汽車設(shè)計(jì)：第八章制動(dòng)系設(shè)計(jì)

上海工程技術(shù)大學(xué)第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)第一節(jié) 概述第二節(jié) 制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、設(shè)計(jì)要求1. 足夠的制動(dòng)效能行車制動(dòng)能力用某一制動(dòng)初速度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離和減速度兩項(xiàng)指標(biāo)評(píng)定。駐坡能力汽車在良好路面上能可靠的停駐的最大坡度。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、設(shè)計(jì)要求2. 工作可靠用雙管路，當(dāng)一套失效，另一套行車制動(dòng)能力不低于沒有失效時(shí)的30%。3. 用任何速度制動(dòng)，汽車不應(yīng)當(dāng)喪失操縱性和方向穩(wěn)定性。1） 前輪抱死，喪失操縱性，所以要求前后軸制動(dòng)器的制動(dòng)力矩有合適的比例，并應(yīng)能隨軸荷轉(zhuǎn)移而變化。2) 制動(dòng)時(shí)汽車不跑偏。同一軸上左右輪制動(dòng)力應(yīng)相同，差值最大不超過(guò)15%。jvv26 . 322第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述jvv26 . 322一、設(shè)計(jì)要求4 . 防止水、污泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面，水與污泥使制動(dòng)能力下降，工作面磨損變大。水f下降制動(dòng)能力下降，稱為水衰退。經(jīng)515次制動(dòng)后應(yīng)能恢復(fù)正常。5. 制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性良好下長(zhǎng)坡連續(xù)和緩制動(dòng)以及頻繁重復(fù)制動(dòng)可使溫度上升， f下降、制動(dòng)能力下降、稱為熱衰退。熱穩(wěn)定性良好，即不易衰退，衰退后能迅速恢復(fù)。 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述jvv26 . 322一、設(shè)計(jì)要求6. 操縱輕便，并且具有良好的隨動(dòng)性7 產(chǎn)生制動(dòng)與解除制動(dòng)的作用滯后性盡可能短。8 公害小包括制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪聲小，減少石棉纖維的散發(fā)量。9 壽命長(zhǎng)。10 摩擦副間間隙可調(diào)，且調(diào)整工作容易進(jìn)行。11 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有故障時(shí)，應(yīng)有報(bào)警機(jī)構(gòu)報(bào)警第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析一、鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)方案分析jvv26 . 322 雙 從 蹄 式 領(lǐng) 從 蹄 式 雙 領(lǐng) 蹄 式 雙 向 雙 領(lǐng) 蹄 式 單 向 增 力 式 雙 向 增 力 式 型 式 簡(jiǎn) 圖 特 點(diǎn) 制 動(dòng) 器 效 能 居 第 四 位 居 第 三 位 居 第 二 位 居 第 二 位 居 第 一 位 居 第 一 位 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析一、鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)方案分析雙從蹄 領(lǐng)從蹄 雙領(lǐng)蹄雙向雙領(lǐng)蹄單增力雙增力制動(dòng)效能432211前進(jìn)、倒車的制動(dòng)效果不同相同不同相同不同相同制動(dòng)效能穩(wěn)定性432211兩蹄片單位壓力相等不等相等相等不等不等制動(dòng)時(shí)輪轂受力不受受不受不受受受結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度復(fù)雜簡(jiǎn)單復(fù)雜復(fù)雜簡(jiǎn)單復(fù)雜間隙調(diào)整容易容易容易困難困難困難是否適用雙管路是否是是否否第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析jvv26 . 322一、鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)方案分析制動(dòng)器效能定義：制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩稱為制動(dòng)器效能。用制動(dòng)器效能因數(shù)k來(lái)評(píng)比各式制動(dòng)器的效能。制動(dòng)器效能因數(shù)定義：在制動(dòng)轂或制動(dòng)盤的作用半徑R上所得到的摩擦力（M/R）與輸入力F0之比,M為制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力矩 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析jvv26 . 322一、鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)方案分析制動(dòng)器效能制動(dòng)器效能因數(shù)領(lǐng)蹄合力作用在E點(diǎn)分解為Ff1和F1。對(duì)蹄支點(diǎn)C取矩得：2/02010FFFRFMKRFMKrttt02220111RfahFFfFFaFRFhFfff101111111011021ttKKK張開力第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)一、鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)方案分析jvv26 . 322制動(dòng)器效能同理： 結(jié)論： 當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸相同時(shí)（ 、 ），隨f的增加。 的增加比 迅速； 在f相同的條件下， ，表明領(lǐng)蹄制動(dòng)效果好于從蹄。 fRafRhRfahFFKft11110111fRafRhKt222RhRh21RaRa211tK2tK1tK2tK第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)一、鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)方案分析jvv26 . 322 第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器效能穩(wěn)定性系指效能因數(shù)K對(duì)f的敏感性(dk/df）。制動(dòng)器效能穩(wěn)定性好。即是制動(dòng)器效能對(duì)f的變化敏感性較低。 對(duì)f的導(dǎo)數(shù)： 0111FFKft222222211111fRafRhRhfRadfdKfRafRhRhfRadfdKtt第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析一、鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)方案分析結(jié)論：結(jié)論： 在結(jié)構(gòu)尺寸相同的條件下 （ 、 ）隨f的增加 也增加， 減少；在f相同條件下， 說(shuō)明領(lǐng)蹄對(duì)f的變化更為敏感。RhRh21RaRa21dfdKt1dfdKt2dfdKdfdKtt21第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析二二 盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析 1、盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較型式 特點(diǎn) 盤式 鼓式 熱穩(wěn)定性 好 差 水穩(wěn)定性 好 差 制動(dòng)力矩與運(yùn)動(dòng)方向 無(wú)關(guān) 有關(guān) 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析二二 盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析1、盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析二二 盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析1、盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較 鼓受熱膨脹，呈橢圓狀，接觸不好，制動(dòng)效能下降，機(jī)械衰退。盤無(wú)軸向膨脹小，無(wú)機(jī)械衰退。 i. 因?yàn)閴K與盤之間單位壓力高，將水?dāng)D出，所以后制動(dòng)效能降低得不多。 ii. 離心力及襯塊對(duì)盤的摩擦作用，進(jìn)水后經(jīng)12次制動(dòng)可恢復(fù)正常，鼓式需經(jīng)十多次制動(dòng)可以恢復(fù)。 襯塊與制動(dòng)盤之間的間隙小（0.050.15）mm第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析二二 盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析2 2 盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器固定鉗式 浮動(dòng)鉗式 滑動(dòng)鉗式 擺動(dòng)鉗式 型式 簡(jiǎn)圖 特點(diǎn) 制動(dòng)鉗剛度 大 小 適用雙回路 適用 不適用 徑向尺寸 大 小 軸向尺寸 大 小 布置 困難 容易 制動(dòng)液氣化 容易 困難 用作駐車制動(dòng) 困難 容易 成本 高 低 鉗不滑動(dòng)也不擺動(dòng)，所以剛度大。固定鉗兼作駐車制動(dòng)，必須附設(shè)輔助制動(dòng)鉗或用盤中鼓?？缭奖P的油管或油道受熱機(jī)會(huì)增多。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)鼓內(nèi)徑DD 影響因素 要求 D 取值 備注 制動(dòng)力矩 大 RFMf 散熱 大 吸熱能力強(qiáng)，散熱面積大 輪輞內(nèi)徑 小 要求輪輞內(nèi)徑與鼓的外徑之間有 20mm間隙防止烤壞氣門嘴粘住內(nèi)胎 增加襯片摩擦面積 大 bDAp2 減小質(zhì)量 小 簧下質(zhì)量 制動(dòng)鼓剛度 小 D 小，壁厚可以厚些，剛度大還可以保證加工精度，使用中變形小。 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)鼓內(nèi)徑D初選D： 初選D后，參照Z(yǔ)BT2400589制動(dòng)鼓直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列選取。 車 型 D/Dr 備 注 轎 車 0.640.74 貨 車 0.700.83 Dr 輪 輞 直 徑 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定2.摩擦襯片寬度b b 影響因素 要求b取 備注 增加襯片壽命 寬 減輕質(zhì)量 窄 襯片與鼓接觸均勻 窄 足夠的剛度 窄 b寬時(shí)蹄片腹板可以用兩條提高剛度 b尺寸應(yīng)符合ZBT2400589第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定3 .包角 影響因素 要求 取 備注 增加摩擦面積 大 bDAp2 減少單位壓力 大 增加襯片壽命 大 散熱良好 小 =90100散熱好，磨損小，制動(dòng)效能高。 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定4.單個(gè)制動(dòng)器總的襯片摩擦面積Ap 在D已定條件下，影響的Ap 因素為和b,當(dāng)Ap 增加以后，單位壓力下降，ma大的汽車要求Ap 提高，如轎車： pA ma pA cm2 0.91.5 100200 ma 1.52.5 200300 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定5. 摩擦襯片起始角0單位壓力在襯片上的分布規(guī)律有兩種觀點(diǎn)： 1) 均勻分布 2) 按正弦規(guī)律分布為了使襯片磨損均勻和改善制動(dòng)效能可以將襯片相對(duì)最大壓力點(diǎn)對(duì)稱布置。常見的布置方法是給定初始角0 0=90-/2 如如右右圖圖第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定6 .制動(dòng)器中心到張開力F0作用線的距離e e 影響因素 要求e取 備注 制動(dòng)效能 大 凸輪、輪缸布置 小 初選時(shí)：e=0.4D第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定7.制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)位置坐標(biāo)a和c 初選時(shí)：a=0.4D第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定二 . 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1. 制動(dòng)盤直徑D D 影響因素 要求D取 備注 輪輞直徑 小 減少制動(dòng)鉗夾緊力 大 減少襯塊單位壓力 大 降低p0，壽命提高 減少工作溫度 大 初選 D=（70%79%）Dr 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定二 . 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定2. 制動(dòng)盤厚度h h 影響因素 要求h取 備注 減小質(zhì)量 小 降低工作溫度 大 初選 ：實(shí)心制動(dòng)盤 取1020mm 通風(fēng)式制動(dòng)盤 取2050mm(多用2030mm）第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定二 . 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 3 .摩擦襯塊外半徑R2 與內(nèi)半徑R1 推薦 R2 /R11.5 R2 /R1 1.5時(shí)，內(nèi)外側(cè)圓周速度相差過(guò)多，磨損不均勻接觸面積降低制動(dòng)力距降低、壽命降低。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定二 、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定4 .制動(dòng)襯塊面積A A 影響因素 要求A取 備注 減少單位壓力 大 增加散熱面積 小 推薦制動(dòng)襯塊單位面積占有汽車質(zhì)量在1.63.5kg/cm2第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算1 .制動(dòng)蹄的分類第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算2. 壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律假設(shè)：襯片在徑向方向有變形，鼓、蹄、支撐的變形 忽略不計(jì)。1) 兩自由度緊蹄的壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律 坐標(biāo)原點(diǎn)取在鼓心O點(diǎn)， Y1坐標(biāo)取在OA1方向， 其中A1為蹄片瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) 中心。 X1坐標(biāo)如圖： 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算2. 壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律1) 兩自由度緊蹄的壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律制動(dòng)瞬間蹄片移動(dòng)特點(diǎn)：制動(dòng)瞬間蹄片移動(dòng)特點(diǎn)： 在張開力作用下，蹄片繞A1轉(zhuǎn)動(dòng)，蹄壓到鼓上，襯片受壓變形，結(jié)果蹄還要順著摩擦力作用方向沿支撐面移動(dòng)。 蹄片中心移至O1點(diǎn)，所以未變形時(shí)的襯片表面輪廓線E1E1線，沿OO1方向進(jìn)入制動(dòng)鼓。并且，襯片表面上所有點(diǎn)在OO1方向上的變形是相同的。如B1點(diǎn)在OO1方向的變形為B1 B1. B1點(diǎn)徑向變形1： 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算2. 壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律1) 兩自由度緊蹄的壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律 OB1與Y1軸夾角 OB1與最大壓力線OO1之間的夾角 X1軸與最大壓力線之間的夾角 結(jié)論： 兩自由度緊蹄壓力沿襯片長(zhǎng)度方向分布規(guī)律符合正弦分布規(guī)律。111111COSBBCB90111111max1111 OOBB11max11sin11max1sin pp第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算2. 壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律2) 一個(gè)自由度緊蹄的壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律 坐標(biāo)原點(diǎn)取在O點(diǎn)，Y1坐標(biāo)在OA1方向。 襯片表面任意點(diǎn)B1，在張開力與摩擦力作用下，蹄片繞支承銷A1轉(zhuǎn)動(dòng)d角后，B1點(diǎn)沿蹄片轉(zhuǎn)動(dòng)的切線方向的變形為線段 B1 B1，其徑向變形分量是這個(gè) 線段在半徑OB1方向上的投影B1C1線段。因?yàn)閐很小，所以認(rèn)為 則： 考慮到 90111BBAdBABBCBsinsin11111111ROBOA11第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算2. 壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律2) 一個(gè)自由度緊蹄的壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律那么分析等腰三角形 ，則有所以襯片表面的徑向變形和壓力為： 結(jié)論： 一個(gè)自由度緊蹄壓力沿襯片長(zhǎng)度方向分布規(guī)律符合正弦分布規(guī)律。 sin/sin/11RBAsinsinmax111ppdR11OBA第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算3 .壓力分布不均勻系數(shù)沿襯片長(zhǎng)度方向，壓力分布的不均勻程度用不均勻系數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)： pf 在同一制動(dòng)力矩作用下，假想壓力分布均勻時(shí)的平均壓力； pmax壓力分布不均勻時(shí)蹄片上的最大壓力。 fmaxp/p第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算4. 計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算4. 計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩首先應(yīng)查明蹄壓緊到鼓上的力與產(chǎn)生的制動(dòng)力矩之間的關(guān)系。計(jì)算一個(gè)自由度蹄片上的力矩：1) 在襯片表面取微元面積bRd 2) 鼓作用在bRd上的法向力為：3) 摩擦力: fdF14) 制動(dòng)力矩：5) 從到區(qū)段積分上式得到： dsinbRppbRddFmax1dsinfbRpfRdFdM2max11t)cos(cos2max1 fbRpMt第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算4. 計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩6) 壓力均勻分布時(shí) 則不均勻系數(shù)： 5.制動(dòng)力矩與張開力F0的關(guān)系 緊蹄的： F1緊蹄的法向合力； R1摩擦力fF1的作用 半徑。 )(fbRpMbRdpdF2f1tf1)cos(cos)( 111tRfFM第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算5.制動(dòng)力矩與張開力F0的關(guān)系當(dāng)已知h、a、c及法向壓力值時(shí)，如上圖列出力的平衡方程式 x1軸和力F1的作用線之間的夾角； 支承反力在x1軸上的投影。 聯(lián)立上述兩方程求解得到： 0001MX0FfRCFaF0)sinf(cosFFcosF11x1o111x01o1xFfR)sinf(cosc hFF1111o1第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算5.制動(dòng)力矩與張開力F0的關(guān)系對(duì)于緊蹄： 對(duì)于松蹄：結(jié)論： 11o11111o1tDFfR)sinf(coscfhRFM22o22222o2tDFfR)sinf(cosc fhRFM011FMr022FMr第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一 、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算6. 制動(dòng)器上的制動(dòng)力矩對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)Fo1=Fo2。則張開力F0為： 由（1）與（2）式可計(jì)算得領(lǐng)蹄表面最大壓力 為： 結(jié)論： M221121DFDFMMMoott)DD(MF21ofR)sinf(cosc)cos(cosbRhRFp111211o1max 21max011max1RpFp第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算設(shè)襯塊與盤之間的單位壓力為p，則微元面積RdRd 上的摩擦力pRdRdf對(duì)中心o的力矩為： 單側(cè)襯塊在盤上產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為： 式中p是未知數(shù)時(shí)，算不出 。 因?yàn)?=力x力臂，所以要求取力臂及作用半徑R（或有效半徑Re）。dRdfpR2 )RR(fp32dRdfpR2M3132RR221MM第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算單側(cè)襯塊加于制動(dòng)盤的總摩擦力為： Re也可寫成： )RR(fpfpRdRdfF2122RRo21)RR()RR(32fF2MR21223132oemeRmmR2)1 (13421RRm 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算且m越小，兩者差值越大，且扇形徑向?qū)挾冗^(guò)大（R2與R1相差得多），滑磨速度相差大，磨損不均勻，造成單位壓力分布不均勻，上述計(jì)算方法與實(shí)際相差多，所以要求m0.65。21RR 因?yàn)? 1m41)m1 (m2221RRRm又meRR 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算三 襯片磨損特性計(jì)算1.比能量耗散率e 汽車的動(dòng)能、勢(shì)能 制動(dòng) 熱能 制動(dòng)器吸收升溫 稱之為制動(dòng)器的能量負(fù)荷。 能量負(fù)荷大的制動(dòng)器表明，磨損越嚴(yán)重。 評(píng)價(jià)指標(biāo)：比能量耗散率。 比能量耗散率定義： 單位襯片摩擦面積在單位時(shí)間內(nèi)耗散的能量 W/mm2第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算三、襯片磨損特性計(jì)算1.比能量耗散率e雙軸汽車單個(gè)前、后輪制動(dòng)器的比能量耗散率e1、e2的計(jì)算： V1 制動(dòng)初速度； t 制動(dòng)時(shí)間； A1、A2 前、后制動(dòng)器襯片（襯塊）的摩擦面積； 制動(dòng)力分配系數(shù)。12114tAVmea)1(42212tAVmea第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算三、襯片磨損特性計(jì)算1.比能量耗散率e參數(shù) 車型 V1 m/s 鼓式e 盤式e 備注 轎車 27.8 6.0 e單位 W/mm2 貨車 3.5t 18 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算三、襯片磨損特性計(jì)算2 .比摩擦力f0定義：?jiǎn)挝灰r片(塊)摩擦面積占有的制動(dòng)器摩擦力f0 越大，磨損越嚴(yán)重。 單個(gè)車輪制動(dòng)器的比摩擦力的計(jì)算： R制動(dòng)鼓半徑（盤式用Rm或Re）； A單個(gè)制動(dòng)器的襯片（襯塊）面積。 在j=0.6g時(shí)，f0不大于0.48 N/mm2RAMf0第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算四、前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定1. 0 同步附著系數(shù) L1、L2質(zhì)心至前軸和后橋的距離（由總布置給出）； hg 質(zhì)心高度（由總布置給出）。g01g0221hLhLMM 0 轎 車 0.550.8 貨 車 0.450.7 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算四、前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定2 .計(jì)算M1 按好路、滿載，緊急制動(dòng)到前輪抱死拖滑算出M1max G1滿載前軸靜負(fù)荷 3 .計(jì)算M2krGM1max121gghLhLMM0201max1max2第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需要的制動(dòng)力矩1 .應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)用手制動(dòng)，如果控制的是后橋車輪制動(dòng)器，則FB1=0。后輪抱死滑移（FB2=magj ）。 所需后橋制動(dòng)力矩為： F2法向反力； re車輪有效半徑。 單個(gè)后輪制動(dòng)器的應(yīng)急制動(dòng)力矩為 。 用中央制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)有的制動(dòng)力矩為gaBhLgLmFF122egaeBrhLgLmrF1222 eBrF02irFeB第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需要的制動(dòng)力矩2 2.駐車制動(dòng)駐車制動(dòng)第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需要的制動(dòng)力矩分析上表中公式可知： 影響汽車停坡角的主要因素有、L和汽車質(zhì)心位置（L1、hg）若L、hg相同，則L1大的汽車的1和1均增加，表明4*2汽車若是后輪驅(qū)動(dòng)，其停坡角要大些。 若L、L1相同，僅hg不同，則hg大的汽車其1變大，1變小。 工況 上坡路上停駐 下坡路上停駐 后橋附著力 2BF)sinLhcosLL(gmFg1a2 2BF)sinLhcosLL(gmFg1a2 極限道路傾角 ghLLtg111 g111hLLtg 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式1. 分類第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式2. 結(jié)構(gòu)方案分析1) 簡(jiǎn)單制動(dòng)形式 特點(diǎn) 機(jī)械式 液壓式 備注 效率 低 高 傳動(dòng)比 小 大 潤(rùn)滑點(diǎn) 多 少 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 復(fù)雜 與氣壓式比液壓式簡(jiǎn)單 工作 可靠 差 汽化、漏油 成本 低 高 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式2. 結(jié)構(gòu)方案分析1) 簡(jiǎn)單制動(dòng)保 證 前 、 后 軸制 動(dòng) 力 比 值 困 難 容 易 保 證 左 、 右 輪制 動(dòng) 力 相 等 困 難 容 易 用 于 駐 車 制 動(dòng) 可 以 不 可 以 與 氣 壓 式 比 液壓 式 還 有 作 用滯 后 時(shí) 間 短 ，工 作 壓 力 高 ，輪 缸 尺 寸 小 等優(yōu) 點(diǎn) 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式2. 結(jié)構(gòu)方案分析2) 動(dòng)力制動(dòng) 利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化成氣壓或液壓的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)。 形 式 特 點(diǎn) 氣 壓 制 動(dòng) 液 壓 動(dòng) 力 制動(dòng) 氣 頂 液 壓制 動(dòng) 備 注 對(duì) 密 封 要求 稍 差 嚴(yán) 格 嚴(yán) 格 工 作 可 靠 可 靠 可 靠 形 式 特 點(diǎn) 簡(jiǎn) 單 制 動(dòng) 動(dòng) 力 制 動(dòng) 備 注 力 與 行 程 的關(guān) 系 反 比 例 沒 有 反 比 例 踏 板 力 大 小 動(dòng) 力 制 動(dòng) 的 踏 板 力僅 用 來(lái) 操 縱 控 制 元件 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 復(fù) 雜 成 本 低 高 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式2. 結(jié)構(gòu)方案分析2) 動(dòng)力制動(dòng) 利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化成氣壓或液壓的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)。使 用 故 障 少 稍 多 稍 多 皮 碗 損壞 ， 汽化 、 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 復(fù) 雜 復(fù) 雜 快 放 閥 、加 速 閥 、制 動(dòng) 凸 輪 質(zhì) 量 大 小 大 成 本 高 高 制 動(dòng) 作 用滯 后 時(shí) 間 長(zhǎng) （ 0 .3 0 .9 ） S 短(0 .1 0 .3 )S 短 壓 力 低 高 高 0 .5 0 .7 M P a 氣 室 （ 輪缸 ） 尺 寸 大 小 小 工 作 噪 聲 排 氣 噪 聲 無(wú) 應(yīng) 用 貨 、 客 、 掛 車 少 用 重 型 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式2. 結(jié)構(gòu)方案分析3）伺服制動(dòng)）伺服制動(dòng) 工作壓力由動(dòng)力伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，伺服機(jī)構(gòu)失效工作壓力由動(dòng)力伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，伺服機(jī)構(gòu)失效用人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。用人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。形 式 特 點(diǎn) 真 空 伺 服 空 氣 伺 服 液 壓 伺 服 備 注 真 空 度 （ 負(fù) 壓 ） 0 .0 5 0 .0 7 M Pa 氣 壓 0 .6 0 .7 M Pa 氣 室 尺 寸 大 小 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 復(fù) 雜 應(yīng) 用 轎 、 輕 、 中 貨車 中 、 重 貨 車 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、 分路系統(tǒng) 采用分路系統(tǒng)的目的：提高工作可靠性 雙軸汽車雙回路方案有五種：II型 X型 HI型 LL型 HH型 方案 簡(jiǎn)圖 特點(diǎn) 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、 分路系統(tǒng)前 、 后 軸 制 動(dòng)力 比 值 變 不 變 變 不 變 不 變 制 動(dòng) 力 變 化 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 前 置 前輪 驅(qū) 動(dòng) 汽 車 ，前 回 路 失 效 ，剩 余 制 動(dòng) 力 小于 正 常 值 一 半 50% 前 半 回 路失 效 失 去不 多 一 軸 半 回路 失 效 失去 的 多 50% 50% 對(duì) 過(guò) 度 、 不 足轉(zhuǎn) 向 性 的 影 響 無(wú) 轉(zhuǎn) 彎 制 動(dòng) 會(huì) 產(chǎn)生 過(guò) 度 或 不 足轉(zhuǎn) 向 無(wú) 轉(zhuǎn) 彎 制 動(dòng)會(huì) 產(chǎn) 生 過(guò)度 或 不 足轉(zhuǎn) 向 無(wú) 一 套管 路失 效后 制動(dòng) 效果 前 、 后 輪 抱 死情 況 后 軸 負(fù) 荷 小 的汽 車 ， 若 前 回路 失 效 ， 后 輪易 抱 死 甩 尾 。 后 回 路 失 效 前輪 易 抱 死 前 半 回 路失 效 ， 緊急 制 動(dòng) ，則 后 輪 易抱 死 甩尾 。 管 路 布 置 簡(jiǎn) 單 簡(jiǎn) 單 復(fù) 雜 復(fù) 雜 復(fù) 雜 成 本 低 低 高 高 高 繼上表繼上表第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、 分路系統(tǒng)因?yàn)榍拜喼苿?dòng)力不對(duì)稱，導(dǎo)致車輪朝力大的方面繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)。改善方法：用負(fù)轉(zhuǎn)臂（主銷偏移距） （ ）結(jié)果前輪制動(dòng)力 產(chǎn)生的力矩 使轉(zhuǎn)向輪朝右轉(zhuǎn)。后輪制動(dòng)力 繞汽車質(zhì)心轉(zhuǎn)，力矩為 ，結(jié)果汽車擺正。mma2021BFaFMBB21122BF222BFB第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算1.制動(dòng)輪缸直徑d的確定 已知參數(shù)：F0、pp取值范圍：鼓式 1012Mpa ；盤式 略高 ； d應(yīng)符合GB752487規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)； 19、2255mmpdF204)(4pFdo第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算2.制動(dòng)主缸直徑d0的確定1) 輪缸一次制動(dòng)體積增量Vi di第i個(gè)輪缸直徑 n第i個(gè)輪缸中活塞的數(shù)目； i完全制動(dòng)時(shí)輪缸活塞行程。 鼓式i =22.5mm2）全部輪缸一次制動(dòng)體積增量V m輪缸數(shù)目。VdiiinVVim第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算2.制動(dòng)主缸直徑d0的確定3)主缸工作容積V V軟管的容積變形。 （轎車） （貨車）4) d0的確定 S0主缸活塞行程； S0=（0.81.2）d0。 d0應(yīng)符合ZB/T T24008-90規(guī)定。VVVVV1.10VV3.1002004SdV0004SVd第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算3.制動(dòng)踏板力Fp ip踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比； ip = l/l。 踏板機(jī)構(gòu)及主缸的機(jī)械效率； =0.820.86。 要求： 設(shè)計(jì)時(shí)初選Fp=200350N。 Fd pipp Fpm ax (N ) 轎 車 500 貨 車 700 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算4.踏板行程Sp01推桿與活塞間的間隙， 01=1.52.0mm 。02活塞空行程。SiSpp()參 數(shù) 車 型 Spm ax Sp 備 注 轎 車 100 150 （ 40% 60% ）Spm ax 貨 車 180 Spm ax為 襯 片（ 塊 ） 磨 損 后 的 工 作 行 程 ； Sp為 新 制 動(dòng) 器 踏 板 工 作 行 程 ； 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué) 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué) 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)要求前輪先抱死，后輪后抱死，防止汽車甩尾，減少危險(xiǎn)，提高行駛安全性?？晒M足上述要求能采取的措施有多種： 選擇比較大的0； 裝用限壓閥、比例閥、慣性閥； 裝ABS.其中限壓閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于裝載質(zhì)量相差不大的汽車上。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué) 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一、限壓閥的工作原理：一、限壓閥的工作原理：1.制動(dòng)初期 活塞位于圖中左側(cè)，在預(yù)緊彈簧作用下，緊靠到接頭上。接頭底部有孔，油液經(jīng)此孔和活塞上缺口進(jìn)入限壓閥的右側(cè)與汽車后輪制動(dòng)管路相通。所以制動(dòng)初期前、后輪制動(dòng)管路油壓P1=P2，并且同步增長(zhǎng)，如同曲線中OA段。 2.制動(dòng)后期 因?yàn)榛钊旧沓孰A梯狀，所以油壓的壓力P也作用到活塞中部工作面上，隨P的增加，逐漸克服彈簧預(yù)緊力。并將活塞移向右側(cè)直至關(guān)閉閥門。以后P增加，則P1增加但P2不變。如特性線圖上AB段所示。圖中陰影線區(qū)域?yàn)榍拜喯缺绤^(qū)域。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué) 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）ABS是附加于制動(dòng)系統(tǒng)中的防止車輪發(fā) 生制動(dòng)抱死 的控制系統(tǒng)。具有防止車輪發(fā)生制動(dòng)抱死功能的制動(dòng)系統(tǒng)稱之為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)過(guò)程防止車輪抱死，能避免車輪在路面上滑移，提高汽車制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，并縮短制動(dòng)距離。即能提高汽車行駛的主動(dòng)安全性，目前獲得廣泛的應(yīng)用。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué) 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）1. 車輪滑動(dòng)率S 車輪在路面上的縱向運(yùn)動(dòng)有如下兩種形式： 滾動(dòng)車輪縱向運(yùn)動(dòng)形式 滑移 滑動(dòng) 滑轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化過(guò)程： 滾動(dòng)（滾動(dòng)+滑動(dòng)）滑動(dòng)車輪滑動(dòng)率S可用來(lái)表示車輪滑動(dòng)成分為多少的一個(gè)參數(shù)，其定義為：V車輪中心速度；rd車輪動(dòng)力半徑；車輪角速度。 VrVSd第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué) 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué) 第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）1. 車輪滑動(dòng)率SS 特點(diǎn) 滑動(dòng)率 S 備注 arV 0 車輪處于純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài) drV 1S0 車輪處于滾動(dòng)+滑動(dòng)狀態(tài) 0V 0 S=1 車路處于純滑動(dòng)狀態(tài)，車輪抱死 滑動(dòng)率在01之間變化，S值越大，表明滑動(dòng)成份越大。要求ABS通過(guò)控制制動(dòng)管路中的壓力，使車輪的滑動(dòng)率保持在0.2左右。此時(shí)縱向附著系數(shù)達(dá)到最大，制動(dòng)效能最好。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）2.ABS的組成及工作原理ABS組成：轉(zhuǎn)速傳感器電子控制器壓力調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速傳感器用來(lái)測(cè)定車輪轉(zhuǎn)速電子控制器功能有：1) 計(jì)算車輪速度、滑動(dòng)率、車輪加、減速度。2) 根據(jù)1）的結(jié)果對(duì)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、油泵、電機(jī)組成用來(lái)調(diào)節(jié)管路中壓力的變化。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）2.ABS的組成及工作原理ABS工作原理舉例：階段 車輪 車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS調(diào)壓電磁閥電動(dòng)泵輪缸壓力P進(jìn)液電磁閥出液電磁閥12、3、4常規(guī)階段1工作未發(fā)現(xiàn)有抱死的車輪不 參加 制動(dòng) 壓力 調(diào)節(jié) 控制 工作不通電（開啟狀態(tài)與主缸相通）不通電（關(guān)閉狀態(tài)與出液罐隔絕）不工作隨 主 缸壓力P的增 加 而增加234第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）2.ABS的組成及工作原理ABS工作原理舉例：壓力調(diào)節(jié)階段I1趨向抱死參加制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)控制工作通電關(guān)閉不通電關(guān)閉工作恒定隨主缸壓力P增加而增加2沒有抱死趨勢(shì)不通電開啟 34II1趨向抱死參加制動(dòng)壓力調(diào)解控制工作通電關(guān)閉通電開啟P下降解除抱死2未抱死 34III1未抱死 不通電開啟不通電關(guān)閉隨主缸壓力P增加而增加234第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）2.ABS的組成及工作原理小結(jié)：ABS通過(guò)使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力反復(fù)的經(jīng)過(guò)保持到減小到增大的過(guò)程，而將趨于抱死車輪的滑動(dòng)率控制在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小到很低或者制動(dòng)主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死狀態(tài)為止。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）3. 控制方法：1) 邏輯門限制控制2) 最優(yōu)控制3) 滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制4.控制通道能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）4.控制通道1）分類四 通 道 A B S 三 通 道 A B S 雙 通 道 A B S 單 通 道 A B S Cj圖 中 兩 后 輪 缸 壓 力 調(diào)節(jié) 裝 置 是 由 電 子 控 制 裝置 按 低 選 原 則 一 同 控制 ， 所 以 屬 三 通 道 。 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）4.控制通道2) 高選、低選車輪獨(dú)立控制：如果車輪的制動(dòng)壓力，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱該車輪為獨(dú)立控制。 車輪一同控制：如果兩個(gè)（或兩個(gè)以上）車輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的稱該兩車輪為一同控制。 高選當(dāng)兩個(gè)車輪一同控制時(shí)，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。稱這兩個(gè)車輪是按高選原則一同控制。 低選當(dāng)兩個(gè)車輪一同控制時(shí)，如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這兩個(gè)車輪是按低選原則一同控制。 高選、低選的轉(zhuǎn)換對(duì)兩輪一同控制時(shí)可根據(jù)附著條件進(jìn)行高選或低選的轉(zhuǎn)換，如雙通道ABS中a）圖兩前輪即是。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）4.控制通道3)通道控制方案的特點(diǎn)分析 方案 特點(diǎn)控制通道四通道三通道雙通道單通道轉(zhuǎn)速傳感器每輪一個(gè)前輪各一個(gè)后輪各一個(gè)或共一個(gè)前輪各一個(gè)或一個(gè)后輪共一個(gè)、二個(gè)或沒有后輪共一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置每輪一個(gè)前輪兩個(gè)后輪一個(gè)前后各一個(gè)共用前各一個(gè)（d）后輪一個(gè)共用結(jié)構(gòu)復(fù)雜復(fù)雜稍簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單成本高高略低低制動(dòng)時(shí)附著力利用率最高前輪利用率高因?yàn)楹筝啺吹瓦x原則控制，所以利用率差前高選利用率高前低選利用率低后低選利用率低后輪按低選原則控制，利用率差第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）4.控制通道3)通道控制方案的特點(diǎn)分析左右輪附著力相近時(shí)左右輪制動(dòng)力相等并等于附著力極限值相等相等 制動(dòng)距離短因?yàn)楹筝喌瓦x所以略長(zhǎng)前、后低選略長(zhǎng)前高、后低選稍短方向穩(wěn)定性良好良好良好左右輪附著力相差較大時(shí)左右輪制動(dòng)力差別大前輪差別大因?yàn)楹筝喌瓦x差別小 a、b、c形式前輪高選時(shí)制動(dòng)力差別大 制動(dòng)距離與前一工況比增長(zhǎng)略長(zhǎng)長(zhǎng)方向穩(wěn)定性不好因?yàn)閮珊筝喼苿?dòng)力差別小所以方向穩(wěn)定性良好不好應(yīng) 用極少四輪車用得多少用輕貨、轎車第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS） 制動(dòng)時(shí)前輪附著重量變大，F(xiàn)F車制動(dòng)時(shí)前輪附著力約占總附著力的70%80%，所以對(duì)前輪獨(dú)立控制，可充分利用前輪附著力，產(chǎn)生的制動(dòng)力，縮短制動(dòng)距離。因?yàn)楹筝啺吹瓦x原則控制，制動(dòng)時(shí)后輪附著重量又小，所以制動(dòng)力損失不大，制動(dòng)距離增長(zhǎng)不明顯。因?yàn)榍拜啰?dú)立控制，所以制動(dòng)力差別可能很大，對(duì)方向穩(wěn)定性有影響，但影響較小，并可通過(guò)轉(zhuǎn)向操縱予以修正。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS） 假設(shè)一側(cè)車輪在低的道路上，另一側(cè)在高的路面上，若前輪按高選原則一同控制，則位于低路面上的車輪會(huì)因管路壓力高而抱死，制動(dòng)力且不大，而位于高路面上的車輪不會(huì)抱死，附著力又得以充分利用。所以制動(dòng)力若大許多，結(jié)果對(duì)汽車質(zhì)心處產(chǎn)生的力矩不等。方向穩(wěn)定性變壞。因?yàn)閍）、b）、c）三種方式后輪按低選原則一同控制，所以后輪制動(dòng)力相等。 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS） 對(duì)反應(yīng)靈敏的駕駛員，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，使車輪與地面之間產(chǎn)生一橫向力，使之與不平衡的制動(dòng)力抗衡，改善方向穩(wěn)定性。 當(dāng)兩輪都駛?cè)牒寐访嫠查g，原制動(dòng)力小的一側(cè)車輪制動(dòng)力突然增大，兩前輪制動(dòng)力相等。因駕駛員來(lái)不及回正轉(zhuǎn)向盤，汽車仍按轉(zhuǎn)向輪給定的方向行駛。高速行駛時(shí)這種狀況屬非常危險(xiǎn)工況。 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件一、制動(dòng)鼓1.要求制動(dòng)鼓有： 1) 足夠大的強(qiáng)度； 2) 足夠大的剛度； 3) 足夠大的熱容量； 4) 耐磨損性能良好； 5) 較高的摩擦因數(shù)。2.分 類鑄造式組合式圖b圓柱部分用鑄鐵鑄造，腹板部份用鋼板沖壓 圖c制動(dòng)鼓用鋼板沖壓，內(nèi)鑲合金鑄件 圖d主體用鋁合金鑄造，內(nèi)鑲灰鑄鐵第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件一、制動(dòng)鼓2.分 類第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件一、制動(dòng)鼓3.方案分析 型式特點(diǎn)鑄造式組合式備注bcd工藝容易困難困難困難 耐磨性良好良好良好良好 摩擦因數(shù)大大大大 熱容量大小小小 質(zhì)量大小小小 剛度大大小大C沒有加強(qiáng)筋應(yīng)用各式汽車輕轎中、重型 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件二、制動(dòng)蹄1 .要求制動(dòng)蹄有 1)足夠的剛度 貨車制動(dòng)蹄剛度應(yīng)足夠大 小型汽車用鋼板制成的制動(dòng)蹄，彎曲剛度 可小些，以保證制動(dòng)時(shí)蹄與鼓接觸良好。并減少尖叫聲。 方法：腹板上開12條徑向槽 2)質(zhì)量小 3)足夠的使用壽命 4)效率高第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件二、制動(dòng)蹄2.分類 1)鋼板焊接 2)鑄造（鑄鐵、鑄鋼）3.方案分析 形式特點(diǎn)鋼板焊接鑄造備注剛度 小大鑄造蹄斷面有I、山、 字形，所以剛度大質(zhì)量小大 效率低端面用滾輪的效率高同8-18 b）壽命低端面用滾輪或鑲墊片的壽命提高同8-18 a）b）應(yīng)用轎、輕中、重型車 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件三、摩擦襯片1 .摩擦襯片（塊）的材料應(yīng)滿足下述諸項(xiàng)要求：1)有穩(wěn)定的摩擦因數(shù)，即t、壓力、工作v變化時(shí)，f變化小2)耐磨損性能良好；3)要求有盡可能小的壓縮率和膨脹率；壓縮率大，則主缸排量大 ，踏板行程變大，制動(dòng)靈敏度下降，熱膨脹率大，襯塊與盤會(huì)拖磨，鼓式會(huì)咬死。4)無(wú)噪聲污染；5)采用對(duì)人體無(wú)害的材料；6)較高的耐擠壓強(qiáng)度和沖擊強(qiáng)度，足夠的抗剪切能力；第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件三、摩擦襯片1 .摩擦襯片（塊）的材料應(yīng)滿足下述諸項(xiàng)要求：7)摩擦襯塊熱傳導(dǎo)率應(yīng)控制在下述范圍。 摩擦襯塊在300c加熱板上作用30min后，背板溫度不超過(guò)190c，用來(lái)防止防塵罩、密封圈過(guò)早老化和制動(dòng)液溫度迅速升高。2.摩擦襯片材料種類1)石棉摩阻材料增強(qiáng)材料（石棉、其他纖維）加粘結(jié)劑加摩擦性能調(diào)節(jié)劑。2)半金屬磨阻材料金屬纖維加粘結(jié)劑加摩擦性能調(diào)節(jié)劑。3)金屬磨阻材料粉末冶金無(wú)機(jī)質(zhì)。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件三、摩擦襯片 3.優(yōu)缺點(diǎn)比較 材料 特點(diǎn) 石棉摩阻材料半金屬摩阻材料金屬摩阻材料備注 制造容易 復(fù)雜 成本低高高 刮傷對(duì)偶困難容易容易 耐熱性能差良好良好 摩擦因數(shù)穩(wěn)定性差良好良好t、石棉f磨損性能差良好良好t石棉耐磨下降對(duì)環(huán)境有污染沒有沒有石棉致癌應(yīng)用開始淘汰前途廣泛目前不廣泛 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件四、制動(dòng)鼓（盤）與襯片（塊）之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置1.為什么要自動(dòng)調(diào)整 鼓與襯片或盤與襯塊之間應(yīng)保留有盡可能小的間隙。制動(dòng)時(shí)因襯片（塊）與鼓（盤）的磨損間隙會(huì)增大，會(huì)導(dǎo)致：1)制動(dòng)滯后時(shí)間增長(zhǎng)；2)各制動(dòng)器磨損不同，間隙也不同，所以各制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用時(shí)間有差別，結(jié)果同步制動(dòng)性能變壞； 3)增加了壓縮空氣，制動(dòng)液消耗量，踏板（手柄）行程變大。 上述間隙可自動(dòng)調(diào)整也可手動(dòng)調(diào)整。 手動(dòng)調(diào)整的缺點(diǎn)： 不及時(shí)； 各處間隙難控制準(zhǔn)確； 增加勞動(dòng)量； 對(duì)底盤低的汽車，必須在有地溝設(shè)施的地方才能調(diào)。第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件四、制動(dòng)鼓（盤）與襯片（塊）之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置2.自動(dòng)調(diào)整間隙裝置舉例 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件四、制動(dòng)鼓（盤）與襯片（塊）之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置2.自動(dòng)調(diào)整間隙裝置舉例1) 盤式：a)為制動(dòng)狀態(tài)b)為不制動(dòng)狀態(tài)圖中 1活塞 2制動(dòng)鉗 3密封圈 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件四、制動(dòng)鼓（盤）與襯片（塊）之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置2.自動(dòng)調(diào)整間隙裝置舉例1) 盤式： 工作原理： .制動(dòng)油液壓力增加活塞向右移動(dòng)，克服襯塊與盤之間的設(shè)定間隙，制動(dòng)。同時(shí)因彈性密封圈緊壓在活塞上，隨活塞一同變形，變形量如圖所示正是。 .解除制動(dòng)后，油壓下降，密封圈恢復(fù)原狀態(tài)，同時(shí)帶動(dòng)活塞左移值，停止移動(dòng)。 3.襯塊磨損后，增大至1，此時(shí)制動(dòng)活塞左移量為1值，而密封圈的變形量仍保持為。 1-=磨損量解除制動(dòng)后，密封圈恢復(fù)原狀態(tài)，即帶動(dòng)活塞向右移動(dòng)，活塞停止移動(dòng)。 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件四、制動(dòng)鼓（盤）與襯片（塊）之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置2.自動(dòng)調(diào)整間隙裝置舉例1) 盤式： 因此： o此時(shí)的活塞位置較前一次制動(dòng)時(shí)位置，向右移動(dòng)位置；o在新位置上位于活塞端部的襯塊與制動(dòng)盤仍保持著大小的間隙，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。關(guān)鍵技術(shù)：o安裝密封圈（位于制動(dòng)鉗內(nèi)）處槽的形狀和尺寸。 o密封圈的彈性及耐老化性能 o密封圈與活塞的配合性質(zhì) 第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件四、制動(dòng)鼓（盤）與襯片（塊）之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置2.自動(dòng)調(diào)整間隙裝置舉例1) 鼓式： 1制動(dòng)蹄2限位摩擦環(huán)3活塞襯片與鼓的設(shè)定間隙，等于活塞后端與摩擦環(huán)斷面間隙第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì)上海工程技術(shù)大學(xué)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件四、制動(dòng)鼓（盤）與襯片（塊）之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置2.自動(dòng)調(diào)整間隙裝置舉例1) 鼓式： 工作原理：工作原理： .制動(dòng)時(shí)，油壓壓力增加，推活塞左移蹄、克服襯片與鼓之間的間隙，進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)消除活塞與摩擦環(huán)處的間隙.解除制動(dòng)時(shí)，油壓壓力解除，回位彈簧拉動(dòng)蹄回位同時(shí)活塞右移直至靠近摩擦環(huán)。在上述過(guò)程中圖中間隙經(jīng)歷一次從右部到左部、又從左部到右部過(guò)程；摩擦環(huán)始終未動(dòng)。3.襯片磨損后制動(dòng)。此時(shí)襯片與鼓的間隙1。活塞需移動(dòng)1距離，方能制動(dòng)，因此活塞也推動(dòng)限位摩擦環(huán)2移動(dòng)一距離 =1-限位摩擦環(huán)保持在新位置上不動(dòng)，活塞退回時(shí)，相對(duì)前次少動(dòng)mm，因此蹄上襯片與鼓仍保持大小設(shè)定的間隙。