(完整版)豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修11畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

優(yōu)秀論文審核通過(guò)未經(jīng)允許切勿外傳成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目：教學(xué)點(diǎn)：豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院指導(dǎo)老師：職稱：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào):專業(yè)：汽車檢測(cè)與維修成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院制年月日成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目：豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修任務(wù)與要求：此處要填寫時(shí)間：年月日 至年月日共周教學(xué)點(diǎn)：重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院學(xué)生姓名：楊杰學(xué)號(hào)：專業(yè)：汽車檢測(cè)與維修指導(dǎo)單位或教研室：指導(dǎo)教師：杜建波職稱：成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院制畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )進(jìn)度計(jì)劃表日 期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指導(dǎo)教師簽字4月15日至準(zhǔn)備良好*4月20日,教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí),施情況總評(píng)簽名年月日本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一摘要本文首先對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了概述，即 ABS制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和工作原理上的異同及 ABS制動(dòng)系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)。然后介紹了豐田佳美轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在整車上的位置，分析了ABS制動(dòng)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)、控制繼電器、輪速傳感器及執(zhí)行器，其中執(zhí)行器是電液組件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，既包含有液壓元件，又有接受ECU控制的電器元件，能有效地控制各車輪制動(dòng)分泵液壓的增大、減小或保持，防止車輪制動(dòng)時(shí)被抱死，使汽車獲得最佳的制動(dòng)效果。ABS執(zhí)行器實(shí)際上是受控于ECU的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置。并對(duì)盤式（鼓式） 制動(dòng)系統(tǒng)、 真空制動(dòng)助力器和制動(dòng)踏板總成的組成、檢查、組裝和調(diào)整進(jìn)行了詳述。 最后介紹了微型汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)的故障，并分析故障原因及處理方法。關(guān)鍵詞： 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， ABS 執(zhí)行器，輪速傳感器，駐車制動(dòng)，故障檢修AbstractThis paper provides an overview of the brake system,namely, ABSbraking system with conventional braking system in the structure and working principle of the similarities and differences, and ABS braking system introduced the Toyota Camry sedan anti-lock braking system in the vehicle's location, analysis of the circuit ABS braking system structure, control relays, wheel speed sensors and actuators, where actuators are electro- effectively control each wheel , to prevent the wheels when braking Hugging, making the car get the best excellent braking effect. ABS actuator is actually controlled by the ECU of the brake pressure regulator device. Then on the disc (drum) brake system, vacuum brake booster and brake pedal assembly composition,inspection, assemblyand adjustments of detail. Finally the micro-car brake system common failures, and analyze the failure causes and treatment.Key words: Anti-lock braking system, ABS actuators, wheel speed sensor, parking brake, fault repair目錄第一章制動(dòng)系統(tǒng)的概述5第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)組成5第二節(jié)豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng)6第二章ABS 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及工作原理7第一節(jié)ABS 執(zhí)行器7第二節(jié)系統(tǒng)工作原理9第三節(jié)系統(tǒng)故障自診斷10第三章盤式制動(dòng)系12第一節(jié)前盤式制動(dòng)器12第二節(jié)前盤式制動(dòng)器檢查與修理13第四章鼓式制動(dòng)系統(tǒng)14第一節(jié)制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄的檢修14第五章液壓系統(tǒng)17第一節(jié)真空制動(dòng)助力器17第二節(jié)制動(dòng)主缸的拆卸與組裝19第六章駐車制動(dòng)系統(tǒng)21第一節(jié)駐車制動(dòng)蹄的維修21第七章汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)22結(jié)束語(yǔ)23謝辭24參考文獻(xiàn)25第一章制動(dòng)系統(tǒng)的概述第一節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)組成制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成：一制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)：產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作、并將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。二制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力( 制動(dòng)力 ) 的部件。汽車上常用的制動(dòng)器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，稱為摩擦制動(dòng)器。它有鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。整車制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成有很多零件，包括助力泵、制動(dòng)總泵、電控單元、車速傳感器、四輪制動(dòng)分泵、制動(dòng)片、制動(dòng)銅管、制動(dòng)軟管。ABS制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)有所不同，普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動(dòng)助力器、雙腔式制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液室、制動(dòng)輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、儲(chǔ)能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上，ABS系統(tǒng)就是通過(guò)電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。ABS系統(tǒng)能縮短制動(dòng)距離。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動(dòng)力的結(jié)果。其次，增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四個(gè)輪子上的制動(dòng)力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無(wú)法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若汽車的后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、用尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。ABS系統(tǒng)改善了輪胎的磨損狀況。事實(shí)上，車輪抱死會(huì)造成輪胎杯型磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。ABS系統(tǒng)使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒(méi)有區(qū)別。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒(méi)有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)， ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。并且工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)自動(dòng)記錄，并點(diǎn)燃 ABS故障指示燈，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)波繼續(xù)工作。此時(shí)，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進(jìn)行修理。第二節(jié)豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng)豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng)是利用電子電路自動(dòng)控制車輪制動(dòng)力的裝置，這種裝置可以充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能，提高制動(dòng)減速度，縮短制動(dòng)距離，并具有制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、方向穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。佳美轎車 ABS系統(tǒng)由前輪盤式制動(dòng)器、ABS控制器、制動(dòng)總泵、真空助力器、制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、后輪鼓式制動(dòng)器、制動(dòng)警示燈等組成。佳美轎車 ABS執(zhí)行器總成安裝于引擎室右側(cè)翼子板近右大燈后方。有六根液壓油管及四線束接插件分別與外部聯(lián)系。ABS執(zhí)行器實(shí)際上是受控于 ECU的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置。·圖 1-1豐田佳美制動(dòng)系統(tǒng)元件位置圖第二章ABS 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及工作原理第一節(jié)ABS 執(zhí)行器ABS執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：佳美轎車 ABS是采用三通道四輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，其左右前輪有二個(gè)通道進(jìn)行獨(dú)立控制，占用了兩個(gè)電磁閥，而兩后輪共用一個(gè)通道控制，本只需一個(gè)電磁閥，但本執(zhí)行器由四只三位三通電磁閥，二只柱塞式制動(dòng)液電動(dòng)泵 ( 由一個(gè)電機(jī)控制 ) 及二只儲(chǔ)液器等組成。這樣設(shè)置的目的，在于形成兩套制動(dòng)分系統(tǒng)；左前輪右后輪為一個(gè)分系統(tǒng)，右前輪左后輪為另一分系統(tǒng)這種 x 型的結(jié)構(gòu)型式，即使某一分系統(tǒng)出現(xiàn)故障失去制動(dòng)功能，另一分系統(tǒng)仍有車輪的基本制動(dòng)性能，并有效地防止側(cè)滑現(xiàn)象，保證了制動(dòng)安全可靠。執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理：三位三通電磁閥裝于執(zhí)行器內(nèi)，四只電磁閥的特點(diǎn)在于閥內(nèi)的滑塊可有三種不同的位置。電磁閥上有三管道分別接制動(dòng)總泵、分泵及儲(chǔ)液室，滑塊上還帶有兩個(gè)單向閥，分別為分泵的進(jìn)液閥和出液閥，滑塊的移動(dòng)是電磁線圈上的電流 I 決定的；常規(guī)時(shí)線圈不通電， I=0 ，滑塊在下端位置，使進(jìn)液閥 A 打開(kāi)，出液閥 B 關(guān)閉；當(dāng) I=5A 為最大時(shí)，滑塊受到最大的電磁力吸引，克服彈簧的彈力處于上端位置，進(jìn)關(guān)出通；當(dāng) I=2 25A 時(shí)，滑塊處于中問(wèn)位置，使進(jìn)出閥關(guān)閉。圖 2-1三位置電磁閥一減壓模式 ：當(dāng)車輪要抱死時(shí)， ABSECU發(fā)出 5A 的電流給電磁線圈，三位置電磁閥向上方移動(dòng)，通道A關(guān)閉，通道 B 打開(kāi)。制動(dòng)分泵的壓力油從通道C 流向通道 B，進(jìn)入儲(chǔ)液室。同時(shí)，ABS ECU驅(qū)動(dòng)電泵，把制動(dòng)液從儲(chǔ)液室中抽回到制動(dòng)總泵，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液因?yàn)橥ǖ繟 關(guān)閉而不能流進(jìn)三位置電磁閥，制動(dòng)分泵的液壓就下降，使車輪不至抱死。二保壓模式 ：當(dāng)制動(dòng)分泵的液壓增加或減少，而車輪轉(zhuǎn)速傳感器送出的信號(hào)表示轉(zhuǎn)速在目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)， ABSECU發(fā)出 2A 的電流給電磁線圈，使制動(dòng)分泵內(nèi)的壓力保持在現(xiàn)有水平，此時(shí)通道B 關(guān)閉。三增壓模式 ：當(dāng)制動(dòng)分泵的液壓力需要增加時(shí)，ABSECU不再發(fā)出電流給電磁線圈，使電磁閥的 A 通道打開(kāi)， B 通道關(guān)閉，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液在三位置電磁閥中從通道 C流向制動(dòng)分泵，液壓增加，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。第二節(jié)系統(tǒng)工作原理當(dāng)車輛恒速行使時(shí)，車輛的速度與車輪速度相同，換句話來(lái)說(shuō)，輪胎沒(méi)有滑移。但當(dāng)司機(jī)緊急踩下制動(dòng)踏板， 降低車速時(shí)， 車輪速度逐漸降低，不再與車身的速度相一致，而車身卻仍以其自身的慣性運(yùn)動(dòng)，也即在輪胎與路面之間出現(xiàn)滑移。車身速度和車輪速度之差比上車身速度稱為“滑移率”：滑移率 =（車速輪速）車速× 100%；滑移率為 0，表示車輪與地面沒(méi)有滑動(dòng)磨檫，處與純滾動(dòng)狀態(tài)；滑移率為 100%，表示車輪被完全抱死，輪胎沿路面滑動(dòng)。如果 ABS能將滑移率控制在理想的區(qū)域內(nèi)，則在 ABS作用時(shí)，整個(gè)制動(dòng)過(guò)程的附著系數(shù)加權(quán)值高于車輪抱死時(shí)（ S=100%）的對(duì)應(yīng)值，即 ABS作用時(shí)，與同樣情況下車輪抱死制動(dòng)相比，制動(dòng)距離將縮短。但實(shí)際的 ABS系統(tǒng)，其控制精度往往達(dá)不到這么高，即ABS作用時(shí)，整個(gè)制動(dòng)過(guò)程的附著系數(shù)加權(quán)值要低于車輪抱死時(shí)的對(duì)應(yīng)值，即 ABS作用時(shí)，相應(yīng)的制動(dòng)距離將增加。按照我國(guó)汽車制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，附著系數(shù)利用率 0.75 即滿意要求。當(dāng)車速與輪速之差變大時(shí)，輪胎與路面之間就出現(xiàn)滑動(dòng)，并產(chǎn)生摩擦力。這個(gè)摩擦力作為制動(dòng)力使汽車減速。制動(dòng)力并不會(huì)隨滑移率增大而增大。當(dāng)滑移率在1030%之間時(shí)，制動(dòng)力達(dá)最大。超過(guò)30%后，制動(dòng)力逐漸下降，因此，為使制動(dòng)力保持在最高水平，滑移率應(yīng)隨時(shí)保持在10%30%之間。ABS就是設(shè)計(jì)來(lái)使汽車在各種路面下保持這一滑移率，從而達(dá)到最佳的制動(dòng)效能。在緊急制動(dòng)情況下，輪速傳感器檢測(cè)車輪速度的突然變化。ABS ECU 計(jì)算車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并換算成線速度，據(jù)此計(jì)算出車速，然后判斷路面和輪胎的狀況，并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，把最合適的制動(dòng)液壓供應(yīng)到每個(gè)車輪。制動(dòng)液控制機(jī)構(gòu)根據(jù)ECU 的指令動(dòng)作，降低或增加液壓力，或在必要時(shí)保持制動(dòng)液壓力不變以使滑移保持在最佳范圍（10%-30% ），避免車輪抱死，從而達(dá)到最佳制動(dòng)效果。第三節(jié)系統(tǒng)故障自診斷接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后， ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮， 3s 后或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后熄滅，這是正常的工作狀況。如果接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS報(bào)警燈不亮，應(yīng)檢查燈泡和熔斷絲是否燒斷，如果燈泡和熔斷絲完好，應(yīng)檢查線路。如果接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，ABS報(bào)警燈在 3s 后或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后仍不熄滅，表明白診斷系統(tǒng)探測(cè)到故障。此時(shí)應(yīng)讀取故障代碼。一讀取故障代碼（一）接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，但不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；（二）斷開(kāi)維修接口，從接診斷( 檢測(cè) ) 接頭上拆下短接接頭；( 三) 用故障診斷專用檢查線或普通導(dǎo)線連接故障診斷插座內(nèi)的Tc 和El 插孔，如圖 2-4 示；圖 2-4 Tc 和 E1 端子的連接( 四) 根據(jù) ABS報(bào)警燈的閃爍，可讀出故障代碼。( 五) 如系統(tǒng)工作正常，警示燈將每隔0.5s 閃爍一次。( 六) 如存在一個(gè)以上的故障碼，將首先顯示較小的故障碼。豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)故障代碼見(jiàn)表2-1 。表2-1豐田佳美轎車ABS系統(tǒng)故障代碼故障代碼11故障內(nèi)容電磁閥繼電器電路斷路故障部位電磁閥繼電器及其線束12 電磁閥繼電器電路短路13油泵繼電器電路斷路執(zhí)行器內(nèi)部線路、 控制繼電器、14油泵繼電器電路短路油泵繼電器線路21右前輪3位電磁閥電路斷路或短路22左前輪3位電磁閥電路斷路或短路執(zhí)行器繼電器、執(zhí)行器繼電器23右后輪3位電磁閥電路斷路或短電路路24左后輪3位電磁閥電路斷路或短路31 右前輪速傳感器信號(hào)不正常32 左前輪速傳感器信號(hào)不正常33右后輪速傳感器信號(hào)不正常輪速傳感器、 輪速傳感器轉(zhuǎn)子、34左后輪速傳感器信號(hào)不正常輪速傳感器配線和連接器35 左前或右后輪速度傳感器斷路36 右前或左后輪速度傳感器斷路充電系統(tǒng)、蓄電池、交流發(fā)電41 蓄電池電壓不正常機(jī)、電壓調(diào)節(jié)器51執(zhí)行器泵電機(jī)卡死或泵電機(jī)電路泵電機(jī)、繼電器、蓄電池、執(zhí)斷路行器、泵電機(jī)電路常亮ABS ECU故障ABS ECU或 ABS ECU插接器二清除故障代碼根據(jù)故障代碼的提示排除了故障之后，應(yīng)消除故障代碼。消除故障代碼的方法是：線連接故障診斷插座內(nèi)的Tc 和El插孔，置點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為ON位，在3s內(nèi)連續(xù)踏下制動(dòng)踏板8 次以上，再將短接接頭接到診斷( 檢測(cè))接頭上。第三章盤式制動(dòng)系第一節(jié)前盤式制動(dòng)器1制動(dòng)軟管2安全螺栓3制動(dòng)襯墊支撐盤4制動(dòng)襯墊磨損指示器5制動(dòng)襯墊彈簧6扭矩盤7底板8制動(dòng)襯墊支撐盤9防塵罩10 突緣11滑動(dòng)襯套12活塞13密封圈14防塵罩15擋圈圖 3-1盤式制動(dòng)總成分解視圖第二節(jié)前盤式制動(dòng)器檢查與修理一前盤式制動(dòng)器的拆卸（一）頂起汽車，拆下前輪。（二）卸下連接螺栓，拆下制動(dòng)軟管，用適當(dāng)容器盛裝制動(dòng)液。（三）再拆下螺栓和制動(dòng)鉗，底板和制動(dòng)襯墊磨損指示器。（四）卸下支持盤。（五）安裝時(shí)，安與拆卸時(shí)相反程序進(jìn)行。二測(cè)量摩擦襯塊襯層厚度標(biāo)準(zhǔn)厚度： 5S-FE 發(fā)動(dòng)機(jī)： 12.0mm ； 3VZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)： 11.0mm最小厚度： 1.0mm襯塊襯層厚度等于或小于最小值，或襯塊有嚴(yán)重不均勻磨損現(xiàn)象，則將其更換。三測(cè)量制動(dòng)盤厚度和制動(dòng)盤的偏擺（一）用測(cè)微計(jì)測(cè)量制動(dòng)盤厚度。標(biāo)準(zhǔn)厚度： 28.0mm最小厚度： 26.0mm如制動(dòng)盤厚度等于或小于最小值，則將其更換。如制動(dòng)盤有劃痕或不均勻磨損，可再車床上加工研磨或?qū)⑵涓鼡Q。( 二)在制動(dòng)盤外緣 10mm處用百分表測(cè)量其偏擺。制動(dòng)盤最大偏擺： 0.05mm如制動(dòng)盤偏擺等于或大于最大偏擺值，則檢查其軸向的軸承間隙及前橋輪轂的偏擺。如軸承間隙及前橋輪轂的偏擺不正常，則調(diào)整制動(dòng)盤的偏擺值。第四章鼓式制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄的檢修1 活塞2防塵罩3輪缸4彈簧5前制動(dòng)蹄6自動(dòng)調(diào)整桿 7駐車制動(dòng)杠桿8C 型墊片9撐桿和復(fù)位彈簧10調(diào)整墊片11調(diào)整桿彈簧12鉚釘彈簧13后制動(dòng)蹄 14壓緊彈簧15座圈16銷針17底板18 檢視孔塞19皮碗圖 4-1鼓式制動(dòng)器總成分解視圖一鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理與盤式制動(dòng)器一樣，鼓式制動(dòng)器也帶有兩個(gè)制動(dòng)蹄和一個(gè)活塞。但是鼓式制動(dòng)器還帶有一個(gè)調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)、一個(gè)緊急制動(dòng)機(jī)構(gòu)和大量彈簧。當(dāng)您踩下制動(dòng)踏板時(shí)，活塞會(huì)推動(dòng)制動(dòng)蹄靠緊鼓。制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間會(huì)產(chǎn)生摩擦，把汽車的動(dòng)能經(jīng)過(guò)摩擦以熱能的形式散發(fā)到大氣中。鼓式制動(dòng)器最常見(jiàn)的維修是更換制動(dòng)蹄。鼓式制動(dòng)器的背面提供了一個(gè)檢查孔，可以通過(guò)這個(gè)孔查看制動(dòng)蹄上還剩下多少材料。圖 4-2二鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與安裝測(cè)量制動(dòng)鼓的內(nèi)徑應(yīng)該為200mm，制動(dòng)蹄襯墊厚度最小為1mm；檢查輪缸和底板的磨損或損壞情況；檢查駐車制動(dòng)器支架的彎曲、磨損或損壞情況；檢查制動(dòng)襯墊和制動(dòng)鼓是否接觸正常，必要時(shí)更換制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄。鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的安裝步驟如下：（一）在活塞和活塞皮碗上涂上適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油，再把彈簧和活塞皮碗裝入輪缸內(nèi)，在防塵罩內(nèi)涂上適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油后，插入輪缸內(nèi)。（二）把輪缸裝在底板上，插入螺栓緊固。再把制動(dòng)管接到輪缸上，擰緊螺母。（三）在調(diào)整器螺栓接觸點(diǎn)上涂些潤(rùn)滑油，裝上調(diào)整桿、墊圈和新的C 形墊片。（四）測(cè)量制動(dòng)蹄和調(diào)整桿之間的間隙應(yīng)為0.36mm。（五）將撐桿和復(fù)位彈簧裝到后制動(dòng)蹄上，再裝上調(diào)整桿彈簧。（六）把駐車制動(dòng)拉索與駐車制動(dòng)杠桿連接起來(lái)，使拉索穿過(guò)底板上的孔槽。（七）把后制動(dòng)蹄一端定位于輪缸處，另一端定位于錨釘板處。裝上后制動(dòng)蹄銷針，壓緊彈簧和銷針。在前、后制動(dòng)蹄之間裝入錨釘彈簧，把前制動(dòng)蹄的端部定位在輪缸處。（八）裝上前制動(dòng)蹄銷針，壓緊彈簧和銷針。再裝上復(fù)位彈簧。（九）當(dāng)拉起駐車制動(dòng)時(shí)，確保調(diào)整螺栓旋轉(zhuǎn)，否則，檢查后制動(dòng)蹄的安裝。（十）把桿調(diào)整到最短長(zhǎng)度，再裝上制動(dòng)鼓，向上拉駐車制動(dòng)桿，重復(fù)幾次。（十一）拆下制動(dòng)鼓，間隙應(yīng)為 0.6mm，如不符合要求，則檢查駐車制動(dòng)系統(tǒng)。（十二）裝上制動(dòng)鼓，放氣，加裝制動(dòng)液。第五章液壓系統(tǒng)第一節(jié)真空制動(dòng)助力器一 真空助力器的工作原理和檢測(cè)圖 5-1工作原理：在非工作的狀態(tài)下，控制閥推桿回位彈簧將控制閥推桿推到右邊的鎖片鎖定位置，真空單向閥口處于開(kāi)啟狀態(tài)，控制閥彈簧使控制閥皮碗與空氣閥座緊密接觸，從而關(guān)閉了空氣閥口。此時(shí)真空助力器的真空氣室和應(yīng)用氣室分別通過(guò)活塞體的真空氣室通道與應(yīng)用氣室通道經(jīng)控制閥腔處相通，并與外界大氣相隔絕。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管處的真空度上升， 隨之，真空助力器的真空氣室、 應(yīng)用氣室的真空度均上升，并處于隨時(shí)工作的準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，踏板力經(jīng)杠桿放大后作用在控制閥推桿上。首先，控制閥推桿回位彈簧被壓縮，控制閥推桿連同空氣閥柱往前移。當(dāng)控制閥推桿前移到控制閥皮碗與真空單向閥座相接觸的位置時(shí)，真空單向閥口關(guān)閉。助力器的真空氣室、應(yīng)用氣室被隔開(kāi)。此時(shí)，空氣閥柱端部剛好與反作用盤的表面相接觸。隨著控制閥推桿的繼續(xù)前移，空氣閥口將開(kāi)啟。外界空氣經(jīng)過(guò)濾氣后通過(guò)打開(kāi)的空氣閥口及通往應(yīng)用氣室的通道，進(jìn)入到助力器的應(yīng)用氣室（右氣室），伺服力產(chǎn)生。由于反作用盤的材質(zhì)（橡膠件）有受力表面各處的單位壓強(qiáng)相等的物理屬性要求，使得伺服力隨著控制閥推桿輸入力的逐漸增加而成固定比例（伺服力比）增長(zhǎng)。由于伺服力資源的有限性，當(dāng)達(dá)到最大伺服力時(shí)，即應(yīng)用氣室的真空度為零時(shí)（即一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓），伺服力將成為一個(gè)常量，不再發(fā)生變化。此時(shí)，助力器的輸入力與輸出力將等量增長(zhǎng)；取消制動(dòng)時(shí)，隨著輸入力的減小，控制閥推桿后移，真空單向閥口開(kāi)啟后，助力器的真空氣室、應(yīng)用氣室相通，伺服力減小，活塞體后移。就這樣隨著輸入力的逐漸減小，伺服力也將成固定比例（伺服力比）的減少，直至制動(dòng)被完全解除。工作性能檢查：將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于 ON位，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，踩幾下制動(dòng)踏板，確保制動(dòng)踏板行程沒(méi)變化。然后踩下制動(dòng)踏板，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如制動(dòng)踏板緩緩下降，則說(shuō)明制動(dòng)助力器正常工作。氣密性檢查：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，大約 2min 后熄火，緩緩踩幾下制動(dòng)踏板。如第一次踩下最深，但第二次和第三次漸漸升高，則說(shuō)明助力器氣密性良好；另外，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板不放，然后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。保持踏板踩下 30s，如踏板行程沒(méi)有變化，也可助力器氣密性良好。圖 5-2二真空助力器的維修拆卸：對(duì)帶安全氣囊的車型，硬解除安全氣囊的作用（對(duì)無(wú)安全氣囊的車型，拆下蓄電池搭鐵電纜）。其次，對(duì)所有車型，卸下主缸，并拿開(kāi)碳罐以方便工作。然后，拆下踏板復(fù)位彈簧、夾子、 U 型環(huán)銷和 U型環(huán)鎖止螺母，從左前制動(dòng)軟管上拆下制動(dòng)管， 再?gòu)能囕喺职迳闲断轮苿?dòng)管索環(huán)。拆下制動(dòng)助力器螺母，拉出助力器和墊圈。真空制動(dòng)助力器的安裝：（一）調(diào)整助力器推桿的長(zhǎng)度，方法如下：1. 將墊圈裝在主缸上。2. 將制動(dòng)助力器推桿或類似工具裝到墊片上。3. 放低探頭，直到其尖端輕輕觸及活塞。4. 反轉(zhuǎn)測(cè)量工具，并置于助力器上。5. 測(cè)量助力器推桿和工具探頭的端部之間的間隙。6. 調(diào)整助力器推桿的長(zhǎng)度，直到推桿輕輕觸及探頭的端部。（二）裝上助力器和墊圈，把 U 型環(huán)裝到控制桿上。（三）把 U型銷裝進(jìn) U型環(huán)和制動(dòng)踏板，再把夾子裝到 U 型銷上。（四）連接制動(dòng)管與左前制動(dòng)軟管。裝上主缸，給制動(dòng)系統(tǒng)加注制動(dòng)液并放氣。（五）檢查和調(diào)整制動(dòng)踏板高度和自由行程。制動(dòng)系統(tǒng)工作正常后，裝上安全氣囊系統(tǒng)。第二節(jié)制動(dòng)主缸的拆卸與組裝制動(dòng)主缸分解視圖，如圖5-3 。一制動(dòng)主缸的拆卸（一）拆主缸卸防塵罩， 再拆卸儲(chǔ)液箱， 從儲(chǔ)液箱上拆下蓋子和濾網(wǎng)。（二）卸下兩個(gè)橡膠密封圈， 卸下主缸。把活塞推入， 卸下限位螺釘。（三）再把活塞推入， 卸下彈性擋圈， 然后用手小心的拆下1 號(hào)活塞。（四）把主缸置于兩木塊之間，敲擊缸體，使2 號(hào)活塞掉出來(lái)。圖 5-3二制動(dòng)主缸的組裝首先用壓縮空氣清潔零件，檢查主缸腔內(nèi)有無(wú)生銹或劃痕，還要檢查是否磨損或破壞，必要時(shí)進(jìn)行更換。然后裝上兩只橡膠密封圈。再裝上儲(chǔ)液箱，并向下壓儲(chǔ)液箱，裝上定位螺釘，最后裝上主缸防護(hù)罩和主缸第六章駐車制動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)駐車制動(dòng)蹄的維修駐車制動(dòng)總成分解圖，如圖6-1 。（一）支撐好汽車后部，拆下車輪，再依次卸下后制動(dòng)鉗、制動(dòng)盤和制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧。（二）用撐桿拆卸器拆下制動(dòng)蹄撐桿和彈簧，然后從制動(dòng)蹄壓緊彈簧下面脫出前制動(dòng)蹄，再卸下制動(dòng)蹄調(diào)整螺釘，張緊彈簧和制動(dòng)蹄。（三）從制動(dòng)蹄壓緊彈簧下面脫出后制動(dòng)蹄，再?gòu)鸟v車制動(dòng)杠桿的蹄桿上拆下駐車制動(dòng)拉索，然后再制動(dòng)底板上和制動(dòng)蹄滑動(dòng)表面上涂上不溶性油脂。（四）把調(diào)整螺釘潤(rùn)滑后，將駐車制動(dòng)杠桿和拉索連接起來(lái)，再把后制動(dòng)蹄裝到制動(dòng)蹄壓緊彈簧之下，裝上張緊彈簧。（五）將調(diào)整螺釘裝到后制動(dòng)蹄上，部分地裝到前制動(dòng)蹄。再把前制動(dòng)蹄裝到壓緊彈簧下，確保調(diào)整螺釘和張緊彈簧位置正確。（六）裝上前制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧后，裝上后制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧。（七）輕輕用砂紙打磨制動(dòng)鼓內(nèi)表面，再把制動(dòng)盤上的檢修孔和車軸上的槽調(diào)整一致，再裝上制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗，然后調(diào)整駐車制動(dòng)。圖 6-1第七章汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)代汽車制動(dòng)系統(tǒng)以 ABS 為主，但 ABS 系統(tǒng)本身也有局限性。在兩種情況下， ABS 系統(tǒng)不能提供最短的制動(dòng)距離。一種是在平滑的干路上，由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員直接進(jìn)行制動(dòng)。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動(dòng)。 另外，通常在干路面上， 最新的 ABS 系統(tǒng)能將滑移率控制在 5% 20% 的范圍內(nèi)，但并不是所有的 ABS 都以相同的速率或相同的程度來(lái)進(jìn)行制動(dòng)。汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實(shí)施伺服控制和高精度控制。在第一方面， ABS 功能的擴(kuò)充除 ASR 外，同時(shí)把懸架和轉(zhuǎn)向控制擴(kuò)展進(jìn)來(lái)， 使 ABS 不僅僅是防抱死系統(tǒng)， 而成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)。在第二個(gè)方面，一些智能控制技術(shù)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是現(xiàn)在比較新的控制技術(shù)，已經(jīng)有人將其應(yīng)用在汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)中。 ABSASR 并不能解決汽車制動(dòng)中的所有問(wèn)題。 因此由 ABSASR 進(jìn)一步發(fā)展演變成電子控制制動(dòng)系統(tǒng) (EBS)，這將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要的方向。結(jié)束語(yǔ)本文主要從結(jié)構(gòu)組成、工作原理、拆卸方法、安裝步驟和故障檢測(cè)與維修五個(gè)方面，并采用圖文結(jié)合的方法介紹了豐田佳美制動(dòng)系。因此，這次畢業(yè)論文的制作過(guò)程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過(guò)程。在論文中充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。從資料的收集中，我掌握了很多有關(guān)汽車方面的，特別是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的知識(shí)，讓我對(duì)所學(xué)過(guò)的知識(shí)有所鞏固和提高。在整個(gè)過(guò)程中，學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。在今后的日子里，仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升。謝辭在此更要感謝我的輔導(dǎo)員和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從你們上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此要向杜建波老師和各位專業(yè)課老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在論文的寫作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議。在此感謝所有關(guān)心、支持、幫助過(guò)我的良師益友。最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的各位老師表示衷心地感謝！參考文獻(xiàn)1. 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