-B380(三相)3.8A11.5VL600T0015P-B380(三相)3.8A11.5VL600T0022G-B380(三相)6.5A12.2VL600T0022P-B380(三相)6.5A12.2VL600T0037G-B380(三相)9.0A23.7VL600T0037P-B380(三相)9.0A13.7VL600T0055G-B380(三相)13.0A25.5VL600T0055P-B380(三相)13.0A25.5VL600T0075G-B380(三相)17.0A37.5VL600T0075P-B380(三相)17.0A27.5VL600T0110G-B380(三相)25.0A311VL600T0110P-B380(三相)25.0A311VL600T0150G-B380(三相)32.0B115VL600T0150P-B380(三相)32.0A315VL600T0185G380(三相)37.0B118.5VL600T0185P380(三相)37.0B118.5VL600T0200P380(三相)45.0B122VL600T0220G380(三相)45.0B222三相變頻器(無(wú)內(nèi)置制動(dòng)單元、無(wú)內(nèi)置電抗器單元)VL600T0300G380(三相).60.0B230VL600T0300P380(三相).60.0B230VL600T0370G380(三相)75.0B337VL600T0370P380(三相)75.0B237VL600T0450G380(三相)91.0B345VL600T0450P380(三相)91.0B345VL600T0550G380(三相)112B455VL600T0550P380(三相)112B355VL600T0750G380(三相)150B475VL600T0750P380(三相)150B475VL600T0900G380(三相)176B590VL600T0900P380(三相)176B490VL600T1100G380(三相)210B5110VL600T1100P380(三相)210B5110VL600T1320P380(三相)253B5132VL600T1320G380(三相)253C1132三相變頻器(內(nèi)置直流電抗器單元,無(wú)內(nèi)置制動(dòng)單元)VL600T1600G380(三相)304C1160VL600T1850G380(三相)340C1185VL600T2000G380(三相)377C1200VL600T2200G380(三相)426C2220VL600T2500G380(三相)465C2250VL600T2800G380(三相)520C2280VL600T3150G380(三相)585C3315VL600T3500G380(三相)650C3355VL600T4000G380(三相)725C34002.3性能指標(biāo)項(xiàng) 目標(biāo) 準(zhǔn) 規(guī) 范輸入額定電壓/頻率單相220V、三相220V、三相 380V;50Hz/60Hz變動(dòng)容許值電壓:-20% +20 電壓失衡率:<3% 頻率:5輸出額定電壓0220V/0380V頻率范圍0Hz400Hz頻率解析度0.01Hz過(guò)載能力G型:150%額定電流1分鐘,180%1秒 ,200%瞬保P型:120%額定電流1分鐘,150%1秒 ,180%瞬保主要控制功能主要控制功能調(diào)制方式優(yōu)化空間電壓矢量PWM調(diào)制控制方式無(wú)速度傳感器矢量控制 頻率精度數(shù)字設(shè)定:最高頻率0. 01%;模擬設(shè)定:最高頻率0.2%頻率分辨率數(shù)字設(shè)定:0.01Hz;模擬設(shè)定:最高頻率0.1%起動(dòng)頻率0.40Hz10.00Hz轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升,手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升0.1%30.0%(V/F模式有效)V/F曲線線性V/F曲線、平方V/F曲線,用戶自V/F曲線 加減速時(shí)間時(shí)間單位(分/秒)可選 ,最長(zhǎng)3600(0.1-3600) 直流制動(dòng)起動(dòng),停機(jī)時(shí)分別可選,動(dòng)作頻率:020.00Hz動(dòng)作時(shí)間:030.0秒 制動(dòng)電流:080能耗制動(dòng)18.5KW以下內(nèi)置能耗制動(dòng)單元,可外接制動(dòng)電阻點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)頻率范圍:0.1Hz50.00Hz,點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間0.13600秒內(nèi)置PID可方便地構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),使適用壓力,流量等過(guò)程控制多段速運(yùn)行通過(guò)內(nèi)置PLC或控制端子實(shí)現(xiàn)多段速運(yùn)行紡織擺頻可實(shí)現(xiàn)定擺幅、變擺幅的擺頻功能自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR)當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),維持輸出電壓恒定不變自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載情況,自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線,實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)限流對(duì)運(yùn)行期間電流自動(dòng)限制,防止頻繁過(guò)流故障跳閘通訊功能具有RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊接口,支持ASCII和RTU兩種格式的MODBUS通訊協(xié)議。具有主從多機(jī)聯(lián)動(dòng)功能無(wú)感矢量控制轉(zhuǎn)矩特性1Hz 輸出額定轉(zhuǎn)矩的150%,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定精度0.1%電機(jī)參數(shù)自辯識(shí)可在電機(jī)完全靜止的情況下完成電機(jī)參數(shù)的自辯識(shí),以獲得最佳控制效果運(yùn)行功能運(yùn)行命令通道操作面板給定;控制端子給定;串行口給定;可三種方式切換頻率設(shè)定通道鍵盤模擬電位器給定;鍵盤、鍵給定;功能碼數(shù)字給定;串行口給定;端子UP/DOWN給定;模擬電壓給定;模擬電流給定;脈沖給定;組合給定;可多種給定方式隨時(shí)切換開關(guān)輸入通道正、反轉(zhuǎn)指令;8路可編程開關(guān)量輸入,可分別設(shè)定35種功能。模擬輸入通道2路模擬信號(hào)輸入,420mA、010V可選模擬輸出通道模擬信號(hào)輸出, 420mA或010V可選,可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出開關(guān)、脈沖輸出通 道1路可編程開路集電極輸出;1路繼電器輸出信號(hào);1路020KHz脈沖輸出信號(hào),實(shí)現(xiàn)各種物理量輸出操作面板LED數(shù)碼顯示可顯示設(shè)定頻率、輸出電壓、輸出電流等參數(shù)外接儀表顯示輸出頻率、輸出電流、輸出電壓顯示等物理量顯示保護(hù)功能過(guò)流保護(hù);過(guò)壓保護(hù);欠壓保護(hù);過(guò)熱保護(hù);過(guò)載保護(hù)等任選件制動(dòng)組件;遠(yuǎn)程操作面板;遠(yuǎn)程電纜;鍵盤安裝座等環(huán)境使用場(chǎng)所室內(nèi),不受陽(yáng)光直射,無(wú)塵埃、腐蝕性氣體、油霧、水蒸汽等海拔高度低于1000米(高于1000米時(shí)需降額使用)環(huán)境溫度1040濕度小于90%RH,無(wú)結(jié)露振動(dòng)小于5.9米/秒2(0.6G)存儲(chǔ)溫度2060結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20(在選用狀態(tài)顯示單元或鍵盤的狀態(tài)下)冷卻方式強(qiáng)制風(fēng)冷安裝方式壁掛式(132KW以下),柜機(jī)式(110KW以上)。三、安裝與配線3.1 安裝安裝方向與空間為了利于變頻器散熱,要將變頻器安裝在垂直方向(如圖3-1所示),并保證周圍的通風(fēng)空間,表3-1給出了變頻器安裝的間隙尺寸(推薦值)。 AB B A變頻器 CD D 變頻器地溝壁掛式柜式圖3-1 變頻器安裝示意圖表3-1 間隙尺寸變頻器類型間隙尺寸壁掛式(22KW)A150mmB50mm壁掛式(22KW)A200mmB75mm柜式(75110KW)C200mmD75mm安裝環(huán)境 無(wú)雨淋、水滴、蒸汽、粉塵及油性灰塵;無(wú)腐蝕、易燃性氣體、液體;無(wú)金屬微粒或金屬粉末等。 環(huán)境溫度在-10+50范圍內(nèi)。 環(huán)境相對(duì)濕度必須在90%以下,且無(wú)水珠凝結(jié)現(xiàn)象。 無(wú)強(qiáng)電磁干擾。 振動(dòng)強(qiáng)度在0.5g(加速度)以下。 變頻器若安裝在控制柜內(nèi),應(yīng)保證控制柜內(nèi)與外界通風(fēng)良好。外形尺寸及安裝尺寸表3-2 VL600型系列產(chǎn)品尺寸一覽表結(jié)構(gòu)代號(hào)外形尺寸(ABH)安裝尺寸(WL)安裝螺釘備注A0136752213171(面板安裝開孔)大面板尺寸A1126160170112158M4塑殼壁掛式A2150172220137206M4A3212204300184288M4B1235189374155360M6金屬壁掛式B2290216458235410M8B3375270575230552M6B4460335752320726M8B5500390905280885M8C16006001600金屬柜式C26606002000圖3-2 尺寸代碼示意圖配線標(biāo)準(zhǔn)配線圖控制回路配線應(yīng)與主回路配線相互分開,不可置于同一線路管槽中,以避免可能引起的干擾??刂婆渚€應(yīng)選用帶屏蔽層的多芯線,導(dǎo)線截面積宜選0.30.5mm2,信號(hào)線不宜過(guò)長(zhǎng)。變頻器主回路和控制回路配線方式如下圖所示:圖3-3變頻器(包括三相220VAC輸入變頻器)標(biāo)準(zhǔn)配線圖。說(shuō)明:制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元均為選配件,其選配標(biāo)準(zhǔn)見附錄配線圖3-3RSTUVWMX1X2X3X4X5X6FWDREVCOMTACTBTCP+ PR/+10VVCICCIGNDY1/Y21Y22DO1開路集電極輸出高速脈沖輸出485+485-GNDAO1故障繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊口直流電壓表010V電壓信號(hào)010V010V/420mA電動(dòng)機(jī)接地三相斷路器NSA2000PR/N-制動(dòng)電阻/制動(dòng)單元PPE/E輸入電源編程端子一編程端子二編程端子三編程端子四編程端子五編程端子六正轉(zhuǎn)運(yùn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行數(shù)字公共端模擬電壓輸入(010V)模擬電流輸入(420mA)模擬公共端電位器選用:3-10K 2W以上注1:配線圖只適用于18.5KW以下帶內(nèi)置制動(dòng)單元的變頻器,P+、PR端子接制動(dòng)電阻;注2:鍵盤電位器模擬量(V2)選擇由功能碼控制板J1短接控制。注3:18.5KW以上外接制動(dòng)單元,P、N端子接制動(dòng)單元,P1、P端子接電抗器,具體根據(jù)主回路端子情況操作;輸入輸出端子1)功率端子:不同機(jī)型的功率端子結(jié)構(gòu)如下圖所示:1) 為三相0.7518.5KW帶內(nèi)置制動(dòng)單元變頻器主回路端子結(jié)構(gòu)示意圖;P+PRRSTUVWPE2)為三相22160KW無(wú)內(nèi)置制動(dòng)單元壁掛式變頻器主回路端子結(jié)構(gòu)示意圖。PERSTP+PNUVWPE22-30KWRSTP+PNUVWPE 37-160KW3)為三相30-400KW無(wú)內(nèi)置制動(dòng)單元柜式變頻器主回路端子結(jié)構(gòu)示意圖。RSTP+PNUVW 表3-3主回路端子說(shuō)明端子名稱端子標(biāo)號(hào)端子功能說(shuō)明電源輸入端子R、S、T三相380V交流電壓輸入端子。變頻器輸出端子U、V、W變頻器功率輸出端子,接電動(dòng)機(jī)。接地端子PE變頻器接地端子或接地點(diǎn)。制動(dòng)端子P+、PR外接制動(dòng)電阻(注:無(wú)內(nèi)置制動(dòng)單元的變頻器無(wú)P、B端子)。P、N直流母線輸出,外接制動(dòng)單元。P接制動(dòng)單元的輸入端子“P”或端子“+”,N接制動(dòng)單元的輸入端子“N”或端子“”。P、P1外接電抗器。表3-4 輸入、輸出回路推薦配線變頻器型號(hào)配電動(dòng)機(jī)功率導(dǎo)線截面積(mm2)VL600T0007G/P-B075KW2.5VL600T0015G/P-B15KW2.5VL600T0022G/P-B22KW2.5VL600T0037G/P-B37KW2.5VL600T0055G/P-B55KW4.0VL600T0075G/P-B75KW4.0VL600T0110G/P-B11KW6VL600T0150G/P-B15KW10VL600T0185G/P-B185KW16VL600T0220G/P22KW16VL600T0300G/P30KW25VL600T0370G/P37KW25VL600T0450G/P45KW35VL600T0550G/P55KW35VL600T0750G/P75KW60VL600T0900G/P90KW60VL600T1100G/P110KW60VL600T1320G/P132KW75VL600T1600G160KW75VL600T1850G185KW95VL600T2000G200KW100VL600T220G220KW120VL600T2500G250KW150VL600T2800G280KW150VL600T3150G315KW175VL600T4000G400KW200注意?。汗β识俗泳o固要牢靠!2)控制端子:表3-5跳線開關(guān)功能序號(hào)功 能設(shè) 置出廠值JP1模擬輸入端子CCI選擇V側(cè)連接:010V,CCI端子輸入電壓信號(hào)I側(cè)連接:420mA:CCI端子輸入電流信號(hào)010VJP2模擬輸出端子AO1輸出電流/電壓類型選擇V側(cè)連接:010V,AO1端子輸出電壓信號(hào)I側(cè)連接:420mA:AO1端子輸出電流信號(hào)010V 控制板端子的說(shuō)明(1) J1端子功能說(shuō)明如表3-6表3-6 控制板J1端子功能類別端子標(biāo)號(hào)名稱端子功能說(shuō)明規(guī) 格繼電器輸出端子TA變頻器多功能繼電器輸出端子可編程定義為多種功能的繼電器輸出端子,詳見第六章6.5節(jié)端子功能參數(shù)F4.09輸出端子功能介紹.TA-TB:常閉,TA-TC:常開觸點(diǎn)容量:AC250V/2A (COS=1)AC250V/1A (COS=0.4)DC30V/1ATBTC(2) 控制回路端子,排列如下:+10vCCl485+485-X1X3X4X6FWDCOMY2DO1VCIGNDAO1GNDX2PEX5COMREVY1+24V上圖為小功率控制端子,下圖為大功率控制端子+10VVCICCIGNDAO1GND485+485-PEX1X2X3X4X5X6COMFWDREVCOMY1Y2+24VDO1圖34控制板端子排列順序圖(3)J1端子功能說(shuō)明如表3-7所示表3-7控制板J1端子功能表類別端子標(biāo)號(hào)功能說(shuō)明電氣規(guī)格內(nèi)部電路運(yùn)行控制端子FWDFWDCOM之間短接時(shí)正轉(zhuǎn),開路時(shí)減速并停止INPUT,024V電平信號(hào),低電平有效,5mAREVREVCOM之間短接時(shí)反轉(zhuǎn),開路時(shí)減速并停止多功能輸入端子X1Xn(n=1,2,3,4,5)COM之間短接時(shí)有效,其功能分別由參數(shù)F055F059設(shè)定INPUT,024V電平信號(hào),低電平有效,5mAX2X3X4X5X6X6COM之間短接時(shí)有效,其功能由參數(shù)F4.05設(shè)定INPUT,024V電平信號(hào),低電平或024V脈沖信號(hào)有效,5mA多功能輸出端子Y1,Y2多功能可編程集電極開路輸出2路,可編程定義為多種功能的開關(guān)量輸出端子,參考地為COMOUTPUT,最大負(fù)載電流I50mA模擬輸入端子VCI模擬電壓信號(hào)輸入,參考地為GNDINPUT,010V電壓CCI模擬電流信號(hào)輸入,參考地為GND。亦可作0-10V電壓輸入口,通過(guò)跳線JP1選擇。INPUT,020mA(420mA)電流。模擬及脈沖輸出端子AO1多功能可編程模擬電壓輸出,參考地為GND。OUTPUT,010V電壓/0-20MA電流,跳線JP2選擇。DO1多功能可編程脈沖輸出,參考地為COM。OUTPUT,010kHz,脈沖信號(hào),集電極開路輸出。繼電器輸出端子TA可編程繼電器接點(diǎn)輸出。正常時(shí):TA-TB閉合,TA-TC斷開;動(dòng)作時(shí):TA-TB斷開,TA-TC閉合。觸點(diǎn)額定值:250VAC-3A(=1) 250VAC-1A(=0.4)30VDC-1ATBTC電源接口+24V24VDC電源輸出(控制電源)24VDC-100mACOM24VDC電源的地端子+10V+10V基準(zhǔn)電源輸出,可作外部模擬給定電源+10V-50 mAGND+10V電源的地端子通訊接口485+RS485通訊正端差分信號(hào)輸入及輸出,半雙工485-RS485通訊負(fù)端注意: 跳線端子JP1的下兩個(gè)點(diǎn)短接表示選擇CCI為電流輸入(0-20沒(méi)mA),這也是變頻器的默認(rèn)設(shè)置;跳線端子JP1的下兩個(gè)點(diǎn)短接表示選擇CCI為電流輸入(0-20沒(méi)mA),這也是變頻器的默認(rèn)設(shè)置;如果有需要輸入電壓的(0-10V),請(qǐng)將JP1的上兩個(gè)點(diǎn)短接;注意中間的點(diǎn)為公共點(diǎn)。跳線端子JP2的上兩個(gè)點(diǎn)短接表示選擇AO1輸出為為電流輸出(0-20mA);如果下兩個(gè)點(diǎn)短接那么是電壓輸出(0-10V),這也是變頻器的默認(rèn)設(shè)置。 (1) VI端子接受模擬電壓信號(hào)輸入,接線方式如下:010VVL60010VVCI+GND屏蔽線近端接地PE圖3-5 VCI端子配線圖JP1+10VCCIGNDPECCI電壓VICCI電流NSA2000屏蔽線近端接地010V或420mAJP1VI(2) CCI端子接受模擬信號(hào)輸入,跳線選擇輸入電壓(010V)和輸入電流(420mA),接線方式如下:圖3-6 CCI端子配線圖(3) 模擬輸出端子AO1的配線模擬電流輸出模擬電壓輸出模擬表AO1GND變頻器IVIVJP2JP2模擬量輸出端子AO1外接模擬表可指示多種物理量,跳線選擇輸出電流(420mA)和電壓(010V)。端子配線方式如圖3-9。圖3-7 模擬輸出端子AO1配線提示:(1) 使用模擬輸入時(shí),可在VCI與GND或CCI與GND之間安裝濾波電容或共模電感。(2) 模擬輸入、輸出信號(hào)容易受到外部干擾,配線時(shí)必須使用屏蔽電纜,并良好接地,配線長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短。 通訊端子的配線變頻器提供給用戶的通信接口為標(biāo)準(zhǔn)的RS485通訊。以下幾種配線方法,可以組成單主單從或單主多從的控制系統(tǒng)。利用上位機(jī)(PC機(jī)或PLC控制器)軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)工控系統(tǒng)中變頻器的實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程和高度自動(dòng)化等復(fù)雜的運(yùn)行控制功能。信號(hào)引腳號(hào)PE外殼RXD2TXD3GND5DTR4DSR6RI9CD1RTS7CTS8端子說(shuō)明端子名稱5V電源正端+5V發(fā)送數(shù)據(jù)線TXD接收數(shù)據(jù)線RXD5V電源地端GND端子名稱端子說(shuō)明485信號(hào)端子485信號(hào)端子端子說(shuō)明端子名稱信號(hào)端子485信號(hào)端子485RS485/RS232轉(zhuǎn)換器屏蔽電纜VL600上位機(jī)RS232(DB9)(1)變頻器RS485接口與上位機(jī)的連接:圖3-8 RS485(RS485/232)RS232通訊配線VL600控制板PLC主機(jī)+485-PE+485- PEVL600控制板VL600控制板+485-PE+485-PE+485- PEVL600控制板(2) 多臺(tái)變頻器可通過(guò)RS485連接在一起,由PLC(或上位機(jī))作主機(jī)控制,如圖312所示,也可以其中一臺(tái)變頻器作主機(jī),其它變頻器作從機(jī),如圖313所示。隨著連接臺(tái)數(shù)的增加,通訊系統(tǒng)越容易受到干擾,建議按如下方式接線:圖3-9 PLC與變頻器多機(jī)通信時(shí)的接線圖(變頻器、電機(jī)全部良好接地)VL600控制板VL600主機(jī)控制板+485-PE+485-PEVL600控制板VL600控制板+485-PE+485-PE+485- PEVL600控制板圖3-10 變頻器多機(jī)通信時(shí)的接線圖(變頻器、電機(jī)全部良好接地)如果采用以上配線仍不能正常通訊,可嘗試采取以下措施:(1) 將PLC(或上位機(jī))單獨(dú)供電或?qū)ζ潆娫醇右愿綦x。(2) 通訊線上使用磁環(huán);適當(dāng)降低變頻器載波頻率。符合EMC要求的安裝指導(dǎo)變頻器的輸出為PWM波,它在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的電磁噪聲,為了減少變頻器對(duì)外界的干擾,本節(jié)內(nèi)容從噪聲抑制、現(xiàn)場(chǎng)配線、接地、漏電流、電源濾波器的使用等幾個(gè)方面介紹了變頻器EMC的安裝方法。3.2.5 噪聲的抑制(1) 噪聲的類型變頻器工作產(chǎn)生的噪聲,可能會(huì)對(duì)附近的儀器設(shè)備產(chǎn)生影響,影響程度與變頻器控制系統(tǒng)、設(shè)備的抗噪聲干擾能力、接線環(huán)境,安全距離及接地方法等多種因素有關(guān),噪聲的類型包括:靜電感應(yīng)、電路傳播、空間傳播、電磁感應(yīng)等噪聲類型別電磁感應(yīng) 空間傳播電路傳播靜電感路徑路徑電源傳播漏電流接地線回路變頻器輻射路徑路徑電源線射頻 電機(jī)線射頻路徑路徑路徑 (2) 抑制噪聲的基本對(duì)策 表3-8 干擾抑制對(duì)策表噪聲傳播路徑減小影響對(duì)策外圍設(shè)備的接地線與變頻器的布線構(gòu)成閉環(huán)回路時(shí),變頻器接地線漏電流,會(huì)使設(shè)備產(chǎn)生誤動(dòng)作。此時(shí)若設(shè)備不接地,會(huì)減少誤動(dòng)作。當(dāng)外圍設(shè)備的電源和變頻器的電源共用同一系統(tǒng)時(shí),變頻器發(fā)生的噪聲逆電源線傳播,會(huì)使同一系統(tǒng)中的其他設(shè)備受到干擾,可采取如下抑制措施:在變頻器的輸入端安裝電磁噪聲濾波器;將其它設(shè)備用隔離變壓器或電源濾波器進(jìn)行隔離。(1)容易受到干擾的設(shè)備和信號(hào)線,應(yīng)盡量遠(yuǎn)離變頻器安裝。信號(hào)線應(yīng)使用屏蔽線,屏蔽層單端接地,并應(yīng)盡量遠(yuǎn)離變頻器和它的輸入、輸出線。如果信號(hào)電線必須與強(qiáng)電電纜相交,二者之間應(yīng)保持正交。(2)在變頻器輸入、輸出側(cè)的根部分別安裝高頻噪聲濾波器(鐵氧體共模扼流圈),可以有效抑制動(dòng)力線的射頻干擾。(3)電機(jī)電纜線應(yīng)放置于較大厚度的屏障中,如置于較大厚度(2mm以上)的管道或埋入水泥槽中。動(dòng)力線套入金屬管中,并用屏蔽線接地(電機(jī)電纜采用4芯電纜,其中一根在變頻器側(cè)接地,另一側(cè)接電機(jī)外殼)。避免強(qiáng)弱電導(dǎo)線平行布線或一起捆扎;應(yīng)盡量遠(yuǎn)離變頻器安裝設(shè)備,其布線應(yīng)遠(yuǎn)離變頻器的輸入、輸出線。信號(hào)線和動(dòng)力線使用屏蔽線。具有強(qiáng)電場(chǎng)或強(qiáng)磁場(chǎng)的設(shè)備應(yīng)注意與變頻器的相對(duì)安裝位置,應(yīng)保持距離和正交?,F(xiàn)場(chǎng)配線與接地電源線或電動(dòng)機(jī)線(1) 變頻器到電動(dòng)機(jī)的線纜(U、V、W端子引出線)應(yīng)盡量避免與電源線(R、S、T或R、T端子輸入線)平行走線。應(yīng)保持30厘米以上的距離。圖3-11 系統(tǒng)配線要求(2) 變頻器輸出U、V、W端子三根電機(jī)線盡量置于金屬管或金屬布線槽內(nèi)。(3) 控制信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽電纜,屏蔽層與變頻器PE端相連,靠近變頻器側(cè)單端接地。(4) 變頻器PE端接地電纜不得借用其它設(shè)備接地線,必須直接與接地板相連。 (5) 控制信號(hào)線不能與強(qiáng)電電纜(R、S、T或R、T與U、V、W)平行近距離布線,不能捆扎在一起,保持2060厘米(與強(qiáng)電電流大小有關(guān))以上的距離。如果要相交,則應(yīng)相互垂直穿越,如圖3-16所示。(6) 控制信號(hào)和傳感器等弱電接地線必須與強(qiáng)電接地線分別獨(dú)立接地。(7) 禁止在變頻器電源輸入端(R、S、T或R、T)上連接其它設(shè)備。四、運(yùn)行和操作說(shuō)明變頻器的運(yùn)行4.1.1 變頻器運(yùn)行的命令通道該變頻器通過(guò)三種命令通道來(lái)控制變頻器的啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行動(dòng)作。操作面板JOGREVSTOPRUN用操作鍵盤上的 、 、 鍵 鍵進(jìn)行控制(出廠設(shè)置)??刂贫俗佑每刂贫俗覨WD、REV、COM構(gòu)成兩線式控制,或用X1X6中的一個(gè)端子和FWD及REV兩端子構(gòu)成三線式控制。串行口通過(guò)上位機(jī)或其它可以與本機(jī)通訊的設(shè)備對(duì)變頻器進(jìn)行啟動(dòng)、停止控制。命令通道的選擇可以通過(guò)功能碼F0.04的設(shè)定來(lái)完成;也可通過(guò)多功能輸入端子選擇(F4.00F4.06選擇23、24號(hào)功能)來(lái)實(shí)現(xiàn)。注意:命令通道切換時(shí),請(qǐng)事先進(jìn)行切換調(diào)試,確認(rèn)是否能滿足系統(tǒng)的需求,否則有損壞設(shè)備和傷害人身的危險(xiǎn)!4.1.2 變頻器頻率給定通道變頻器普通運(yùn)行方式下有8種頻率給定的物理通道,分別為:0:鍵盤電位器給定1:鍵盤 、 鍵 鍵給定。2:數(shù)字給定2(端子UP/DOWN給定)3:數(shù)字給定3(通信給定)4:模擬VCI給定5:模擬CCI給定6:端子脈沖(PULSE)給定7:組合設(shè)定8:外部端子選擇4.1.3 變頻器的工作狀態(tài)變頻器的工作狀態(tài)分為停機(jī)狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài):停機(jī)狀態(tài):變頻器上電初始化后,若無(wú)運(yùn)行命令輸入,或運(yùn)行中執(zhí)行停機(jī)命令后,變頻器即進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài):接到運(yùn)行命令,變頻器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。4.1.4 變頻器的運(yùn)行方式VL600系列變頻器運(yùn)行方式分為五種,按優(yōu)先級(jí)依次為:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行閉環(huán)運(yùn)行PLC運(yùn)行多段速度運(yùn)行普通運(yùn)行。如圖4-1所示。0:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行JOGREV變頻器在停機(jī)狀態(tài)下,接到點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行命令(例如操作鍵盤 鍵按下)后,按點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行(見功能碼F2.19 F2.21,F(xiàn)0.23JOG/REV設(shè)定)。1:閉環(huán)運(yùn)行設(shè)定閉環(huán)運(yùn)行控制有效參數(shù)(F6.00=1),變頻器將進(jìn)入閉環(huán)運(yùn)行方式。即將給定量和反饋量進(jìn)行PID調(diào)節(jié)(比例積分運(yùn)算,見F6組功能碼),PID調(diào)節(jié)器輸出為變頻器輸出頻率的基本指令。通過(guò)多功能端子(22號(hào)功能)可令閉環(huán)運(yùn)行方式失效,切換為較低級(jí)別的運(yùn)行方式。2:PLC運(yùn)行設(shè)定PLC功能有效參數(shù)(F7.00個(gè)位0),變頻器將進(jìn)入PLC運(yùn)行方式,變頻器按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行模式(見F7組功能碼說(shuō)明)運(yùn)行。通過(guò)多功能端子(23號(hào)功能)可令PLC運(yùn)行方式失效,切換為較低級(jí)別的運(yùn)行方式。3:多段速度運(yùn)行通過(guò)多功能端子(1、2、3號(hào)功能)的非零組合,選擇多段頻率17 (F4.00F4.05)進(jìn)行多段速運(yùn)行。4:普通運(yùn)行通用變頻器的簡(jiǎn)單開環(huán)運(yùn)行方式。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行PLC運(yùn)行閉環(huán)運(yùn)行普通運(yùn)行多段運(yùn)行上電待機(jī)狀態(tài)有無(wú)點(diǎn)動(dòng)命令?運(yùn)行命令有效?閉環(huán)設(shè)置有效?PLC設(shè)置有效?多段頻率端子有效?PLC失效端子閉合?閉環(huán)失效端子閉合??jī)?yōu)先級(jí)別高優(yōu)先級(jí)別低低否是是是是是是是否否否否否否圖4-1 變頻器運(yùn)行狀態(tài)的邏輯關(guān)系圖以上五種運(yùn)行方式中除“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”外都可按多種頻率設(shè)定方法運(yùn)行。另外“PLC運(yùn)行”“多段運(yùn)行”“普通運(yùn)行”可以進(jìn)行擺頻調(diào)整處理。4.2 鍵盤的操作與使用4.2.1 鍵盤布局變頻器的操作面板及控制端子可對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、停機(jī)、制動(dòng)、運(yùn)行參數(shù)設(shè)定及外圍設(shè)備等進(jìn)行控制,操作面板如圖4-2所示。告警指示燈頻率單位指示(Hz)正轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈反轉(zhuǎn)運(yùn)行指示燈電流單位指示(A)停機(jī)、故障復(fù)位鍵運(yùn)行鍵頻率設(shè)定模擬電位器RUNSTOPP編程、退出鍵移位鍵 PROGG增減鍵點(diǎn)動(dòng),反轉(zhuǎn)鍵SETNJOG REV存儲(chǔ)、切換鍵圖42操作鍵盤示意圖4.2.2 鍵盤功能說(shuō)指示燈及按鍵功能的說(shuō)明 鍵盤說(shuō)明(LED小鍵盤)項(xiàng)目功能說(shuō)明狀態(tài)指示功能說(shuō)明Hz當(dāng)LED顯示內(nèi)容為頻率數(shù)據(jù)時(shí),該指示燈亮。A當(dāng)LED顯示內(nèi)容為電流數(shù)據(jù)時(shí),該指示燈亮。V當(dāng)LED顯示內(nèi)容為電壓數(shù)據(jù)時(shí),該指示燈亮。ALM當(dāng)變頻器限流運(yùn)行或者限壓運(yùn)行以及發(fā)生故障時(shí),該指示燈亮。FWD變頻器處于正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí),該指示燈亮。REV當(dāng)變頻器處于反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí),該指示燈亮。Hz&A當(dāng)LED顯示內(nèi)容為轉(zhuǎn)速時(shí),這2個(gè)指示燈同時(shí)亮。Hz&V當(dāng)LED顯示內(nèi)容為百分比時(shí),這2個(gè)指示燈同時(shí)亮。A&V當(dāng)LED顯示內(nèi)容為線速度時(shí),這2個(gè)指示燈同時(shí)亮。Hz&A&V當(dāng)LED顯示內(nèi)容為溫度時(shí),這3個(gè)指示燈同時(shí)亮。按鍵功能RUN運(yùn)行鍵:變頻器的運(yùn)行指令通道設(shè)置為面板控制方式F0.04=0,將發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。變頻器按指定的加,減速曲線運(yùn)行至額定頻率。REV/JOG反轉(zhuǎn)/點(diǎn)動(dòng)鍵:該鍵的具體功能由參數(shù)F0.23選擇,當(dāng)F0.23=0時(shí),作反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制;當(dāng)F0.23=1時(shí),作點(diǎn)動(dòng)控制。STOP停機(jī)/故障復(fù)位鍵:變頻器在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果變頻器的運(yùn)行指令通道為面板停機(jī)有效方式(F0.04=0)時(shí),按下該鍵,變頻器將按設(shè)定的方式停機(jī)。變頻器在故障狀態(tài)的時(shí)候,按下該鍵將復(fù)位變頻器,消除故障代碼并返回到正常的停機(jī)狀態(tài)。PROG模式切換鍵:用來(lái)改變操作面板的工作模式。當(dāng)按一下此鍵時(shí),控制板進(jìn)入?yún)?shù)查詢模式,此時(shí)可以查詢變頻器的運(yùn)行參數(shù)。再次按下此鍵,進(jìn)入?yún)?shù)修改模式。SET確認(rèn)鍵:確認(rèn)當(dāng)前的狀態(tài)或者參數(shù)存儲(chǔ)(參數(shù)存儲(chǔ)到內(nèi)部的存儲(chǔ)器)。/數(shù)據(jù)修改鍵:用于修改數(shù)據(jù)功能代碼或者參數(shù)。在狀態(tài)監(jiān)控模式下,如果頻率指定通道設(shè)置為面板數(shù)字設(shè)置方式F0.01=1,按此鍵直接修改頻率指令值。按住不動(dòng),可增加向上或向下修改的速度。數(shù)據(jù)位切換鍵:在修改數(shù)據(jù)的狀態(tài)下,按下此鍵可以選擇修改位數(shù),被修改位數(shù)閃爍顯示。在狀態(tài)監(jiān)控模式下,直接按下此鍵進(jìn)入?yún)?shù)查詢狀態(tài)??梢匝h(huán)顯示D-00D-28的內(nèi)容,注意此種查詢方式將會(huì)先顯示出監(jiān)控代碼,2秒種后再顯示出具體的內(nèi)容。操作鍵盤的工作模式及狀態(tài)切換操作鍵盤根據(jù)顯示內(nèi)容和接受指令的不同,可分為5種工作模式:狀態(tài)監(jiān)控模式狀態(tài)監(jiān)控模式是操作鍵盤在大多數(shù)情況下的工作模式。在任何情況下,只要連續(xù)1分鐘無(wú)按鍵輸入,操作鍵盤都會(huì)自動(dòng)回到狀態(tài)監(jiān)控模式。監(jiān)控參數(shù)查看模式在該模式下,按/鍵可以選擇需要監(jiān)控的數(shù)據(jù)狀態(tài),如輸出電壓、輸出頻率、輸出電流等。正常情況下,D-00為系統(tǒng)默認(rèn)監(jiān)控參數(shù)。如需要長(zhǎng)期監(jiān)控其它參數(shù),可通過(guò)功能參數(shù)F3.04,F(xiàn)3.05選擇。功能參數(shù)查看模式在該模式下,按/鍵或配合鍵可以選擇需要查看或修改的功能參數(shù),如F0.08,F(xiàn)5.02等。功能參數(shù)待修改模式數(shù)字設(shè)定頻率的待修改模式當(dāng)F0.01選擇為鍵盤數(shù)字給定時(shí),在狀態(tài)監(jiān)控模式下,按/鍵可以進(jìn)入該模式并進(jìn)行修改。以上前五種狀態(tài)通過(guò)PROG/SET鍵切換,其順序?yàn)椋籂顟B(tài)監(jiān)控模式按PROG鍵監(jiān)控參數(shù)查看模式按PROG鍵功能參數(shù)查看模式按SET鍵功能參數(shù)待修改模式狀態(tài)監(jiān)控模式(F0.01選擇為鍵盤數(shù)字給定)按/鍵數(shù)字設(shè)定頻率的待修改模式圖4-12變頻器初次上電操作流程開始按3.5節(jié)要求進(jìn)行配線連接檢查接線是否正確?檢查輸入電壓是否正確?顯示動(dòng)態(tài)開機(jī)畫面?聽到接觸器吸合聲?顯示設(shè)定頻率上電成功檢查原因上電失敗是是是是否否否否否4.3 變頻器的上電4.3.1上電前的檢查請(qǐng)按照本說(shuō)明書 “變頻器配線”中提供的操作要求進(jìn)行配線連接.4.3.2初次上電操作接線及電源檢查確認(rèn)無(wú)誤后,合上變頻器輸入側(cè)交流電源開關(guān),給變頻器上電,變頻器操作鍵盤LED顯示開機(jī)動(dòng)態(tài)畫面,接觸器正常吸合,當(dāng)數(shù)碼管顯示字符變?yōu)樵O(shè)定頻率時(shí),表明變頻器已初始化完畢初次上電操作過(guò)程如下: 五 、功能參數(shù)表5.1 表中符號(hào)說(shuō)明“”: 參數(shù)在運(yùn)行過(guò)程中可以修改?!啊保?參數(shù)在運(yùn)行過(guò)程中不能修改?!? ”: 只讀參數(shù),用戶不能夠修改。5.2 功能代碼表基本運(yùn)行參數(shù)功能碼名 稱設(shè) 定 范 圍最小單位出廠設(shè)定更改F0.00控制方式0:開環(huán)矢量控制(SVC)1:V/F 控制11F0.01頻率給定通道選擇0:鍵盤電位器給定(數(shù)字編碼器無(wú)效)1:數(shù)字給定1,(操作面板、鍵或數(shù)字編碼器調(diào)節(jié))2:數(shù)字給定2(端子UP/DOWN 調(diào)節(jié))3:數(shù)字給定3(通訊給定)4:VCI 模擬給定(010V)5:CCI 模擬給定(020mA)6:端子脈沖(010KHZ)7:組合設(shè)定8:外部端子選擇10F0.02數(shù)字頻率控制LED 個(gè)位:掉電存儲(chǔ)0:存儲(chǔ)1:不存儲(chǔ)LED 十位:停機(jī)保持0:保持1:不保持LED 百、千位:保留注:僅對(duì)P0.01=1、2、3001F0.03運(yùn)行數(shù)字頻率設(shè)定0.00上限頻率 0.01Hz50.00HzF0.04運(yùn)行命令通道選擇0:操作鍵盤運(yùn)行命令通道1:端子運(yùn)行命令通道2:通訊運(yùn)行命令通道10F0.05運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:正轉(zhuǎn)1:反轉(zhuǎn)2:反轉(zhuǎn)防止10F0.06上限頻率F0.07,0.01Hz400.0Hz0.01Hz50.00HzF0.07下限頻率0.00HzF0.060.01Hz00.00HzF0.08基本運(yùn)行頻率1.00上限頻率0.01Hz50.00HzF0.09最大輸出電壓380V: 200V500V220V: 100V250V1380V220VF0.10機(jī)型選擇0:G 型(恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)型)1:P 型(風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載機(jī)型)10F0.11轉(zhuǎn)矩提升選擇0:手動(dòng)1:自動(dòng)10F0.12轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置0.030.0注:僅當(dāng)F0.11=0 時(shí)有效0.1機(jī)型設(shè)定F0.13轉(zhuǎn)差頻率補(bǔ)償0.0150.00.10.0基本運(yùn)行參數(shù)功能碼名 稱設(shè) 定 范 圍最小單位出廠設(shè)定更改F0.14加速時(shí)間10.13600注:缺省單位秒;加減速時(shí)間單位選擇見F3.09 0.1機(jī)型設(shè)定F0.15減速時(shí)間10.1機(jī)型設(shè)定F0.16V/F 曲線設(shè)定0:恒轉(zhuǎn)矩1:降轉(zhuǎn)矩曲線1(1.7 次冪)2:降轉(zhuǎn)矩曲線2(2.0 次冪)3:用戶設(shè)定V/F 曲線(由F0.17F0.22 確定)10F0.17V/F 頻率值F10.00頻率值F20.01Hz12.50HzF0.18V/F 電壓值V10.0電壓值V20.1%25.0%F0.19V/F 頻率值F2F1頻率值F30.01Hz25.00HzF0.20V/F 電壓值V2電壓值V1電壓值V30.1%50.0%F0.21V/F 頻率值F3頻率值F2基本運(yùn)行頻率0.01Hz37.50HzF0.22V/F 電壓值V3電壓值V2100.00.1%75.0%F0.23REV/JOG功能選擇0:REV 1:JOG11電機(jī)與矢量控制參數(shù)功能碼名 稱設(shè) 定 范 圍最小單位出廠設(shè)定更改F1.00電機(jī)額定電壓380V:200500V220V:100250V1V380V220VF1.01電機(jī)額定電流0.1500.0A0.1A機(jī)型設(shè)定F1.02電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3006000RPM1RPM機(jī)型設(shè)定F1.03電機(jī)額定頻率1.00400.00Hz 0.01Hz50.00HzF1.04電機(jī)空載電流0.1500.0A0.1A機(jī)型設(shè)定F1.05電機(jī)定子電阻0.00110.0000.

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