硬幣分揀器設(shè)計講解

蘇州職業(yè)大學(xué).2確定方案硬幣清分機主要設(shè)計是從硬幣的分揀，計數(shù)、包裝等幾個方面進行考慮。分離步驟：具體的分揀步驟是這樣的，首先混幣通過傳輸裝置，定時定量的（定時定量的目 的在于防止一次送進過多的硬幣而導(dǎo)致分離盤負(fù)擔(dān)過大，引起堵塞和分離不流暢） 傳輸一部分混幣到圖中所示的分離盤， 起先我們分離的是幣值為1角的硬幣，所 以第一個傳感器擋幣塊與導(dǎo)軌的距離設(shè)計的要比 1角的硬幣略大，比其它幣值的 硬幣直徑都要小，以此為標(biāo)準(zhǔn)再經(jīng)過實驗產(chǎn)生的分離效果， 我們確定一個合適的 直徑，這樣一來，1角的硬幣和其它幣值的硬幣就區(qū)分了出來。其工作原理如下：啟動電動機，電動機帶動分離盤，使得分離盤轉(zhuǎn)動，則分 離盤中的硬幣作離心運動，硬幣被撥到導(dǎo)軌中（導(dǎo)軌上端對應(yīng)6個傳感器擋幣塊, 擋幣塊與導(dǎo)軌的距離大小循序從上到下依次變大），然后根據(jù)硬幣的尺寸由小到 大的循序?qū)鯉艍K與導(dǎo)軌之間的距離進行調(diào)整， 從而對不同直徑的硬幣進行分離。 其裝置簡圖如圖1所示圖13傳動設(shè)計電動機的選型3-1§考慮到設(shè)計的硬幣清分機機適用對象為零售業(yè)、銀行和個體商戶戶 ，故電動機電 壓應(yīng)選用220V.再考慮到所受的載荷不大，所需動力不是很大，選用小功率的電動 機.綜合各方面因素，選用YL系列電動機.YL系列電動機是新型高效節(jié)能產(chǎn)品，具有體積小、容量大,起動及運轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等 特點,符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC的有關(guān)規(guī)定,并實現(xiàn)同一機座號單、三相異步電動機等級 相同，提高了單、三相電動機的互換性和通用性，被廣泛應(yīng)用于冷凍機、泵、風(fēng)機、, 小型機床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面.電動機的主要參數(shù)：型號:YL801-4電壓:220V功率:0.55KW同步轉(zhuǎn)速：1500r/min頻率:50HZ效率:68%功率因數(shù):0.92外形尺寸:295165200 :電動機的安裝方式選擇IBM3型3§ 3-2 V帶傳動的設(shè)計電動機V帶輪的設(shè)計 主軸V帶輪的設(shè)計一、V帶輪的設(shè)計要求設(shè)計V帶輪時應(yīng)滿足的要求有：質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好，無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力， 質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時要經(jīng)過動平衡，輪槽工作面要經(jīng)過精細(xì)加工（表面粗糙 度一般應(yīng)為3.2）以減帶的磨損，各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載 荷分布較為均勻等。二、帶輪的材料此處帶輪的材料，采用鑄鐵，材料牌號為HT200。三、V帶輪的結(jié)構(gòu)鑄鐵制V帶輪的典型結(jié)構(gòu)有以下幾種形式：實心式腹板式孔板式橢圓 輪輻式.d2.5d（d為軸的直徑，單位為 mm）時，當(dāng)帶輪的基準(zhǔn)直徑可采用實心式；ddD d100mm時，可采用腹板式（當(dāng)時，可采用孔板式）；300mm 21dd300mm 時，可采用輪輻式。d四、相關(guān)計算已知電動機的額定功率為0.55KW,轉(zhuǎn)速n1=1500r/min選取傳動比為i=3.9，采用普 通V帶傳動.1確定計算功率Pea由參考資料1表8-6查得工作情況系數(shù) KA=1.1,故P=KAP=1.10.55=0.605KWea2.選取帶型根據(jù)P，n由參考資料1圖8-9確定選用Z型ea3確定帶輪基準(zhǔn)直徑由1表8-3和表8-7取主動輪基準(zhǔn)直徑 d=71mm化則從動輪基準(zhǔn)直徑 d=i d=3.971=276.9mm 說根據(jù)參考資料1表 8-7 取 d=280mm2d按參考資料1式（8-13）驗算帶的速度nd 71 1500idim/s=5.57<35m/s帶的速度合適即 245.7< a<7020V= =4確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距根據(jù) O.7(dd1+dd2)<a<2(dd1+dd2),0圖3-30導(dǎo)軌的幾何角度（1） 導(dǎo)軌在垂直平面和水平面內(nèi)的直線度如圖3-30a、b所示，理想的導(dǎo) 軌面與垂直平面A-A或水平面B-B的交線均應(yīng)為一條理想直線，但由于存在制造 誤差，致使交線的實際輪廓偏離理想直線， 其最大偏差量即為導(dǎo)軌全長在垂直 平面（圖3-30a ）和水平面（圖3-30b）內(nèi)的直線度誤差。（2）導(dǎo)軌面間的平行度 圖3-30c所示為導(dǎo)軌面間的平行度誤差。設(shè) V形 導(dǎo)軌沒有誤差，平面導(dǎo)軌縱向有傾斜，由此產(chǎn)生的誤差即為導(dǎo)軌間的平行度誤 差。導(dǎo)軌間的平行度誤差一般以角度值表示，這項誤差會使運動件運動時發(fā)生“扭 曲”2 、運動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌運動的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在 低速運動時導(dǎo)軌速度的不均勻，使運動件出現(xiàn)時快時慢、時動時停的爬行現(xiàn)象。爬行現(xiàn)象主要取決于導(dǎo)軌副中摩擦力的大小及其穩(wěn)定性。為此，設(shè)計時應(yīng)合理選擇導(dǎo)軌的類型、材料、配合間隙、配合表面的幾何形狀精度及潤滑方式。3 、耐磨性好。導(dǎo)軌的初始精度由制造保證，而導(dǎo)軌在使用過程中的精度保持性則與導(dǎo)軌面的耐磨性密切相關(guān)。該導(dǎo)軌的主要作用是引導(dǎo)硬幣流出，：所受摩擦力主要是來自于硬幣，硬幣與導(dǎo)軌之間要不斷的重復(fù)摩擦，所以導(dǎo)軌需要耐 磨性很好，而且導(dǎo)軌受到一定的的沖擊力導(dǎo)軌表面的粗糙度及硬度、潤滑狀況和導(dǎo)軌表面壓強的大小。4、對溫度變化的不敏感性。即導(dǎo)軌在溫度變化的情況下仍能正常工作。導(dǎo)軌的 選材選用45號鋼。表面要鍍化學(xué)鎳。5 、足夠的剛度。在載荷的作用下，導(dǎo)軌的變形不應(yīng)超過允許值。當(dāng)剛度不5足不僅會降低導(dǎo)向精度，還會加快導(dǎo)軌面的磨損。因此導(dǎo)軌的尺寸設(shè)計為長度45#鋼，保證在硬幣流通的載荷下保證足夠的剛度。397mm寬度為4mm材料為、 結(jié)構(gòu)工藝性好。導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、便于制造、檢驗和調(diào)整，從而 6降低 成本。該導(dǎo)軌的外形簡單。為簡單的矩形。鋼。此外導(dǎo)軌45#本次設(shè)計的硬幣清分機的，因此對于導(dǎo)軌的材質(zhì)要求為的表面 要足夠光滑，所以導(dǎo)軌的裝配面及兩工作面鍍好需要再次拋光處理，去除表面的銳邊及毛刺。因為導(dǎo)軌引導(dǎo)硬幣的流通，所以經(jīng)受一定的沖擊力。所以固定的 方式要求 個沉頭定位孔，以保證導(dǎo)軌的穩(wěn)定性。要高。導(dǎo)軌表面加工5五轉(zhuǎn)盤的加工設(shè)計工藝設(shè)計盤類零件的數(shù)控加工工藝設(shè)計，最重要的是將有相互行位公差要求的加工面 安排在一道工序內(nèi)，在一次裝夾下完成加工，消除二次裝夾誤差。1、精加工（圖1）圖1轉(zhuǎn)盤若用圖2所示的立式多刀自動車床加工，加工工藝為：（1）精車大平面。安排左、右其中一個刀架車平面，另一個刀架車內(nèi)孔（© 170mm、© 28mm ）。6面。安排左、右其中一個刀架車平面，另一個刀架車內(nèi)A （2）再精車基準(zhǔn)© 75mm ）。）和外圓（孔（© 60mm2立式多刀自動車床圖孔不能在同一工序內(nèi)完成，©© 75mm孔與28mm該工藝受機床動作功能限制 需正反兩次裝夾加工，由于重復(fù)定位誤差及夾具制造誤差的存在，很難穩(wěn)定滿 足 產(chǎn)品兩孔的同軸度要求。的數(shù)控車床加工，為滿足產(chǎn)品設(shè)計要求，穩(wěn)定控制產(chǎn)品質(zhì)量，可采用如圖3面加工藝設(shè)計上利用數(shù)控車床的自動換刀功能采用內(nèi)孔背鏜刀用程序控制從A安排在同一道工序內(nèi)加工完成。避免重© 28mm、© 28mm工©內(nèi)孔，將75mm 的同軸度復(fù)定位誤差及夾具制造誤差對加工精度的影響，保證產(chǎn)品©0.03mm要求。7立式數(shù)控車床圖32、工裝設(shè)計數(shù)控車床的主要裝夾工具是卡盤，設(shè)計使用時應(yīng)重點考慮卡盤的定心精度，避免工件夾緊變形和抬起現(xiàn)象。（1）、保證定心精度因為裝盤的加工面與裝夾面有較高的同軸度要求，卡盤的卡爪一般要在設(shè)時應(yīng)盡 量模擬在加自車”自車”來保證定位面與主軸軸線同心度。 “備本身經(jīng)過“后的 圓弧面直徑應(yīng)與工件的卡緊外圓直徑盡量一致。自車”工狀態(tài)下自車，卡爪“”“另外，自車反爪時最好漲緊一個輔具。3、保證端面跳動精度 但是傳統(tǒng)。共面” “工件的軸向定 位支撐可以通過調(diào)整或自車”來保證定位點結(jié)構(gòu)的三爪卡盤，卡爪要在卡爪座內(nèi) 移動，必然要存在一定的滑動間隙。在夾。緊過程中，不可避免的會產(chǎn)生現(xiàn)象。 當(dāng)工件要求加工面與定位面之間有較嚴(yán)的跳動要求時，統(tǒng)抬起“”工件結(jié)構(gòu)的三爪卡盤是很難保證裝夾精度的。為保證內(nèi)孔、外圓的同軸度要求必須面將它們安 排在同一道工序內(nèi)完成（大平面向上裝夾）。可是工件翻面加工A8時，要保證圖示跳動要求，加工時必須保證工件的定位面緊貼卡盤的軸向定位向 下“面。若采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪盤裝夾很難滿足加工要求。因此，應(yīng)采用帶有的 卡盤，工件夾緊時，有一個向下的分力將工件緊貼定位面。拉力”4、機床結(jié)構(gòu)的選擇方案：）。這種機床采用平床身的布局，機床的”（如圖10簡易數(shù)控車床 （1）臥式“制造工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平放置的 刀架，可提高刀從結(jié)構(gòu)尺寸上看，架的運動精度。但是水平床身由于下部空間小， 故排屑困難。刀架水平放置使滑板橫向尺寸較長， 從而加大了機床寬度方向的結(jié) 構(gòu)尺寸。該簡但是之所以稱其為“設(shè)備的主要特點是具備兩軸聯(lián)動功能并且設(shè)備 價格便宜。是因為它的主軸不能無級調(diào)速、刀架裝刀數(shù)量較少、快移速度慢、易 數(shù)控車床”無自動排屑機構(gòu)，床身整體結(jié)構(gòu)比數(shù)控臥式車床的剛性差、 加工精度 低。但是，可用于IT8該設(shè)備經(jīng)過多年改進，技術(shù)成熟、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，加工精度可 達IT7半精加工和簡單的型面加工。零件的粗加工、臥式簡易數(shù)控車床圖 10）。這類機床結(jié)構(gòu)一般有斜床身結(jié)構(gòu)和平床身斜 （2）臥式數(shù)控車床（如圖11 滑板結(jié)構(gòu)兩種布局。導(dǎo)軌傾斜的角度小，排屑不便；傾斜角度大，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性 及受力情況差。其傾斜角度的大小還直接影響機床外形尺寸高度與寬度的比為宜。例。綜合考慮以上因素，中小規(guī)格的數(shù)控車床，其床身的傾斜度以60 °其中平床身斜滑板結(jié)構(gòu)。911臥式數(shù)控車床圖另一方面機床又具有斜床身結(jié)構(gòu)寬度一方面具有水平床身工藝性好的特點，方向的尺寸小、排屑方便、機床占地面積小，外形美觀，容易實現(xiàn)封閉式保護等 優(yōu)點。這兩種布局形式被中、小型數(shù)控車床所普遍采用。在選擇時，整體斜床身 結(jié)構(gòu)的剛性略高于平床身斜滑板結(jié)構(gòu)， 設(shè)備價格也略高一些。當(dāng)存在重切削加工 內(nèi)容時最好選用整體斜床身結(jié)構(gòu)。臥式數(shù)控車床比較適宜軸類零件及直<10kg )的盤類零件的加工。徑較小(< © 300mm )重量較輕(立式數(shù)控車床。與臥式數(shù) 控車床最大的區(qū)別是主軸與水平方向垂直，適 (3)宜直徑較大、較重的盤類、輪轂類工件，工件裝卸方便、定位可靠，便于組成加 工自動線。另外德國埃馬克公司研制的倒置式數(shù)控車， 是對傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一種革新， 它更有利于組成自動線，實現(xiàn)自動上下料。但是此類設(shè)備價格較高，一般轎車用的盤類零件由于批量大、直徑小比較適宜選用?？紤]到轉(zhuǎn)盤的精度要求較高，且批量小，直徑小。但是本著降低生產(chǎn)成本的的臥式數(shù)控車床。目的，最終選定如圖 11、刀塔結(jié)構(gòu)的選擇2為立式刀塔，該結(jié)構(gòu)刀具的安裝數(shù)量較多，適宜加工工件高度不高盤12圖所示的臥式則適宜選擇圖13若加工類似輪轂這樣需要鏜深孔的工件，類零件。 刀塔，因為刀具懸深較長，選擇立式刀塔，刀具的干涉半徑較小，裝刀的數(shù)量 將 受到限制。為避免干涉，實際裝刀數(shù)量將減少。1012立式刀塔圖圖13臥式刀塔 因為該盤的高度適中，鏜孔深度一般，最終確定選用選用圖12所示立式刀塔。傳感器的選用六該機器選用的計數(shù)傳感器為光感傳感器，光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某 種電量的傳感器。光敏二極管是最常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二 極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口， 以便于光線射結(jié)的面積做 得較大，光敏二極管工作在反向偏置的入，為增加受光面積，PN工作狀態(tài)下,并與負(fù)載電阻相串聯(lián)，當(dāng)無光照時，它與普通二極管一樣，反向），稱為光敏二極管的暗電流；當(dāng)有光照時，載流子被激發(fā)， A電流很?。ㄚ嗫昭?，稱為光電 載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導(dǎo)電，產(chǎn)生電子 -11形成比暗電流大得多的反向電流， 該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照 強度成正比，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。 當(dāng)一 個硬幣被擋幣塊擋住，碰到傳感器落下后，會將光信號傳輸給傳感器，然后光感 傳感器再把光信號轉(zhuǎn)換為電信號。最終將計數(shù)的結(jié)果通過液晶數(shù)碼管體 現(xiàn)出來, 即實現(xiàn)硬幣的計數(shù)。機架的設(shè)計七機架的外形或1、對于機架的工況要求：保證機架上安裝的零部件能順利運轉(zhuǎn)， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運動件通過的突起；設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺；保證 上下料的要求、人工操作的方便及安全等。為此應(yīng)保證機架鈑金材料表面的平整度。材料的選用：因為所設(shè)計的硬幣清分機對于機架工作時承受的的重力、 夾緊 2 、力、摩擦力、慣性力和工作載荷等不是很高，因為裝卸搬運方便，所以機 架的 重量要輕，成本要低。因此該機器的機架選材為鋁板。表面鍍鎳。 該機架的聯(lián)接固定方式選用普通的螺栓聯(lián)接方式。 前后罩殼、聯(lián)接固定方式：3 均 選用整體焊接件，拆裝、調(diào)整方便。 、考慮到機器內(nèi)部的機械轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生的熱量 比較大。故在底板開數(shù)個小孔，便 4 于機器熱量的及時散發(fā)。見簡圖、機架的裝配 5，將四個機腳固定在組）平墊（共 4M4X10 的十字槽盤頭螺釘 + 彈墊+（ 1）用 底盤上（圖一） （圖二 9組）將連接架固定在地盤上彈墊 2）M5X10 的六角頭螺栓 +平墊（共（組）將主靠板固定在連接架上 5+平墊（共彈墊（ 3） 用 M5X10 的六角頭螺栓 +） 圖二 （將支撐架固定在連接架上，組）平墊（共 3+M5X10 （4）用的六角頭螺栓+彈墊組）將支撐架鎖緊在錐形鋸齒鎖緊墊圈 （共 6十字槽沉頭螺釘同時用 M5X12+） 圖二主靠板上 （